一种不锈钢管镗削加工装置

技术领域

本发明涉及镗削加工技术领域，具体为一种不锈钢管镗削加工装置。

背景技术

镗削是一种用刀具扩大孔或其它圆形轮廓的内径切削工艺，其应用范围一般从半粗加工到精加工，所用刀具通常为单刃镗刀，用旋转的单刃镗刀把工件上的预制孔扩大到一定尺寸，使之达到要求的精度和表面粗糙度的切削加工。因此镗削可以对不锈钢管的端面进行内镗孔，使其形成台阶孔，便于两根不锈钢管的密封对接。

其中现有技术，公告号为CN218696369U的实用新型专利，所使用的一种精度高的钢管镗削装置，该技术方案虽然可以清理掉镗削过程中产生的铁屑，但是不能实现上料和退料的功能，无法批量的对管道进行镗削加工。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢管镗削加工装置，包括水池，所述水池内固定安装有传送组件，所述传送组件包括料槽，料槽的下方设置有固定环支架，固定环支架上固定安装有两个对称布置的驱动辊支架，每个驱动辊支架上均转动安装有至少三个驱动辊，所述固定环支架上还固定安装有固定环，固定环内开设有三个相互呈120°设置的滑槽，每个滑槽内均滑动安装有夹持块，所述固定环上还开设有旋转凹槽，旋转凹槽内转动配合有齿环，齿环上设置有与夹持块磁吸滑动配合的斜坡凸块；所述水池内还固定安装有镗削组件，所述镗削组件包括镗削环，镗削环上通过流动扇支架固定安装有流动扇，所述流动扇通过支架转动安装在水池的内壁上，所述镗削环上设置有配重块，所述镗削环内还固定安装有镗削支撑板，镗削支撑板上通过滑杆滑动安装有进给块，进给块上设置有滑槽，滑槽内滑动安装有镗削臂支撑块，镗削臂支撑块上固定安装有镗削臂，镗削臂上配设有刀具。

优选地，所述料槽和固定环支架均固定安装在水池的内壁上，每侧两端的两个驱动辊均由固定安装在驱动辊支架上的驱动电机驱动。

优选地，每个所述的夹持块上均固定安装有检测轮支架，检测轮支架上转动安装有检测轮，检测轮与不锈钢管滚动配合，所述检测轮支架上还固定安装有用于检测检测轮转动角度的角度传感器，用于记录和监测不锈钢管的移动距离，所述固定环上还开设有避让槽，用于使检测轮支架和夹持块连接。

优选地，所述镗削支撑板上还固定安装有调节电机，调节电机的输出轴上固定安装有与进给块螺纹配合的丝杆，所述滑杆与进给块滑动配合，所述进给块与镗削支撑板滑动连接。

优选地，所述进给块上转动安装有进给蜗轮和驱动齿轮，进给蜗轮和驱动齿轮通过轴固定为一体，所述镗削臂支撑块上设置有与驱动齿轮啮合的齿形，所述进给块上还固定安装有进给电机，进给电机的输出轴上固定安装有与进给蜗轮螺纹啮合的进给蜗杆，进给蜗杆转动安装在进给块上。

优选地，还包括排料组件，所述排料组件包括固定安装在水池上的带轮支架，带轮支架和水池的内壁上均转动安装有带轮，两个带轮通过倾斜布置的传动带传动连接，传动带上配设有分离钩，用于带动不锈钢管从水池中移动出来。

优选地，所述带轮支架上固定安装有用于驱动带轮转动的传动电机，所述水池内壁的底面固定安装有滑落板，滑落板与水平面呈30°夹角设置，用于将不锈钢管滑落到分离钩上。

优选地，所述水池上还固定安装有镗削主电机，镗削主电机的输出轴与流动扇固定连接，所述固定环上还固定安装有夹持电机，夹持电机的输出轴上固定安装有夹持齿轮，夹持齿轮与齿环啮合。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：(1)本发明设置的传送组件，实现了不锈钢管的上料和夹持，并且通过设置检测轮和角度传感器，实现了对不锈钢管移动距离的闭环检测，可以加工的准确度；(2)本发明采用了流动扇带动冷却液流动来对刀具和不锈钢管进行冷却，不仅可以降低刀具的工作温度，同时还清理了镗削过程中产生的铁屑；(3)本发明通过设置排料组件，可以将已经加工完成的不锈钢管移出水池，方便对不锈钢管的进一步加工。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明排料组件结构示意图。

