镜头防护控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及终端设备技术领域，具体涉及一种镜头防护控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当在光辐射较强的场合使用摄影设备时，强光辐射容易导致摄影设备的图像传感器发生损坏。在相关技术中，部分摄影设备选择在镜头表面进行镀膜，利用膜片降低进入镜头的光辐射能量，进而实现对图像传感器的防护；也有部分摄影设备选择增设屏蔽盖，在光辐射较强时利用屏蔽盖对镜头进行遮挡防护。无论是镀膜还是增设屏蔽盖，均会造成摄影设备的成本显著增加。

发明内容

本申请实施例提供一种镜头防护控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以在较低成本下实现对镜头的主动防护，降低镜头在强光辐射环境中的受损风险。

第一方面，本申请实施例提供一种镜头防护控制方法，包括：确定当前场景是否为强辐射场景；响应于确定当前场景为强辐射场景，则调节镜头的透镜和图像传感器之间的相对位姿，以使所述透镜的焦点位于所述图像传感器外。

在一些实施例中，调节镜头的透镜和图像传感器之间的相对位姿，以使所述透镜的焦点位于所述图像传感器外，包括：控制所述透镜和所述图像传感器相对转动，以改变所述透镜的光轴和所述图像传感器所在平面的法线之间的夹角。

在一些实施例中，调节镜头的透镜和图像传感器之间的相对位姿，以使所述透镜的焦点位于所述图像传感器外，包括：控制所述透镜沿其光轴平移和/或控制所述图像传感器沿其所在平面的法线平移，以改变所述透镜和所述图像传感器之间的间距。

在一些实施例中，确定当前场景是否为强辐射场景，包括：根据镜头采集到的场景画面，确定当前场景是否为强辐射场景。

在一些实施例中，根据镜头采集到的场景画面，确定当前场景是否为强辐射场景，包括：提取镜头采集到的场景画面的画面特征；将所述画面特征输入至训练完成的场景识别模型中，得到当前场景的识别结果，根据所述识别结果确定所述当前场景是否为强辐射场景。

在一些实施例中，确定当前场景是否为强辐射场景，包括：根据照度传感器的测量值，确定当前场景是否为强辐射场景；所述照度传感器设置于所述镜头或其所在的终端设备的表面。

在一些实施例中，响应于确定当前场景为强辐射场景，所述镜头防护控制方法还包括：控制所述镜头或其所在的终端设备发出警报信息。

第二方面，本申请实施例提供一种镜头防护控制装置，包括判断控制电路，所述判断控制电路被配置为进行以下操作：确定当前场景是否为强辐射场景；响应于确定当前场景为强辐射场景，则调节镜头的透镜和图像传感器之间的相对位姿，以使所述透镜的焦点位于所述图像传感器外。

第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括镜头、存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以上所述的镜头防护控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行以上所述的镜头防护控制方法中的步骤。

本申请实施例提供的镜头防护控制方法在确定当前场景为强辐射场景时，通过调节镜头的透镜和图像传感器之间的相对位姿，使透镜的焦点偏移至图像传感器之外，避免外部光线在图像传感器上进行聚焦而对图像传感器造成损伤，无需增加相关技术中例如镀膜或屏蔽盖等物料及相应的成本，可以在较低成本下实现对镜头的主动防护，从而降低镜头在强光辐射环境中的受损风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一些实施例提供的镜头防护控制方法的流程图；

图2是本申请一些实施例提供的镜头防护控制方法的局部流程图；

图3是本申请一些实施例提供的镜头防护控制方法的另一局部流程图；

图4是本申请一些实施例提供的镜头防护控制方法的又一局部流程图；

图5是本申请一些实施例提供的镜头防护控制方法的执行过程结构图；

图6是本申请一些实施例提供的镜头防护控制方法的又一局部流程图；

图7是本申请一些实施例提供的镜头防护控制方法的另一执行过程结构图；

图8是本申请一些实施例提供的终端设备的结构图。

主要元件符号说明：

1-终端设备，10-镜头，11-透镜，12-图像传感器，20-处理器，30-存储器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。

