一种条烟分离装置

技术领域

本发明涉及条烟分拣技术领域，特别涉及一种条烟分离装置。

背景技术

条烟装箱过程中，根据订单要求进行打包，不同的订单需要的烟的条数不同，从而在打包的过程中需要对应进行打包。

现有的条烟进行分离打包时，常采用人工进行分类打包，该方式存在费事费力，而且容易导致分类错误。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种条烟分离装置，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明采取的技术方案为： 一种条烟分离装置，包括输送皮带机、压烟组件、阻挡定位机构和推头机构，压烟组件安装在输送皮带机前半段上方，能够对传送的条烟进行压紧限位，阻挡定位机构安装在输送皮带机后半段上方，能够对传送的条烟进行限位，推头机构安装在输送皮带机后半段上，用于对限位的条烟达到设定数量进行推出输送皮带机。

优选的，上述输送皮带机包括前三组皮带传动机构和后两组皮带传动机构，前三组皮带传动机构和后两组皮带传动机构的间隔布置在机架上，其中，前三组皮带传动机构和后两组皮带传动机构均连接有一动力机构，后两组皮带传动机构的驱动轴为前三组皮带传动机构的从动轴，且三组皮带传动机构与后两组皮带传动机构两两交错布置，推头机构布置在后两组皮带传动机构之间的两侧，前三组皮带传动机构和后两组皮带传动机构上均布置有低于其皮带的托板。

优选的，上述压烟组件包括门架、按压气缸和按压板，门架横跨在前三组皮带传动机构后侧后固定连接在机架，按压板固定连接在按压气缸的缸杆上，按压气缸固定连接在门架顶部且缸杆伸出后能够按压条烟。

优选的，上述按压板底部固定连接有弹性层。

优选的，上述门架顶部两侧设置有两块限位板一，限位板一为L型结构，下部水平段朝向前三组皮带传动机构进料端，下部水平段前端设置有上翘的倾斜部，两块限位板一底部距离皮带的高度大于放置的一条条烟高度3-5cm，两块限位板一之间的宽度小于横放方向的一条条烟的长度。

优选的，上述阻挡定位机构包括直线模组和阻挡机构，阻挡机构一端安装在直线模组的滑块上，另一端用于对条烟进行限位。

优选的，上述阻挡机构包括限位梁、限位挡板和限位气缸，限位梁一端固定连接在直线模组的滑块上，另一端固定连接限位气缸，限位气缸的缸杆固定连接限位挡板，缸杆伸出后限位挡板能够阻挡条烟前进。

优选的，上述限位挡板为倒立的U型结构，竖直板后侧设置有加固筋。

优选的，上述推头机构包括推头、推头链条和链条导轨，推头链条采用两排，分别套接在驱动轴组件上和从动轴组件上，在两排推头链条对应位置上固定连接推头，推头链条上部水平段置于链条导轨内，链条导轨固定连接在输送皮带机的机架上。

优选的，上述推头机构出料端上方的输送皮带机的机架上安装有弹性的缓冲皮带，缓冲皮带通过皮带固定件固定连接在机架上，其中，皮带固定件包括倾斜板和设置在倾斜板两端的连接部，倾斜板固定连接缓冲皮带后能够保持缓冲皮带自由端搭在输送皮带机的托板出口处。

本发明的有益效果：

（1）阻挡定位机构对需要分离打包的条烟进行临时的阻挡存储，当达到设定量，通过压烟组件将输送皮带机前半段上传送的烟根据需要进行压紧到传送带上，防止向前传送，并启动推头机构将需要打包的订单量进行推出打包，进而实现自动的条烟分离打包程序，提高分离效率和分离精确性；

（2）前三组皮带传动机构和后两组皮带传动机构共用一个从动轴实现传动，结构简化，而且前三组皮带传动机构和后两组皮带传动机构过渡处皮带连续平稳过渡，不存在方向位置的偏离过大，且前三组和后三组皮带交错布置，能够实现条烟的稳定传送；

