一种牙齿矫治效果的量化方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及牙齿矫治技术领域，尤其是涉及一种牙齿矫治效果的量化方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着人民生活水平日益提高，人们对牙齿的健康和美观越来越重视，无托槽隐形正畸技术也在迅速发展。无托槽隐形正畸技术是根据患者口内的实际情况，通过计算机的三维辅助诊断、设计和制造系统，用一系列个性化的透明矫治器来实现牙齿移动的矫治技术。

目前在口腔正畸领域，对于牙齿矫治效果的评定并没有清晰明确的量化标准，通常是医生和患者本人对牙齿矫正后的状态进行目测评判，然而人工目测存在偏差，大多数情况下矫治后的牙齿状态并没有完全达到预期效果，容易造成医患纠纷，因此人工目测的评估方式会导致牙齿矫治效果的评估结果不准确。

除了人工目测，牙弓曲线也可以用于衡量牙齿整齐程度，但是牙弓曲线的学术定义含糊不清，因此有各类规则的牙弓曲线生成方法。有些患者口腔内的牙齿情况复杂，不同规则生成的牙弓曲线偏差较大，因此会导致基于牙弓曲线得到的牙齿矫治效果的评估结果不准确。

发明内容

为了提高牙齿矫治效果的评估结果的准确性，本申请提供了一种牙齿矫治效果的量化方法、装置、设备及介质。

第一方面，本申请提供一种牙齿矫治效果的量化方法，采用如下的技术方案：

一种牙齿矫治效果的量化方法，包括：

获取患者的所有牙齿在当前矫治阶段的第一空间位置信息；

根据所述第一空间位置信息，生成当前矫治阶段的贝塞尔曲线；

将所述当前矫治阶段的贝塞尔曲线和目标贝塞尔曲线之间的相似度，作为所述患者在当前矫治阶段的牙齿矫治效果的量化结果；其中，所述目标贝塞尔曲线用于指示所述患者的牙齿在矫治后达到的预期效果。

通过采用上述技术方案，根据患者的所有牙齿在当前矫治阶段的第一空间位置信息，生成当前矫治阶段的贝塞尔曲线，将当前矫治阶段的贝塞尔曲线和目标贝塞尔曲线之间的相似度，作为患者在当前矫治阶段的牙齿矫治效果的量化结果，本申请实施例通过两条贝塞尔曲线之间的相似度可以准确地衡量牙齿矫治效果，相较于目测评估和牙弓曲线的方式，可以提高牙齿矫治效果的评估结果的准确性。

可选的，获取患者的所有牙齿在当前矫治阶段的第一空间位置信息，包括：

确定患者的所有牙齿的各个固定点；其中，每颗牙齿有一个固定点；

获取所述各个固定点在当前矫治阶段的第一空间位置信息。

通过采用上述技术方案，将牙齿的固定点的空间位置信息作为牙齿的空间位置信息，后续基于固定点的位置生成的贝塞尔曲线具有唯一性，进一步提高牙齿矫治效果的评估结果的准确性。

可选的，确定患者的所有牙齿的各个固定点，包括：

获取患者的每颗牙齿的牙冠面；

将每颗牙齿的牙冠面的中心点确定为每颗牙齿的固定点。

通过采用上述技术方案，将每颗牙齿的牙冠面的中心点确定为每颗牙齿的固定点，中心点不会随着牙齿的矫治过程消失，从而准确获取每颗牙齿的空间位置信息。

可选的，获取所述各个固定点在当前矫治阶段的第一空间位置信息，包括：

在当前矫治阶段，获取从第一个固定点依次移动至其他固定点的加速度；

对从所述第一个固定点依次移动至多个固定点的加速度进行积分运算，获得从所述第一个固定点移动至目标固定点的速度；其中，所述目标固定点为所述各个固定点中的任一固定点，所述多个固定点包括所述目标固定点和排列在所述目标固定点之前的所有固定点；