图3为本发明料槽结构示意图。

图4为本发明固定环处结构示意图。

图5为本发明固定环内部结构示意图。

图6为本发明流动扇结构示意图。

图7为本发明镗削组件结构示意图。

图8为本发明镗削臂支撑块处结构示意图。

图9为本发明内镗槽结构示意图。

图中：101-传动带；102-带轮支架；103-传动电机；104-带轮；105-分离钩；106-滑落板；201-料槽；202-固定环支架；203-驱动辊支架；204-驱动辊；205-驱动电机；206-固定环；2061-旋转凹槽；2062-避让槽；207-齿环；2071-斜坡凸块；208-夹持块；209-检测轮支架；210-检测轮；211-角度传感器；212-夹持齿轮；213-夹持电机；301-镗削环；3011-配重块；302-镗削支撑板；303-滑杆；304-丝杆；305-调节电机；306-进给块；307-进给蜗轮；308-进给蜗杆；309-进给电机；310-镗削臂支撑块；311-镗削主电机；312-驱动齿轮；313-镗削臂；314-刀具；315-流动扇支架；316-流动扇；4-不锈钢管；41-内镗槽；5-水池。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图9所示，本发明提供一种不锈钢管镗削加工装置，包括水池5，水池5内固定安装有传送组件，传送组件包括料槽201，料槽201的下方设置有固定环支架202，固定环支架202上固定安装有两个对称布置的驱动辊支架203，每个驱动辊支架203上均转动安装有至少三个驱动辊204，固定环支架202上还固定安装有固定环206，固定环206内开设有三个相互呈120°设置的滑槽，每个滑槽内均滑动安装有夹持块208，固定环206上还开设有旋转凹槽2061，旋转凹槽2061内转动配合有齿环207，齿环207上设置有与夹持块208磁吸滑动配合的斜坡凸块2071，料槽201和固定环支架202均固定安装在水池5的内壁上，每侧两端的两个驱动辊204均由固定安装在驱动辊支架203上的驱动电机205驱动，每个夹持块208上均固定安装有检测轮支架209，检测轮支架209上转动安装有检测轮210，检测轮210与不锈钢管4滚动配合，检测轮支架209上还固定安装有用于检测检测轮210转动角度的角度传感器211，用于记录和监测不锈钢管4的移动距离，固定环206上还开设有避让槽2062，用于使检测轮支架209和夹持块208连接。

水池5内还固定安装有镗削组件，镗削组件包括镗削环301，镗削环301上通过流动扇支架315固定安装有流动扇316，流动扇316通过支架转动安装在水池5的内壁上，镗削环301上设置有配重块3011，镗削环301内还固定安装有镗削支撑板302，镗削支撑板302上通过滑杆303滑动安装有进给块306，进给块306上设置有滑槽，滑槽内滑动安装有镗削臂支撑块310，镗削臂支撑块310上固定安装有镗削臂313，镗削臂313上配设有刀具314。镗削支撑板302上还固定安装有调节电机305，调节电机305的输出轴上固定安装有与进给块306螺纹配合的丝杆304，滑杆303与进给块306滑动配合，进给块306与镗削支撑板302滑动连接。进给块306上转动安装有进给蜗轮307和驱动齿轮312，进给蜗轮307和驱动齿轮312通过轴固定为一体，镗削臂支撑块310上设置有与驱动齿轮312啮合的齿形，进给块306上还固定安装有进给电机309，进给电机309的输出轴上固定安装有与进给蜗轮307螺纹啮合的进给蜗杆308，进给蜗杆308转动安装在进给块306上。

排料组件包括固定安装在水池5上的带轮支架102，带轮支架102和水池5的内壁上均转动安装有带轮104，两个带轮104通过倾斜布置的传动带101传动连接，传动带101上配设有分离钩105，用于带动不锈钢管4从水池5中移动出来。带轮支架102上固定安装有用于驱动带轮104转动的传动电机103，水池5内壁的底面固定安装有滑落板106，滑落板106与水平面呈30°夹角设置，用于将不锈钢管4滑落到分离钩105上。水池5上还固定安装有镗削主电机311，镗削主电机311的输出轴与流动扇316固定连接，固定环206上还固定安装有夹持电机213，夹持电机213的输出轴上固定安装有夹持齿轮212，夹持齿轮212与齿环207啮合。

