一种检测设备

技术领域

本发明涉及移动终端测试领域，具体涉及一种检测设备。

背景技术

无线通信设备在使用时产生的电磁辐射对人体健康的影响比较大，为了保证无线通信设备的运行安全，各国的相关部门提出相应的测试标准，要求无线通信设备的电磁辐射符合安全标准才可投入使用。SAR(电磁波吸收比值)是手机或无线产品之电磁波能量吸收比值，直接反映人体接受到电磁辐射的一种尺度。大部分可穿戴设备采用光电容积脉搏波描记法(PPG)来测量心率及其他生物计量指标。具备此项功能手机等无线设备出厂前需进行功能检测。而现在的检测装置对使用环境要求较高，需要在专用的测试环境中进行，不适用于工厂测试环境；而且是对手机一侧面进行检测后，再换其他侧面，来回的更换很难保证检测过程一致性，导致检测结果不准确，无法满足生产线大批量测试需求。因此，需要提供一种结构简单的检测设备，以对手机的六侧面进行检测。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种新型的检测设备，以解决现有的手机SAR/PPG检测过程中不能进行六侧面的检测的问题。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：

一种检测设备，用于对手机进行SAR/PPG检测，包括检测部分，所述检测部分包括第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构、第六检测机构、第一移栽构机构和第二移栽机构，所述第一移栽构机构和所述第二移栽机构平行设置；

所述第一检测机构、第三检测机构及第五检测机构设置于所述第一移栽构机构远离所述第二移栽机构的一侧，且位于所述第一移栽构机构的行程范围内，由所述第一移栽构机构将待检品分别送入所述第一检测机构、第三检测机构及第五检测机构的工位，以使所述第一检测机构、第三检测机构及第五检测机构对待检品的第一侧面、第三侧面及第五侧面进行检测；

所述第二检测机构、第四检测机构及第六检测机构设置于所述第二移栽构机构远离所述第一移栽机构的一侧，并与所述第一检测机构、第三检测机构及第五检测机构错位排布，以由所述第二检测机构、第四检测机构及第六检测机构将所述第二移栽构机构送入的待检品的第二侧面、第四侧面及第六侧面进行检测。

进一步的，所述第二移栽构机构包括移栽驱动部件、移栽导向部件和移栽支撑部件，所述移栽支撑部件滑动设置于所述移栽导向部件上，所述移栽支撑部件设有三个放置待检品的移栽治具，三个所述移栽治具分别对应所述第二检测机构、第四检测机构及第六检测机构设置，所述移栽驱动部件的工作端与所述移栽支撑部件连接，以带动所述移栽支撑部件沿着所述移栽导向部件移动。

进一步的，所述第二检测机构包括第一调整部件、第一检测器件和第一定位器件，所述第一检测器件包括第一检测支架和第一检测板，在所述第一检测支架的上部沿其自身高度方向设有滑槽，在所述第一检测板的背部设有与所述滑槽相适配的滑块，以使所述第一检测板与所述第一检测支架滑动连接；在所述第一检测支架于所述滑槽的侧边，设置调节件，所述调节件穿过所述滑槽与所述第一检测板背部的滑块连接，以调节所述第一检测板在所述第一检测支架上的位置；

所述第一检测支架设置于所述第一调整部件上，以由所述第一调整部件带动所述第一检测板向着相对应的移栽治具靠近或远离；所述第一定位器件设置于所述第一检测板远离相对应的移栽治具的一侧，以使所述第一调整部件调整所述第一检测板与相对应的移栽治具之间的距离。

进一步的，所述第四检测机构包括第二调整部件、第二检测支架、第二检测板和检测安装板，所述检测安装板设置在所述移栽支撑部件上，与所述第二检测板相对应的移栽治具设置在所述检测安装板上，所述第二检测板套设在安装于所述检测安装板上的移栽治具的撑杆上；

所述第二调整部件设置在所述检测安装板的下侧，其工作端与所述第二检测支架的底部连接，所述第二检测支架的顶部与所述第二检测板连接，以通过所述第二调整部件带动所述第二检测板沿着所述撑杆移动，并由所述移栽驱动部件带动所述第二检测板沿着所述移栽导向部件移动。