对从所述第一个固定点依次移动至所述多个固定点的速度进行积分运算，获得从所述第一个固定点移动至所述目标固定点的位移；

根据从所述第一个固定点移动至所述目标固定点的位移，获得所述目标固定点在当前矫治阶段的第一空间位置信息。

通过采用上述技术方案，对加速度进行积分运算获得速度，对速度进行积分运算获得位移，根据位移获得空间位置信息，提供了一种获得空间位置信息的方式。

可选的，在获取患者的所有牙齿在当前矫治阶段的第一空间位置信息之前，所述方法还包括：

根据患者的所有牙齿在未矫治前的第二空间位置信息，生成患者的所有牙齿在预期矫治后的第三空间位置信息；

根据所述第三空间位置信息，生成所述目标贝塞尔曲线。

通过采用上述技术方案，基于患者的所有牙齿在未矫治前的空间位置信息，生成用于指示预期效果的目标贝塞尔曲线，针对不同患者的实际情况，可以生成不同的目标贝塞尔曲线，满足患者的实际需求。

可选的，在将所述当前矫治阶段的贝塞尔曲线和目标贝塞尔曲线之间的相似度，作为所述患者在当前矫治阶段的牙齿矫治效果的量化结果之后，所述方法还包括：

根据所述量化结果，调整所述患者在下个矫治阶段的牙齿矫治方案。

通过采用上述技术方案，根据患者在当前矫治阶段的牙齿矫治效果的量化结果，及时调整患者在下个矫治阶段的牙齿矫治方案，能够为患者提供更有效的治疗服务。

可选的，在将所述当前矫治阶段的贝塞尔曲线和目标贝塞尔曲线之间的相似度，作为所述患者在当前矫治阶段的牙齿矫治效果的量化结果之后，所述方法还包括：

若所述相似度大于预设阈值，则结束所述患者在当前矫治阶段的治疗。

通过采用上述技术方案，若当前矫治阶段的贝塞尔曲线和目标贝塞尔曲线之间的相似度大于预设阈值，说明当前矫治阶段的治疗已经达到预期效果，则及时结束患者在当前矫治阶段的治疗，避免当前矫治阶段的治疗时间过长，提升患者的治疗体验。

第二方面，本申请提供一种牙齿矫治效果的量化装置，采用如下的技术方案：

一种牙齿矫治效果的量化装置，所述装置包括：

获取模块，用于：获取患者的所有牙齿在当前矫治阶段的第一空间位置信息；

生成模块，用于：根据所述第一空间位置信息，生成当前矫治阶段的贝塞尔曲线；

量化模块，用于：将所述当前矫治阶段的贝塞尔曲线和目标贝塞尔曲线之间的相似度，作为所述患者在当前矫治阶段的牙齿矫治效果的量化结果；其中，所述目标贝塞尔曲线用于指示患者的牙齿在矫治后达到的预期效果。

第三方面，本申请提供一种牙齿矫治效果的量化设备，采用如下的技术方案：

一种牙齿矫治效果的量化设备，用于执行如第一方面中任一所述的一种牙齿矫治效果的量化方法，所述量化设备包括测量设备和与之通信连接的处理器，所述处理器用于处理所述测量设备获取的信息；

所述测量设备包括三向加速传感器、第一陀螺仪和第二陀螺仪，所述三向加速传感器内嵌于所述第一陀螺仪的轴心处，所述第一陀螺仪内嵌于所述第二陀螺仪的轴心处，所述第一陀螺仪的轴心方向与所述第二陀螺仪的轴心方向相互垂直。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面中任一种方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请实施例基于牙齿的位置信息生成贝塞尔曲线，将当前矫治阶段的贝塞尔曲线和目标贝塞尔曲线之间的相似度作为牙齿矫治效果的量化结果，以一种更新型的可量化的方式去直接衡量当前矫治效果与目标效果之间的偏差，可以准确地衡量牙齿矫治效果，提高牙齿矫治效果的评估结果的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种牙齿矫治效果的量化设备的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的测量设备的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种陀螺仪的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的一种三向加速传感器的结构示意图一。

