一种沼泽地专用钻探平台

技术领域

本发明涉及钻探平台技术领域，特别是一种沼泽地专用钻探平台。

背景技术

钻探作业时经常需要在浅水区、沼泽地等湿软土地面进行钻探施工，由于此类地面承载力较低，车辆无法通行，钻机设备进、出场难度很大。我国西北广泛分布了沼泽盐碱地，夏季钻探工作期间，处于汛期，地面水泡遍布，地表土泥泞，含水量大，普通钻机不能前往目的地进行钻探工作。

申请号为CN202110372687.1的专利公开了一种带浮力装置的自走式沼泽地专用钻探平台，利用两组浮游机构配合两组链轨履带驱动机构，实现双驱动模块相辅相成配合移动，其中通过从动空桶体与主动空桶体的浮力使得整体机构适用于沼泽地的水上钻探，利用液压马达对主动空桶体进行驱动，使得浮桶组件在液压马达的驱动下和链轨驱动一起以“连滚带爬”方式前行，从而使得整体装置所搭载轻型钻机能够实现在水上钻探、浅水区、沼泽区钻探施工。

上述钻探平台在浅水区时，水没过链轨履带下部时，通过浮桶组件的浮力，使得钻探平台漂浮或半漂浮，钻探平台漂浮时，链轨履带和浮桶组件不着地，钻探不稳定，仅通过浮桶组件的浮力进行支撑，钻探平台半漂浮时，由于浮力的存在，使得钻探平台与底层间的摩擦力变小，导致钻探不稳定，尤其是在钻探时，存在平台晃动的情况，因此有必要针对盐沼地等沼泽地的特殊情况研发一种专用的钻探平台。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种沼泽地专用钻探平台，以解决现有技术的钻探平台在沼泽地中稳定性差，晃动的情况。

为了实现上述目的，本发明提供了一种沼泽地专用钻探平台，包括机架，机架上安装有履带总成、发动机、液压站和油箱，还包括位于机架两侧的浮力机构和定位机构；

所述浮力机构包括浮箱、第一升降机构、抽吸机构，第一升降机构包括第一液压缸，第一液压缸固定安装在机架上，第一液压缸驱动浮箱竖向升降，浮箱顶部开设有通气口，浮箱顶部密封安装有抽吸管，抽吸管一端延伸至浮箱内腔底部另一端与抽吸机构连接，抽吸机构通过抽吸管向浮箱内抽液或排液；

所述定位机构包括位于浮箱两侧的定位板，机架上设有与定位板一一对应的第二升降机构，第二升降机构包括第二液压缸，第二液压缸驱动定位板竖向升降，以使定位板着地代替履带总成支撑机架。

优选的，所述第一升降机构还包括第一导向柱、第一导向套、第一连接板，第一导向套固定安装在机架上，第一导向柱滑动插装在第一导向套内，第一导向柱下端与浮箱固定连接，第一导向柱顶端固定有第一连接板，第一连接板与第一液压缸伸缩端固定连接。

优选的，所述所述第二升降机构还包括第二导向柱、第二导向套、第二连接板，第二导向套固定安装在机架上，第二导向柱滑动插装在第二导向套内，第二导向柱底端与定位板固定连接，第二导向柱顶端固定有第二连接板，第二连接板与第二液压缸伸缩端固定连接。

优选的，所述抽吸机构包括泵体、第一管道和第二管道，泵体为双向泵，泵体一端通过第一管道与抽吸管连通，泵体另一端连接有第二管道。

优选的，所述抽吸机构包括泵体、第一管道、第二管道、第三管道、第四管道、第一三通换向阀、第二三通换向阀、第三三通换向阀，泵体为单向泵，泵体输出端与第一三通换向阀连接，第一三通换向阀的另外两端分别与第一管道和第三管道连接，第一管道另一端与抽吸管连通，抽吸管上安装有第二三通换向阀，第二三通换向阀与第四管道连通，泵体输入端与第三三通换向阀连接，第三三通换向阀的另外两端分别与第二管道和第四管道连接。

优选的，所述通气口上安装有通气阀。

优选的，所述机架上安装有气泵，气泵输出端连接有主管道，机架底部安装有若干喷气机构，所述喷气机构包括分支管道、旋转接头、喷气管道、舵机、主动齿轮、从动齿轮、安装架和喷气头，分支管道一端与主管道连通另一端通过旋转接头与喷气管道连通，喷气管道上安装有从动齿轮，机架上固定安装有舵机和安装架，舵机输出端安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，喷气管道转动安装在安装架上，喷气管道输出端安装有喷气头。