进一步的，所述第一检测板与相对应的移栽治具内的待检品的侧面之间的距离不大于0.5mm。

进一步的，所述第三检测机构包括第三调整部件、第三检测支架、第三检测板和调位座，所述第三调整部件设置于所述第一移栽构机构远离所述第二移栽构机构的一侧，所述调位座设置于所述第三调整部件靠近所述第一移栽构机构的一侧，并与之连接，以带动所述调位座移动；所述第三检测支架设置于所述第三调整部件的侧边，所述第三检测板设置在所述第三检测支架的顶部，并位于所述调位座的上方；

所述调位座靠近所述第一移栽构机构的一侧开设导槽，所述导槽与所述第一移栽构机构的移栽治具相适配，通过所述第一移栽构机构带动相对应的移栽治具插入所述调位座的导槽内，以使所述第三调整部件调整相对应的移栽治具与所述第三检测板之间的距离。

进一步的，还包括进料部分，所述进料部分包括进料传送部件、进料定位部件和进料归正部件，所述进料定位部件设置于所述进料传送部件靠近所述检测部分的一侧，所述进料定位部件包括进料定位气缸和设置于所述进料定位气缸的工作端的定位治具，所述进料归正部件包括进料支架、归正组件，所述归正组件通过所述进料支架设置在所述进料传送部件的上方，通过所述进料传送部件将传入的待检品送入定位治具，由所述进料定位气缸将所述定位治具上移至所述进料支架的侧边，通过所述归正组件对待检品放置位置归正。

进一步的，所述归正组件包括归正驱动气缸一和归正驱动气缸二，所述归正驱动气缸一和归正驱动气缸二相垂直的设置在所述进料支架的顶部，所述归正驱动气缸一的工作端设有归正块一，所述归正驱动气缸二的工作端设有归正块二，通过所述归正块一和所述归正块二的配合，将待检品在所述定位治具上进行位置归正。

进一步的，所述检测部分的上侧设置搬运机械手，所述搬运机械手包括搬运立架、第一搬运组件、第二搬运组件和取料组件，所述第一搬运组件安装在所述搬运立架上，所述第二搬运组件安装在所述第一搬运组件的工作端，所述取料组件安装在所述第二搬运组件的工作端，以由所述第一搬运组件和第二搬运组件带动所述取料组件双向移动，所述取料组件设有多个吸取单元，以与所述检测部分的六个检测机构配合，对待检品的六侧面进行检测。

进一步的，在所述检测部分远离所述进料部分的一侧，设置出料部分，所述出料部分包括出料传送部件一、出料传送部件二、顶料部件及移料部件，所述顶料部件设置于所述出料传送部件一靠近所述检测部分的一侧，所述移料部件设置于所述出料传送部件一的上方，所述出料传送部件二位于所述顶料部件的侧边。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，操作方便，由第一移栽构机构将待检品送入第一检测机构，以使第一检测机构对待检品的第一侧面进行检测；再通过搬运机械手将待检品放入第二移栽构机构的治具内，由第二移栽构机构将待检品送入第二检测机构，以使第二检测机构对待检品的第二侧面进行检测；然后再次由搬运机械手将待检品放入第三移栽构机构的治具内，由第一移栽构机构将待检品送入第三检测机构，以使第三检测机构对待检品的第三侧面进行检测；以此完成对待检品的六侧面检测；通过搬运机械手对多工位产品同步搬运至下一个工位，实现自动进出料及产品在各检测工位之间的移载，通过检测部分分别对产品六面检测，所得测试数据由手机无线上传系统，使用方便，便于测量，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的检测部分的结构示意图之一；

图3为本发明的图1实施例的检测部分的结构示意图之二；

图4为本发明的图1实施例的第二检测机构的结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的第四检测机构的结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的第二移栽机构的结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的第三检测机构的结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的进料部分的结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的出料部分的结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的搬运机械手的结构示意图；