图5是本申请实施例提供的一种三向加速传感器的结构示意图一。

图6是本申请实施例提供的一种牙齿矫正治疗效果的量化方法的流程图。

图7是本申请实施例提供的一种量化设备的应用场景示意图。

图8是本申请实施例提供的一种位移示意图。

图9是本申请实施例提供的各个牙齿的固定点的示意图。

图10是本申请实施例提供的一种牙齿位置与贝塞尔曲线的关系示意图。

图11是本申请实施例提供的一种牙齿矫正治疗效果的量化装置的结构图。

图中，100、量化设备；101、测量设备；102、处理器；201、三向加速传感器；202、第一陀螺仪；203、第二陀螺仪；301、陀螺；302、转子；303、万向支架；1101、获取模块；1102、生成模块；1103、量化模块；1104、调整模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-11及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在口腔正畸领域，无托槽隐形正畸技术属于设计方案预制形式，最终的实际效果易与原设计方案产生偏差，因此在整个正畸治疗过程中会不定时对患者口腔牙齿模型进行获取。目前获取口腔牙齿模型的方法主要有两种，第一种是使用硅橡胶印模，再将硅橡胶印模翻印制成石膏模型，通过光学扫描仪将石膏模型扫描成数字化模型。另一种是使用口扫设备对患者的口腔进行扫描，获取患者口腔的数字化模型。

上述两种方式操作繁琐，均对操作人员的技术水平有较高要求，且均不可以患者独立操作。而口腔正畸治疗过程需多次重新获取患者口腔模型，不仅造成巨量的成本消耗，还容易造成患者及临床操作人员的抵触心理。

鉴于此，本申请实施例提供了一种牙齿矫治效果的量化设备，为了方便描述，下文简称量化设备。请参照图1，为本申请实施例提供的一种牙齿矫治效果的量化设备的结构示意图。该量化设备100包括测量设备101和与之通信连接的处理器102，处理器102用于处理测量设备101获取的信息，进而获得牙齿矫治效果的量化结果，其中，具体如何获得量化结果的过程将在下文进行介绍。

请参照图2，为本申请实施例提供的测量设备101的结构图，下面结合图2介绍测量设备101的结构。测量设备101包括三向加速传感器201、第一陀螺仪202和第二陀螺仪203，三向加速传感器201内嵌于第一陀螺仪202的轴心处，第一陀螺仪202内嵌于第二陀螺仪203的轴心处，第一陀螺仪201的轴心方向与第二陀螺仪202的轴心方向相互垂直。

请参照图3，为本申请实施例提供的一种陀螺仪的结构图，第一陀螺仪202和第二陀螺仪203的结构如图3所示。陀螺仪包括陀螺301、转子302和万向支架303。当陀螺301高速旋转，没有任何外力矩作用在陀螺301上时，陀螺301的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变。在此特性的基础上，转子302外侧设置有万向支架303，转子302将始终沿着初始的自转轴轴心进行旋转，不会受到外部的变化而改变旋转的轴向，也就是说，陀螺仪旋转时具有定轴性。

由于第一陀螺仪202内嵌于第二陀螺仪203的轴心处，且陀螺仪旋转时具有定轴性，所以当第一陀螺仪202和第二陀螺仪203同时旋转时，可以确定这两个陀螺仪的轴心方向是固定不变的，且第一陀螺仪201的轴心方向与第二陀螺仪202的轴心方向相互垂直，进而第三个轴向也可以确定。即第一陀螺仪201的轴心方向与空间坐标系的X轴方向保持一致，第二陀螺仪202的轴心方向与空间坐标系的Z轴方向保持一致，则第三个轴向与空间坐标系的Y轴保持一致。

请参照图4，为本申请实施例提供的一种三向加速传感器的结构图一。其中，三个双向箭头表示三向加速传感器201的运动方向，即三向加速传感器201在三个方向上都可以进行往返运动。

请参照图5，为本申请实施例提供的一种三向加速传感器的结构示意图二。其中，三个单向箭头分别表示空间坐标系的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。当外界对三向加速传感器201施力产生运动时，三向加速传感器201在X轴、Y轴、Z轴这三个轴向上均可以检测到加速度变化。

