驾驶舱实感驾驭穿越机的方法、装置及其的驾驶舱

技术领域

本申请涉及穿越机技术领域，尤其涉及一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法、装置及其的驾驶舱。

背景技术

现有技术中，穿越机必须通过遥控器和FPV系统来进行控制及反馈。但是这些方案中只有视野反馈和遥控器控制，没有办法进行延展性体验，无法带来更真实的体验。

针对相关技术中对穿越机无法带来更真实的体验的问题，目前尚未提出有效的的技术解决方案。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法、装置及电子设备，以解决相关技术中穿越机延展性较差的问题。

根据本申请的一方面，提供了一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法，所述驾驶舱包含驾驶舱体、显示器、操纵工具；PC机一端通信连接驾驶舱，一端连接穿越机，所述方法包括：

PC机通过网络连接穿越机，获取所述穿越机视野数据，对所述视野数据进行处理后发送至显示器，显示器上显示所述穿越机视野；

PC机通过USB连接所述操纵工具，当驾驶员在驾驶舱使用操纵工具控制驾驶舱时，PC机通过USB接口获取操作数据；

PC机对所述操作数据进行处理，得到控制穿越机姿态控制信号；

PC机将所述姿态控制信号经由固定无线频率发送至所述穿越机；

穿越机收到所述姿态控制信号，并根据所述姿态控制信号进行对应姿态调整。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，PC机通过网络连接穿越机，获取所述穿越机视野数据，对所述视野数据进行处理后发送至显示器，显示器上显示所述穿越机视野，包括：

PC机通过网络连接位于穿越机的无线通信模块；

PC机通过固定传输频率从所述无线通信模块获取视频数据；

PC机中的视频播放软件对所述视频数据进行解码，解码得到的视频数据发送至显示器。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，PC机通过USB连接所述操纵工具，当驾驶员在驾驶舱使用操纵工具控制驾驶舱时，PC机通过USB接口获取操作数据，包括：

所述操纵工具进行驾驶舱控制时，生成操作数据；

PC机通过所述USB接口获取所述操作数据。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，PC机对所述操作数据进行处理，得到控制穿越机姿态控制信号，包括：

PC机通过参数匹配的方式，将所述操作数据转化为适配于穿越机飞行操作的姿态控制信号；

PC机通过协议转换的方式，将所述姿态控制信号进行处理，使所述姿态控制信号可以通过固定无线频率发送。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

PC机经由固定无线频率接收穿越机状态数据；

PC机对所述状态数据进行处理，获得适配驾驶舱的姿态数据；

PC机通过网络连接将所述姿态数据传输至驾驶舱；

驾驶舱接收所述姿态数据后，将所述姿态数据发送至变频器；

变频器根据所述姿态数据操控驾驶舱，驾驶舱进行对应的姿态变换。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

PC机与穿越机之间可通过遥控器连接；

PC机将所述姿态控制信号发送至遥控器；

遥控器根据所述姿态控制信号，控制穿越机进行响应，所述穿越机进行对应的飞行操作。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

所述遥控器的功能可以重新配置至所述驾驶舱中的操纵工具，通过所述操纵工具实现所述遥控器的功能。

根据本申请的二方面，提供了一种驾驶舱实感驾驭穿越机的装置，包括以下模块：

获取视野模块，用于PC机通过网络连接穿越机，获取所述穿越机视野数据，对所述视野数据进行处理后发送至显示器，显示器上显示所述穿越机视野；

获取操作数据模块，用于PC机通过USB连接所述操纵工具，当驾驶员在驾驶舱使用操纵工具控制驾驶舱时，PC机通过USB接口获取操作数据；

处理操作数据模块，用于PC机对所述操作数据进行处理，得到控制穿越机姿态控制信号；

发送姿态控制信号模块，用于PC机将所述姿态控制信号经由固定无线频率发送至所述穿越机；

姿态变换模块，用于穿越机收到所述姿态控制信号，并根据所述姿态控制信号进行对应姿态调整；

遥控器模块，用于将所述遥控器的功能可以重新配置至所述驾驶舱中的操纵工具，遥控器根据所述姿态控制信号，控制穿越机进行响应，所述穿越机进行对应的飞行操作。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述获取视野模块，还包括：