图中，1、进料部分；11、进料传送部件；12、进料定位部件；13、进料归正部件；14、进料定位气缸；15、定位治具；16、进料支架；17、归正驱动气缸一；18、归正驱动气缸二；2、检测部分；21、第一检测机构；22、第二检测机构；221、第一调整部件；222、第一检测器件；223、第一定位器件；224、第一检测支架；225、第一检测板；226、滑槽；227、调节件；23、第三检测机构；231、第三调整部件；232、第三检测支架；233、第三检测板；234、调位座；235、导槽；24、第四检测机构；241、第二调整部件；242、检测安装板；243、第二检测板；244、第二检测支架；25、第五检测机构；26、第六检测机构；27、第一移栽构机构；28、第二移栽机构；281、移栽驱动部件；282、移栽支撑部件；283、移栽导向部件；284、撑杆；3、搬运机械手；31、搬运立架；32、第一搬运组件；33、第二搬运组件；34、取料组件；35、扫码器件；4、出料部分；41、出料传送部件一；42、出料传送部件二；43、顶料部件；44、移料部件。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“安装”、“固定”、“前侧”、“后侧”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

本发明的一个实施例是，如图1所示，该检测设备，用于对手机进行SAR/PPG检测，包括检测部分2，所述检测部分2包括第一检测机构21、第二检测机构22、第三检测机构23、第四检测机构24、第五检测机构25、第六检测机构26、第一移栽构机构27和第二移栽机构28，所述第一移栽构机构27和所述第二移栽机构28平行设置；

所述第一检测机构21、第三检测机构23及第五检测机构25设置于所述第一移栽构机构27远离所述第二移栽机构28的一侧，且位于所述第一移栽构机构27的行程范围内，由所述第一移栽构机构27将待检品分别送入所述第一检测机构21、第三检测机构23及第五检测机构25的工位，以使所述第一检测机构21、第三检测机构23及第五检测机构25对待检品的第一侧面、第三侧面及第五侧面进行检测；

所述第二检测机构22、第四检测机构24及第六检测机构26设置于所述第二移栽构机构远离所述第一移栽机构的一侧，并与所述第一检测机构21、第三检测机构23及第五检测机构25错位排布，以由所述第二检测机构22、第四检测机构24及第六检测机构26将所述第二移栽构机构送入的待检品的第二侧面、第四侧面及第六侧面进行检测。

本实施例中的检测设备适用于对手机的六侧面进行SAR/PPG检测，先通过搬运机械手3将待检品放入所述第一移栽构机构27的治具内，由所述第一移栽构机构27将待检品送入所述第一检测机构21，以使所述第一检测机构21对待检品的第一侧面进行检测；再通过搬运机械手3将待检品放入所述第二移栽构机构的治具内，由所述第二移栽构机构将待检品送入所述第二检测机构22，以使所述第二检测机构22对待检品的第二侧面进行检测；然后再次由搬运机械手3将待检品放入所述第三移栽构机构的治具内，由所述第一移栽构机构27将待检品送入所述第三检测机构23，以使所述第三检测机构23对待检品的第三侧面进行检测；以此完成对待检品的六侧面检测；通过搬运机械手3对多工位产品同步搬运至下一个工位，实现自动进出料及产品在各检测工位之间的移载，通过检测部分2分别对产品六面检测，所得测试数据由手机无线上传系统，使用方便，便于测量，具有很好的市场应用价值。

具体的，本实施例中所选用的气缸、电机等元器件均为现有器件；所述第一移栽构机构27和第二移栽机构28平行设置在所述检测设备的机架上，所述第一移栽构机构27位于所述第二移栽机构28的前侧，所述第一检测机构21、第三检测机构23及第五检测机构25从左至右依次设置于所述第一移栽构机构27的前侧，所述第二检测机构22、第四检测机构24及第六检测机构26从左至右依次设置于所述第二移栽机构28的后侧，并且所述第二检测机构22位于所述第一检测机构21右侧，所述第四检测机构24位于所述第三检测机构23右侧，所述第六检测机构26位于所述第五检测机构25右侧，这样所述第一移栽构机构27和第二移栽机构28均向中部移动时，两个移栽构机构的治具位于一条直线上，以便于搬运机械手3对多工位产品同步搬运至下一个工位。

本实施例中，如图2、6所示，所述第二移栽构机构包括移栽驱动部件281、移栽导向部件283和移栽支撑部件282，所述移栽支撑部件282滑动设置于所述移栽导向部件283上，所述移栽支撑部件282设有三个放置待检品的移栽治具，三个所述移栽治具分别对应所述第二检测机构22、第四检测机构24及第六检测机构26设置，所述移栽驱动部件281的工作端与所述移栽支撑部件282连接，以带动所述移栽支撑部件282沿着所述移栽导向部件283移动。

