一种多规格顶框自动取放机

技术领域

本发明涉及自动抓取设备技术领域，尤其涉及一种多规格顶框自动取放机。

背景技术

顶框放置的地方经常处于高处，取放需要特定装置，但是现有的装置无法根据不同规格的顶框，因此其适用性较差。

经检索，中国专利申请号为201810529291.1的专利，公开了一种取放装置，包括推动装置，其特征在于：所述推动装置与取放料机构固定架刚性连接，所述推动装置驱动取放料机构；所述推动装置包括一个L型的固定板，所述L型固定板的水平板上通过螺母固定有一个光杆座，所述光杆座包括一个凹槽型的本体，于凹槽前端口通过螺母固定有气缸固定板，所述气缸固定板中心开设有一个气缸伸缩臂活动口，于凹槽后端口两端分别通过螺母固定有一个卡紧片，所述卡紧片为一个长方形金属片，于卡紧片的一端镂空有一个梯形卡口，所述凹槽内部设有伸缩气缸。上述专利存在以下不足：对于顶框的取放，需要进行稳定的夹取，但是上述装置进行简单的推送即可，但是无法将顶框夹取，因此需要设计一种多规格顶框自动取放机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多规格顶框自动取放机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多规格顶框自动取放机，包括底板，所述底板顶部外壁固定连接有立架，立架一侧外壁固定连接有升降组件，升降组件底部外壁固定连接有摆动组件，摆动组件底部外壁固定连接有夹取机构，夹取机构包括调距组件和夹板组件，夹板组件顶部外壁固定连接于调距组件底部外壁，夹板组件一侧外壁固定连接有插底组件，夹板组件和插底组件的数量均为四组；所述调距组件包括十字板和滑轨一，滑轨一顶部外壁固定连接于十字板底部外壁，滑轨一配合使用有滑块一，滑块一底部外壁固定连接有吊板，吊板顶部外壁固定连接有衔接柱，衔接柱顶部外壁固定连接有链条固定器，十字板顶部外壁固定连接有支架一和支架二，支架二内壁通过轴承转动连接有转轴一，支架一内壁通过轴承转动连接有转轴二，支架一一侧外壁固定连接有调距电机，调距电机的输出轴通过联轴器连接于转轴二一端外壁，转轴二和转轴一中间外壁固定连接有链轮，链轮配合使用有链条，链条固定器内壁固定连接于链条外壁，所述夹板组件包括竖梁和竖板，竖板一侧外壁固定连接于竖梁一侧外壁，竖梁顶部外壁固定连接于吊板底部外壁，竖板一侧外壁固定连接有伸缩杆，竖板一侧外壁固定连接有弹簧，弹簧一端外壁固定连接有压板，压板一侧外壁固定连接于伸缩杆一端外壁，弹簧内壁滑动连接于伸缩杆外壁，竖板一侧外壁固定连接有螺纹杆一，螺纹杆一一端外壁通过螺纹连接有压力传感器，压力传感器一侧外壁通过螺纹连接有螺纹杆二，螺纹杆二一端外壁固定连接于压板一侧外壁。

优选地：所述压板一侧外壁固定连接有凸柱，凸柱顶端外壁设置有圆角。

进一步地：所述插底组件包括贴板和滑轨二，滑轨二一侧外壁通过螺栓连接于贴板一侧外壁，贴板一侧外壁固定连接于竖梁一侧外壁，滑轨二配合使用有滑块二；所述贴板一侧外壁固定连接有安装架一，安装架一顶部外壁固定连接有下叉电机，下叉电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆一，丝杆一外壁通过螺纹连接有丝杆螺帽一，丝杆螺帽一一侧外壁固定连接有挂板，挂板一侧外壁固定连接于丝杆螺帽一一侧外壁。

在前述方案的基础上：所述挂板的截面形状为C形，挂板一侧外壁固定连接有气缸，气缸的数量为两个，气缸的活塞板一侧外壁固定连接有叉臂，叉臂一侧外壁设置有直倒角。

在前述方案中更佳的方案是：所述升降组件包括立板和滑轨三，立板一侧外壁固定连接于立架一侧外壁，滑轨三一侧外壁通过螺栓连接于立板一侧外壁，滑轨三配合使用有滑块三，立板一侧外壁固定连接有安装架二。

作为本发明进一步的方案：所述安装架二顶部外壁固定连接有升降电机，升降电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆二，丝杆外壁通过螺纹连接有丝杆螺帽二，丝杆螺帽二一侧外壁固定连接有移动板，移动板一侧外壁固定连接于滑块二一侧外壁，移动板一侧外壁固定连接有横梁。