优选的，喷气管道为L形管。

本技术方案的有益效果：通过设置浮箱可提供浮力，便于钻探平台在沼泽地或浅水区中行进，在移动至钻探点准备钻探时，通过驱动定位板下降着地代替履带总成支撑机架，使得钻探平台位置基本固定，通过浮箱中注入液体，减少浮箱浮力，使得浮箱与定位板一同着地，增加与底层的接触面积，从而使得钻探平台更加平稳。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为本发明一实施例的正视图；

图3为本发明一实施例的侧视图；

图4为本发明一实施例的俯视图；

图5为本发明一实施例的钻探平台在定位时的状态图；

图6为本发明另一实施例的抽吸机构的局部结构示意图；

图7为本发明一实施例的气泵和喷气机构的局部结构示意图；

图中，1、机架；2、履带总成；3、发动机；4、液压站；5、油箱；6、浮力机构；61、浮箱；62、第一升降机构；621、第一液压缸；622、第一导向柱；623、第一导向套；624、第一连接板；63、抽吸机构；631、泵体；632、第一管道；633、第二管道；634、第三管道；635、第四管道；636、第一三通换向阀；637、第二三通换向阀；638、第三三通换向阀；64、抽吸管；65、通气口；66、通气阀；7、定位机构；71、定位板；72、第二升降机构；721、第二液压缸；722、第二导向柱；723、第二导向套；724、第二连接板；8、气泵；81、主管道；9、喷气机构；91、分支管道；92、旋转接头；93、喷气管道；94、舵机；95、主动齿轮；96、从动齿轮；97、安装架；98、喷气头。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种沼泽地专用钻探平台，包括机架1，机架1上安装有履带总成2、发动机3、液压站4和油箱5，还包括位于机架1两侧的浮力机构6和定位机构7；

浮力机构6包括浮箱61、第一升降机构62、抽吸机构63，第一升降机构62包括第一液压缸621，第一液压缸621固定安装在机架1上，第一液压缸621驱动浮箱61竖向升降，浮箱61顶部开设有通气口65，浮箱61顶部密封安装有抽吸管64，抽吸管64一端延伸至浮箱61内腔底部另一端与抽吸机构63连接，抽吸机构63通过抽吸管64向浮箱61内抽液或排液；

定位机构7包括位于浮箱61两侧的定位板71，机架1上设有与定位板71一一对应的第二升降机构72，第二升降机构72包括第二液压缸721，第二液压缸721驱动定位板71竖向升降，以使定位板71着地代替履带总成2支撑机架1。发动机3采用柴油发动机，油箱5能储蓄柴油，向向发动机3供柴油，发动机3驱动履带总成2行进，机架上还设置电瓶储电，液压站4向第一液压缸621和第二液压缸721供液压油。

本实施例中，在陆地上或沼泽中行驶时，如图1至3所示，发动机3驱动履带总成2运动，使得钻探平台行进；在沼泽地或浅水区中，液面与浮箱61接触时，浮箱61可提供浮力，避免钻探平台淹没；在含水量大、泥泞的沼泽中行进至水位较深的钻探点时，如图5所示，可对钻探平台进行定位，具体的，第二升降机构72工作，第二液压缸721驱动定位板71向下运动，定位板71着地代替履带总成2支撑机架1，使得钻探平台位置基本固定，为避免钻探平台工作时晃动，还可向浮箱61中注入液体，减少浮箱61浮力，使得浮箱61与定位板71一同着地，增加与底层的接触面积，从而使得钻探平台更加平稳，具体的，抽吸机构63抽入沼泽地、浅水区或其他地方储存的液体，并通过抽吸管64向浮箱61内排液，使得浮箱61内空气由通气口65排出，便于沉入水中，同时，第一液压缸621驱动浮箱61下降，最终浮箱61与定位板71一同着地，浮箱61底部与底层接触，从而使得钻探平台更加平稳；

在钻探结束后，抽吸机构63通过抽吸管64向浮箱61内抽液，从而将浮箱61内液体排出，使得浮箱61内冲洗进入空气，逐渐恢复浮箱61的浮力；在通气口65位于沼泽地或浅水区液面以下时，需先通过第一液压缸621驱动浮箱61竖向上升，使得通气口65上升至液面以上，才能变抽出浮箱61内的液体，边让空气由通气口65进入浮箱61内；或者，在通气口65位于沼泽地或浅水区液面以下时，先将通气口65连接一通气管道，使得通气管道上端位于液面以上，这样才能变抽出浮箱61内的液体，边让空气由通气管道、通气口65进入浮箱61内