本申请中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

如图1所示，第一方面，本申请实施例提供一种镜头10防护控制方法，该控制方法包括S10～S20，可以在较低成本下实现对镜头10的主动防护，降低镜头10在强光辐射环境中的受损风险。

S10：确定当前场景是否为强辐射场景。当前场景是指镜头10或其所在的终端设备1所处的场景，可以通过不同的方式确定当前场景是否为强辐射场景，本申请实施例对此不作限定。在强辐射场景中，环境光的照度和辐射能量较高，在环境光进入镜头10并照射到图像传感器12上时，图像传感器12存在较大的受损风险。

在一些实施例中，可以通过将当前场景的照度和照度阈值进行比较，以确定当前场景是否为强辐射场景。在当前场景的照度超过照度阈值时，可以确定当前场景为强辐射场景；在当前场景的照度未超过照度阈值时，可以确定当前场景并非强辐射场景。

在另一些实施例中，可以通过将镜头10所采集的场景画面的亮度值和亮度阈值进行比较，间接地反映当前场景的照度，以确定当前场景是否为强辐射场景。在镜头10所采集的场景画面的亮度值超过亮度阈值时，可以确定当前场景为强辐射场景；在镜头10所采集的场景画面的亮度值未超过亮度阈值时，可以确定当前场景并非强辐射场景。

在又一些实施例中，可以根据当前场景的照度和/或镜头10所采集的场景画面的亮度值，计算当前场景对于图像传感器12的伤害程度评估值，进而将该伤害程度评估值和预设阈值进行比较，从而确定当前场景是否为强辐射场景、是否会对图像传感器12的安全产生威胁。在使用过程中，预设阈值可以基于累积的实际使用数据加以动态调整，以更好地匹配实际使用环境。

S20：响应于确定当前场景为强辐射场景，则调节镜头10的透镜11和图像传感器12之间的相对位姿，以使透镜11的焦点位于图像传感器12外。

镜头10包括透镜11和图像传感器12，在对当前场景进行拍摄时，来自外部光源即被照物的光线穿过透镜11后，在图像传感器12上聚焦而成像，进而得到相应的场景画面。透镜11的类型可以根据实际需要确定，可以采用凹透镜11、凸透镜11或二者的组合类型，本申请实施例对此不作限定。图像传感器12的类型可以根据实际需要确定，可以采用例如电荷耦合(Charge-coupled Device，简称CCD)图像传感器12、互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，简称CMOS)图像传感器12等类型，本申请实施例对此不作限定。

在确定当前场景为强辐射场景时，若继续使用镜头10对当前场景进行拍摄，则外部光线会在图像传感器12上进行聚焦，使图像传感器12存在较大的受损风险；此时，需要对图像传感器12进行主动防护，避免外部光线在图像传感器12上进行聚焦，以降低图像传感器12的受损风险。

这里，可以调节透镜11和图像传感器12之间的相对位姿，使透镜11的焦点偏移至图像传感器12之外，以避免外部光线在图像传感器12上进行聚焦。透镜11和图像传感器12之间的相对位姿，可以包括二者之间的相对位置和姿态角；透镜11和图像传感器12之间的相对位置可以是二者之间的间距，而透镜11和图像传感器12之间的姿态角可以是透镜11的光轴和图像传感器12所在平面的法线之间的夹角，透镜11的光轴为透镜11的中心轴。在一些实施例中，可以通过平移方式改变透镜11和图像传感器12之间的相对位置，使得透镜11的焦点偏离图像传感器12；在另一些实施例中，可以通过转动方式改变透镜11和图像传感器12之间的姿态角，使得透镜11的焦点偏离图像传感器12；在又一些实施例中，可以一并采用平移和转动方式，同步改变透镜11和图像传感器12之间的相对位置及姿态角。