同时，所述摆动组件包括吊架和微摆电机，吊架和微摆电机的数量均为两个，其中一个所述吊架顶部外壁固定连接于横梁底部外壁，吊架一侧外壁固定连接有套筒，微摆电机一侧外壁固定连接于套筒一侧外壁，微摆电机的输出轴通过联轴器连接有芯轴。

作为本发明的一种优选的：其中一个所述芯轴一端外壁固定连接有衔接梁，另一个所述吊架顶部外壁固定连接于衔接梁底部外壁，另一个所述芯轴一端外壁固定连接有转接头，转接头底部外壁固定连接有立柱，立柱底部外壁固定连接有托盘。

同时，所述托盘顶部外壁固定连接于十字板底部外壁，十字板中心内壁设置有通孔，立柱外壁固定连接于通孔内壁。

作为本发明的一种更优的方案：所述底板顶部外壁固定连接有电控柜，电控柜内部设置有中央处理模块和制动程序，电控柜顶部外壁设置有搭板，搭板顶部外壁设置有操作屏和按钮，底板底部外壁固定连接有机体，机体底部外壁固定连接有方向盘和底梁，方向盘和底梁两侧外壁通过轴转动连接有车轮。

本发明的有益效果为：

1.该一种多规格顶框自动取放机，通过设置夹取机构，其中夹取机构移动至顶框上方，接着升降组件下降，夹取机构包裹顶框外壁，然后调距电机启动，通过链条固定器带动滑块一移动，进而带动吊板移动，然后竖梁移动，推动夹板组件运动，四组夹板组件移动将顶框四周夹紧，能够对不同规格的顶框进行夹紧，同时压力传感器实时监测压力数据，并为调距电机提供数据，并为竖梁的移动提供限位，能够防止顶框被夹坏。

2.该一种多规格顶框自动取放机，通过设置压板一侧外壁的凸柱，能够增大压板与顶框外壁的摩擦力，避免夹取的时候顶框脱落，同时该种取放装置使用支架一和支架二以及调距电机的方式，带动竖梁移动，相比传统采用伸缩缸的方式，能够大大减少十字板的尺寸，进而减小整个装置所占用的空间，同时减少制造成本和装置的总体重量。

3.该一种多规格顶框自动取放机，通过设置摆动组件，其中一个所述微摆电机启动，能够带动被夹紧的顶框左右转动，另一个所述微摆电机启动，能够带动被夹紧的顶框前后转动，从而可以使得顶框一边被撬起，方便后续插底组件从顶框底部完成对顶框整体的包裹，防止在后续转运过程中，顶框脱落，同时衔接梁的设置能够缩短两个所述吊架的相对距离，减小撬起顶框所需的力矩。

4.该一种多规格顶框自动取放机，通过设置插底组件，当顶框一边被撬起之后，下叉电机启动，带动挂板下降，同时，也只有被撬起一边的插底组件启动，然后气缸带动叉臂伸出，拖住顶框底部，由于挂板的C形结构，配合两个所述气缸，能够避免叉臂运动路径与夹板组件产生干涉，同时插底组件设置于竖梁一侧外壁，能够与夹板组件一齐运动，保证夹取效果。

5.该一种多规格顶框自动取放机，通过设置机体，机体底部的方向盘和车轮，能够控制整个装置的移动，配合升降组件，能够完成对不同位置的顶框的夹取，同时在夹取完成之后，进行转运，同时机体能够增大装置底部的重量，使得重心下降，避免在夹取顶框之后，导致装置整体重心前移而产生倾覆，操作屏和按钮设置于立架一侧外壁，同样能够避免顶框一旦发生脱落时，不会伤及到操作人员。

附图说明

图1为本发明提出的一种多规格顶框自动取放机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种多规格顶框自动取放机的升降组件结构示意图；

图3为本发明提出的一种多规格顶框自动取放机的摆动组件结构示意图；

图4为本发明提出的一种多规格顶框自动取放机的夹取机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种多规格顶框自动取放机的调距组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种多规格顶框自动取放机的夹板组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种多规格顶框自动取放机的插底组件结构示意图。

