一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法及装置

技术领域

本发明涉及北斗卫星技术领域，尤其涉及一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法及装置。

背景技术

北斗精密单点定位服务作为北斗三号全球系统新研服务类型，具有高精度、高实时性的特点，而科学、统一的服务性能评估方法是高可靠的北斗精密单点定位服务的重要保证。目前国内尚未建立相关北斗精密单点定位服务性能评估方法。

随着服役年限的增加、其他外界环境干扰或者其他不可抗力的原因，北斗系统的卫星、地面站或通信链路可能会出现故障，这必然会影响北斗精密单点定位服务的性能，精密单点定位服务的性能推演结果值表征了精密单点定位服务性能降效情况。如何基于北斗系统服务性能指标计算北斗系统精密单点定位服务的整体性能推演结果和降效情况是北斗系统精密单点定位服务在故障条件下需要回答的关键问题。因此，提供一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法及装置，以精准分析不同故障条件下的北斗系统精密单点定位服务性能性能推演结果值，进而实现对系统关键节点故障时北斗系统精密单点定位服务性能降效程度的评估。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法及装置，精准分析不同故障条件下的北斗系统精密单点定位服务性能性能推演结果值，实现对系统关键节点故障时北斗系统精密单点定位服务性能降效程度的评估。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法，所述方法包括：

S1、获取故障前的服务性能参数信息；所述服务性能包括空间信号测距误差、定位精度、定位收敛时间、定位服务可用性、定位服务连续性；

S2、对所述故障前的服务性能参数信息进行计算处理，得到故障前的服务性能评估信息；

S3、获取故障信息和故障后的服务性能参数信息；所述故障信息包括北斗卫星故障、星间链路故障、地面站故障；

S4、对所述故障后的服务性能参数信息进行计算处理，得到故障后的服务性能评估信息；所述对所述故障后的服务性能参数信息进行计算处理过程与对所述故障前的服务性能参数信息进行计算处理过程相同；

S5、对所述故障前的服务性能评估信息和故障后的服务性能评估信息进行计算处理，得到服务性能推演结果信息；

S6、利用精密单点定位服务降效模型，对所述服务性能推演结果信息进行计算处理，得到精密单点定位服务性能推演值。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述服务性能参数信息包括广播星历、轨道改正数向量、钟差改正数向量、精密单点定位参数、定位收敛数据；

所述服务性能评估信息包括空间信号测距误差评估信息、定位精度评估信息、定位收敛时间评估信息、定位服务可用性评估信息、定位服务连续性评估信息；

所述对服务性能参数信息进行计算处理，得到服务性能评估信息，包括：

对所述广播星历、轨道改正数向量、钟差改正数向量进行计算处理，得到空间信号测距误差评估信息；

对所述精密单点定位参数进行计算处理，得到定位精度评估信息；

对所述定位收敛数据进行计算处理，得到定位收敛时间评估信息；

对预设历元数内满足定位精度的定位结果进行计算处理，得到定位服务可用性评估信息；

利用定位服务连续性模型，对预设时段内定位服务可用性评估信息进行处理，得到定位服务连续性评估信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述对所述广播星历、轨道改正数向量、钟差改正数向量进行处理，得到空间信号测距误差评估信息，包括：

利用第一测距误差模型对所述广播星历、轨道改正数向量、钟差改正数向量进行计算处理，得到卫星位置向量和卫星钟差向量；

利用第二测距误差模型对所述卫星位置向量和所述卫星钟差向量进行计算处理，得到轨道精度和钟差精度；所述轨道精度包括轨道径向精度、轨道切向精度和轨道法向精度；

利用第三测距误差模型对所述测距误差权重参数信息、所述轨道径向精度、轨道切向精度轨道法向精度和钟差精度进行计算处理，得到空间信号测距误差评估信息；

其中，所述第一测距误差模型为

X

T

式中，X

所述第二测距误差模型为

δ

式中，X

所述第三测距误差模型为

式中，SISRE_PPP为精密单点定位服务的空间信号测距误差评估信息，c表示光速；

α和β为测距误差权重参数，所述测距误差权重参数根据卫星轨道类型进行预设。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述对所述轨道改正数向量、钟差改正数向量进行计算处理，得到定位精度评估信息，包括：