由于三向加速传感器201内嵌于第一陀螺仪202的轴心处，当第一陀螺仪202和第二陀螺仪203开始旋转时，内部的三向加速度传感器201的坐标系开始因为陀螺仪的定轴性而保持不变，即X轴、Y轴和Z轴这三个轴的朝向始终不变，进而保持三向加速度传感器201在空间的坐标系一致。当量化设备100从第一个固定点移动到不同固定点时，X轴、Y轴、Z轴这三个轴向上的位置变化也始终保持在一个坐标系中。量化设备100在移动到不同位置的过程中，三向加速度传感器201可以准确测量同一坐标系下的加速度。

如上介绍了量化设备的结构，下面介绍如何使用量化设备。请参照图6，为本申请实施例提供的一种量化设备的应用场景图。

患者可以使用量化设备100接触到第一颗牙齿的固定点即第一个固定点，然后将量化设备100从第一个固定点移开，并接触到相邻的第二颗牙齿的固定点即第二个固定点，继续将量化设备100依次移动至其他牙齿的固定点上，直到接触完所有牙齿的固定点。测量设备101通过内部的三向加速传感器201可以测量获得从一个固定点依次移动至各个固定点的加速度信息，加速度信息包括X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度。测量设备101将该加速度信息发送给处理器102，处理器102对该加速度信息进行处理，获得牙齿矫治效果的量化结果。

在本申请实施例中，根据陀螺仪的定轴性原理，利用加速传感器和陀螺仪设计了测量设备101，并提供了一种方便患者独立操作的量化设备100，该量化设备100小巧便于携带，可直接接触到患者的每颗牙齿，患者使用时不会有异物感，可以随时使用量化设备100获得牙齿矫治效果的量化结果。

在口腔正畸领域，通常是医生和患者本人对牙齿矫正后的状态进行目测评判，或者利用牙弓曲线来衡量牙齿整齐程度，然而人工目测误差较大，且不同规则生成的牙弓曲线也会有较大偏差，因此上述两种方式均会导致牙齿矫治效果的评估结果不准确。

为了提高牙齿矫治效果的评估结果的准确性，本申请还公开了一种牙齿矫正治疗效果的量化方法，该方法可以由前文论述的量化设备100执行。请参照图7，为本申请实施例提供的一种牙齿矫治效果的量化方法的流程图，下面对量化设备100执行牙齿矫治效果的量化方法的过程进行介绍。

S701、获取患者的所有牙齿在当前矫治阶段的第一空间位置信息。

具体的，患者的所有牙齿是指患者需要矫正治疗的单颌牙齿，即上颌或下颌牙齿。患者的牙齿在矫正治疗过程中需要经历多个不同的矫治阶段，才能达到最终的预期效果，当前矫治阶段可以是指这多个不同的矫治阶段中的任一矫治阶段。牙齿的空间位置信息可以是指牙冠面上的一个点或多个点的空间位置坐标，例如某颗牙齿的空间位置信息为(x,y,z)，或者某颗牙齿的空间位置信息为(x1,y1,z1)和(x2,y2,z2)。

在一种可能的实施例中，量化设备100可以确定患者的所有牙齿的各个固定点，获取各个固定点在当前矫治阶段的第一空间位置信息。其中，每颗牙齿有一个固定点。

具体的，医生可以在矫治前为患者的每颗牙齿做好标记，将该标记点作为固定点，例如在每颗牙齿的牙冠面上安装一个固定装置。量化设备100可以将各个固定点在当前矫治阶段的空间位置信息，作为所有牙齿在当前矫治阶段的空间位置信息。

其中涉及到如何确定患者的所有牙齿的各个固定点，在一种可能的实施例中，获取患者的每颗牙齿的牙冠面，将每颗牙齿的牙冠面的任一点确定为每颗牙齿的固定点。

考虑到牙齿边缘的一些点可能在矫治过程中消失，在一种可能的实施例中，获取患者的每颗牙齿的牙冠面，将每颗牙齿的牙冠面的中心点确定为每颗牙齿的固定点。应当说明的是，由于某些牙齿的牙冠面不是标准形状，因此固定点可以是在牙冠面的中心点附近。

