一种风电减速器上机体插齿工装

技术领域

本发明属于风电减速器技术领域，尤其涉及一种风电减速器上机体插齿工装。

背景技术

偏航、变桨减速器由于其优异的结构特点在风电领域具有广泛的应用。上机体零件作为联接电机座、下机体的之间的连接件、中间其上、下上机体插齿一般采用插齿胎具，用压板压紧零件，人工打表找正，比较费时、费力，并且由于上、下齿部分开在不同机床上加工，多次装夹、找正，两齿部同轴度不好。

然而现有技术存在一些问题：目前现有的风电减速器的齿轮在插齿时，需要对齿轮进行限位固定，而现有的限位方法是通过工作人员根据内齿轮和外齿轮的型号将齿轮放置到对应的插齿设备上，而现有的插齿设备不能够根据内齿轮和外齿轮型号进行调节限位，使得加工齿轮时，需要放置到不同的插齿设备上，导致工作人员不能统一限位进行插齿，导致工作效率低，且齿轮插齿时需要齿轮进行转动，用于插齿到齿轮的每一处，而现有齿轮转动的方法是通过工作人员不停的对齿轮进行操作转动，导致工作人员长时间操作时较为劳累，因此我们提出一种风电减速器上机体插齿工装。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种风电减速器上机体插齿工装，通过移动组件下降时带动夹爪部，使夹爪部可以在滑动槽内进行移动，而夹爪部移动时可以对内齿轮进行限位固定的效果，当夹爪部移动到夹盘中部时，移动组件再向上移动，使移动组件可以将夹爪部向外推动，使得夹爪部可以限位外齿轮，从而达到可以根据不同齿轮型号进行限位固定的效果，且转动组件转动时带动放置板和夹盘，使得夹盘可以带动齿轮进行转动，从而达到齿轮插齿时可以转动的效果。

本发明是这样实现的，一种风电减速器上机体插齿工装，包括：

底板，所述底板的上端设置有转动组件，所述转动组件的上端设置有放置板，所述放置板的上端固定安装有夹盘，所述底板下端的四角处均固定安装有支腿杆；

夹爪部，所述夹爪部设置有三组，所述夹盘的表面上开设有三组滑动槽，三组所述滑动槽呈环形阵列设置，三组所述夹爪部均滑动安装在滑动槽，三组所述滑动槽的底部开设有滑孔；

移动组件，所述移动组件设置在放置板的下端，所述移动组件的带动部通过滑孔与夹爪部连接。

可选地，所述转动组件包括第一齿轮和电机，所述第一齿轮转动安装在底板上表面的一侧，所述电机的输出轴固定安装在第一齿轮的上端。

可选地，所述底板上端的中部转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮的一端与第一齿轮啮合连接。

可选地，所述电机的表面上固定安装有限位环，所述限位环的两端均固定安装有限位杆，所述限位杆的另一端固定安装在底板的表面上。

可选地，所述夹爪部包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块滑动安装在滑动槽的内部，所述第二夹块固定安装在第一夹块上端的一侧。

可选地，所述移动组件包括转动轴和螺纹杆，所述转动轴转动安装在放置板的下端，所述螺纹杆转动安装在转动轴的下端，所述螺纹杆的下端固定安装有手持把。

可选地，所述第一夹块的下端固定安装有两组第一固定板，两组所述第一固定板之间转动安装有推杆，所述推杆的另一端转动安装有两组第二固定板。

可选地，所述螺纹杆的表面上螺纹安装有移动盘，两组所述第二固定板的一端固定安装在移动盘的一端。

可选地，所述螺纹杆的表面上固定安装有六角螺母，所述六角螺母的一端与移动盘贴合。

可选地，所述底板的表面上开设有开口槽，所述移动组件的下部穿过开口槽设置在底板的下端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过底板、转动组件、放置板、夹盘、夹爪部、滑动槽和移动组件的配合，使用时通过移动组件可以在放置板的底部上下升降，而移动组件升降时通过带动部可以带动夹爪部，使夹爪部可以在滑动槽内进行移动，再将减速器上机体内齿轮放置在夹盘上，使得移动时的夹爪部可以对减速器上机体内齿轮进行插齿配合，从而达到便于定位减速器上机体内齿轮的效果，而需要将外齿轮插齿时，通过移动组件下降，使夹爪部可以移动到夹盘的中部，再将外齿轮放置在夹盘上，使得移动组件上升时推动夹爪部，使夹爪部在夹盘的中部可以向外推动，从而达到可以固定外齿轮，使得本装置可以根据不同的齿轮进行插齿的效果。