网络连接模块，用于PC机通过网络连接位于穿越机的无线通信模块；

获取视频数据模块，用于PC机通过固定传输频率从所述无线通信模块获取视频数据；

解码视频数据模块，用于PC机中的视频播放软件对所述视频数据进行解码，并将解码得到的视频数据发送至所述显示器。

根据本申请的三方面，提供了一种驾驶舱，包括：底座、俯仰支架、驾驶舱体；

所述俯仰支架可转动的设置在所述底座上，在坚直方向上转动；

所述驾驶舱体与所述俯仰支架活动连接，绕所述俯仰支架的转动方向转动，使所述驾驶舱体能够相对所述底座360度环绕；

所述驾驶舱由上述所述的一种驾驶舱实感驾驭穿越机方法进行控制，建立与穿越机的连接。

本申请的有益效果：

本申请通过使用PC机一端通信连接驾驶舱，一端连接穿越机，使穿越机的视野实时同步至位于驾驶舱中的显示器，驾驶员根据视野情况使用驾驶舱中的操纵工具控制穿越机，操作数据通过处理后为姿态控制信号，通过PC机传输至穿越机，穿越机根据姿态控制信号做出对应姿态调整，获取不同的视野；穿越机的姿态数据通过PC机传输至驾驶舱，驾驶舱体根据穿越机的姿态数据，模拟穿越机的操作，进行一系列的动作变换，达到显示器代替FPV系统接收穿越机视频反馈信息，驾驶舱获取穿越机姿态和舱体保持穿越机姿态同步目的。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法流程图；

图2示出本申请实施例的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法中的穿越机改变驾驶舱姿态的流程图；

图3示出本申请实施例的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法的主体模块图；

图4示出本申请实施例的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法的主体模块之间交互流程图；

图5示出本申请实施例的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法的含有遥控器的主体模块图；

图6示出本申请实施例的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法的含有遥控器的主体模块之间交互流程图；

图7示出本申请实施例的一种驾驶舱主体安装示意图；

图8示出本申请实施例的一种驾驶舱另一主体安装示意图；

图9示出本申请实施例的一种驾驶舱后视主体示意图；

图10示出本申请实施例的一种驾驶舱侧视主体示意图；

图11示出本申请实施例的一种驾驶舱正视主体示意图；

图12示出本申请实施例的一种驾驶舱实感驾驭穿越机装置的框图；

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

实施例1

图1示出根据本申请一实施例的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法流程图。如图1所示，一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法，所述驾驶舱包含驾驶舱体、显示器、操纵工具；PC机一端通信连接所述驾驶舱，一端连接穿越机，所述方法包括以下步骤：

S100、PC机通过网络连接穿越机，获取所述穿越机视野数据，对所述视野数据进行处理后发送至显示器，显示器上显示所述穿越机视野；

PC机通过无线网络连接穿越机，通过常规接口连接显示器，由5.8G传输频率的TS832视频模块从穿越机获取视野数据，经PC机视频播放软件处理后，通过常规接口发送至显示器，以在显示器上展示给驾驶员，共享穿越机视野。

S200、PC机通过USB连接所述操纵工具，当驾驶员在驾驶舱使用操纵工具控制驾驶舱时，PC机通过USB接口获取操作数据；

其中，操纵工具包括：摇杆、油门和脚舵，操纵工具通过USB与PC机连接；本实施例中使用的摇杆为“图马斯特”摇杆，当驾驶员操作“图马斯特”摇杆、油门和脚舵时，PC机通过USB接口读取详细的操作数据，如方向数据、加速度数据。

