用于优化音频输出设备参数的方法、电子设备和存储介质

技术领域

本公开的实施例涉及音频输出设备领域，并且更具体地，涉及一种用于优化音频输出设备参数的方法、电子设备和存储介质。

背景技术

随着音频技术的不断发展，人们对音频输出设备的性能和音质要求越来越高。然而，在现有技术中存在一些缺点，例如采用人工调音或单扬声器调音的方法，这些方法主观性强、耗时长，且对调音师经验的依赖大，无法保证品质的一致性。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于优化音频输出设备参数的方法、电子设备和存储介质，以至少部分地解决传统的音频输出系统存在的上述问题和/或其他潜在问题。

本公开的第一方面提供了一种用于优化音频输出设备的参数的方法。该方法包括：通过使用音频输出设备回放测试信号确定用于声学模型的模型参数；基于模型参数确定声学模型，声学模型至少用于仿真采集所回放的测试信号的多个采集装置的响应；基于声学模型以及用户关于音频输出设备的目标声场参数获取多个采集装置的目标响应曲线；以及基于目标响应曲线确定经优化的用于音频输出设备的参数。

在根据本公开的实施例中，通过全面建模声场、确定声学模型、获取用户目标声场参数、并采用优化模块对音频输出设备参数进行优化，有效解决了现有技术的缺陷，提高了音频输出设备的品质和一致性。其他的益处将在下文结合相应的实施例展开描述。

在一些实施例中，确定声学模型包括：基于模型参数并且利用房间脉冲响应、混响系数、语音清晰度、音乐明晰度中的一项或多项来确定声学模型。

在一些实施例中，用户关于音频输出设备的需求信息包括以下至少一项：目标混响系数、目标频响曲线以及自定义的声源位置。

在一些实施例中，确定用于音频输出设备的参数包括：根据音频输出设备的算法模型来确定参数，算法模型包括有限脉冲响应FIR模型、无限脉冲响应IIR模型以及非线性计算模型中的至少一种。

在一些实施例中，确定用于音频输出设备的参数还包括：基于模型参数并根据音频输出设备的频域冲击响应约束和时域冲击响应约束来确定参数。

在一些实施例中，该方法还包括：将确定的参数导入到音频输出设备。

本公开的第二方面提供了一种电子设备。该电子设备包括：声学测量模块，被配置为通过使用音频输出设备回放测试信号确定用于声学模型的模型参数；声场建模模块，被配置为基于模型参数确定声学模型，声学模型至少用于仿真采集所回放的测试信号的多个采集装置的响应；目标声场模拟模块，被配置为基于声学模型以及用户关于音频输出设备的需求信息获取多个采集装置的目标响应曲线；以及优化模块，被配置为基于目标响应曲线确定经优化的用于音频输出设备的参数。

在一些实施例中，声场建模模块还被配置为基于模型参数并且利用房间脉冲响应、混响系数、语音清晰度、音乐明晰度中的一项或多项来确定声学模型。

在一些实施例中，优化模块还被配置为：根据音频输出设备的算法模型来确定参数，算法模型包括有限脉冲响应FIR模型、无限脉冲响应IIR模型以及非线性计算模型中的至少一种。

在一些实施例中，优化模块还被配置为：基于模型参数并根据音频输出设备的频域冲击响应约束和时域冲击响应约束来确定参数。

在一些实施例中，电子设备还包括导入模块，被配置为将确定的所述参数导入到所述音频输出设备。

本公开的第三方面提供了一种计算机存储介质。计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机程序可由处理器执行以实现本公开的第一方面的方法的步骤。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本公开的实施例能够应用在其中的环境的简化示意图；

图2示出了根据本公开实施例的方法的处理流程示意图；

图3示出了确定扬声器参数的流程的示意图；

图4示出了根据本公开实施例的电子设备的示意图；

图5示出了根据本公开实施例的用于优化音频输出设备的参数的方法的流程图；以及

图6示出了适于用来实施本公开内容的实施例的电子设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

下面将参考附图中示出的若干示例实施例来描述本公开的原理。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，但应当理解，描述这些实施例仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。

此外，在此使用的术语“响应于”表示相应的事件发生或者条件得以满足的状态。将会理解，响应于该事件或者条件而被执行的后续动作的执行时机，与该事件发生或者条件成立的时间，二者之间未必是强关联的。例如，在某些情况下，后续动作可在事件发生或者条件成立时立即被执行；而在另一些情况下，后续动作可在事件发生或者条件成立后经过一段时间才被执行。