图中：1-底板、2-夹取机构、3-摆动组件、4-升降组件、5-立架、6-搭板、7-电控柜、8-机体、9-车轮、10-横梁、11-立板、12-吊架、13-微摆电机、14-衔接梁、15-立柱、16-托盘、17-调距组件、18-夹板组件、19-插底组件、20-十字板、21-调距电机、22-支架一、23-支架二、24-链条固定器、25-滑块一、26-吊板、27-竖梁、28-压板、29-压力传感器、30-弹簧、31-伸缩杆、32-贴板、33-挂板、34-气缸、35-叉臂。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种多规格顶框自动取放机，如图1-7所示，包括底板1，所述底板1顶部外壁固定连接有立架5，立架5一侧外壁固定连接有升降组件4，升降组件4底部外壁固定连接有摆动组件3，摆动组件3底部外壁固定连接有夹取机构2，夹取机构2包括调距组件17和夹板组件18，夹板组件18顶部外壁固定连接于调距组件17底部外壁，夹板组件18一侧外壁固定连接有插底组件19，夹板组件18和插底组件19的数量均为四组；所述调距组件17包括十字板20和滑轨一，滑轨一顶部外壁固定连接于十字板20底部外壁，滑轨一配合使用有滑块一25，滑块一25底部外壁固定连接有吊板26，吊板26顶部外壁固定连接有衔接柱，衔接柱顶部外壁固定连接有链条固定器24，十字板20顶部外壁固定连接有支架一22和支架二23，支架二23内壁通过轴承转动连接有转轴一，支架一22内壁通过轴承转动连接有转轴二，支架一22一侧外壁固定连接有调距电机21，调距电机21的输出轴通过联轴器连接于转轴二一端外壁，转轴二和转轴一中间外壁固定连接有链轮，链轮配合使用有链条，链条固定器24内壁固定连接于链条外壁，所述夹板组件18包括竖梁27和竖板，竖板一侧外壁固定连接于竖梁27一侧外壁，竖梁27顶部外壁固定连接于吊板26底部外壁，竖板一侧外壁固定连接有伸缩杆31，竖板一侧外壁固定连接有弹簧30，弹簧30一端外壁固定连接有压板28，压板28一侧外壁固定连接于伸缩杆31一端外壁，弹簧30内壁滑动连接于伸缩杆31外壁，竖板一侧外壁固定连接有螺纹杆一，螺纹杆一一端外壁通过螺纹连接有压力传感器29，压力传感器29一侧外壁通过螺纹连接有螺纹杆二，螺纹杆二一端外壁固定连接于压板28一侧外壁；所述压板28一侧外壁固定连接有凸柱，凸柱顶端外壁设置有圆角；使用时，夹取机构2移动至顶框上方，接着升降组件4下降，夹取机构2包裹顶框外壁，然后调距电机21启动，通过链条固定器24带动滑块一25移动，进而带动吊板26移动，然后竖梁27移动，推动夹板组件18运动，夹板组件18中的压板28靠近顶框外壁，并夹紧顶框，然后压力传感器29实时监测压力数据，并为调距电机21提供数据，并为竖梁27的移动提供限位；通过设置夹取机构2，其中夹取机构2移动至顶框上方，接着升降组件4下降，夹取机构2包裹顶框外壁，然后调距电机21启动，通过链条固定器24带动滑块一25移动，进而带动吊板26移动，然后竖梁27移动，推动夹板组件18运动，四组夹板组件18移动将顶框四周夹紧，能够对不同规格的顶框进行夹紧，同时压力传感器29实时监测压力数据，并为调距电机21提供数据，并为竖梁27的移动提供限位，能够防止顶框被夹坏；通过设置压板28一侧外壁的凸柱，能够增大压板28与顶框外壁的摩擦力，避免夹取的时候顶框脱落，同时该种取放装置使用支架一22和支架二23以及调距电机21的方式，带动竖梁27移动，相比传统采用伸缩缸的方式，能够大大减少十字板20的尺寸，进而减小整个装置所占用的空间，同时减少制造成本和装置的总体重量。