S300、PC机对所述操作数据进行处理，得到控制穿越机姿态控制信号；

PC机对这些数据进行处理，如方向数据、加速度数据等，将其转化为适用于控制穿越机姿态的参数，如俯仰、翻滚、速度和方向数据等。

S400、PC机将所述姿态控制信号经由固定无线频率发送至所述穿越机；

PC机通过协议转化和参数匹配的方式，经由433MHz无线电射频将处理过后的俯仰、翻滚、速度、方向数据等发送至穿越机。

S500、穿越机收到所述姿态控制信号，并根据所述姿态控制信号进行对应姿态调整。

本方法通过PC机一端通信连接驾驶舱，一端连接穿越机，使穿越机的视野实时同步至位于驾驶舱中的显示器，根据视野情况使用驾驶舱中的操纵工具实施远程控制穿越机，操作数据通过PC机传输至穿越机，操作数据通过处理后为姿态控制信号，通过PC机传输至穿越机，穿越机根据姿态控制信号做出对应姿态调整，获取不同的视野；穿越机的姿态数据通过PC机传输至驾驶舱，驾驶舱根据穿越机的姿态数据，模拟穿越机的操作，驾驶舱进行了一系列的动作改变，达到实感驾驭穿越机的目的。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，在步骤S100中，通过PC机在显示器上获取穿越机视野，包括：

S101、PC机通过网络连接位于穿越机的无线通信模块；

S102、PC机通过固定传输频率从所述无线通信模块获取视频数据；

S103、PC机中的视频播放软件对所述视频数据进行解码，并将解码得到的视频数据发送至所述显示器。

穿越机含有视频模块，该模块具有实时拍摄视频功能，保存有拍摄的视频数据，PC机与穿越机通过无线通信时，可以访问穿越机中的视频模块，通过无线网络5.8G传输频率的TS832视频模块从穿越机获取视频数据，视频数据不能直接呈现在显示器上，需要经过PC机中的视频播放软件的解码处理，得到适配于显示器的视频数据信息，PC机与显示器通过常规接口连接，解码完成后的视频数据通过常规接口发送至显示器，在显示器上实时共享穿越机的视野。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，在步骤S200中，PC机通过USB连接所述操纵工具，当驾驶员在驾驶舱使用操纵工具控制驾驶舱时，PC机通过USB接口获取操作数据，包括：

S201、所述操纵工具进行驾驶舱控制时，生成操作数据；

S202、PC机通过所述USB接口获取所述操作数据。

其中，操纵工具包括：“图马斯特”摇杆、油门和脚舵，其中这些工具通过USB连接PC机，连接方式可以为每个工具拥有单独的USB接口通过传输线连接至PC机，也可以使用一个USB接口即可接收全部的操纵工具的操作数据。这里不作限定。

在S201中，使用操纵工具控制穿越机时，举例说明，当驾驶员改变穿越机的速度、视角等，会使用“图马斯特”摇杆、油门和脚舵达到目的，而当驾驶员使用这些操纵工具的同时，驾驶舱生成对应的操作数据，比如方向数据、加速度等数据，不同的操作方式，对应着不同的操作数据。

这些详细的操作数据，会经由USB传输线，传输至PC机。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，在步骤S300中，PC机对所述操作数据进行处理，得到控制穿越机姿态控制信号，包括：

S301、PC机通过参数匹配的方式，将所述操作数据转化为适配于穿越机飞行操作的姿态控制信号。

S302、PC机通过协议转换的方式，将所述姿态控制信号进行处理，使所述姿态控制信号可以通过固定无线频率发送。

其中，直接获得的操作数据不能直接用于穿越机，需通过参数匹配的方式将操作数据转换为穿越机可识别运行的姿态控制信号，获得姿态控制信号后，还需PC机作出协议转换，确定PC机向穿越机发送数据的通信协议，使PC机经由433MHz无线电射频将姿态控制信号发送至穿越机。

需要说明的是，参数匹配和协议转换的具体设定，这里不作限定。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，如图2所示穿越机改变驾驶舱姿态的流程图，包括以下步骤：

100、PC机经由固定无线频率接收穿越机状态数据；

上述穿越机接收PC机经由433MHz无线电射频发送的姿态数据，同理，PC机接收穿越机经由433MHz无线电射频发送的状态数据。

200、PC机将所述状态数据进行处理，获得适配驾驶舱的姿态数据；

其中，状态数据包括穿越机动态的俯仰角度、俯仰速度、翻滚角度、翻滚速度、偏航角度、偏航速度等，这些数据不能立刻适配并应用于驾驶舱，PC机需对以上状态数据进行处理，包括角度转换、速度转换和速度补偿等处理，从而得到适配于驾驶舱的姿态数据。

