一种基于计算机控制技术的灯光控制方法及控制系统

技术领域

本发明是关于计算机技术领域，特别是关于一种基于计算机控制技术的灯光控制方法及控制系统。

背景技术

现有技术的智能灯光控制指的是基于电力线网络，利用电力线载波技术以及电力线信息传输X10协议，实现电话远程控制、集中控制、无线遥控、电脑控制、定时控制、网络控制等多种控制方式，并提供灯光软启、调光、亮度记忆、场景记忆等智能化操作和管理。

现有技术CN107911911B公开了一种基于WIFI的智能灯光控制系统及其控制方法，该灯光控制系统包括：多个LED灯，无线路由器和对该多个LED 灯施加控制的控制端，所述控制端将灯光控制信号经由无线路由器发送到该多个LED灯以施加控制；每个LED灯包括LED模块、驱动模块、MCU主控模块和WIFI模块。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于计算机控制技术的灯光控制方法及控制系统，其能够克服现有技术的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于计算机控制技术的灯光控制方法，其特征在于，基于计算机控制技术的灯光控制方法包括如下步骤：

由计算机灯光控制中心生成灯光控制信息；

响应于生成灯光控制信息，由计算机灯光控制中心将灯光控制信息发送给基站；

由第一灯光控制终端监听由基站周期性发送的同步信号以及系统信息，其中，同步信号是在第一子帧以及第一频带中发送的；

由第二灯光控制终端监听由基站周期性发送的同步信号以及系统信息，其中，同步信号是在第一子帧以及第一频带中发送的；

响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第一灯光控制终端从基站接收灯光控制信息；

响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第一灯光控制终端判断侧链路同步信号的发送模式；

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第一发送模式，则由第一灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第一同步信号块，其中，第一同步信号块是在第二子帧的第一符号集合以及第一频带中发送的，其中，第二子帧与第一子帧不重叠，其中，第一同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第一发送模式，则由第一灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第二同步信号块，其中，第二同步信号块是在第二子帧的第二符号集合以及第一频带中发送的，其中，第二子帧的第二符号集合与第二子帧的第一符号集合不重叠，其中，第二同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端从基站接收灯光控制信息；

响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端判断侧链路同步信号的发送模式。

在一优选的实施方式中，基于计算机控制技术的灯光控制方法包括如下步骤：

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第一发送模式，则由第二灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第三同步信号块，其中，第三同步信号块是在第二子帧的第三符号集合以及第一频带中发送的，其中，第三同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第一发送模式，则由第二灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第四同步信号块，其中，第四同步信号块是在第二子帧的第四符号集合以及第一频带中发送的，其中，第二子帧的第四符号集合与第二子帧的第三符号集合、第二子帧的第二符号集合以及第二子帧的第一符号集合均不重叠，其中，第四同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号。

在一优选的实施方式中，基于计算机控制技术的灯光控制方法包括如下步骤：

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第二发送模式，则由第一灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第一同步信号块，其中，第一同步信号块是在第一子帧的第一符号集合以及第二频带中发送的，其中，第二频带与第一频带不重叠，其中，第一同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第二发送模式，则由第一灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第二同步信号块，其中，第二同步信号块是在第一子帧的第二符号集合以及第二频带中发送的，其中，第一子帧的第二符号集合与第一子帧的第一符号集合不重叠，其中，第二同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端从基站接收灯光控制信息；

响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端判断侧链路同步信号的发送模式；

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第二发送模式，则由第二灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第三同步信号块，其中，第三同步信号块是在第一子帧的第三符号集合以及第二频带中发送的，其中，第三同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第二发送模式，则由第二灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第四同步信号块，其中，第四同步信号块是在第一子帧的第四符号集合以及第二频带中发送的，其中，第一子帧的第四符号集合与第一子帧的第三符号集合、第一子帧的第二符号集合以及第一子帧的第一符号集合均不重叠，其中，第四同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号。

在一优选的实施方式中，基于计算机控制技术的灯光控制方法包括如下步骤：

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第三发送模式，则由第一灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第一同步信号块，其中，第一同步信号块是在第二子帧的第一符号集合以及第二频带中发送的，其中，第二频带与第一频带不重叠，其中，第一同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第三发送模式，则由第一灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第二同步信号块，其中，第二同步信号块是在第二子帧的第二符号集合以及第二频带中发送的，其中，第二子帧的第二符号集合与第二子帧的第一符号集合不重叠，其中，第二同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端从基站接收灯光控制信息；