本申请实施例提供的镜头10防护控制方法在确定当前场景为强辐射场景时，通过调节镜头10的透镜11和图像传感器12之间的相对位姿，使透镜11的焦点偏移至图像传感器12之外，避免外部光线在图像传感器12上进行聚焦而对图像传感器12造成损伤，无需增加相关技术中例如镀膜或屏蔽盖等物料及相应的成本，可以在较低成本下实现对镜头10的主动防护，从而降低镜头10在强光辐射环境中的受损风险。

这里，可以通过不同的方式，确定当前场景是否为强辐射场景。如图2所示，在一些实施例中，S10可以包括S11，以通过第一种方式确定当前场景是否为强辐射场景。

S11：根据镜头10采集到的场景画面，确定当前场景是否为强辐射场景。

这里，在用户使用镜头10对当前场景进行拍摄时，镜头10可以成像得到当前场景的图像信息，即为对应于当前场景的场景画面。基于对镜头10采集到的场景画面的识别处理，可以确定例如当前场景的照度等特征信息；进而根据当前场景的照度等特征信息和例如照度阈值等信息阈值进行比较，可以确定当前场景是否为强辐射场景。

本申请实施例提供的镜头10防护控制方法通过设置S11，在用户使用镜头10对当前场景进行拍摄时，可以基于镜头10采集到的场景画面实时分析确定当前场景是否为强辐射场景，该分析结果基于镜头10的成像信息而能够直观准确地反映当前场景的照度对图像传感器12的影响程度，进而能够比较准确地判断当前场景的环境光强度是否会对图像传感器12的安全构成威胁，从而能够及时地采取主动防护措施对镜头10进行防护，防护动作具有较高的准确性和响应灵敏度。

在一些示例中，S11可以包括S111～S112。

S111：提取镜头10采集到的场景画面的画面特征。这里，可以首先获取镜头10所采集到的场景画面，进行预处理而提取得到对应的画面特征，所需提取的画面特征和当前场景的照度具有较高的相关性，可以根据实际需要确定。

S112：将画面特征输入至训练完成的场景识别模型中，得到当前场景的识别结果，根据识别结果确定当前场景是否为强辐射场景。这里，场景识别模型可以是神经网络模型等智能模型；该场景模型可以通过将场景画面图像和场景类别标签进行训练，从而得到训练完成的场景识别模型；在使用过程中，场景识别模型可以基于累积的实际使用数据加以动态调整，以更好地匹配实际使用环境。

示例性的，根据提取到的画面特征和场景识别模型，可以确定场景画面的亮度值或当前场景的照度，从而确定当前场景是否为强辐射场景。又示例性的，可以根据场景画面的亮度值和/或当前场景的照度，进而计算当前场景对于图像传感器12的伤害程度评估值，从而确定当前场景是否为强辐射场景。

如图3所示，在另一些实施例中，S10可以包括S12，以通过第二种方式确定当前场景是否为强辐射场景。

S12：根据照度传感器的测量值，确定当前场景是否为强辐射场景。这里，照度传感器可以设置于镜头10或其所在的终端设备1的表面。由于照度传感器设置于镜头10或其所在的终端设备1的表面，当前场景中的光线可以直接照射到照度传感器上；相应地，照度传感器可以直接地对当前场景的照度进行测量，进而根据当前场景的照度确定当前场景是否为强辐射场景。

如图4和图5所示，在一些实施例中，S20可以包括S21，以转动方式改变透镜11和图像传感器12之间的姿态角。

S21：控制透镜11和图像传感器12相对转动，以改变透镜11的光轴和图像传感器12所在平面的法线之间的夹角。这里，可以控制透镜11和图像传感器12中的至少一者进行转动，使透镜11和图像传感器12之间的姿态角发生改变。在一些示例中，可以控制透镜11绕第一旋转轴旋转、而控制图像传感器12保持静止，第一旋转轴分别和透镜11的光轴垂直、图像传感器12所在平面的法线垂直；在另一些示例中，可以控制透镜11保持静止、而控制图像传感器12绕第二旋转轴旋转，第二旋转轴分别和透镜11的光轴垂直、图像传感器12所在平面的法线垂直；在又一些示例中，可以分别控制透镜11绕第一旋转轴转过第一角度、图像传感器12绕第二旋转轴转过第二角度，第一角度和第二角度不相等。

