一种电疗治疗仪及其输出方法、装置、介质

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种电疗治疗仪及其输出方法、装置、介质。

背景技术

低频治疗仪是电疗治疗仪的一种，主要利用电磁波的较低频段进行医疗保健，调节人体免疫力、内分泌、神经系统疏通经络，改善微循环。

当前的低频治疗仪包含有单通道和多通道，单通道只能输出一组治疗信号，治疗一个部位。多通道能够实现对多个部位的同时治疗。但是在治疗过程中，在治疗大面积多肌肉组合部位时(例如背部)，各通道分别独立进行输出会造成刺激不协调使得使用者感受不舒适。

由此可见，如何避免在进行治疗时治疗仪的各输出通道分别独立进行输出造成刺激不协调使得使用者感受不舒适，提高用户体验是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种电疗治疗仪及其输出方法、装置、介质，用以解决当前技术中在进行治疗时治疗仪的各输出通道分别独立进行输出造成刺激不协调使得使用者感受不舒适的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种治疗仪，包括：主机和与所述主机连接的各从机；

所述主机通过控制器局域网总线与各所述从机通信，用于发送触发信号至各所述从机；

所述从机用于根据接收的所述触发信号与从机总数以及当前从机的标号之间的对应关系，确认是否响应所述触发信号以输出波形。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种治疗仪输出方法，应用于包括主机和与所述主机连接的各从机的治疗仪，所述治疗仪输出方法包括：

获取所述主机发送的触发信号；

根据接收的所述触发信号与从机总数以及当前从机的标号之间的对应关系，确认是否响应所述触发信号以输出波形。

优选的，所述获取主机发送的触发信号的步骤之后，还包括：

判断所述触发信号的脉宽和频率是否为约定样式；

若否，则忽略所述触发信号。

优选的，所述根据接收的所述触发信号与从机总数以及当前从机的标号之间的对应关系，确认是否响应所述触发信号以输出波形包括：

在接收到所述触发信号后，将所述计数器中的数值减1，并判断所述计数器内的值是否为0；所述计数器中的初始值为当前从机的标号；

若是，则输出波形，并将所述从机总数填入所述计数器；

若否，则返回所述获取主机发送的触发信号的步骤。

一方面，所述主机还用于获取治疗模式，并根据所述波形输出模式控制各所述从机对所述触发信号的响应方式；所述治疗模式包括同步模式和接力模式；

若为同步模式，则各所述从机接收到所述触发信号后进行同步输出波形；

若为接力模式，则根据接收的所述触发信号与从机总数以及当前从机的标号之间的对应关系，确认是否响应所述触发信号以输出波形。

另一方面，所述主机还用于获取处方信息，并根据所述处方信息设置所述触发信号的频率、间断、以及各从机通道输出的强度。

优选的，波形的输出包括：根据所述触发信息更新数模转换数值，通过数模转换器绘制脉冲波形。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种治疗仪输出装置，应用于包括主机和与所述主机连接的各从机的治疗仪，所述治疗仪输出装置包括：

获取模块，用于获取所述主机发送的触发信号；

处理模块，用于根据接收的所述触发信号与从机总数以及当前从机的标号之间的对应关系，确认是否响应所述触发信号以输出波形。

为解决上述技术问题，本申请还提供另一种治疗仪输出装置，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的治疗仪输出方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的治疗仪输出方法的步骤。

本申请所提供的电疗治疗仪，包括治疗头，主机和与主机连接的各从机；主机通过控制器局域网总线与各从机通信，用于发送触发信号至各从机；从机用于统计接收的触发信号的个数，并将接收的触发信号的个数与内部计数器中存储的数值进行比较，根据比较结果确认是否输出波形信号；其中，各从机内部计数器中存储的数值为根据各从机相对于从机总数的标号确定的值；若确认输出波形信号，则根据触发信号中的参数信息输出相应的波形信号至治疗头；从机的输出端与治疗头连接并组成输出通道，以输出波形信号至治疗头进行刺激施加。相对于当前技术中，在进行治疗时治疗仪的各输出通道分别独立进行输出造成刺激不协调使得使用者感受不舒适，采用本技术方案，各从机与治疗头组成多个输出通道，使用主机作为信号的统一发出装置，主机通过发送触发信号至各从机，从机根据触发信号进行波形信号输出，实现了各通道的协调。并且，在此基础上，为了避免多通道同步输出造成刺激叠加产生的强刺激使用户不适，本方案中的从机接收到触发信号后还会统计接收的触发信号的个数，并将接收的触发信号的个数与内部计数器中存储的数值进行比较，根据比较结果确认是否输出波形信号。本方案中各从机内部计数器中存储的数值为根据各从机相对于从机总数的标号确定的值，通过比较计数器中的数值和接收到触发信号个数的对应关系，确认是否响应触发信号以输出波形信号。本方案中，各从机可以根据自身的标号和接收到触发信号的个数之间的关系，选用接收到的触发信号进行输出，可以根据需求调整响应触发信号的间隔，从而避免了各从机的同步输出，实现了各从机之间的输出协调，提高用户体验。