对轨道改正数向量、钟差改正数向量进行计算处理，得到精密单点定位结果；

获取空间直角坐标系下的基准坐标；

利用定位精度评估模型，对所述精密单点定位结果和所述基准坐标进行处理，得到定位精度评估信息；所述定位精度评估信息包括空间直角坐标系定位精度评估信息和当地水平坐标系定位精度评估信息；

所述定位精度评估模型为：

d

d

其中，d

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述对所述定位收敛数据进行处理，得到定位收敛时间评估信息，包括：

根据预设的定位收敛条件，对所述定位收敛数据进行计算，得到M个定位收敛时间值；所述预设的定位收敛条件包括定位误差精度门限、收敛时长、计算次数；所述计算次数为不小于10的正整数；所述M为预设的定位收敛条件中的计算次数；

利用时间收敛模型对所述M个定位收敛时间值进行加权平均处理，得到定位收敛时间评估信息；

其中，所述时间收敛模型为：

式中，Δt

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述服务性能推演结果信息包括空间信号测距误差推演结果、定位精度推演结果、定位收敛时间推演结果、定位服务可用性推演结果、定位服务连续性推演结果；

所述对所述故障前的服务性能评估信息和故障后的服务性能评估信息进行计算处理，得到服务性能推演结果信息，包括：

利用第一推演模型，对故障前和故障后的空间信号测距误差评估信息、定位精度评估信息、定位收敛时间评估信息进行计算，得到空间信号测距误差推演结果、定位精度推演结果、定位收敛时间推演结果；

所述第一推演模型为：

式中，PPP

利用第二推演模型，对故障前和故障后的定位服务可用性评估信息、定位服务连续性评估信息进行计算，得到定位服务可用性推演结果、定位服务连续性推演结果；

所述第二推演模型为：

式中，PPP

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述利用精密单点定位服务降效模型，对所述服务性能推演结果信息进行计算处理，得到精密单点定位服务性能推演值，包括：

获取服务性能权重参数信息；所述服务性能权重参数为不大于0.5的正数；

利用精密单点定位服务性能评估模型对所述服务性能推演结果信息和所述服务性能权重参数信息进行计算处理，得到精密单点定位服务性能推演值；

所述精密单点定位服务性能评估模型为：

式中，PPP

本发明实施例第二方面公开了一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取服务性能参数信息和故障信息；所述服务性能包括空间信号测距误差、定位精度、定位收敛时间、定位服务可用性、定位服务连续性；

评估模块，用于基于所述服务性能参数信息，计算出服务性能评估信息；所述服务性能评估信息包括空间信号测距误差评估信息、定位精度评估信息、定位收敛时间评估信息、定位服务可用性评估信息、定位服务连续性评估信息；

推演模块，用于利用推演模型和精密单点定位服务降效模型对所述服务性能评估信息进行计算处理，确定出服务性能推演结果信息和精密单点定位服务性能推演值；所述推演模型包括第一推演模型和第二推演模型；所述服务性能推演结果信息包括空间信号测距误差推演结果、定位精度推演结果、定位收敛时间推演结果、定位服务可用性推演结果、定位服务连续性推演结果。

本发明第三方面公开了另一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法中的部分或全部步骤。

针对现有技术，本发明的有益效果：

本发明提供的一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法及装置，利用获取的故障前和故障后的服务性能参数信息，分别计算得到故障前和故障后的服务性能评估信息；基于故障前和故障后的服务性能评估信息，进行单项服务性能推演，进一步计算处理得到精密单点定位服务性能推演值。可见，本发明构建了北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法，适用于北斗卫星故障、星间链路故障、地面站故障等北斗系统中关键单节点故障场景，可以计算精密单点定位服务涉及的精密单点定位空间信号测距误差、精密单点定位精度、定位收敛时间、精密单点定位服务可用性、精密单点定位服务连续性共5项评估内容的性能推演结果值和精密单点定位服务的综合性能推演结果值以及服务性能降效情况，本发明适用范围广，可定量给出不同故障条件下的北斗系统精密单点定位服务性能降效情况和性能推演结果值，解决了北斗系统缺少精密单点定位服务性能推演结果解算的问题。