具体的，所述移栽驱动部件281为丝杆驱动方式带动所述移栽支撑部件282前后移动，包括丝杆组件和与之连接的丝杆电机；所述移栽导向部件283由三个与所述移栽驱动部件281的丝杆组件平行设置的导轨件组成，所述移栽支撑部件282滑动设置于三个导轨件上，所述移栽支撑部件282的底部还与所述移栽驱动部件281的丝杆组件的螺母座连接，以由丝杆电机带动三个所述移栽治具沿着所述移栽导向部件283前后移动。

具体实施时，先由丝杆电机带动三个所述移栽治具沿着所述移栽导向部件283前移至搬运机械手3的下方，搬运机械手3将待检品放入所述移栽治具，再由丝杆电机带动三个所述移栽治具沿着所述移栽导向部件283后移至对应的所述第二检测机构22、第四检测机构24及第六检测机构26的工作位置。

本实施例中，如图3、4所示，所述第二检测机构22包括第一调整部件221、第一检测器件222和第一定位器件223，所述第一检测器件222包括第一检测支架224和第一检测板225，在所述第一检测支架224的上部沿其自身高度方向设有滑槽226，在所述第一检测板225的背部设有与所述滑槽226相适配的滑块，以使所述第一检测板225与所述第一检测支架224滑动连接；在所述第一检测支架224于所述滑槽226的侧边，设置调节件227，所述调节件227穿过所述滑槽226与所述第一检测板225背部的滑块连接，以调节所述第一检测板225在所述第一检测支架224上的位置；

所述第一检测支架224设置于所述第一调整部件221上，以由所述第一调整部件221带动所述第一检测板225向着相对应的移栽治具靠近或远离；所述第一定位器件223设置于所述第一检测板225远离相对应的移栽治具的一侧，以使所述第一调整部件221调整所述第一检测板225与相对应的移栽治具之间的距离。

具体的，所述第一调整部件221包括丝杆模组和与之配合的磁栅尺，以确保所述第一检测板225移位的精确度；所述第一定位器件223包括激光位移传感器，以标定相对应的移栽治具内的待检品与所述第一检测板225之间的初始位置。

具体实施时，在所述第一检测支架224的上部右侧设置滑槽226，通过所述第一检测板225的左侧壁设置的滑块，与所述第一检测支架224滑动连接，并由所述调节件227将所述第一检测板225固定在所述第一检测支架224的右侧；检测时，由所述第一调整部件221的丝杆模组和磁栅尺相配合，带动所述第一检测板225右移，并由所述第一定位器件223的激光位移传感器以标定相对应的移栽治具内的待检品与所述第一检测板225之间的位置；以由所述第一检测板225对待检品的左侧面进行检测测试。

本实施例中，所述第五检测机构25的结构与所述第二检测机构22的结构相同且相对，由与所述第二移栽构机构结构相同的第一移栽构机构27，带动移栽治具前移至对应的所述第五检测机构25的工作位置，以由所述第五检测机构25的检测板对待检品的右侧面进行检测测试。

本实施例中，所述第六检测机构26的结构与所述第二检测机构22的结构相同且旋转90度设置，所述第一检测机构21与所述第六检测机构26的结构相同且相对，以由所述第一检测机构21的检测板对待检品的前侧面进行检测测试；由所述第六检测机构26的检测板对待检品的后侧面进行检测测试；

本实施例中，如图5所示，所述第四检测机构24包括第二调整部件241、第二检测支架244、第二检测板243和检测安装板242，所述检测安装板242设置在所述移栽支撑部件282上，与所述第二检测板243相对应的移栽治具设置在所述检测安装板242上，所述第二检测板243套设在安装于所述检测安装板242上的移栽治具的撑杆284上；

所述第二调整部件241设置在所述检测安装板242的下侧，其工作端与所述第二检测支架244的底部连接，所述第二检测支架244的顶部与所述第二检测板243连接，以通过所述第二调整部件241带动所述第二检测板243沿着所述撑杆284移动，并由所述移栽驱动部件281带动所述第二检测板243沿着所述移栽导向部件283移动。