在一具体实施例中，为便于第一液压缸621驱动浮箱61升降，设置第一升降机构62还包括第一导向柱622、第一导向套623、第一连接板624，第一导向套623固定安装在机架1上，第一导向柱622滑动插装在第一导向套623内，第一导向柱622下端与浮箱61固定连接，第一导向柱622顶端固定有第一连接板624，第一连接板624与第一液压缸621伸缩端固定连接。第一导向柱622和第一导向套623起到导向作用，使得第一液压缸621驱动浮箱61平稳升降。

在一具体实施例中，为便于第二液压缸721驱动定位板71升降，设置第二升降机构72还包括第二导向柱722、第二导向套723、第二连接板724，第二导向套723固定安装在机架1上，第二导向柱722滑动插装在第二导向套723内，第二导向柱722底端与定位板71固定连接，第二导向柱722顶端固定有第二连接板724，第二连接板724与第二液压缸721伸缩端固定连接。第二导向柱722和第二导向套723起到导向作用，使得第二液压缸721驱动定位板71平稳升降。

在一具体实施例中，为便于向浮箱61内抽液和排液，如图1至图4所示，设置抽吸机构63包括泵体631、第一管道632和第二管道633，泵体631为双向泵，可改变抽吸方向，泵体631一端通过第一管道632与抽吸管64连通，泵体631另一端连接有第二管道633。在需要对浮箱61抽液时，泵体631通过第一管道632、抽吸管64抽入浮箱61内的液体，并将液体由第二管道633排出；在需要向浮箱61排液时，泵体631通过第二管道633抽入外界液体，并通过第一管道632、抽吸管64将液体排入浮箱61内。在另一实施例中，如图6所示，还设置抽吸机构63包括泵体631、第一管道632、第二管道633、第三管道634、第四管道635、第一三通换向阀636、第二三通换向阀637、第三三通换向阀638，泵体631为单向泵，泵体631输出端与第一三通换向阀636连接，第一三通换向阀636的另外两端分别与第一管道632和第三管道634连接，第一管道632另一端与抽吸管64连通，抽吸管64上安装有第二三通换向阀637，第二三通换向阀637与第四管道635连通，泵体631输入端与第三三通换向阀638连接，第三三通换向阀638的另外两端分别与第二管道633和第四管道635连接。

在需要向浮箱61排液时，泵体631通过第二管道633抽入外界液体，并通过第一管道632、抽吸管64将液体排入浮箱61内；

在需要对浮箱61抽液时，操作第一三通换向阀636、第二三通换向阀637、第三三通换向阀638，切换输送方向，使得泵体631通过第四管道635、第一管道632、抽吸管64抽入浮箱61内的液体，并将液体由第三管道634排出。

在一具体实施例中，为避免在行进时，杂质或液体由通气口65进入浮箱61，设置通气口65上安装有通气阀66。通过操作通气阀66可启闭通气口65。

在一具体实施例中，为进一步提高操作平台上液面上的行进能力，如图7所示，设置机架1上安装有气泵8，气泵8输出端连接有主管道81，机架1底部安装有若干喷气机构9，喷气机构9包括分支管道91、旋转接头92、喷气管道93、舵机94、主动齿轮95、从动齿轮96、安装架97和喷气头98，分支管道91一端与主管道连通另一端通过旋转接头92与喷气管道93连通，喷气管道93上安装有从动齿轮96，机架1上固定安装有舵机94和安装架97，舵机94输出端安装有主动齿轮95，主动齿轮95与从动齿轮96啮合连接，喷气管道93转动安装在安装架97上，喷气管道93输出端安装有喷气头98，喷气管道93为L形管。在陷入沼泽地中时，通过气动气泵8，气泵8通过主管道向各分支管道91供气，进而进入喷气管道93，最终由喷气头98向地面喷出，通过气流的反作用力，使得履带总成2能够向上上浮，辅助脱离泥泞沼泽；在浅水区行进时，还可通过舵机94驱动主动齿轮95转动，主动齿轮95带动从动齿轮96、喷气管道93和喷气头98转动，从而调整喷气头98的喷气方向，喷气方向转动至行进方向的正后方时，可最大增加推力，提高行进速度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。