响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端判断侧链路同步信号的发送模式；

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第三发送模式，则由第二灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第三同步信号块，其中，第三同步信号块是在第二子帧的第三符号集合以及第二频带中发送的，其中，第三同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第三发送模式，则由第二灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第四同步信号块，其中，第四同步信号块是在第二子帧的第四符号集合以及第一频带中发送的，其中，第二子帧的第四符号集合与第二子帧的第三符号集合、第二子帧的第二符号集合以及第二子帧的第一符号集合均不重叠，其中，第四同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号。

在一优选的实施方式中，基于计算机控制技术的灯光控制方法包括如下步骤：

响应于在第一灯光控制终端的第一发射波束上接收到第一同步信号块，由灯光开关控制器在第一时间点向第一灯光控制终端发送对于灯光控制信息的请求；

响应于在第一灯光控制终端的第二发射波束上接收到第二同步信号块，由灯光开关控制器在第二时间点向第一灯光控制终端发送对于灯光控制信息的请求；

响应于在第二灯光控制终端的第一发射波束上接收到第三同步信号块，由灯光开关控制器在第三时间点向第二灯光控制终端发送对于灯光控制信息的请求；

响应于在第二灯光控制终端的第二发射波束上接收到第四同步信号块，由灯光开关控制器在第四时间点向第二灯光控制终端发送对于灯光控制信息的请求；

响应于在第一时间点接收到对于灯光控制信息的请求，由第一灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送灯光控制信息；

响应于在第二时间点接收到对于灯光控制信息的请求，由第一灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送灯光控制信息；

响应于在第三时间点接收到对于灯光控制信息的请求，由第二灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送灯光控制信息；

响应于在第四时间点接收到对于灯光控制信息的请求，由第二灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送灯光控制信息。

在一优选的实施方式中，其中，在第一同步信号块中，主同步信号占用两个OFDM符号，辅同步信号占用两个OFDM符号，侧链路广播消息以及解调参考信号占用至少6个OFDM符号，其中，第三符号集合、第二符号集合以及第一符号集合互不重叠，其中，侧链路广播消息以及解调参考信号是频分复用的；

在第二同步信号块中，主同步信号占用两个OFDM符号，辅同步信号占用两个OFDM符号，侧链路广播消息占用四个OFDM符号，解调参考信号占用两个OFDM符号，其中，第四符号集合、第三符号集合、第二符号集合以及第一符号集合互不重叠；

在第三同步信号块中，主同步信号占用两个OFDM符号，辅同步信号占用两个OFDM符号，侧链路广播消息以及解调参考信号占用至少6个OFDM 符号，其中，第三符号集合、第二符号集合以及第一符号集合互不重叠，其中，侧链路广播消息以及解调参考信号是频分复用的；

在第四同步信号块中，主同步信号占用两个OFDM符号，辅同步信号占用两个OFDM符号，侧链路广播消息占用四个OFDM符号，解调参考信号占用两个OFDM符号，其中，第四符号集合、第三符号集合、第二符号集合以及第一符号集合互不重叠。

为实现上述目的，一种基于计算机控制技术的灯光控制系统，其特征在于，基于计算机控制技术的灯光控制系统包括：

用于由计算机灯光控制中心生成灯光控制信息的单元；

用于响应于生成灯光控制信息，由计算机灯光控制中心将灯光控制信息发送给基站的单元；

用于由第一灯光控制终端监听由基站周期性发送的同步信号以及系统信息的单元，其中，同步信号是在第一子帧以及第一频带中发送的；

用于由第二灯光控制终端监听由基站周期性发送的同步信号以及系统信息的单元，其中，同步信号是在第一子帧以及第一频带中发送的；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第一灯光控制终端从基站接收灯光控制信息的单元；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第一灯光控制终端判断侧链路同步信号的发送模式的单元；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第一发送模式，则由第一灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第一同步信号块的单元，其中，第一同步信号块是在第二子帧的第一符号集合以及第一频带中发送的，其中，第二子帧与第一子帧不重叠，其中，第一同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第一发送模式，则由第一灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第二同步信号块的单元，其中，第二同步信号块是在第二子帧的第二符号集合以及第一频带中发送的，其中，第二子帧的第二符号集合与第二子帧的第一符号集合不重叠，其中，第二同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端从基站接收灯光控制信息的单元；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端判断侧链路同步信号的发送模式的单元。