本公开的实施例中可能涉及用户的数据、数据的获取和/或使用等。这些方面均遵循相应的法律法规及相关规定。在本公开的实施例中，所有数据的采集、获取、处理、加工、转发、使用等，都是在用户知晓并且确认的前提下进行的。相应地，在实现本公开的各实施例时，均应根据相关法律法规通过适当的方式，将可能所涉及的数据或信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。具体的告知和/或授权方式可以根据实际情况和应用场景而变化，本公开的范围在此方面不受限制。

目前音乐的回放设备(也被称为音频输出设备)有耳机、汽车音响、电脑音响、家庭影院等，其中像耳机以及电脑音响这种音频输出设备一般具有两个扬声器。相比之下，像汽车音响和家庭影院等这种音频输出设备都是多扬声器系统。目前大部分音乐的存量音源是立体声音源，即，只有左声道和右声道。这种存量声源在具有两个扬声器的耳机及电脑音响播放时没有问题。但采用多扬声器播放时，由于布置环境及扬声器物理缺陷等问题导致回放效果比较差，并且容易出现混响，声音陷波等问题。

目前部分厂商采用人工调音或单扬声器调音等方法来解决上述问题。然而，这些方法主观性强、耗时长，且对调音师经验的依赖大，无法保证品质的一致性。本公开的目的是提供一种用于优化音频输出设备的参数的方法，该方法具有客观性强、耗时短、以及品质一致性好等优点。本公开实施例的基本思路是通过建模整个声场，使用采集设备(如麦克风阵列)获取声场信息，建立声学模型，并根据用户需求生成目标响应曲线。接着，通过优化算法对音频输出设备的参数进行计算，以实现音频输出设备的优化。

下面将结合图1至图6来描述根据本公开的实施例。图1示出了根据本公开的实施例能够应用在其中的环境。如图1所示，根据本公开的实施例可以应用于具有多个音频输出设备110的空间(例如车辆内部)或房间。在空间或房间的内部的多个位置包括多个音频输出设备110、麦克风阵列120以及功放系统和/或电子设备130等，功放系统可以是集成在音频输出设备中，也可以独立于音频输出设备。当然，应当理解的是，图1所示出的根据本公开实施例所能够应用的环境只是示意性的，并不旨在现在本公开的保护范围。只要音响系统中具备多个音频输出设备，根据本公开的实施例都是能够应用于其中的。下文中将主要以图1中所示的示例来描述根据本公开的构思。应当理解的是，对于其他情况也是类似的，在下文中将不再分别赘述。

图2示出了根据本公开实施例的方法的处理流程示意图。首先，在框210，进行声场测量，以确定声学模型的模型参数。本公开的实施例采用声场测量模块使用麦克风阵列，数量可选如6麦，8麦或16麦，对扬声器和物理声场环境进行建模。在一些实施例中，采集装置还可以是人工头或球阵列等。在一些实施例中，可以播放诸如指数扫频信号的测试信号求逆的方法来得到模型参数。指数扫频信号是一种具有频率随时间指数增长或减小的信号。这种信号的频率随时间的变化是按照指数函数的规律进行。指数扫频信号在频率上呈指数级变化，因此在一段时间内可以涵盖广泛的频率范围。当然，应当理解的是，测试信号也可以采用除指数扫频信号之外的诸如音乐信号的其他任意适当的信号。

通过使用要被优化的音频输出设备播放诸如指数扫频信号的测试信号，并使用麦克风阵列120、人工头或球阵列来采集，就可以通过下述等式(1)来确定模型参数。

其中H

采集到的测试信号包含了声学模型的频率响应信息。通过对采集到的测试信号进行分析，可以提取出声学模型的模型参数。接下来，在220，基于模型参数确定声学模型。在一些实施例中，可以利用房间脉冲响应、混响系数、语音清晰度C50、音乐明晰度C80中的一项或多项来确定声学模型。

混响系数(简写为RT)是衡量一个封闭空间中声音衰减速度的指标。它描述了声音在空间中反射、折射和吸收的情况，从而影响声音的持续时间。混响系数通常以秒为单位表示，表示声音从初始发声到衰减到原始声音强度的一千分之一所需的时间。具体来说，混响时间越长，声音在空间中持续反射和回声的时间就越久，空间的混响效果就越显著。语音清晰度C50表示50毫秒前后直达声与混响声的比值，是一个用于衡量语音信号清晰度的指标，常常在音频质量评估中使用。它是在环境噪声存在的情况下评估语音信号质量的一种参数；音乐明晰度C80类似于语音清晰度C50的概念，但用于评估音乐信号的清晰度，表示80ms以内的声能和80ms以后的声能的比值取对数。

例如，在一些实施例中，可以使用房间脉冲响应(RIR)卷积的方式来确定声学模型。RIR表示的是声波从声源到达各个麦克风的路径上所经历的时延、衰减和反射等效果。RIR卷积方式是指将采集到的测试信号与声学模型的模型参数(例如上文中提到的房间脉冲响应、混响系数、语音清晰度C50、音乐明晰度C80中的一项或多项)进行卷积运算，得到所述采集装置的响应，并由此建立声学模型。以此方式，可以更精确地模拟声音在实际环境中的特性，包括声音的延迟、衰减和清晰度等方面。