（3）压烟组件结构在后续的程序中进入的条烟达到设定数量时，就驱动按压气缸，按压气缸的缸杆下移，推动按压板下移，按压板压紧条烟时，即条烟被阻挡，等到后续程序（推头推出重新限位后）完成，再次松开按压板，进入下一个订单的条烟送入；

（4）设置两块限位板一，能够对送来的高度大于设定高度的条烟进行阻挡或叠放的条烟进行阻挡，让定高的条烟进入进行分离打包；

（5）阻挡定位机构通过直线模组驱动阻挡机构行走，阻挡机构处于不同的位置，让输送皮带机后半段上摆放的条烟数量不同，进而对送入的条烟数量达到订单需要的打包的条烟量时，推出阻挡，通过推头机构将条烟推出进行包装，方便订单条烟控制，控制简单方便；

（6）阻挡机构的缸杆伸出后限位挡板能够阻挡条烟前进，在确定了订单需求的条烟数量后，控制限位气缸推出限位挡板，限位挡板推出后底部低于条烟高度，对条烟进行阻挡，达到设定量后，控制限位气缸松开限位挡板，控制推头机构将条烟快速推出；

（7）过链轮驱动电机驱动链条旋转，进而带动推头环向行走，当达到设定订单的条烟数量时，限位挡板松开后，推头推出订单量的条烟；

（8）设置缓冲皮带，推出的条烟在缓冲皮带的作用下缓慢掉落，避免过快导致损坏。

附图说明

图1是条烟分离装置的立体结构示意图；

图2是条烟分离装置的立体结构示意图（带条烟）；

图3是条烟分离装置的另一视角立体结构示意图（带条烟）；

图4是条烟分离装置的前视结构示意图；

图5是图4中A-A剖面结构示意图；

图6是条烟分离装置的俯视结构示意图；

图7是输送皮带机与压烟组件的立体结构示意图；

图8是输送皮带机与压烟组件的仰视结构示意图；

图9是图1中B-B剖面结构示意图；

图10是阻挡定位机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1-10所示， 一种条烟分离装置，包括输送皮带机1、压烟组件2、阻挡定位机构3和推头机构4，压烟组件2安装在输送皮带机1前半段上方，能够对传送的条烟进行压紧限位，阻挡定位机构3安装在输送皮带机1后半段上方，能够对传送的条烟进行限位，推头机构4安装在输送皮带机1后半段上，用于对限位的条烟达到设定数量进行推出输送皮带机。

本实施例中，上述输送皮带机1的具体结构包括前三组皮带传动机构101和后两组皮带传动机构102，前三组皮带传动机构101中的中间一组的皮带宽度大于另外两组的，后两组皮带传动机构102的皮带宽度相等，前三组皮带传动机构101和后两组皮带传动机构102的间隔布置在机架103上，其中，前三组皮带传动机构101和后两组皮带传动机构均连接有一动力机构，后两组皮带传动机构102的从动轴与前三组皮带传动机构101的从动轴相同，且三组皮带传动机构101与后两组皮带传动机构102两两交错布置（即后两组皮带传动机构102正对前三组皮带传动机构101布置的间隔），共用一个从动轴实现传动，结构简化，而且前三组皮带传动机构和后两组皮带传动机构过渡处皮带连续平稳过渡，不存在方向位置的偏离过大，推头机构4采用两套，对称布置在后两组皮带传动机构102之间的两侧，两套推头机构4之间和后两组皮带传动机构102外均设置有托板，前三组皮带传动机构101和后两组皮带传动机构102上均布置有低于其皮带的托板104。

为了起到限位作用，在前三组皮带传动机构101的两侧的机架上安装有圆柱挡杆105，圆柱挡杆105通过支架固定连接到机架上。

具体地，上述前三组皮带传动机构101和后两组皮带传动机构102均采用同步带传动机构，其皮带为毛毡皮带，其中前三组皮带传动机构101的三个主动皮带轮均固定连接在驱动轴上，驱动轴两端通过轴承座旋转连接在机架上，驱动轴通过同步带传动机构连接到驱动电机（即上述的动力机构），驱动电机固定连接在机架内上，与三个主动皮带轮对应的三个从动皮带轮旋转连接在从动轴上，从动轴两端固定连接在机架上。后两组皮带传动机构102的两个从动皮带轮旋转连接在从动轴上（与三个从动皮带轮交错布置），两个驱动轮固定连接在后驱动轴上，后驱动轴两端通过轴承座旋转连接在机架上，后驱动轴通过同步带连接到后驱动电机，后驱动电机固定连接在机架上。