附图说明

图1本发明实施例公开的一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法流程示意图。

图2是本发明实施例公开的一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演装置的结构示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法及装置，通过获取的故障前和故障后的服务性能参数信息，分别计算得到故障前和故障后的服务性能评估信息；基于故障前和故障后的服务性能评估信息，进行单项服务性能推演，进一步计算处理得到精密单点定位服务性能推演值。有利于精准分析不同故障条件下的北斗系统精密单点定位服务性能性能推演结果值，进而实现对系统关键节点故障时北斗系统精密单点定位服务性能降效程度的评估。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法流程示意图。其中，图1所北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法用于北斗导航运维管理系统，如用于北斗导航运维管理系统的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图1所示，该北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法可以包括以下操作：

S1、获取故障前的服务性能参数信息；

本发明实施例中，上述服务性能包括空间信号测距误差、定位精度、定位收敛时间、定位服务可用性、定位服务连续性。

S2、对故障前的服务性能参数信息进行计算处理，得到故障前的服务性能评估信息。

S3、获取故障信息和故障后的服务性能参数信息；

本发明实施例中，上述故障信息包括北斗卫星故障、星间链路故障、地面站故障。

S4、对故障后的服务性能参数信息进行计算处理，得到故障后的服务性能评估信息；

本发明实施例中，上述对故障后的服务性能参数信息进行计算处理过程与对故障前的服务性能参数信息进行计算处理过程相同。

S5、对故障前的服务性能评估信息和故障后的服务性能评估信息进行计算处理，得到服务性能推演结果信息。

S6、利用精密单点定位服务降效模型，对服务性能推演结果信息进行计算处理，得到精密单点定位服务性能推演值；

本发明实施例中，上述密单点定位服务性能推演结果值表征北斗系统精密单点定位服务性能降效程度。

需要说明的是，本发明实施例所描述的北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法适用于北斗卫星故障、星间链路故障、地面站故障等北斗系统中关键单节点故障场景，可以计算精密单点定位服务涉及的5项评估内容的性能推演结果值和精密单点定位服务的综合性能推演结果值，本发明的方法定量给出了不同故障条件下的北斗系统精密单点定位服务性能的服务性能推演结果值。举例来说，当1颗GEO卫星、1颗IGSO卫星、三个轨道面上各2颗MEO卫星、7个地面站、5条星间链路出现故障时，基于本发明方法计算的北斗系统精密单点定位服务性能的服务性能推演结果值为82％，解决了目前缺少北斗系统精密单点定位服务性能推演解算的问题。

可见，实施本发明实施例所描述的北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法，有利于精准分析不同故障条件下的北斗系统精密单点定位服务性能性能推演结果值，进而实现对系统关键节点故障时北斗系统精密单点定位服务性能降效程度的评估。

在一个可选的实施例中，上述服务性能参数信息包括广播星历、轨道改正数向量、钟差改正数向量、精密单点定位参数、定位收敛数据；

上述服务性能评估信息包括空间信号测距误差评估信息、定位精度评估信息、定位收敛时间评估信息、定位服务可用性评估信息、定位服务连续性评估信息；

上述对服务性能参数信息进行计算处理，得到服务性能评估信息，包括：

对广播星历、轨道改正数向量、钟差改正数向量进行计算处理，得到空间信号测距误差评估信息；

对精密单点定位参数进行计算处理，得到定位精度评估信息；

对定位收敛数据进行计算处理，得到定位收敛时间评估信息；

对预设历元数内满足定位精度的定位结果进行计算处理，得到定位服务可用性评估信息；

利用定位服务连续性模型，对预设时段内定位服务可用性评估信息进行处理，得到定位服务连续性评估信息。

可见，实施本发明实施例所描述的北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法，能够利用广播星历、轨道改正数向量、钟差改正数向量、精密单点定位参数、定位收敛数据等服务性能参数信息，计算得到空间信号测距误差评估信息、定位精度评估信息、定位收敛时间评估信息、定位服务可用性评估信息、定位服务连续性评估信息。

在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述对广播星历、轨道改正数向量、钟差改正数向量进行处理，得到空间信号测距误差评估信息，包括：