S702、根据第一空间位置信息，生成当前矫治阶段的贝塞尔曲线。

首先介绍如何获取各个固定点在当前矫治阶段的第一空间位置信息，步骤如下：

S1、在当前矫治阶段，获取从第一个固定点依次移动至其他固定点的加速度。

具体的，各个固定点包括第一个固定点和依次排列在第一个固定点之后的其他固定点，第一个固定点可以是单颌牙齿中最靠近食道的牙齿。当该量化设备100从第一固定点依次移动至其他固定点时，测量设备101中的三向加速传感器201测量获得X轴方向的加速度a

S2、对从第一个固定点依次移动至多个固定点的加速度进行积分运算，获得从第一个固定点移动至目标固定点的速度。

具体的，目标固定点为各个固定点中的任一固定点，多个固定点包括目标固定点和排列在目标固定点之前的所有固定点。

例如积分运算的公式如下：

其中，v(t)表示从第1个固定点移动至第i个固定点的速度，a

由于三向加速传感器201可以测量获得三个方向的加速度a

S3、对从第一个固定点依次移动至多个固定点的速度进行积分运算，获得从第一个固定点移动至目标固定点的位移。

例如积分运算的公式如下：

其中，s(t)表示从第1个固定点移动至第i个固定点的位移，v

针对每个方向的速度按照上述公式(2)进行运算，获得三个方向的位移s

S4、根据从第一个固定点移动至目标固定点的位移，获得目标固定点在当前矫治阶段的第一空间位置信息。

具体的，从第一个固定点移动至目标固定点的过程中在三个方向均产生了位移，将三个方向的位移合起来就是目标固定点在当前矫治阶段的第一空间位置信息(s

请参照图8，为本申请实施例提供的一种位移示意图。可见，从一个固定点移动至另一个固定点的过程中在X轴、Y轴和Z轴方向均产生位移，分别为X1、Y1、Z1。

请参照图9，为本申请实施例提供的各个牙齿的固定点的示意图。图9是以7颗牙齿为例，每个牙齿的中心点附近有一个固定点，一共有7个固定点A-G。下面结合图9对如何获得各个固定点的空间位置信息进行示例说明。

例如，第一个固定点为A，则其他固定点为B-G，目标固定点为B，则多个固定点为A和B。由于固定点A为起始点，固定点A的空间位置信息为(0,0,0),固定点A的初始加速度为a1

对a1

对v1

如上介绍了如何获取空间位置信息，下面介绍如何基于空间位置信息生成贝塞尔曲线。

一阶贝塞尔曲线的通用公式为：

B(t)＝(1-t)P

多阶贝塞尔曲线一般通用公式为：

n个固定点的贝塞尔曲线公式为：

其中，B(t)是控制点的一个线性函数，t是参数，t的数值在[0,1]之间，P

请参照图10，为本申请实施例提供的一种牙齿位置与贝塞尔曲线的关系示意图。根据7颗牙齿的7个固定点A-G的位置可以得到中间的这一条贝塞尔曲线。应当说明的是，由于固定点的位置均是三维坐标，因此得到的贝塞尔曲线也是三维的曲线。

S703、将当前矫治阶段的贝塞尔曲线和目标贝塞尔曲线之间的相似度，作为患者在当前矫治阶段的牙齿矫治效果的量化结果。

具体的，量化设备100可以计算当前矫治阶段的贝塞尔曲线和目标贝塞尔曲线之间的相似度，相似度例如欧式距离、余弦相似度等，将该相似度作为患者在当前矫治阶段的牙齿矫治效果的量化结果。其中，相似度的取值范围为[0,1],相似度越高，说明两条贝塞尔曲线的拟合程度越高，则确定患者在当前矫治阶段的牙齿矫治效果越好。