具体的，所述检测安装板242设置在所述移栽支撑部件282的中部，其底部分别与导轨件及所述移栽驱动部件281的工作端连接，由所述移栽驱动部件281带动所述第四检测机构24沿着所述移栽导向部件283前后移动；位于所述移栽支撑部件282中部的移栽治具通过撑杆284设置在所述检测安装板242上，所述第二检测支架244位于所述检测安装板242的后侧，所述第二调整部件241的工作端通过所述第二检测支架244与所述第二检测板243连接，以带动所述第二检测板243沿着所述撑杆284上下移动。

具体实施时，在所述检测安装板242上设置第二定位器件，所述第二调整部件241的结构与所述第一调整部件221的结构相同，带动所述第二检测板243上移，并由所述第二定位器件的激光位移传感器以标定相对应的移栽治具内的待检品与所述第二检测板243之间的位置；以由所述第二检测板243对待检品的底侧面进行检测测试。

本实施例中，如图2、4所示，所述第一检测板225与相对应的移栽治具内的待检品的侧面之间的距离不大于0.5mm。

具体的，所述第一检测板225与待检品的左侧面之间的距离为0.5mm，通过所述第一定位器件223的激光位移传感器以标定相对应的移栽治具内的待检品与所述第一检测板225之间的位置，以确保测试精度。

本实施例中，如图7所示，所述第三检测机构23包括第三调整部件231、第三检测支架232、第三检测板233和调位座234，所述第三调整部件231设置于所述第一移栽构机构27远离所述第二移栽构机构的一侧，所述调位座234设置于所述第三调整部件231靠近所述第一移栽构机构27的一侧，并与之连接，以带动所述调位座234移动；所述第三检测支架232设置于所述第三调整部件231的侧边，所述第三检测板233设置在所述第三检测支架232的顶部，并位于所述调位座234的上方；

所述调位座234靠近所述第一移栽构机构27的一侧开设导槽235，所述导槽235与所述第一移栽构机构27的移栽治具相适配，通过所述第一移栽构机构27带动相对应的移栽治具插入所述调位座234的导槽235内，以使所述第三调整部件231调整相对应的移栽治具与所述第三检测板233之间的距离。

具体的，所述第三调整部件231与所述第一调整部件221的结构相同，以带动所述调位座234上下移动，先带动所述调位座234移至与所述第一移栽构机构27相对应的移栽治具同一高度，由所述第一移栽构机构27带动相对应的移栽治具前移，将相对应的移栽治具插入所述调位座234的导槽235内，再由所述第三调整部件231带着所述调位座234上移，向着所述第三检测板233靠近，以对待检品的顶侧面进行检测测试。

具体实施时，在所述第三检测支架232的顶部，设置第三定位器件，所述第三定位器件位于所述第三检测板233的上侧，由所述第三定位器件的激光位移传感器以标定相对应的移栽治具内的待检品与所述第三检测板233之间的位置；以由所述第三检测板233对待检品的顶侧面进行检测测试。

本实施例中，如图8所示，还包括进料部分1，所述进料部分1包括进料传送部件11、进料定位部件12和进料归正部件13，所述进料定位部件12设置于所述进料传送部件11靠近所述检测部分2的一侧，所述进料定位部件12包括进料定位气缸14和设置于所述进料定位气缸14的工作端的定位治具15，所述进料归正部件13包括进料支架16、归正组件，所述归正组件通过所述进料支架16设置在所述进料传送部件11的上方，通过所述进料传送部件11将传入的待检品送入定位治具15，由所述进料定位气缸14将所述定位治具15上移至所述进料支架16的侧边，通过所述归正组件对待检品放置位置归正。

具体的，所述进料传送部件11设置于所述检测部分2的左侧，所述进料定位部件12位于所述进料传送部件11的右侧，所述进料传送部件11包括进料架，在所述进料架上相对设置两个传送组件，所述传送组件包括进料滚轮、出料滚轮、送料轮、张紧轮和联动皮带，所述进料滚轮、出料滚轮、送料轮和张紧轮均转动设置在所述进料架的同一侧，并通过所述联动皮带联动，在所述进料架的一侧设置驱动电机，其工作端与一所述进料滚轮连接；通过两个传送组件构成入料皮带流水线，将待检品送至所述进料定位部件12的定位治具15。