此外，本申请所提供的治疗仪输出方法、装置以及介质，与上述的治疗仪相对应，效果同上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电疗治疗仪的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种从机的结构图；

图3为本申请实施例提供的一种治疗仪输出方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种治疗仪输出装置的结构图；

图5为本申请实施例提供的另一种治疗仪输出装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种电疗治疗仪及其输出方法、装置、介质，用以协调各从机之间的输出，提高用户体验。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

图1为本申请实施例提供的一种电疗治疗仪的结构图，如图1所示，该电疗治疗仪包括治疗头，还包括：主机和与主机连接的各从机；

主机通过控制器局域网总线与各从机通信，用于发送触发信号至各从机；

从机用于统计接收的触发信号的个数，并将接收的触发信号的个数与内部计数器中存储的数值进行比较，根据比较结果确认是否输出波形信号；其中，各从机内部计数器中存储的数值为根据各从机相对于从机总数的标号确定的值；

若确认输出波形信号，则根据触发信号中的参数信息输出相应的波形信号至治疗头；

从机的输出端与治疗头连接并组成输出通道，以输出波形信号至治疗头进行刺激施加。

本申请实施例提供的电疗治疗仪主要指一种低频治疗仪，主要作用是调节人体免疫力、内分泌、神经系统疏通经络，改善微循环。在具体实施中低频治疗仪包含有单通道和多通道，单通道只能输出一组治疗信号，治疗一个部位。多通道可以同时治疗多个部位。当前技术中的多通道治疗仪，各通道间的输出可以为：每个通道的信号都是由一个信号经过放大得到，即每个通道的信号输出是完全同步的；或者每个通道完全独立，互不影响。并且，对于多通道的治疗仪，各通道输出波形相同，无法满足不同部位的差异化治疗。在治疗大面积多肌肉组合部位时(典型的为背部)，多通道同步输出的治疗仪在治疗时会造成背部所有受刺激肌肉同时收缩，造成波形输出时的叠加，造成瞬时强刺激，使用者的感受不舒适；各通道独立的治疗仪又由于不同通道手动开启时间无法精确控制，导致各通道输出波形各输出各的，造成刺激不协调，同样使使用者的感受不舒适

本实施例提供的电疗治疗仪包括主机1和从机2，主机1用于管理各从机2，主机1还与上位机进行通信，上位机通过人工交互装置实现用户对治疗过程的相关设置。主机1通过控制器局域网总线与各从机2通讯。各从机2分别与对应的治疗头连接组成各个输出通道，从机输出波形信号至治疗头进行刺激施加，在具体实施中，本申请中的治疗头主要为电极片的形式，通过作用于人体皮肤实现电刺激施加。图2为本申请实施例提供的一种从机的结构图，如图2所示，从机2中包括用于设置从机标号的通用输入/输出口、数模转换器、模数转换器、计时器等。从机2获取到主机1发送的触发信号后，通过数模转换器输出脉冲信号至放大电路中进行信号放大后，通过治疗头施加刺激作用于人体实现治疗。此外，从机2还可以通过对刺激信号的电流/电压采样，通过模数转换器将采样信号输送至从机2中的处理器进行处理，以监测治疗强度。

本实施例中从机2通过控制器局域网总线接口与主机1进行通信，主机1发送的触发信号连接到从机2的内部定时器，对触发信号进行输入捕获。此外，接收到触发信号后还可以判断触发信号的脉宽和频率是否是约定样式，以排除干扰导致的异常信号，例如雷电导致的异常信号。接收到正常的触发信号后，启动另一个定时器，定期更新数模转换数值，通过数模转换器绘制出所需的脉冲样式；由于是数模转换器绘制波形，所以波形样式是预先保存在从机2中的，波形样式包括单向方波，单向指数波，双向方波，双向正弦半波等等波形样式，可通过主机1通讯设置每个通道的波形样式；输出的波形经过放大后输出作用于人体，在输出后级同时通过模数转换器对电压和电流采样，用于监测和保护，防止电压或电流过高。