以相似度为欧式距离为例进行说明，二维的公式为：

其中，d为欧式距离，(x

三维的公式为：

其中，d为欧式距离，(x

与传统的二维平面曲线不同，由于贝塞尔曲线是三维的曲线，基于三维曲线进行相似度对比时，融合了z轴的距离对比，能够更准确地得到牙齿矫治效果的量化结果。

目标贝塞尔曲线用于指示患者的牙齿在矫治后达到的预期效果，目标贝塞尔曲线可能是一条或多条，下面分情况进行介绍。

第一种情况，目标贝塞尔曲线有多条，即每个矫治阶段对应有一条目标贝塞尔曲线，每条目标贝塞尔曲线用于指示患者的牙齿在每个矫治阶段后达到的预期效果。

第二种情况，目标贝塞尔曲线只有一条，这一条目标贝塞尔曲线用于指示患者的牙齿在最终矫治阶段后达到的预期效果。

在一种可能的实施例中，量化设备在获取患者的所有牙齿在当前矫治阶段的第一空间位置信息之前，根据患者的所有牙齿在未矫治前的第二空间位置信息，生成患者的所有牙齿在预期矫治后的第三空间位置信息，根据该第三空间位置信息，生成目标贝塞尔曲线。

具体的，量化设备100如何获取第二空间位置信息的过程请参照前文论述的如何获取第一空间位置信息的过程，此处不再赘述。由于目标贝塞尔曲线可能是一条或多条，因此下面分别介绍生成目标贝塞尔曲线的情况。

针对前文论述的第一种情况，目标贝塞尔曲线有多条，则量化设备100根据患者的所有牙齿在未矫治前的第二空间位置信息，生成患者的所有牙齿在每个阶段的预期矫治后的第三空间位置信息，分别基于每个阶段的预期矫治后的第三空间位置信息，生成每个矫治阶段对应的目标贝塞尔曲线。

针对前文论述的第二种情况，目标贝塞尔曲线只有一条，则量化设备100根据患者的所有牙齿在未矫治前的第二空间位置信息，生成患者的所有牙齿在最终矫治阶段的预期矫治后的第三空间位置信息，基于最终矫治阶段的预期矫治后的第三空间位置信息，生成唯一的目标贝塞尔曲线。

在一种可能的实施例中，量化设备100将当前矫治阶段的贝塞尔曲线和目标贝塞尔曲线之间的相似度，作为患者在当前矫治阶段的牙齿矫治效果的量化结果之后，可以根据量化结果，调整患者在下个矫治阶段的牙齿矫治方案，例如调整患者在下个矫治阶段即将佩戴的矫治器的具体形状。

在一种可能的实施例中，量化设备100可以在计算将当前矫治阶段的贝塞尔曲线和目标贝塞尔曲线之间的相似度之后，若该相似度大于预设阈值，则结束患者在当前矫治阶段的治疗。

由于目标贝塞尔曲线有两种情况，因此预设阈值对应也有两种情况，下面分别进行介绍。

针对前文论述的第一种情况，目标贝塞尔曲线有多条，则预设阈值只有一个。若当前矫治阶段的贝塞尔曲线和对应的目标贝塞尔曲线之间的相似度大于该预设阈值，则结束患者在当前矫治阶段的治疗。

例如，预设阈值为0.9，当第1个矫治阶段的贝塞尔曲线和对应的目标贝塞尔曲线之间的相似度大于0.9时，则结束患者在第1个矫治阶段的治疗，进入第2个矫治阶段的治疗。当第2个矫治阶段的贝塞尔曲线和对应的目标贝塞尔曲线之间的相似度大于0.9时，则结束患者在第2个矫治阶段的治疗，进入第3个矫治阶段的治疗。当第3个矫治阶段的贝塞尔曲线和对应的目标贝塞尔曲线之间的相似度大于0.9时，则结束患者在第3个矫治阶段的治疗，即患者的牙齿矫治成功。

针对前文论述的第二种情况，目标贝塞尔曲线只有一条，则每个矫治阶段对应一个预设阈值。若当前矫治阶段的贝塞尔曲线和这一条目标贝塞尔曲线之间的相似度大于当前矫治阶段对应的预设阈值，则结束患者在当前矫治阶段的治疗。

例如，一种有3个矫治阶段，第1个矫治阶段对应的预设阈值为0.5，第2个矫治阶段对应的预设阈值为0.7，第3个矫治阶段对应的预设阈值为0.9。当第1个矫治阶段的贝塞尔曲线和这一条目标贝塞尔曲线之间的相似度大于0.5时，则结束患者在第1个矫治阶段的治疗，进入第2个矫治阶段的治疗。当第2个矫治阶段的贝塞尔曲线和这一条目标贝塞尔曲线之间的相似度大于0.7时，则结束患者在第2个矫治阶段的治疗，进入第3个矫治阶段的治疗。当第3个矫治阶段的贝塞尔曲线和这一条目标贝塞尔曲线之间的相似度大于0.9时，则结束患者在第3个矫治阶段的治疗，即患者的牙齿矫治成功。