本实施例中，上述压烟组件2包括门架201、按压气缸202和按压板203，门架201横跨在前三组皮带传动机构101后侧后固定连接在机架103，按压板203固定连接在按压气缸202的缸杆上，按压气缸202固定连接在门架201顶部且缸杆伸出后能够按压条烟，在后续的程序中进入的条烟达到设定量时，就驱动按压气缸，按压气缸的缸杆下移，推动按压板下移，按压板压紧条烟时，即条烟被阻挡，等到后续程序（推头推出重新限位后）完成，再次松开按压板，进入下一个订单的条烟送入，按压板采用角钢结构，强度更高，刚性更好，按压稳定性更佳，按压气缸202采用三缸杆式结构，推出快速稳定，按压平稳，按压板受力均衡；为了避免按压条烟受到损坏，按压板203底部固定连接有橡胶、海绵等材料制作的弹性层204，弹性层接触条烟，弹性层弹性接触，起到了缓冲保护作用，压烟组件2后两侧安装有计数器，计数器测量送出的条烟数量。

具体地，上述门架包括两竖直板206和卧式U型板207，两竖直板206分别固定连接在机架两侧，卧式U型板207的两侧壁板均设置有上下布置的两个水平条形孔，通过螺钉穿过水平条形孔将两侧壁板固定连接到机架上，水平条形孔方便对卧式U型板207进行位置调整（验证输送皮带机长度方向调整），卧式U型板207顶部设置有折弯的水平板，水平板朝向两侧壁板方向，为了加固门架的支撑稳定性，两侧壁板与水平板焊接固定，在气缸推动过程中，门架稳定性更佳，卧式U型板207的中部壁板设置有安装按压气缸的竖向的条形孔，通过螺栓穿过条形孔固定连接按压气缸，该结构便于进行按压气缸竖直方向的位置安装调整。

为了在按压前对过高的条烟（叠放的条烟）进行阻挡，门架201顶部两侧设置有两块限位板一205，限位板一205为L型结构，下部水平段朝向前三组皮带传动机构101进料端，下部水平段前端设置有上翘的倾斜部，倾斜部起到导向作用，方便条烟进入，两块限位板一205底部距离皮带的高度大于放置的一条条烟高度3-5cm，两块限位板一205之间的宽度小于横放方向的一条条烟的长度，该两块限位板一，能够对送来的高度大于设定高度的条烟进行阻挡或叠放的条烟进行阻挡，让定高的条烟进入进行分离打包，限位板一205的竖直板设置有竖直条形孔，通过螺钉穿过竖直条形孔将限位板一固定连接在卧式U型板207上，能够实现限位板高度的调整。

优选的，上述阻挡定位机构3包括电动的直线模组301和阻挡机构302，阻挡机构302一端安装在直线模组301的滑块上，另一端用于对条烟进行限位，直线模组301通过三个连接件308固定连接到机架上，通过直线模组驱动阻挡机构行走，阻挡机构处于不同的位置，让输送皮带机后半段上摆放的条烟数量不同，进而对送入的条烟数量达到订单需要的打包的条烟量时，推出阻挡，通过推头机构将条烟推出进行包装，方便订单条烟控制，控制简单方便，其中，阻挡机构302包括限位梁303、限位挡板304和限位气缸305，限位梁303一端固定连接在直线模组301的滑块上，另一端固定连接限位气缸305，限位气缸305的缸杆固定连接限位挡板304，缸杆伸出后限位挡板304能够阻挡条烟前进，在确定了订单需求的条烟数量后，控制限位气缸推出限位挡板，限位挡板推出后底部低于条烟高度，对条烟进行阻挡，达到设定量后，控制限位气缸松开限位挡板，控制推头机构将条烟快速推出，限位梁303包括固定直线模组的滑块的固定框和固定连接在固定框上的悬臂板梁，重量轻，结构简单，方便安装，限位稳定可靠，为了减轻限位挡板的重量，限位挡板304为倒立的U型结构，竖直板后侧设置有加固筋306，U型结构能够增加有效接触面，限位可靠稳定，加固筋306提高阻挡的限位挡板304刚性，限位气缸采用三缸杆结构，推送平稳可靠，限位气缸上通过L型支架安装有竖向的磁性光电307，磁性光电能够探测到条烟的推出情况。

