一种单兵便携式反坦克导弹模拟设备及其模拟方法

技术领域

本发明属于演习与模拟装置技术领域，具体为一种单兵便携式反坦克导弹模拟设备。

背景技术

便携式反坦克导弹具有轻便灵活、命中率高、威力强大等优点，但是该武器系统造价昂贵，加之场地、气象条件的限制，并不能满足所有士兵的实战操作能力。此外，对于还没有熟练掌握操作要领的新士兵，如果让其去实装装备上训练，一旦造成误操作，就会损失严重，甚至产生安全问题。因此，近年来模拟实装训练的模拟设备在部队和军校中得到广泛应用。模拟设备在士兵培训和实验评估中起着重要作用。

针对便携式反坦克导弹，传统的军事模拟训练所用的模拟设备只能根据实装装备进行1:1设计，没有任何打击效果模拟，演习中，相关人员只能携带装备模型按要求跑到位，而无法进行接近实装装备的操作模拟。为了实现实际训练中真实的对抗效果，模拟火力对抗的过程，需要研制出一种仿真度高、战训一致、经济适用的单兵便携式反坦克导弹模拟设备，实现战术上的“真”火力对抗、对于全面提高实战化和对抗化训练水平尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单兵便携式反坦克导弹模拟设备，能够科学合理地进行模拟训练。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种单兵便携式反坦克导弹模拟设备，用于军事训练和演习，所述模拟设备包括：

发射主机，所述发射主机包括控制主板、激光发射机、瞄准装置、无线通信模块和激光接收探头；所述激光发射机连接控制主板，所述激光发射机用于向目标发射打击激光，所述瞄准装置用于瞄准目标物，所述无线通信模块用于数据的上传和下发，所述激光接收探头用于接收攻击激光；

发射弹筒，所述发射弹筒通过卡槽与所述的发射主机进行固定安装，通过航插线缆与所述的发射主机进行连接，所述的发射弹筒包括北斗高精度姿态定位装置、数据采集显示器、战场景况模拟装置；所述北斗高精度姿态定位装置用于提供导弹发射的方位信息，所述数据采集显示器用于采集、显示武器装备状态信息，所述战场景况模拟装置用于模拟武器装备在操作使用中的战场环境。

一种单兵便携式反坦克导弹模拟设备的模拟方法：具体步骤如下：

步骤1：设置模拟模式；在使用前通过导控平台设置为训练模式或演习模式；

其中，训练模式为无考核要求的日常训练模式，对抗过程中重新开机、阵亡后立即自动复活；弹药消耗完后将自动补充弹药，补充数量为上次训练的预置数量；演习模式为有考核要求的对抗演习模式，对抗过程若重新开机或阵亡则自动锁定发射功能，直到被导控平台重新复活，弹药耗尽后需人工补充弹药；

步骤2：选择打击模式；根据演训科目需求，选择打“激光”模式和打“数据”模式；

步骤3：目标搜索并进行模拟打击。

本发明与现有技术相比，有益效果为：

(1)本发明采用了两种打击模式，即打“激光”模式和打“数据”模式，根据演训科目不同，可针对性的选择打击模式。

(2)瞄准装置可模拟实装，具有全天候作战能力。

(3)通过北斗高精度姿态定位装置，可提供模拟设备的经纬高和俯仰角，为直瞄和间瞄打击提供方位信息。

(4)通过数据采集显示器可用于采集、显示武器装备状态信息和转播后台仿真计算机的模拟导弹实时飞行画面。

(5)通过搜索按键和后台导控平台，可模拟实装武器装备发射后的持续跟踪锁定功能。

(6)通过声光弹模拟武器装备发射时以及被其他模拟终端打击后的声光烟效果，提高了模拟对抗逼真度，也提高了战场对抗效果。

采用打“激光”和打“数据”的模式，结合导控裁决，增加军事训练和演习的多样性和复杂性，既可用于士兵的日常战术训练，也可用于营连单位攻防对抗演练。对于提高作战能力，节约训练经费，缩短培训周期具有重要意义。

附图说明

图1为单兵便携式反坦克导弹模拟设备的整体结构框架图。

图2为单兵便携式反坦克导弹模拟设备的原理图。

图3为单兵便携式反坦克导弹模拟设备使用步骤框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种单兵便携式反坦克导弹模拟设备包括：发射主机和发射弹筒；发射弹筒通过卡槽与所述的发射主机进行固定安装，通过航插线缆与所述的发射主机进行连接，

发射主机包括控制主板、激光发射机、瞄准装置、无线通信模块和激光接收探头；所述激光发射机连接控制主板，所述激光发射机用于向目标发射打击激光，所述瞄准装置用于瞄准目标物，所述无线通信模块用于数据的上传和下发，所述激光接收探头用于接收攻击激光；

在其中一个实施方式中，所述模拟设备具备两种模拟打击模式，即打“激光”模式和打“数据”模式。

在其中一个实施方式中，所述瞄准装置包括：主控芯片、红外光波、可变倍长焦镜头、内置高清显示屏和目镜，所述红外光波采用850nm+940nm大功率双红外配置，所述可变倍长焦镜头和所述内置高清显示屏结合所述主控芯片可进行光学变焦和数码变焦，所述瞄准装置可提供全天候观瞄作用。