综上所述，本申请实施例提供了一种牙齿矫治效果的量化设备，患者可以独立操作该量化设备，可随时对矫治过程中的牙齿位置进行测量，获得牙齿矫治效果的量化结果，方便患者和医生实时了解患者牙齿在矫治过程中的实际情况。且，本申请实施例还提供了一种牙齿矫治效果的量化方法，基于牙齿的固定点的空间位置信息，生成当前矫治阶段的贝塞尔曲线，将当前矫治阶段的贝塞尔曲线与目标贝塞尔曲线之间的相似度，作为当前矫治阶段的牙齿矫治效果的量化结果，由于固定点的唯一性，生成的贝塞尔曲线也是唯一的，从而提高牙齿矫治效果的评估结果的准确性。

本申请实施例还公开一种牙齿矫治效果的量化装置。

参照图11，一种牙齿矫治效果的量化装置包括：

获取模块1101，用于：获取患者的所有牙齿在当前矫治阶段的第一空间位置信息；

生成模块1102，用于：根据第一空间位置信息，生成当前矫治阶段的贝塞尔曲线；

量化模块1103，用于：将当前矫治阶段的贝塞尔曲线和目标贝塞尔曲线之间的相似度，作为患者在当前矫治阶段的牙齿矫治效果的量化结果；其中，目标贝塞尔曲线用于指示患者的牙齿在矫治后达到的预期效果。

继续参照图11，获取模块1101具体用于：

确定患者的所有牙齿的各个固定点；其中，每颗牙齿有一个固定点；

获取各个固定点在当前矫治阶段的第一空间位置信息。

继续参照图11，获取模块1101具体用于：

获取患者的每颗牙齿的牙冠面；

将每颗牙齿的牙冠面的中心点确定为每颗牙齿的固定点。

继续参照图11，获取模块1101具体用于：

在当前矫治阶段，获取从第一个固定点依次移动至其他固定点的加速度；

对从第一个固定点依次移动至多个固定点的加速度进行积分运算，获得从第一个固定点移动至目标固定点的速度；其中，目标固定点为各个固定点中的任一固定点，多个固定点包括目标固定点和排列在目标固定点之前的所有固定点；

对从第一个固定点依次移动至多个固定点的速度进行积分运算，获得从第一个固定点移动至目标固定点的位移；

根据从第一个固定点移动至目标固定点的位移，获得目标固定点在当前矫治阶段的第一空间位置信息。

继续参照图11，生成模块1102具体用于：

在获取患者的所有牙齿在当前矫治阶段的第一空间位置信息之前，根据患者的所有牙齿在未矫治前的第二空间位置信息，生成患者的所有牙齿在预期矫治后的第三空间位置信息；

根据第三空间位置信息，生成目标贝塞尔曲线。

继续参照图11，该装置还包括调整模块1104；

调整模块1104用于：在将当前矫治阶段的贝塞尔曲线和目标贝塞尔曲线之间的相似度，作为患者在当前矫治阶段的牙齿矫治效果的量化结果之后，根据量化结果，调整患者在下个矫治阶段的牙齿矫治方案。

继续参照图11，调整模块1104还用于：

在将当前矫治阶段的贝塞尔曲线和目标贝塞尔曲线之间的相似度，作为患者在当前矫治阶段的牙齿矫治效果的量化结果之后，若相似度大于预设阈值，则结束患者在当前矫治阶段的治疗。

本申请实施例的牙齿矫治效果的量化装置能够实现上述牙齿矫治效果的量化方法的任一种方法，且牙齿矫治效果的量化装置中各个模块的具体工作过程可参考上述方法实施例中的对应过程。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所提供的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的；例如，某个模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。

计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述的牙齿矫治效果的量化方法中任一种方法的计算机程序。

其中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用；计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。