本实施例中，为了避免各从机同时工作导致各治疗头同步施加刺激造成刺激叠加进而引发强刺激，造成用户身体不适，从机用于统计接收的触发信号的个数，并将接收的触发信号的个数与内部计数器中存储的数值进行比较，根据比较结果确认是否输出波形信号；其中，各从机内部计数器中存储的数值为根据各从机相对于从机总数的标号确定的值。在具体实施中，可以根据需要设置主机连接的从机的数目，对于不同治疗部位其所需治疗头的个数不同，例如背部面积较大所需治疗头的个数较多，对应的，主机需要连接多个从机进行输出。在治疗过程中，为了避免各从机同步进行输出，对从机进行标号，根据标号和接收的触发信号的个数之间的关系，控制从机分批次的进行输出，具体可以是逐个、逐批的方式进行输出。从机输出时，通过触发信号中的参数信息输出相应的波形信号至治疗头从而施加相应的刺激。

本申请所提供的电疗治疗仪，包括治疗头，主机和与主机连接的各从机；主机通过控制器局域网总线与各从机通信，用于发送触发信号至各从机；从机用于统计接收的触发信号的个数，并将接收的触发信号的个数与内部计数器中存储的数值进行比较，根据比较结果确认是否输出波形信号；其中，各从机内部计数器中存储的数值为根据各从机相对于从机总数的标号确定的值；若确认输出波形信号，则根据触发信号中的参数信息输出相应的波形信号至治疗头；从机的输出端与治疗头连接并组成输出通道，以输出波形信号至治疗头进行刺激施加。相对于当前技术中，在进行治疗时治疗仪的各输出通道分别独立进行输出造成刺激不协调使得使用者感受不舒适，采用本技术方案，各从机与治疗头组成多个输出通道，使用主机作为信号的统一发出装置，主机通过发送触发信号至各从机，从机根据触发信号进行波形信号输出，实现了各通道的协调。并且，在此基础上，为了避免多通道同步输出造成刺激叠加产生的强刺激使用户不适，本方案中的从机接收到触发信号后还会统计接收的触发信号的个数，并将接收的触发信号的个数与内部计数器中存储的数值进行比较，根据比较结果确认是否输出波形信号。本方案中各从机内部计数器中存储的数值为根据各从机相对于从机总数的标号确定的值，通过比较计数器中的数值和接收到触发信号个数的对应关系，确认是否响应触发信号以输出波形信号。本方案中，各从机可以根据自身的标号和接收到触发信号的个数之间的关系，选用接收到的触发信号进行输出，可以根据需求调整响应触发信号的间隔，从而避免了各从机的同步输出，实现了各从机之间的输出协调，提高用户体验。

图3为本申请实施例提供的一种治疗仪输出方法的流程图，该方法治疗头、主机和与主机连接的各从机的电疗治疗仪，从机与治疗头连接，治疗仪输出方法包括：

S10：获取主机发送的触发信号；

S11：统计接收的触发信号的个数；

S12：将接收的触发信号的个数与内部计数器中存储的数值进行比较，根据比较结果确认是否输出波形信号；其中，各从机内部计数器中存储的数值为根据各从机相对于从机总数的标号确定的值；

S13：若确认输出波形信号，则根据触发信号中的参数信息输出相应的波形信号至治疗头以施加刺激。

本实施例中提供的治疗仪输出方法应用于上述的电疗治疗仪中，其执行主体为从机，其具体可以是治疗仪输出装置例如单片机的形式。

由于上述实施例中对于电疗治疗仪的结构进行了详细说明，故本实施例不再赘述。

本申请所提供的治疗仪输出方法，相对于当前技术中，在进行治疗时治疗仪的各输出通道分别独立进行输出造成刺激不协调使得使用者感受不舒适，采用本技术方案，各从机与治疗头组成多个输出通道，使用主机作为信号的统一发出装置，主机通过发送触发信号至各从机，从机根据触发信号进行波形信号输出，实现了各通道的协调。并且，在此基础上，为了避免多通道同步输出造成刺激叠加产生的强刺激使用户不适，本方案中的从机接收到触发信号后还会统计接收的触发信号的个数，并将接收的触发信号的个数与内部计数器中存储的数值进行比较，根据比较结果确认是否输出波形信号。本方案中各从机内部计数器中存储的数值为根据各从机相对于从机总数的标号确定的值，通过比较计数器中的数值和接收到触发信号个数的对应关系，确认是否响应触发信号以输出波形信号。本方案中，各从机可以根据自身的标号和接收到触发信号的个数之间的关系，选用接收到的触发信号进行输出，可以根据需求调整响应触发信号的间隔，从而避免了各从机的同步输出，实现了各从机之间的输出协调，提高用户体验。