本发明公开的一种不锈钢管镗削加工装置的工作原理如下：首先将不锈钢管4堆叠放置在料槽201内(不能放太多，否则会给最下面的一个不锈钢管4施加过大的压力，可以通过在料槽201的顶端设置斜坡，降低对最下面一个不锈钢管4的垂直压力)。不锈钢管4会落在驱动辊204上，然后启动驱动电机205，驱动电机205带动驱动辊204转动，驱动辊204带动最下面的一个不锈钢管4移动进固定环206中，同时根据不锈钢管4的外径，控制夹持电机213，夹持电机213的输出轴带动夹持齿轮212转动，夹持齿轮212带动齿环207转动，齿环207转动会通过斜坡凸块2071挤压或者吸引夹持块208沿着固定环206的径向移动，使得夹持块208与不锈钢管4表面接触(但是先不夹紧)，此时检测轮210会先与不锈钢管4接触，所以检测轮210的移动会带动检测轮210转动，而设置的角度传感器211会监测检测轮210转动的角度和圈数，由于检测轮210的周长是已知的，因此通过角度传感器211即可监测出来不锈钢管4的移动距离，使得不锈钢管4移动至所需要的位置，然后再次控制夹持电机213，使得夹持块208将不锈钢管4夹持住(夹持电机213的输出轴与夹持齿轮212之间需要设置蜗轮蜗杆结构，让夹持块208实现自锁)。随后启动调节电机305，调节电机305的输出轴会带动丝杆304转动，丝杆304转动会带动进给块306移动，进给块306移动会带动镗削臂313和刀具314靠近不锈钢管4(实现刀具314对不锈钢管4的轴向进给)，同时启动镗削主电机311，镗削主电机311的输出轴会带动流动扇316转动，流动扇316通过流动扇支架315带动镗削环301转动，镗削环301转动会带动刀具314转动，设置配重块3011的目的是用于平衡镗削支撑板302旋转时所产生的离心力(减缓抖动)，通过控制进给电机309，进给电机309的输出轴会带动进给蜗杆308转动，进给蜗杆308转动会带动进给蜗轮307转动，进给蜗轮307转动会带动驱动齿轮312转动，驱动齿轮312转动会带动镗削臂支撑块310在进给块306上滑动，镗削臂支撑块310会通过镗削臂313带动刀具314在不锈钢管4的径向方向上进给(如图9所示，在不锈钢管4上镗削出内镗槽41形状，目的用于将不锈钢管4的另一端的凸环与内镗槽41嵌合)。为了防止加工过程中刀具314过热，需要在水池5中添加冷却液(将水池5内的电动器件设置为防水状态，可选择漆皮较厚的漆包线作为电机绕组，或者选择绝缘冷却液)，而转动的流动扇316会带动冷却液经过正在加工的不锈钢管4，从而带走刀具314和不锈钢管4上的热量，同时流动的冷却液还能将切削下来的铁屑带走，并且在重力的作用下会沉入水池5的底部。当加工完成后，再次控制夹持电机213，将不锈钢管4与夹持块208分离，然后控制驱动电机205，通过驱动辊204驱动不锈钢管4后退，如图3所示，使得最下面的一个不锈钢管4向左侧移动，使得不锈钢管4的右端完全与驱动辊204分离，然后不锈钢管4会落在滑落板106上，不锈钢管4与滑落板106之间存在水平高度差，因此不锈钢管4会在滑落板106上滚落，落到分离钩105上，而上面的不锈钢管4会代替原来不锈钢管4的位置，然后继续将新的不锈钢管4通过驱动电机205送入固定环206中。而落到分离钩105上的不锈钢管4会通过传动带101输送出水池5(通过传动电机103，传动电机103的输出轴带动其中一个带轮104转动，带轮104转动会带动传动带101转动，传动带101转动会带动分离钩105跟随移动，从而让不锈钢管4移动至传动带101的顶部)，通过滑轨或者跟滑落板106一样功能的斜坡将水池5滑落至所需位置。