300、PC机通过网络连接将所述姿态数据传输至驾驶舱；

其中，使用有线连接或者无线连接方式，此处不作限定。

400、驾驶舱接收所述姿态数据后，将所述姿态数据发送至变频器；

驾驶舱体通过网络从PC机获取含有穿越机的俯仰角度、俯仰速度、翻滚角度、翻滚速度、偏航角度、偏航速度等数据，将这些数据按照EtherCAT通信协议完成转化并发送至变频器。

500、变频器根据所述姿态数据操控驾驶舱，驾驶舱进行对应的姿态变换。

变频器为电机控制端，即由变频器控制电机，变频器收到由驾驶舱体发送的数据时，控制电机按照EtherCAT通信协议中的参数进行改变驾驶舱的状态，比如使驾驶舱进行俯仰、翻滚等操作，达到模拟穿越机的姿态的目的。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

PC机与穿越机之间可通过遥控器连接；

PC机将所述姿态控制信号发送至遥控器；

遥控器根据所述姿态控制信号，控制穿越机进行响应，所述穿越机进行对应的飞行操作。

其中，PC机与穿越机之间通过遥控器对接时，PC机需通过参数匹配的方式将驾驶舱的操作数据转换为遥控器可识别并控制穿越机运行的姿态控制信号，获得姿态控制信号后，还需PC机作出协议转换，将姿态控制信号转化成遥控器可识别的通信协议格式后发送至遥控器。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

所述遥控器的功能可以重新配置至所述驾驶舱中的操纵工具，通过所述操纵工具实现所述遥控器的功能。

其中，通过映射技术，原先存在于遥控器上的功能被重新配置到“图马斯特”摇杆按键、油门、脚舵上，利用摇杆、油门、脚舵代替遥控器控制，从而实现部分模拟穿越机遥控器手柄功能。

需要说明的是，当PC机和穿越机之间通过遥控器对接时，PC机获得穿越机的状态数据依旧通过穿越机经由433MHz无限电射频向PC机发送。

本实施例通过描述PC机与驾驶舱的连接方式和数据传输方式，PC机与穿越机的连接方式和数据传输方式，驾驶员可通过显示器来决定穿越机下一步的操作，实现驾驶员仿真体验穿越机急速飞行的方法，增加了驾驭穿越机的体感效果和仿真效果。

实施例2

在本发明中，驾驶舱可以通过驾驶员使用操纵工具进行一系列操作后，一方面，驾驶舱做出升高、放低、旋转，翻转等动作；另一方面，穿越机会改变飞行方向、高度、速度等，以达到在半虚拟环境下，实感驾驭穿越机，给驾驶员带来更真实的体验。

图3为穿越机、PC机、驾驶舱各主体之间的连接关系图，图4为各个主体之间的流程交互图，本实施例根据图3和图4来描述当PC机与穿越机直接连接时的工作流程。

如图3所示，PC机一端与驾驶舱通信连接，一端与穿越机连接；其中，驾驶舱中的摇杆、油门、脚舵与PC机通过USB连接，显示器与PC机通过常规接口连接。

如图4所示的流程交互图，本实施例将从上至下，描述各个流程的交互过程。

穿越机至PC机流程为：PC机与穿越机无线网络连接时，通过5.8G传输频率的TS832视频模块从穿越机获取视频数据。

PC机至显示器流程为：PC机对于从所述穿越机获得的视频数据，经过PC机的视频播放软件解码后，由常规接口传输至显示器，由显示器播放视频，展示给驾驶员，共享穿越机视野。

摇杆、油门、脚舵至PC机的流程为：在驾驶员根据穿越机视野，操作“图马斯特”摇杆、油门、脚舵时，会生成操作数据，PC机经由USB传输的方式获得详细的操作数据，这些操作数据包含着方向数据、加速度数据等信息，PC机对这些数据进行处理，将其转化为控制穿越机的姿态控制信号，比如控制穿越机的俯仰、翻滚、速度和方向数据等。

PC机至穿越机的流程为：PC机对所述姿态控制信号进行协议转换和参数匹配的处理，经由433MHz无线电射频将处理过的姿态控制信号发送至穿越机，穿越机收到姿态控制信号后进行响应，并作出对应的姿态调整。