在一些实施例中，也可以通过镜像模拟方式来建立声学模型。镜像模拟方式又叫镜像法，是指根据声学模型的模型参数，模拟声场中的声波传播路径和反射路径，得到在采集位置的响应。在一些实施例中，可以通过音频输出设备中的算法模型来确定所建立的声学模型并确定最终所需要的优化参数。例如，音频输出设备中的算法模型可以包括：有限脉冲响应FIR模型、无限脉冲响应IIR模型以及非线性计算模型中的至少一种。

有限脉冲响应(FIR)和无限脉冲响应(IIR)是数字滤波器的两种常见类型，它们用于描述扬声器的信号处理模型，两者都可以用来表示扬声器的频率响应、相位特性以及信号的时域行为。非线性计算模型是一种扬声器信号处理中的扩展类型，与传统的线性滤波器模型不同。在这种模型中，音频输出设备的响应不仅取决于输入信号的线性组合，还涉及非线性变换。这种非线性变换可以捕捉到扬声器的一些非线性特性，如谐波失真、交调失真等。在系统中，非线性计算模型通常用于更精确地描述实际音频输出设备的行为，尤其是在高振幅信号或特殊应用中。

一些常见的非线性计算模型包括：多项式非线性模型、压缩函数、饱和度模型和非线性时域变换等。多项式非线性模型使用多项式函数来描述扬声器的非线性行为。例如，可以使用二次项、三次项等来模拟谐波失真。对于压缩函数，扬声器在高振幅信号下可能会表现出压缩效应，即输出信号的幅度不线性地受到控制。压缩函数用于描述这种非线性关系。一些扬声器在输入信号达到一定幅度时会饱和，产生失真。饱和度模型可以用于描述这种现象。对于一些特殊的非线性特性，可能需要采用非线性时域变换来捕捉。

使用非线性计算模型的优点在于能够更准确地模拟实际扬声器的行为，但代价是增加了模型的复杂性。在设计扬声器信号处理系统时，需要权衡精确性和计算复杂性，选择适当的模型以满足应用的需求。

根据本公开实施例的方法还考虑了用户的关于音频输出设备的目标声场参数。在一些实施例中，目标声场参数可以包括目标混响系数、目标频响曲线以及自定义的声源位置。也就是说，用户可以根据自己的需求指定多个采集装置的目标响应曲线。例如，用户可以指定目标混响系数、目标频响曲线以及自定义的声源位置等。

混响是指声音在空间中反射、折射、传播后产生的持续性声响。混响系数描述了空间中的声音持续存在的程度。在音响设计中，可以通过调整混响系数来模拟不同环境下的声学效果，例如干燥房间和多反射的大厅。用户可能会有目标混响系数，作为优化扬声器系统的目标之一。

频响曲线描述了扬声器系统在不同频率下的响应特性。它展示了系统对不同频率的声音的放大或衰减程度。用户的音频需求可能包括对特定频率范围的增强或衰减，因此通过调整频响曲线，可以满足用户对音频输出的特定要求。

自定义声源位置这个参数涉及到声音在空间中的定位。用户可能希望声音似乎来自特定的方向或位置。通过在系统中引入自定义声源位置，可以调整声音的立体感和空间感，提供更具沉浸感的听觉体验。

在接收到用户关于上述目标声场参数后，接下来，在框230，可以基于之前所确定的声学模型和所获取的用户目标声场参数获取目标响应曲线。

具体而言，根据上述步骤中确定的声学模型，可以仿真采集所回放的测试信号的多个采集装置(例如麦克风阵列等)的响应。在确定目标响应曲线后，可以使用凸优化算法或深度学习的方法来确定经优化的用于音频输出设备的参数。

图3示出了采用凸优化算法来确定扬声器参数的示意图。凸优化算法是一种数学优化方法，它可以用于求解凸函数的最小值问题。在优化音频输出设备的参数时，可以使用凸优化算法来求解如下优化函数：

其中

凸优化算法是一类用于求解凸优化问题的数学算法。凸优化问题是指目标函数是凸函数，约束集是凸集的最优化问题。凸函数有一个重要的性质，即在函数图像的任意两点间的线段位于或在函数图像的上方，这使得凸优化问题相对容易求解。凸优化算法的目标是在满足给定约束条件(例如上述约束条件)的前提下，找到使目标函数最小化(或最大化)的解。