在实际军事训练和演习中，便于数据的上传、下发，需要搭建一个通信基站、设置一个后台导控平台、一个后台仿真计算机以及一个导调终端，单兵便携式反坦克导弹模拟设备、导控平台和导调终端分别设置有4G/5G通信模块，在军事训练、演习过程中单兵便携式反坦克导弹模拟设备的归属方、交战结果、运动轨迹等实时状态可通过4G/5G通信模块经通信基站实时上传至导控平台，同时导控平台和导调终端能够根据实际需要对单兵便携式反坦克导弹模拟设备进行实时预置、导控、裁决、模式转换等操作。

在其中一个实施方式中，所述无线通信模块包括：4G/5G通信模块和zigbee模块，所述的4G/5G通信模块用于和基站进行数据交互，所述的zigbee模块用于关联人员、车辆、工事建筑物以及接收地爆手雷等攻击毁伤信号(包含地爆类打击和二次毁伤打击)。

发射弹筒，包括北斗高精度姿态定位装置、数据采集显示器、战场景况模拟装置。

在其中一个实施方式中，所述北斗高精度姿态定位装置在打“激光”模式中，用于提供所述模拟设备的经纬高等方位信息，在打“数据”模式中，用于给后台仿真计算机提供所述模拟设备的经纬高和俯仰角等方位信息，进一步的，被其他打击物间瞄打击过程中，其他打击物通过计算好的经纬度和俯仰角在后台仿真计算机发射一枚模拟炮弹，若其他打击物发射炮弹的散布落点与所述模拟设备的方位差小于系统给出的值，则所述模拟装备根据炮弹落点的距离解算得出不同的毁伤效果，若打击物发射炮弹的散布落点与所述模拟设备的方位差大于系统给出的值，则无法命中。

在其中一个实施方式中，所述数据采集显示器可用于采集、显示武器装备状态信息，在使用过程中可通过数据采集显示器采集、显示武器装备状态信息，如设备的位置信息，弹筒的俯仰角，打击事件，被打击事件，导调事件，裁决事件，关联事件，开关机事件，毁伤状态，弹药消耗情况，昼夜模式，演训模式，攻击模式等。

在其中一个实施方式中，所述战场景况模拟装置包括：语音喇叭、命中指示灯、被命中模拟模块和发射效果模拟模块，所述的语音喇叭、命中指示灯、被命中模拟模块和发射效果模拟模块用于模拟武器装备在操作使用中真实的声光烟战场环境，被其他目标打击后，单兵便携式反坦克导弹模拟设备根据被打击部位和相应毁伤模型具有以下三种不同的命中指示方式：无效命中：语音喇叭无提示，命中指示灯无指示；击伤指示：语音喇叭提示“被击伤”，命中指示灯变红；击毁指示：被击毁，语音喇叭提示“被击毁”，命中指示灯变红。

所述模拟设备还包括搜索按键，用于控制所述激光发射机所发射激光的时间，以模拟实装武器装备发射后的持续跟踪锁定。

所述模拟设备还包括四个红绿双色状态显示灯，用于捕获/锁定、弹量/通讯、定位/模式、电源/故障的显示。

本发明公开了一种单兵便携式反坦克导弹模拟设备的模拟方法：具体步骤如下：

(1)设置模拟模式；在使用前可通过导控平台设置为训练模式或演习模；

其中，训练模式为无考核要求的日常训练模式，对抗过程中重新开机、阵亡后立即自动复活；弹药消耗完后将自动补充弹药，补充数量为上次训练的预置数量；演习模式为有考核要求的对抗演习模式，对抗过程若重新开机或阵亡则自动锁定发射功能，直到被导控平台重新复活，弹药耗尽后需人工补充弹药。

(2)选择打击模式；根据演训科目需求，选择打“激光”模式和打“数据”模式；

(3)目标搜索并进行模拟打击；

其中，若选择打“激光”模式，瞄准目标后，为模仿实战发射中单兵便携式反坦克导弹的跟踪搜索功能，持续按压搜索按键，激光发射机发射激光，语音喇叭播报“搜索中”，激光发射机持续发射激光照射目标物，目标物的激光接收探头接收到激光照射信号后，信号上传导控平台，导控平台进行信号持续接收判断，若持续信号上传时间大于2s，导控平台下发所述模拟设备照射完成事件，所述模拟设备语音喇叭提示“已锁定”，此时按压击发按键，所述模拟设备上传导控平台导弹发射事件，导控平台根据毁伤模型下发毁伤事件；

若选择打“数据”模式，瞄准目标后，为模仿实战发射中单兵便携式反坦克导弹的跟踪搜索功能，持续按压搜索按键，语音喇叭播报“搜索中”；按键时间大于2s后，语音喇叭提示“已锁定”，按压击发按键后，所述模拟设备的位置和姿态信息开始上传后台仿真计算机，后台仿真计算机根据所述模拟设备提供的初始经纬高和俯仰角进行弹道模拟，随后数据采集显示器转播导弹飞行动画，通过弹着点与目标物方位进行毁伤判断，并下发毁伤事件。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。