穿越机至PC机的流程为：穿越机在上述收到姿态控制信号并做出姿态调整后，此时穿越机最新的动态的俯仰角度、俯仰速度、翻滚速度、偏航角度、偏航速度等状态数据，经由433MHz无线电射频传输至PC机，PC机收到所述状态数据后，对状态数据进行角度转换、速度转换和速度补偿等处理，处理成适配驾驶舱的姿态数据。

PC机至驾驶舱的流程为：驾驶舱通过网络从PC机获取俯仰角度、俯仰速度、翻滚角度、翻滚速度、偏航角度、偏航速度等适配驾驶舱的姿态数据，对以上所述姿态数据转为Ethercat通信协议发送至变频器，即电机控制端，由变频器控制电机按EtherCAT协议中参数旋转，以使驾驶舱能够进行改变方向、进行不同角度和方向的翻转等操作。

最终的驾驶舱至PC的流程为：有关驾驶舱改变的数据会传输至PC机，PC机的作用是对数据进行收发、处理，从而使穿越机和驾驶舱进行相应的姿态调整。

通过PC机在中间不断的数据流传输，一方面在驾驶舱中实时、实感对穿越机的驾驭控制，另一方面，驾驶舱根据穿越机的状态，模拟穿越机飞行时机体出现的速度、方向和动作的改变，使驾驶员更有实感体验。

实施例3

在实施例2中，其中PC机与穿越机的对接可通过遥控器进行，图5为穿越机、遥控器、PC机、驾驶舱各主体之间的连接关系图，图6为各个主体之间的流程交互图，因遥控器未参与的流程已在实施例2详细阐述，在本实施例中不再赘述，本实施例重点阐述遥控器是如何作用于PC机于穿越机的对接流程。

如图6的流程图，PC机至遥控器的流程为：PC机对已处理好的姿态控制信号采用协议转换和参数匹配的方式，将处理好的姿态控制信号转化成遥控器可识别的通信协议格式后发送至遥控器。

遥控器至穿越机的流程为：遥控器收到姿态控制信号后，通过遥控器上的手柄、按键等部件来控制穿越机，使穿越机进行速度、方向和动作等的改变。

同时，还可以通过映射技术，原先存在于遥控器上的功能被重新配置到“图马斯特”摇杆案件、油门、脚舵上，一方面，实现部分模拟穿越机遥控器手柄功能；另一方面，驾驶员可能对于遥控器中的部件功能较为熟悉，将遥控器的功能转化至操纵工具上会让驾驶员更快适应实感驾驭穿越机的环境，有更好的体验。

实施例4

基于前述方法相同的原理，还提出一种驾驶舱实感驾驭穿越机的装置，参见图12，本公开实施例的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的装置10包括：

获取视野模块11，用于PC机通过网络连接穿越机，获取所述穿越机视野数据，对所述视野数据进行处理后发送至显示器，显示器上显示所述穿越机视野；

获取操作数据模块12，用于PC机通过USB连接所述操纵工具，当驾驶员在驾驶舱使用操纵工具控制驾驶舱时，PC机通过USB接口获取操作数据；

处理操作数据模块13，用于PC机对所述操作数据进行处理，得到控制穿越机姿态控制信号；

发送姿态控制信号模块14，用于PC机将所述姿态控制信号经由固定无线频率发送至所述穿越机；

姿态变换模块15，用于穿越机收到所述姿态控制信号，并根据所述姿态控制信号进行对应姿态调整；

遥控器模块16，用于将所述遥控器的功能可以重新配置至所述驾驶舱中的操纵工具，遥控器根据所述姿态控制信号，控制穿越机进行响应，所述穿越机进行对应的飞行操作。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述获取视野模块11，还包括：

网络连接模块，用于PC机通过网络连接位于穿越机的无线通信模块；

获取视频数据模块，用于PC机通过固定传输频率从所述无线通信模块获取视频数据；

解码视频数据模块，用于PC机中的视频播放软件对所述视频数据进行解码，并将解码得到的视频数据发送至所述显示器。

显然，本领域的技术人员应该明白，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(HardDiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