在具体实施中，受治疗环境以及天气影响，各从机获取的主机发送的触发信号可能会受到雷电、其他治疗设备的影响，如果从机仍对其响应则会造成输出波形信号的不正确。因此在上述实施例的基础上，在本实施例中，获取主机发送的触发信号的步骤之后，还包括：判断触发信号的脉宽和频率是否为约定样式；若否，则忽略触发信号。

上述实施例中介绍了各从机可以选用触发信号进行波形输出，本实施例提供一种具体的选用方法。本实施例中，将接收的触发信号的个数与内部计数器中存储的数值进行比较，根据比较结果确认是否输出波形包括：

在接收到触发信号后，将计数器中的数值减1，并判断计数器内的值是否为0；其中，计数器中的初始值为当前从机的标号；

若是，则输出波形，并将从机总数填入计数器；

若否，则返回获取主机发送的触发信号的步骤。

本实施例提供的技术方案，将从机总数作为循环数，每个通道的从机根据从机总数和自己的标号即通道号，决定当前从机接收特定间隔数目的触发信号，相邻通道可以接连输出，即在第一个触发信号到来时，从机一输出，其他从机静默，第二个触发信号到来时，从机二输出，其他从机静默……当最后一个从机输出后，下一个触发信号由从机一输出，循环往复。具体的，假设参与接力模式的通道数是N，每个从机的标号分别为1，2，…，N。首先，每个从机将自己的标号存入计数器中，每个从机在接收到触发信号后，将计数器中的数-1，然后判断计时器内的值是否为0，若为0，则需触发本从机的信号输出，然后将从机总数N填入计时器中，再往后每当计数器归零时触发信号输出，然后把的值填入计数器中。本实施例中是以各从机接连输出的模式进行举例说明，在具体实施中，可设置任意从机交替输出，例如，在主机开始输出触发信号后，奇数的触发信号由奇数从机输出，偶数的触发信号由偶数从机输出，实现相邻通道交替输出，改善人体感受，达到更舒适的治疗目的。

再例如，由于人体不同肌肉组织响应和耐受不同，快肌纤维肌肉收缩时间约为30ms，慢肌纤维肌肉收缩时间约为100ms，在输出频率为10Hz以上时，慢肌纤维已经进入强直收缩状态，35Hz以上时快肌纤维才进入强直收缩状态，更高的频率虽能带来更大的收缩力度，但也会加快疲劳的产生，所以可通过设置不同通道的分频值，达到针对不同肌肉类型输出不同频率的精准治疗效果。可设置不同通道跳过响应部分频率，或进行分频输出。例如，从机一所治疗的肌肉是快肌纤维类型，则每个触发都进输出，从机二所治疗的肌肉是慢肌纤维类型，需要进行3分频输出，即每接收到三个触发信号才输出，以此达到精准治疗的目的。

在上述实施例的基础上，在本实施例中，主机还用于获取治疗模式，并根据波形输出模式控制各从机对触发信号的响应方式；治疗模式包括同步模式和接力模式；

若为同步模式，则各从机接收到触发信号后进行同步输出波形；

若为接力模式，则进入获取主机发送的触发信号的步骤。

本实施例针对不同用户、不同治疗部位设置了不同的治疗模式，主机可以根据用户选择开启同步模式或接力模式，在同步模式下，各从机接收到触发信号后进行同步输出波形，在接力模式下，各从机选用触发信号进行输出。

此外，主机还用于获取处方信息，并根据处方信息设置触发信号的频率、间断、以及各从机输出波形信号通过放大电路的放大强度。进而，根据触发信号中的参数信息输出相应的波形信号至治疗头包括：根据触发信息的频率、间断、以及各从机输出波形信号通过放大电路的放大强度更新数模转换数值，通过数模转换器绘制脉冲波形。

在上述实施例中，对于治疗仪输出方法进行了详细描述，本申请还提供治疗仪输出装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。

图4为本申请实施例提供的一种治疗仪输出装置的结构图，该治疗仪输出装置应用于包括治疗头、主机和与主机连接的各从机的电疗治疗仪，从机与治疗头连接，如图4所示，治疗仪输出装置包括：

获取模块10，用于获取主机发送的触发信号；

统计模块11，用于统计接收的触发信号的个数；

处理模块12，用于将接收的触发信号的个数与内部计数器中存储的数值进行比较，根据比较结果确认是否输出波形信号；其中，各从机内部计数器中存储的数值为根据各从机相对于从机总数的标号确定的值；若确认输出波形信号，则进入输出模块；