2、通过转动组件的转动可以带动放置板，使放置板可以带动夹盘在底板上进行转动，使得将齿轮放置在夹盘后可以带动齿轮进行转动，从而达到齿轮插齿时可以自动进行转动，且不需要工作人员进行转动，达到省时省力的效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图；

图2是本发明提供的开口槽示意图；

图3是本发明提供的限位环示意图；

图4是本发明提供的推杆示意图；

图5是图4的A处放大示意图。

图中：1、底板；2、转动组件；201、第一齿轮；202、电机；203、第二齿轮；204、限位环；205、限位杆；3、放置板；4、夹盘；5、支腿杆；6、夹爪部；601、第一夹块；602、第二夹块；7、滑动槽；8、移动组件；801、转动轴；802、螺纹杆；803、手持把；804、第一固定板；805、推杆；806、第二固定板；807、移动盘；808、六角螺母；9、滑孔；10、开口槽。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种风电减速器上机体插齿工装，包括：

底板1，底板1的上端设置有转动组件2，转动组件2的上端设置有放置板3，放置板3的上端固定安装有夹盘4，底板1下端的四角处均固定安装有支腿杆5；

通常减速器上机体齿轮插齿时需要齿轮进行转动，用于插齿到齿轮的每一处，而现有齿轮转动的方法是通过工作人员不停的对齿轮进行操作转动，导致工作人员长时间操作时较为劳累。

通过转动组件2的转动可以带动放置板3，使放置板3可以带动夹盘4在底板1上进行转动，使得将齿轮放置在夹盘4后可以带动齿轮进行转动，从而达到齿轮插齿时可以自动进行转动，且不需要工作人员进行转动，达到省时省力的效果。

夹爪部6，夹爪部6设置有三组，夹盘4的表面上开设有三组滑动槽7，三组滑动槽7呈环形阵列设置，三组夹爪部6均滑动安装在滑动槽7，三组滑动槽7的底部开设有滑孔9；

移动组件8，移动组件8设置在放置板3的下端，移动组件8的带动部通过滑孔9与夹爪部6连接。

通常减速器上机体齿轮插齿时，需要将齿轮进行限位，而现有的限位方法是通过工作人员根据内齿轮和外齿轮的型号将齿轮放置到对应的插齿设备上，而现有的插齿设备不能够根据内齿轮和外齿轮型号进行调节限位，使得加工齿轮时，需要放置到不同的插齿设备上，导致工作人员不能统一限位进行插齿。

通过移动组件8可以在放置板3的底部上下升降，而移动组件8升降时通过带动部可以带动夹爪部6，使夹爪部6可以在滑动槽7内进行移动，再将减速器上机体内齿轮放置在夹盘4上，使得移动时的夹爪部6可以对减速器上机体内齿轮进行插齿配合，从而达到便于定位减速器上机体内齿轮的效果，而需要将外齿轮插齿时，通过移动组件8下降，使夹爪部6可以移动到夹盘4的中部，再将外齿轮放置在夹盘4上，使得移动组件8上升时推动夹爪部6，使夹爪部6在夹盘4的中部可以向外推动，从而达到可以固定外齿轮，使得本装置可以根据不同的齿轮进行插齿的效果；

进一步的，通过夹爪部6设置有三组，使三组夹爪部6移动到齿轮一端时可以更加紧固的固定齿轮，放置齿轮插齿时产生偏移，而移动组件8上下移动时可以带动三组夹爪部6，使得三组夹爪部6可以同时在滑动槽7内进行移动的效果。

具体的，转动组件2包括第一齿轮201和电机202，第一齿轮201转动安装在底板1上表面的一侧，电机202的输出轴固定安装在第一齿轮201的上端，底板1上端的中部转动安装有第二齿轮203，第二齿轮203的一端与第一齿轮201啮合连接，电机202的表面上固定安装有限位环204，限位环204的两端均固定安装有限位杆205，限位杆205的另一端固定安装在底板1的表面上。

通过电机202转动时带动第一齿轮201，使得第一齿轮201可以在底板1表面的一端进行转动，而第一齿轮201转动时带动第二齿轮203，使第二齿轮203可以带动放置板3和夹盘4，而夹盘4转动时可以带动内齿轮或外齿轮，使得内齿轮和外齿轮插齿需要插齿时，通过夹盘4的转动可以带动内齿轮或外齿轮，使得内齿轮或外齿轮可以自动转动进行插齿，不需要工作人员进行转动操作，使工作人员省时省力的效果；

进一步的，通过电机202的表面上固定安装有限位环204，而限位环204的一端连接限位杆205，使得限位杆205通过限位环204可以固定电机202，从而达到电机202工作时可以得到限位的效果；