当然，在一些实施例中，也可以采用深度学习算法为采用非线性计算模型的音频输出设备来确定优化参数。深度学习是一种机器学习方法，它可以用于解决各种复杂的问题。在优化音频输出设备的参数时，深度学习模型可以采用同样的优化函数作为损失函数来进行寻优。

接下来，在框240，基于目标响应曲线采用上述优化算法或者深度学习算法来确定经优化的用于音频输出设备的参数，并最终在框250，将所确定的优化参数输入至音频输出设备，来优化音频设备的输出，从而实现多扬声器的均衡输出。

图4示出了根据本公开实施例的电子设备的示意图。根据本公开实施例的电子设备可以包括声学测量模块、声场建模模块、目标声场模拟模块以及优化模块。声学测量模块被配置为通过使用音频输出设备回放测试信号确定用于声学模型的模型参数。

声场建模模块被配置为基于模型参数确定声学模型。声学模型至少用于仿真采集所回放的所述测试信号的多个采集装置的响应。目标声场模拟模块可以根据用户关于音频输出设备的目标声场参数(用户参数)，并且基于声学模型以及用户关于音频输出设备的目标声场参数获取多个所述采集装置的目标响应曲线。优化模块被配置为基于目标响应曲线确定经优化的用于音频输出设备的参数。

声场建模模块、目标声场模拟模块以及优化模块可以是车辆中的控制系统，声学测量模块可以是与控制系统耦合的声卡设备。在一些替代的实施例中，声场建模模块、目标声场模拟模块以及优化模块也可以是计算机中的处理设备，并且声学测量模块可以是计算机的声卡。

经过优化模块所确定的参数最终被输入到音频输出设备的数字信号处理器(DSP)，并存储在存储器中，由DSP芯片来调用，并最终以此优化音频输出设备的输出性能。

在一些实施例中，声场建模模块还被配置为基于所述模型参数并且利用房间脉冲响应或镜像法来确定所述声学模型。在一些实施例中，优化模块被配置为根据所述音频输出设备的算法模型来确定所述参数，所述算法模型包括有限脉冲响应FIR模型、无限脉冲响应IIR模型以及非线性计算模型中的至少一种。

在一些实施例中，优化模块还被配置为基于所述模型参数并根据所述音频输出设备的频域冲击响应约束和时域冲击响应约束来确定所述参数。以此方式，根据本公开实施例的方法和电子诶能提升多扬声器回放系统的听音体验，并减少多扬声器系统调音的耗时，保证多扬声器回放系统调音的一致性和质量。

图5示出了根据本公开实施例的用于优化音频输出设备的参数的方法的流程图。在一些实施例中，该方法500可以由电子设备130或者其他适当的设备的处理器来实现。为了便于理解，在下文描述中提及的具体例子、数字或取值仅仅是示例性的，并不用于限定本公开的保护范围。在下文中该方法500将以电子设备130实现为例进行描述。

在框510，处理器通过使用音频输出设备回放测试信号确定用于声学模型的模型参数。在框520，处理器基于模型参数确定声学模型，其中声学模型至少用于仿真采集所回放的测试信号的多个采集装置的响应。

在框530，处理器基于声学模型以及用户关于音频输出设备的需求信息获取多个采集装置的目标响应曲线。最后，在框540，处理器基于目标响应曲线确定经优化的用于音频输出设备的参数。在一些实施例中，处理器还通过适当的方式将确定的参数导入到音频输出设备，以提高提升多扬声器回放系统的听音体验。

在一些实施例中，确定声学模型可以包括：基于模型参数并且利用房间脉冲响应或镜像法来确定声学模型。在一些实施例中，用户关于音频输出设备的需求信息包括以下至少一项：目标混响系数、目标频响曲线以及自定义的声源位置。

在一些实施例中，确定用于音频输出设备的参数包括：根据音频输出设备的算法模型来确定参数，算法模型包括有限脉冲响应FIR模型、无限脉冲响应IIR模型以及非线性计算模型中的至少一种。在一些实施例中，确定用于音频输出设备的参数还包括：基于模型参数并根据音频输出设备的频域冲击响应约束和时域冲击响应约束来确定参数。

图6示出了适于用来实施本公开内容的实施例的电子设备600的示意性框图。该电子设备600可以是前文中所提到的电子设备130或者其他适当的设备。如图6所示，电子设备600包括至少一个处理单元和至少一个存储器，至少一个处理单元可以采用中央处理器(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还可存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

电子设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如触控屏、按钮等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

上文所描述的各个过程和处理，例如前文中所提到的过程，可由处理单元601执行。例如，在一些实施例中，过程510、520、530和540可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。当计算机程序被加载到RAM 603并由CPU 601执行时，可以执行上文描述的过程510、520、530和540的一个或多个动作。

本公开的实施例涉及方法、电子设备和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器130上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。