输出模块13，用于根据触发信号中的参数信息输出相应的波形信号至治疗头以施加刺激。

此外，在具体实施中，治疗仪输出装置还包括判断模块，用于判断触发信号的脉宽和频率是否为约定样式；若否，则忽略触发信号。输出模块，用于输出波形，并将从机总数填入计数器。模式选择模块，用于获取治疗模式，并根据波形输出模式控制各从机对触发信号的响应方式；治疗模式包括同步模式和接力模式；若为同步模式，则各从机接收到触发信号后进行同步输出波形；若为接力模式，则进入获取主机发送的触发信号的步骤。参数获取模块，用于获取处方信息，并根据处方信息设置触发信号的频率、间断、以及各从机输出波形信号通过放大电路的放大强度。

在具体实施中，处理模块包括：计数模块，用于在接收到触发信号后，将计数器中的数值减1，并判断计数器内的值是否为0；其中，计数器中的初始值为当前从机的标号；若是，则进入输出模块，若否，则进入获取模块。

输出模块包括更新模块，用于根据触发信息的频率、间断、以及各从机输出波形信号通过放大电路的放大强度更新数模转换数值，通过数模转换器绘制脉冲波形并输出至治疗头以施加刺激。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本申请所提供的治疗仪输出装置，相对于当前技术中，在进行治疗时治疗仪的各输出通道分别独立进行输出造成刺激不协调使得使用者感受不舒适，采用本技术方案，各从机与治疗头组成多个输出通道，使用主机作为信号的统一发出装置，主机通过发送触发信号至各从机，从机根据触发信号进行波形信号输出，实现了各通道的协调。并且，在此基础上，为了避免多通道同步输出造成刺激叠加产生的强刺激使用户不适，本方案中的从机接收到触发信号后还会统计接收的触发信号的个数，并将接收的触发信号的个数与内部计数器中存储的数值进行比较，根据比较结果确认是否输出波形信号。本方案中各从机内部计数器中存储的数值为根据各从机相对于从机总数的标号确定的值，通过比较计数器中的数值和接收到触发信号个数的对应关系，确认是否响应触发信号以输出波形信号。本方案中，各从机可以根据自身的标号和接收到触发信号的个数之间的关系，选用接收到的触发信号进行输出，可以根据需求调整响应触发信号的间隔，从而避免了各从机的同步输出，实现了各从机之间的输出协调，提高用户体验。

图5为本申请实施例提供的另一种治疗仪输出装置的结构图，如图5所示，该装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；

处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例记载的治疗仪输出方法的步骤。

本实施例提供的治疗仪输出装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。

其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可以包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的治疗仪输出方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于触发信号等。

在一些实施例中，治疗仪输出装置还可以包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对治疗仪输出装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

本申请实施例提供的治疗仪输出装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：获取主机发送的触发信号；统计接收的触发信号的个数；将接收的触发信号的个数与内部计数器中存储的数值进行比较，根据比较结果确认是否输出波形信号；其中，各从机内部计数器中存储的数值为根据各从机相对于从机总数的标号确定的值；若确认输出波形信号，则根据触发信号中的参数信息输出相应的波形信号至治疗头以施加刺激。

本申请所提供的治疗仪输出装置，相对于当前技术中，在进行治疗时治疗仪的各输出通道分别独立进行输出造成刺激不协调使得使用者感受不舒适，采用本技术方案，各从机与治疗头组成多个输出通道，使用主机作为信号的统一发出装置，主机通过发送触发信号至各从机，从机根据触发信号进行波形信号输出，实现了各通道的协调。并且，在此基础上，为了避免多通道同步输出造成刺激叠加产生的强刺激使用户不适，本方案中的从机接收到触发信号后还会统计接收的触发信号的个数，并将接收的触发信号的个数与内部计数器中存储的数值进行比较，根据比较结果确认是否输出波形信号。本方案中各从机内部计数器中存储的数值为根据各从机相对于从机总数的标号确定的值，通过比较计数器中的数值和接收到触发信号个数的对应关系，确认是否响应触发信号以输出波形信号。本方案中，各从机可以根据自身的标号和接收到触发信号的个数之间的关系，选用接收到的触发信号进行输出，可以根据需求调整响应触发信号的间隔，从而避免了各从机的同步输出，实现了各从机之间的输出协调，提高用户体验。

最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本申请所提供的电疗治疗仪及其输出方法、装置、介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。