利用第一测距误差模型对广播星历、轨道改正数向量、钟差改正数向量进行计算处理，得到卫星位置向量和卫星钟差向量；

利用第二测距误差模型对上述卫星位置向量和上述卫星钟差向量进行计算处理，得到轨道精度和钟差精度；上述轨道精度包括轨道径向精度、轨道切向精度和轨道法向精度；

利用第三测距误差模型对上述测距误差权重参数信息、上述轨道径向精度、轨道切向精度轨道法向精度和钟差精度进行计算处理，得到空间信号测距误差评估信息。

其中，上述第一测距误差模型为

X

T

式中，X

上述第二测距误差模型为

δ

式中，X

上述第三测距误差模型为

式中，SISRE_PPP为精密单点定位服务的空间信号测距误差评估信息，c表示光速；

α和β为测距误差权重参数，上述测距误差权重参数根据卫星轨道类型进行预设。

可选的，对于北斗GEO卫星，α取值为0.9924，β取值为0.0867。

可选的，对于北斗IGSO卫星，α取值为0.9823，β取值为0.1324。

可见，实施本发明实施例所描述的北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法，能够通过计算北斗系统精密单点定位服务修正后的卫星轨道和钟差，进一步得到空间信号测距误差评估信息。

在又一个可选的实施例中，上述对轨道改正数向量、钟差改正数向量进行计算处理，得到定位精度评估信息，包括：

对轨道改正数向量、钟差改正数向量进行计算处理，得到精密单点定位结果；

获取空间直角坐标系下的基准坐标；

利用定位精度评估模型，对上述精密单点定位结果和上述基准坐标进行处理，得到定位精度评估信息；上述定位精度评估信息包括空间直角坐标系定位精度评估信息和当地水平坐标系定位精度评估信息；

上述定位精度评估模型为：

d

d

其中，d

在又一个可选的实施例中，上述对定位收敛数据进行处理，得到定位收敛时间评估信息，包括：

从开始进行精密单点定位的起始时间开始算起，第一次定位误差收敛至小于预设的精度门限，并且在收敛时长10分钟之内定位精度一直优于精度门限的出现时间，为单次评估的精密单点定位收敛时间：

Δt

其中，Δt

重复进行不小于10次的单次精密单点定位收敛时间计算，采用多次结果的加权平均进行评估，利用时间收敛模型对10次的单次精密单点定位收敛时间进行加权平均计算，得到定位收敛时间评估信息；

其中，上述时间收敛模型为：

式中，Δt

在又一个可选的实施例中，上述对预设历元数内满足定位精度的定位结果进行计算处理，得到定位服务可用性评估信息，具体方式包括：

单历元精密单点定位可用性结果计算方法为：

水平方向定位精度可用性的判决条件如下：

H

垂直方向定位精度可用性的判决条件如下：

V

其中，H

若上述两个条件均满足，则认为该时刻的精密单点定位结果为可用，否则为不可用；

在判断单历元精密单点定位结果是否可用之后，某一次评估单个用户的精密单点定位服务可用性按下式计算：

式中，Ava

需要说明的，采用北斗单系统时，水平精度限值和垂直精度限值分别为0.3和0.6。采用北斗与GPS双系统时，水平精度限值和垂直精度限值分别为0.2和0.4。

在又一个可选的实施例中，上述定位服务连续性模型为：

其中，Con

在又一个可选的实施例中，上述服务性能推演结果信息包括空间信号测距误差推演结果、定位精度推演结果、定位收敛时间推演结果、定位服务可用性推演结果、定位服务连续性推演结果；

上述对故障前的服务性能评估信息和故障后的服务性能评估信息进行计算处理，得到服务性能推演结果信息，包括：

利用第一推演模型，对故障前和故障后的空间信号测距误差评估信息、定位精度评估信息、定位收敛时间评估信息进行计算，得到空间信号测距误差推演结果、定位精度推演结果、定位收敛时间推演结果；