图5示出了执行S21前后镜头1的结构变化情况。如图5所示，通过S22，可以使焦点从P1移动至P2，使得焦点偏离图像传感器12而不再位于图像传感器12上，从而避免较强辐射的光能量对图像传感器12造成损害。

如图6和图7所示，在一些实施例中，S20可以包括S22，以平移方式改变透镜11和图像传感器12之间的相对位置。

S22：控制透镜11沿其光轴平移和/或控制图像传感器12沿其所在平面的法线平移，以改变透镜11和图像传感器12之间的间距。这里，可以控制透镜11和图像传感器12中的至少一者进行平移，使透镜11和图像传感器12之间的相对位置发生改变。在一些示例中，可以控制透镜11沿其光轴进行平移、而控制图像传感器12保持静止，使透镜11远离或接近图像传感器12；在另一些示例中，可以控制图像传感器12沿其所在平面的法线进行平移、而控制透镜11保持静止，使图像传感器12接近或远离透镜11；在又一些示例中，可以控制透镜11沿其光轴进行平移、以及控制图像传感器12沿其所在平面的法线进行平移，使透镜11和图像传感器12相对远离或接近。

图7示出了执行S22前后镜头1的结构变化情况。如图7所示，通过S22，可以使焦点从P3移动至P4，使得焦点偏离图像传感器12而不再位于图像传感器12上，从而避免较强辐射的光能量对图像传感器12造成损害。

如图1所示，在一些实施例中，响应于确定当前场景为强辐射场景，镜头10防护控制方法还包括S30。

S30：控制镜头10或其所在的终端设备1发出警报信息。这里，警报信息可以是例如警报声音、闪烁灯光、震动、警告图文等信息形式，可以通过例如扬声器/蜂蜜器、发光元件、振动电机、显示屏等机构形式发出，以能快速引起用户的注意，使用户能够及时获知当前场景中存在较强的光辐射，进而能够及时采取例如停止使用拍摄功能等主动防护措施，避免镜头10遭受损坏。

第二方面，本申请实施例提供一种镜头10防护控制装置，该控制装置包括判断控制电路，判断控制电路被配置为进行以下操作：确定当前场景是否为强辐射场景；响应于确定当前场景为强辐射场景，则调节镜头10的透镜11和图像传感器12之间的相对位姿，以使透镜11的焦点位于图像传感器12外。

如图8所示，第三方面，本申请实施例提供一种终端设备1，该终端设备1包括镜头10、处理器20和存储器30。终端设备1的类型可以根据实际需要确定，可以是例如智能手机、智能手表、智能眼镜等具有拍摄功能的智能移动设备或可穿戴设备，以及其他专门用于进行拍摄的成像终端设备，本申请实施例对此不作限定。

处理器20连接存储器30，可以根据存储在存储器30中的程序执行各种动作和处理。具体地，处理器20可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理器20可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，可以是X86架构或ARM架构的。

存储器30可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DRRAM)。应注意，本文描述的方法的存储器30旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器20进行加载，以执行以上任一实施例的控制方法中的步骤。

示例性的，上述计算机可读存储介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，CD(Compact Disk，压缩盘)、DVD(Digital VersatileDisk，数字通用盘)等)，智能卡和闪存器件(例如，EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、卡、棒或钥匙驱动器等)。本申请实施例描述的各种计算机可读存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读存储介质。术语“机器可读存储介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

以上对本申请实施例所提供的镜头防护控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。