优选的，上述推头机构4包括推头401、推头链条402和链条导轨403，推头链条402采用两排，分别套接在驱动轴组件404上和从动轴组件405上，驱动轴组件404上和从动轴组件405均固定连接有套接推头链条的链轮，在两排推头链条402对应位置上固定连接推头401，推头401位于推头链条402上方时高度高于条烟底部，推头链条402上部水平段置于链条导轨403内，链条导轨403固定连接在输送皮带机1的机架103上，驱动轴组件404设置有驱动其驱动轴旋转的链轮驱动电机，链轮驱动电机固定连接在机架上，链轮驱动电机通过链条链轮机构连接到驱动轴组件的驱动轴上，通过链轮驱动电机驱动链条旋转，进而带动推头环向行走，当达到设定订单的条烟数量时，限位挡板松开后，推头推出订单量的条烟。

为了避免推出的条烟速度过快，上述推头机构4出料端上方的输送皮带机1的机架103上安装有弹性的缓冲皮带5，缓冲皮带5通过皮带固定件6固定连接在机架103上，推出的条烟在缓冲皮带的作用下缓慢掉落，避免过快导致损坏，其中，皮带固定件6包括倾斜板601和设置在倾斜板601两端的连接部602，倾斜板601固定连接缓冲皮带5后能够保持缓冲皮带5自由端搭在输送皮带机1的托板出口处，倾斜布置的皮带固定件，便于将缓冲皮带倾斜平缓放到托板上。

综上所述，本发明具有如下优点：

（1）阻挡定位机构对需要分离打包的条烟进行临时的阻挡存储，当达到设定量，通过压烟组件将输送皮带机前半段上传送的烟根据需要进行压紧到传送带上，防止向前传送，并启动推头机构将需要打包的订单量进行推出打包，进而实现自动的条烟分离打包程序，提高分离效率和分离精确性；

（2）前三组皮带传动机构和后两组皮带传动机构共用一个从动轴实现传动，结构简化，而且前三组皮带传动机构和后两组皮带传动机构过渡处皮带连续平稳过渡，不存在方向位置的偏离过大，且前三组和后三组皮带交错布置，能够实现条烟的稳定传送；

（3）压烟组件结构在后续的程序中进入的条烟达到设定数量时，就驱动按压气缸，按压气缸的缸杆下移，推动按压板下移，按压板压紧条烟时，即条烟被阻挡，等到后续程序（推头推出重新限位后）完成，再次松开按压板，进入下一个订单的条烟送入；

（4）设置两块限位板一，能够对送来的高度大于设定高度的条烟进行阻挡或叠放的条烟进行阻挡，让定高的条烟进入进行分离打包；

（5）阻挡定位机构通过直线模组驱动阻挡机构行走，阻挡机构处于不同的位置，让输送皮带机后半段上摆放的条烟数量不同，进而对送入的条烟数量达到订单需要的打包的条烟量时，推出阻挡，通过推头机构将条烟推出进行包装，方便订单条烟控制，控制简单方便；

（6）阻挡机构的缸杆伸出后限位挡板能够阻挡条烟前进，在确定了订单需求的条烟数量后，控制限位气缸推出限位挡板，限位挡板推出后底部低于条烟高度，对条烟进行阻挡，达到设定量后，控制限位气缸松开限位挡板，控制推头机构将条烟快速推出；

（7）过链轮驱动电机驱动链条旋转，进而带动推头环向行走，当达到设定订单的条烟数量时，限位挡板松开后，推头推出订单量的条烟；

（8）设置缓冲皮带，推出的条烟在缓冲皮带的作用下缓慢掉落，避免过快导致损坏。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。