具体的，上述第一推演模型为：

式中，PPP

利用第二推演模型，对故障前和故障后的定位服务可用性评估信息、定位服务连续性评估信息进行计算，得到定位服务可用性推演结果、定位服务连续性推演结果；

具体的，上述第二推演模型为：

式中，PPP

在该可选的实施例中，对服务性能推演结果信息进行计算处理，得到服务性能降效信息，包括：

利用评估项降效模型，对服务性能推演结果信息进行计算，得到服务性能降效信息；上述服务性能降效信息包括空间信号测距误差降效比、定位精度降效比、定位收敛时间降效比、定位服务可用性降效比、定位服务连续性降效比；

具体的，上述评估项降效模型为：

PPP

式中,PPP

在又一个可选的实施例中，上述利用精密单点定位服务降效模型，对服务性能推演结果信息进行计算处理，得到精密单点定位服务性能推演值，包括：

获取服务性能权重参数信息；上述服务性能权重参数为不大于0.5的正数；

利用精密单点定位服务性能评估模型对服务性能推演结果信息和服务性能权重参数信息进行计算处理，得到精密单点定位服务性能推演值；

具体的，上述精密单点定位服务性能评估模型为：

式中，PPP

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演装置的结构示意图。其中，图2所描述的装置能够应用于北斗卫星系统中，如用于北斗系统精密单点定位服务性能降效推演管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图2所示，该装置可以包括：

获取模块201，用于获取服务性能参数信息和故障信息；上述服务性能包括空间信号测距误差、定位精度、定位收敛时间、定位服务可用性、定位服务连续性；

评估模块202，用于基于服务性能参数信息，计算出服务性能评估信息；上述服务性能评估信息包括空间信号测距误差评估信息、定位精度评估信息、定位收敛时间评估信息、定位服务可用性评估信息、定位服务连续性评估信息；

推演模块203，用于利用推演模型和精密单点定位服务降效模型对服务性能评估信息进行计算处理，确定出服务性能推演结果信息和精密单点定位服务性能推演值；上述推演模型包括第一推演模型和第二推演模型；上述服务性能推演结果信息包括空间信号测距误差推演结果、定位精度推演结果、定位收敛时间推演结果、定位服务可用性推演结果、定位服务连续性推演结果。

本发明实施例二是与上述方法实施例一对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例一。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的又一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演装置的结构示意图。其中，图3所描述的装置能够应用于北斗卫星系统中，如用于北斗系统精密单点定位服务性能降效推演管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图3所示，该装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器301；

与存储器301耦合的处理器302；

处理器302调用存储器301中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一所描述的北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法中的步骤。

实施例四

本发明实施例公开了一种计算机可读读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一所描述的北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一所描述的北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种利用本发明提供的方法对北斗系统实测RNSS数据进行试验，以验证北斗系统精密单点定位服务性能降效模型的正确性。选取2022年5月1日至7月31日的数据，设置1颗GEO卫星、1颗IGSO卫星、三个轨道面上各2颗MEO卫星、7个地面站、5条星间链路出现故障，利用北斗系统工程离线软件计算北斗系统精密单点定位服务的5项评估内容的结果，然后利用本发明的方法计算得到北斗系统精密单点定位服务的性能推演结果。

表1给出了1颗GEO卫星、1颗IGSO卫星、三个轨道面上各2颗MEO卫星、7个地面站、5条星间链路出现故障时，基于2022年5月1日至7月31日的数据计算得到北斗系统精密单点定位服务的性能推演结果。

从表1的结果可以看出，当1颗GEO卫星、1颗IGSO卫星、三个轨道面上各2颗MEO卫星、7个地面站、5条星间链路出现故障时，基于本发明模型计算的北斗系统精密单点定位服务性能推演结果为82％。

通过实施例，可得到以下结论：北斗系统精密单点定位服务性能降效模型的优势在于：第一，该方法系统设计了北斗系统精密单点定位服务性能降效模型，基于该模型可以计算得到服务性能推演结果，该方法覆盖了北斗系统精密单点定位服务涉及到的5项服务性能指标，覆盖范围广；第二，基于该方法可以解算得到卫星、星间链路、地面站等不同故障类型时的北斗系统精密单点定位服务的性能推演结果值，适用范围广；第三，该方法定量给出了不同故障条件下的北斗精密单点定位服务性能推演结果值，解决了目前无有效方法计算系统关键节点故障时北斗系统精密单点定位服务性能推演结果的问题。

表1北斗系统精密单点定位服务的性能推演结果

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。