通过第一齿轮201与第二齿轮203设置不同尺寸，第二齿轮203较大，而第一齿轮201尺寸小于第二齿轮203，使得第一齿轮201带动第二齿轮203转动时，第二齿轮203可以起到减速的作用，从而达到夹盘4转动不会过快，而减速器上机体齿轮插齿时可以根据需要进行缓慢转动的效果。

具体的，夹爪部6包括第一夹块601和第二夹块602，第一夹块601滑动安装在滑动槽7的内部，第二夹块602固定安装在第一夹块601上端的一侧。

通过第一夹块601被带动时可以在滑动槽7内进行移动，而第一夹块601移动时再带动第二夹块602，使得第二夹块602移动到内齿轮一端时，可以对内齿轮进行固定限位，从而达到将内齿轮固定后便于内齿轮插齿加工的效果；

进一步的，当第二夹块602移动到夹盘4中部时，将外齿轮放置在夹盘4上，通过移动组件8的推动第二夹块602，使第二夹块602可以从夹盘4的中部向外推动到外齿轮的内壁上，从而达到夹爪部6可以根据需要限位固定内齿轮或外齿轮的效果。

具体的，移动组件8包括转动轴801和螺纹杆802，转动轴801转动安装在放置板3的下端，螺纹杆802转动安装在转动轴801的下端，螺纹杆802的下端固定安装有手持把803，第一夹块601的下端固定安装有两组第一固定板804，两组第一固定板804之间转动安装有推杆805，推杆805的另一端转动安装有两组第二固定板806，螺纹杆802的表面上螺纹安装有移动盘807，两组第二固定板806的一端固定安装在移动盘807的一端，螺纹杆802的表面上固定安装有六角螺母808，六角螺母808的一端与移动盘807贴合。

通过将手持把803转动使手持把803可以带动螺纹杆802，使得螺纹杆802可以在转动轴801上进行转动，而螺纹杆802转动时与移动盘807的螺纹配合，使得移动盘807可以在螺纹杆802表面上进行上下移动，当移动盘807在螺纹杆802上向下移动时，通过第二固定板806可以带动推杆805，而推杆805与第一固定板804穿过滑孔9与第一夹块601固定连接，使得推杆805可以带动第一页夹块，因此第一夹块601可以在滑动槽7内进行移动的效果，当第一夹块601与第二夹块602移动到夹盘4中部时，通过移动盘807在螺纹杆802表面向上移动，使得第一夹块601与第二夹块602可以从夹盘4的中部向外滑动，从而达到夹爪部6便于对内齿轮或外齿轮进行限位，使得内齿轮和外齿轮便于插齿加工的效果；

进一步的，通过移动盘807在螺纹杆802表面上下移动后，再将六角螺母808转动到移动盘807的表面，使得六角螺母808可以将移动盘807进行限位，从而达到移动盘807上下移动后可以得到紧固的效果。

具体的，底板1的表面上开设有开口槽10，移动组件8的下部穿过开口槽10设置在底板1的下端。

通过底板1的下端开设有开口槽10，使得移动组件8穿过开口槽10可以设置在底板1的下端，从而达到工作人员可以对移动组件8进行操作的效果。

工作原理：通过电机202转动时带动第一齿轮201，使得第一齿轮201可以在底板1表面的一端进行转动，而第一齿轮201转动时带动第二齿轮203，使第二齿轮203可以带动放置板3和夹盘4，而夹盘4转动时可以带动内齿轮或外齿轮，使得内齿轮和外齿轮插齿需要插齿时，通过夹盘4的转动可以带动内齿轮或外齿轮，使得内齿轮或外齿轮可以自动转动进行插齿，不需要工作人员进行转动操作，使工作人员省时省力的效果，再通过将手持把803转动使手持把803可以带动螺纹杆802，使得螺纹杆802可以在转动轴801上进行转动，而螺纹杆802转动时与移动盘807的螺纹配合，使得移动盘807可以在螺纹杆802表面上进行上下移动，当移动盘807在螺纹杆802上向下移动时，通过第二固定板806可以带动推杆805，而推杆805与第一固定板804穿过滑孔9与第一夹块601固定连接，使得推杆805可以带动第一页夹块，因此第一夹块601可以在滑动槽7内进行移动的效果，当第一夹块601与第二夹块602移动到夹盘4中部时，通过移动盘807在螺纹杆802表面向上移动，使得第一夹块601与第二夹块602可以从夹盘4的中部向外滑动，从而达到夹爪部6便于对内齿轮或外齿轮进行限位，使得内齿轮和外齿轮便于插齿加工的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。