为了解决相关部件的控制和运动衔接的问题；如图1-7所示，所述插底组件19包括贴板32和滑轨二，滑轨二一侧外壁通过螺栓连接于贴板32一侧外壁，贴板32一侧外壁固定连接于竖梁27一侧外壁，滑轨二配合使用有滑块二；所述贴板32一侧外壁固定连接有安装架一，安装架一顶部外壁固定连接有下叉电机，下叉电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆一，丝杆一外壁通过螺纹连接有丝杆螺帽一，丝杆螺帽一一侧外壁固定连接有挂板33，挂板33一侧外壁固定连接于丝杆螺帽一一侧外壁；所述挂板33的截面形状为C形，挂板33一侧外壁固定连接有气缸34，气缸34的数量为两个，气缸34的活塞板一侧外壁固定连接有叉臂35，叉臂35一侧外壁设置有直倒角；所述升降组件4包括立板11和滑轨三，立板11一侧外壁固定连接于立架5一侧外壁，滑轨三一侧外壁通过螺栓连接于立板11一侧外壁，滑轨三配合使用有滑块三，立板11一侧外壁固定连接有安装架二；所述安装架二顶部外壁固定连接有升降电机，升降电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆二，丝杆外壁通过螺纹连接有丝杆螺帽二，丝杆螺帽二一侧外壁固定连接有移动板，移动板一侧外壁固定连接于滑块二一侧外壁，移动板一侧外壁固定连接有横梁10；所述摆动组件3包括吊架12和微摆电机13，吊架12和微摆电机13的数量均为两个，其中一个所述吊架12顶部外壁固定连接于横梁10底部外壁，吊架12一侧外壁固定连接有套筒，微摆电机13一侧外壁固定连接于套筒一侧外壁，微摆电机13的输出轴通过联轴器连接有芯轴；其中一个所述芯轴一端外壁固定连接有衔接梁14，另一个所述吊架12顶部外壁固定连接于衔接梁14底部外壁，另一个所述芯轴一端外壁固定连接有转接头，转接头底部外壁固定连接有立柱15，立柱15底部外壁固定连接有托盘16；所述托盘16顶部外壁固定连接于十字板20底部外壁，十字板20中心内壁设置有通孔，立柱15外壁固定连接于通孔内壁；所述底板1顶部外壁固定连接有电控柜7，电控柜7内部设置有中央处理模块和制动程序，电控柜7顶部外壁设置有搭板6，搭板6顶部外壁设置有操作屏和按钮，底板1底部外壁固定连接有机体8，机体8底部外壁固定连接有方向盘和底梁，方向盘和底梁两侧外壁通过轴转动连接有车轮9；使用时，通过操作屏和按钮控制该种装置，进行顶框的取放工作，首先升降组件4启动，横梁10上升，带动夹取机构2运动至顶框上部，接着升降组件4下放，然后调距组件17和夹板组件18从四周夹取顶框之后，摆动组件3启动，首先带动顶框左右晃动，带动顶框一边撬起，然后被撬起一边的插底组件19启动，挂板33下降，接着气缸34启动，带动叉臂35伸出，托起顶框底部；通过设置摆动组件3，其中一个所述微摆电机13启动，能够带动被夹紧的顶框左右转动，另一个所述微摆电机13启动，能够带动被夹紧的顶框前后转动，从而可以使得顶框一边被撬起，方便后续插底组件19从顶框底部完成对顶框整体的包裹，防止在后续转运过程中，顶框脱落，同时衔接梁14的设置能够缩短两个所述吊架12的相对距离，减小撬起顶框所需的力矩；通过设置插底组件19，当顶框一边被撬起之后，下叉电机启动，带动挂板33下降，同时，也只有被撬起一边的插底组件19启动，然后气缸34带动叉臂35伸出，拖住顶框底部，由于挂板33的C形结构，配合两个所述气缸34，能够避免叉臂35运动路径与夹板组件18产生干涉，同时插底组件19设置于竖梁27一侧外壁，能够与夹板组件18一齐运动，保证夹取效果；通过设置机体8，机体8底部的方向盘和车轮9，能够控制整个装置的移动，配合升降组件4，能够完成对不同位置的顶框的夹取，同时在夹取完成之后，进行转运，同时机体8能够增大装置底部的重量，使得重心下降，避免在夹取顶框之后，导致装置整体重心前移而产生倾覆，操作屏和按钮设置于立架5一侧外壁，同样能够避免顶框一旦发生脱落时，不会伤及到操作人员。

本实施例在使用时，通过操作屏和按钮控制该种装置，进行顶框的取放工作，首先升降组件4启动，横梁10上升，带动夹取机构2运动至顶框上部，夹取机构2移动至顶框上方，接着升降组件4下降，夹取机构2包裹顶框外壁，然后调距电机21启动，通过链条固定器24带动滑块一25移动，进而带动吊板26移动，然后竖梁27移动，推动夹板组件18运动，夹板组件18中的压板28靠近顶框外壁，并夹紧顶框，然后压力传感器29实时监测压力数据，并为调距电机21提供数据，并为竖梁27的移动提供限位，接着升降组件4下放，然后调距组件17和夹板组件18从四周夹取顶框之后，摆动组件3启动，首先带动顶框左右晃动，带动顶框一边撬起，然后被撬起一边的插底组件19启动，挂板33下降，接着气缸34启动，带动叉臂35伸出，托起顶框底部。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。