具体实施时，所述进料部分1还包括调宽部件，所述进料传送部件11设置在所述调宽部件上，通过调宽部件调整两个传送组件之间的距离，以适应不同尺寸的产品；工作时，从左侧将待检品送入所述进料传送部件11，由皮带将待检品向右移动，进料定位部件12的进料定位气缸14带动定位治具15位于初始位置，即位于进料传送部件11右侧的出料口，当待检品送入定位治具15后，由所述进料定位气缸14带动定位治具15上移，并通过所述归正组件对待检品放置位置归正。

本实施例中，如图8所示，所述归正组件包括归正驱动气缸一17和归正驱动气缸二18，所述归正驱动气缸一17和归正驱动气缸二18相垂直的设置在所述进料支架16的顶部，所述归正驱动气缸一17的工作端设有归正块一，所述归正驱动气缸二18的工作端设有归正块二，通过所述归正块一和所述归正块二的配合，将待检品在所述定位治具15上进行位置归正。

具体的，所述归正块一和所述归正块二的的内侧设置防静电的绝缘板；所述归正驱动气缸一17和归正驱动气缸二18为TCL12X10S伸缩气缸，当所述进料定位气缸14带动定位治具15上移至所述进料支架16的顶部侧边时，所述归正驱动气缸一17和归正驱动气缸二18同时带动归正块向中部运动，由归正块上的防静电的绝缘板与待检品接触，通过所述归正驱动气缸一17和归正驱动气缸二18的配合，使两个归正块与定位治具15侧壁围成矩形，以适配待检品，将待检品位置归正，以便于搬运机械手3准确取料。

本实施例中，如图10所示，所述检测部分2的上侧设置搬运机械手3，所述搬运机械手3包括搬运立架31、第一搬运组件32、第二搬运组件33和取料组件34，所述第一搬运组件32安装在所述搬运立架31上，所述第二搬运组件33安装在所述第一搬运组件32的工作端，所述取料组件34安装在所述第二搬运组件33的工作端，以由所述第一搬运组件32和第二搬运组件33带动所述取料组件34双向移动，所述取料组件34设有多个吸取单元，以与所述检测部分2的六个检测机构配合，对待检品的六侧面进行检测。

具体的，所述第一搬运组件32和所述第二搬运组件33为丝杆驱动方式，带动所述取料组件34左右上下移动；所述取料组件34包括取料安装板，在所述取料安装板上设置七个吸取单元，所述吸取单元为吸嘴件，其左侧第一个吸取单元用以将所述进料定位部件12的定位治具15上的待检品吸取，并放置在对应第一检测机构21的移栽治具上，第二个吸取单元用以将对应第一检测机构21的移栽治具上的待检品，移至对应第二检测机构22的移栽治具上，以此类推，第七个吸取单元用以将对应第六检测机构26的移栽治具上的待检品，移至出料部分4。

具体实施时，所述搬运立架31上设有扫码器件35，所述扫码器件35包括扫码传感器，位于左侧第一个吸取单元的上方，以对流入检测部分2的待检品，进行记录。

本实施例中，如图9所示，在所述检测部分2远离所述进料部分1的一侧，设置出料部分4，所述出料部分4包括出料传送部件一41、出料传送部件二42、顶料部件43及移料部件44，所述顶料部件43设置于所述出料传送部件一41靠近所述检测部分2的一侧，所述移料部件44设置于所述出料传送部件一41的上方，所述出料传送部件二42位于所述顶料部件43的侧边。

具体的，所述出料传送部件一41为良品传送，所述出料传送部件二42为不良品传送，当检测部分2对待检品的六侧面进行检测合格时，由所述搬运机械手3的第七个吸取单元将对应第六检测机构26的移栽治具上的待检品，移至顶料部件43，再由移料部件44将其移入所述出料传送部件一41；当检测部分2对待检品的六侧面进行检测任一不合格时，由所述搬运机械手3的第七个吸取单元将对应第六检测机构26的移栽治具上的待检品，移至顶料部件43，再由移料部件44将其移入所述出料传送部件二42，以对待检品进行分类。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。