一种工件自动码垛装置

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其是一种工件自动码垛装置。

背景技术

在铸造工件的自动化加工产线的末端，需要将加工好的工件进行整齐有序的码垛暂存。现有技术中，有些产线是采用人工码垛的方式，及操作员操作搬运设备进行码垛，这种方式虽然设备成本低，但是无法避免人为操作的误差和错误；另外一些产线是采用机器人进行自动码垛，这种方式可以实现高效、准确的码垛操作，但是由于对机器人的重复定位精度要求较高，机器人的硬件成本较高，而且对其进行定位训练和后续校准的过程都较为复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工件自动码垛装置，能够解决现有技术的不足，降低自动码垛设备的软硬件成本。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种工件自动码垛装置，包括多层料架和码垛校正机构；料架每一层的背面固定有挡板，码垛校正机构包括底板，底板的底部安装有驱动轮，底板顶部通过第一液压杆安装有顶板，顶板的后端铰接有活动板，活动板的自由端与顶板之间铰接有缓冲油缸，缓冲油缸外侧套接有复位弹簧，活动板上滑动套接有托盘，顶板的两侧固定有夹持油缸，夹持油缸连接有夹持板，缓冲油缸与夹持油缸的油路相连通，当缓冲油缸压缩时，液压油由缓冲油缸流入夹持油缸，使夹持油缸伸出，当缓冲油缸伸出时，液压油由夹持油缸流入缓冲油缸，使夹持油缸回收。

作为优选，所述料架底部设置有与底板卡接配合的限位块。

作为优选，所述托盘的两端通过缓冲弹簧与活动板连接。

作为优选，所述托盘的两侧与活动板间隙配合，活动板顶面和底面分别对称设置有横向滑槽，横向滑槽内滑动设置有滑块，缓冲弹簧连接在滑块上。

作为优选，所述夹持板通过万向节与夹持油缸连接。

作为优选，所述夹持板表面通过螺栓连接有垫板。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明采用机械定位码垛的方式进行自动码垛，运输工件的设备不需要有高精度的定位能力，只要将工件运输至多层料架上对应的层次释放即可，然后码垛校正机构便可对工件实现位置矫正和码垛操作。码垛过程不需要控制芯片运行相应的码垛程序，不仅降低了设备的硬件成本，同时又不需要在软件上投入额外费用。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的结构图。

图2是本发明一个具体实施方式中托盘与活动板连接部位的结构图。

图3是本发明一个具体实施方式中夹持板的结构图。

图中：1、多层料架；2、挡板；3、底板；4、驱动轮；5、第一液压杆；6、顶板；7、活动板；8、缓冲油缸；9、托盘；10、夹持油缸；11、夹持板；12、复位弹簧；13、限位块；14、缓冲弹簧；15、横向滑槽；16、滑块；17、万向节；18、螺栓；19、垫板。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-3，本发明的一个具体实施方式包括多层料架1和码垛校正机构；料架1每一层的背面固定有挡板2，码垛校正机构包括底板3，底板3的底部安装有驱动轮4，底板3顶部通过第一液压杆5安装有顶板6，顶板6的后端铰接有活动板7，活动板7的自由端与顶板6之间铰接有缓冲油缸8，缓冲油缸8外侧套接有复位弹簧12，活动板7上滑动套接有托盘9，顶板6的两侧固定有夹持油缸10，夹持油缸10连接有夹持板11，缓冲油缸8与夹持油缸10的油路相连通，当缓冲油缸8压缩时，液压油由缓冲油缸8流入夹持油缸10，使夹持油缸10伸出，当缓冲油缸8伸出时，液压油由夹持油缸10流入缓冲油缸8，使夹持油缸10回收。料架1底部设置有与底板3卡接配合的限位块13。托盘9的两端通过缓冲弹簧14与活动板7连接。托盘9的两侧与活动板7间隙配合，活动板7顶面和底面分别对称设置有横向滑槽15，横向滑槽15内滑动设置有滑块16，缓冲弹簧14连接在滑块16上。夹持板11通过万向节17与夹持油缸10连接。夹持板11表面通过螺栓18连接有垫板19。

本发明的码垛过程为：将码垛校正机构运送到准备使用的多层料架1下方，使底板3与限位块13卡接定位，启动第一液压杆5将顶板6升至待使用的层次下方。等待加工生产线上的运输设备(图中未示出)将工件运送至多层料架1的待用层次上，然后释放工件，工件下落至托盘上。由于活动板7初始状态为倾斜，工件在自身重力作用下向多层料架1的内侧滑动(托盘9与活动板7的滑动套接结构便于工件产生稳定的滑动位移)，与此同时在工件的下压力作用下活动板7向下转动，使缓冲油缸8压缩，进而带动夹持油缸10对工件的两侧进行夹持定位矫正(托盘9余活动板7的横向配合余量便于进行工件的横向位置矫正，针对不同形状大小的工件，可以通过更换不同的垫板19提高夹持板11对工件的夹持稳定性)。在工件平稳放置在多层料架1上之后，第一液压杆5带动顶板6下降至下一层，随着工件与活动板7的分离，缓冲油缸8复位，同时带动夹持油缸10收缩，重复上面的码垛过程，直至整个多层料架1码放完毕。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。