实施例5

根据实施例1中一种驾驶舱实感驾驭穿越机方法的具体原理阐述，如图7所示，提出一种驾驶舱包括：底座100、俯仰支架200、驾驶舱体300；

所述俯仰支架200可转动的设置在所述底座100上，在坚直方向上转动；

如图7和图8所示，本实施例中，用于转动驾驶舱体300的俯仰支架200为弧形结构，弧形结构的俯仰支架200外侧与底座100转动连接，且俯仰支架200绕竖直平面转动，使安装在俯仰支架200上的驾驶舱体300能够在竖直方向上转动，控制驾驶舱体300的俯仰。

所述驾驶舱体300与所述俯仰支架200活动连接，绕所述俯仰支架200的转动方向转动，使所述驾驶舱体能够相对所述底座360度环绕；

驾驶舱体300的前、后两侧分别与弧形结构的俯仰支架200两端转动连接，使驾驶舱体300能够绕俯仰支架200的两端连线为轴线转动，使驾驶舱体300能够绕竖直平面转动，实现驾驶舱体300的360度环绕转动，让使用者能够沉浸在模拟飞行的过程中。

所述驾驶舱由上述所述的一种驾驶舱实感驾驭穿越机方法进行控制，建立与穿越机的连接。

通过控制操作软件，使用驾驶舱实感驾驭穿越机方法进行控制驾驶舱，操控台设置在驾驶舱体300的内部，使用者在驾驶舱体300的内部操控驾驶舱体300的转动。在一具体实施例中，如图8所示，俯仰支架200为呈“凵”的弧形结构，俯仰支架200的外侧设置有第一转动件410，固定安装在安装支架120的顶部，能够相对安装支架120在竖直平面的内部转动，控制驾驶舱体300的俯仰。

本实施例中，参阅图9，驾驶舱还包括：转动装置和电机，转动装置设置在安装支架120的顶部，与壳体500开设的转动孔匹配，电机设置在壳体500的内部，与转动装置连接，从而可以带动驾驶舱体300进行转动。

其中，安装支架120还包括：支撑杆，支撑杆为两个，分别为第一支撑杆123和第二支撑杆124。第一支撑杆123设置在安装底座110的第二侧边112，第二支撑杆124设置在安装底座110的第四侧边114上，且两个支撑杆相向倾斜，为安装支架120提供在朝向安装底座110第二侧边112和第四侧边114方向的支撑力。

本实施例中，参阅图7和图10，驾驶舱还包括：壳体500，壳体500用于罩设在安装支架120的外部，提升驾驶舱整体的美观。其中，壳体500的断截面面积由底部至顶部逐渐减小，与三角形结构的安装支架120相匹配，且壳体500的顶部为弧形结构。

本实施例中，参阅图8和图11，驾驶舱体300的整体为中空的长条、方体结构，且驾驶的方向为驾驶舱体300的体长方向。驾驶舱体300的驾驶方向两侧开设有舱门310，舱门310的截面为方形，且朝向驾驶舱体300的前侧凹陷有安装槽311，安装槽311用于安装适配的显示屏320。

舱门310在朝向驾驶舱体300的前侧凹陷的安装槽311，能够嵌设显示和音响，提升驾驶舱体300100内部的空间利用率，为显示屏320和音响提供安装的位置。

本实施例中，安装槽311与舱门310的顶部齐平，如此可以将显示屏320嵌设在驾驶舱体300前侧的上方，从而便于使用者能够以平视的角度观测显示屏320，共享穿越机的视野。

本实施例中，驾驶舱体300的内舱前部设置有显示屏320、音响和电机，内舱中部设置有操作杆、脚踏和座椅，而内舱后部给使用者预留部分空间，适配多种体型的使用者。

实施例6

更进一步的，提出一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现实施例1所述的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法。

需要说明的是，处理器的个数可以为一个或多个。同时，在本公开实施例的电子设备中，还可以包括输入装置和输出装置。其中，处理器、存储器、输入装置和输出装置之间可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，此处不进行具体限定。

存储器作为一种驾驶舱实感驾驭穿越机计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序和各种模块，如：本公开实施例的一种驾驶舱实感驾驭穿越机所对应的程序或模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序或模块，从而执行电子设备的各种功能应用及数据处理。

输入装置可用于接收输入的数字或信号。其中，信号可以为产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号。输出装置可以包括显示屏等显示设备。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。