在一优选的实施方式中，基于计算机控制技术的灯光控制系统包括：

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第一发送模式，则由第二灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第三同步信号块的单元，其中，第三同步信号块是在第二子帧的第三符号集合以及第一频带中发送的，其中，第三同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第一发送模式，则由第二灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第四同步信号块的单元，其中，第四同步信号块是在第二子帧的第四符号集合以及第一频带中发送的，其中，第二子帧的第四符号集合与第二子帧的第三符号集合、第二子帧的第二符号集合以及第二子帧的第一符号集合均不重叠，其中，第四同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号。

在一优选的实施方式中，基于计算机控制技术的灯光控制系统包括：

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第二发送模式，则由第一灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第一同步信号块的单元，其中，第一同步信号块是在第一子帧的第一符号集合以及第二频带中发送的，其中，第二频带与第一频带不重叠，其中，第一同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第二发送模式，则由第一灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第二同步信号块的单元，其中，第二同步信号块是在第一子帧的第二符号集合以及第二频带中发送的，其中，第一子帧的第二符号集合与第一子帧的第一符号集合不重叠，其中，第二同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端从基站接收灯光控制信息的单元；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端判断侧链路同步信号的发送模式的单元；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第二发送模式，则由第二灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第三同步信号块的单元，其中，第三同步信号块是在第一子帧的第三符号集合以及第二频带中发送的，其中，第三同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第二发送模式，则由第二灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第四同步信号块的单元，其中，第四同步信号块是在第一子帧的第四符号集合以及第二频带中发送的，其中，第一子帧的第四符号集合与第一子帧的第三符号集合、第一子帧的第二符号集合以及第一子帧的第一符号集合均不重叠，其中，第四同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号。

在一优选的实施方式中，基于计算机控制技术的灯光控制系统包括：

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第三发送模式，则由第一灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第一同步信号块的单元，其中，第一同步信号块是在第二子帧的第一符号集合以及第二频带中发送的，其中，第二频带与第一频带不重叠，其中，第一同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第三发送模式，则由第一灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第二同步信号块的单元，其中，第二同步信号块是在第二子帧的第二符号集合以及第二频带中发送的，其中，第二子帧的第二符号集合与第二子帧的第一符号集合不重叠，其中，第二同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端从基站接收灯光控制信息的单元；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端判断侧链路同步信号的发送模式的单元；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第三发送模式，则由第二灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第三同步信号块的单元，其中，第三同步信号块是在第二子帧的第三符号集合以及第二频带中发送的，其中，第三同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第三发送模式，则由第二灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第四同步信号块的单元，其中，第四同步信号块是在第二子帧的第四符号集合以及第一频带中发送的，其中，第二子帧的第四符号集合与第二子帧的第三符号集合、第二子帧的第二符号集合以及第二子帧的第一符号集合均不重叠，其中，第四同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

基于计算机控制技术的灯光控制系统包括：

用于响应于在第一灯光控制终端的第一发射波束上接收到第一同步信号块，由灯光开关控制器在第一时间点向第一灯光控制终端发送对于灯光控制信息的请求的单元；

用于响应于在第一灯光控制终端的第二发射波束上接收到第二同步信号块，由灯光开关控制器在第二时间点向第一灯光控制终端发送对于灯光控制信息的请求的单元；

用于响应于在第二灯光控制终端的第一发射波束上接收到第三同步信号块，由灯光开关控制器在第三时间点向第二灯光控制终端发送对于灯光控制信息的请求的单元；

用于响应于在第二灯光控制终端的第二发射波束上接收到第四同步信号块，由灯光开关控制器在第四时间点向第二灯光控制终端发送对于灯光控制信息的请求的单元；

用于响应于在第一时间点接收到对于灯光控制信息的请求，由第一灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送灯光控制信息的单元；

用于响应于在第二时间点接收到对于灯光控制信息的请求，由第一灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送灯光控制信息的单元；

用于响应于在第三时间点接收到对于灯光控制信息的请求，由第二灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送灯光控制信息的单元；

用于响应于在第四时间点接收到对于灯光控制信息的请求，由第二灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送灯光控制信息的单元，

其中，在第一同步信号块中，主同步信号占用两个OFDM符号，辅同步信号占用两个OFDM符号，侧链路广播消息以及解调参考信号占用至少6个 OFDM符号，其中，第三符号集合、第二符号集合以及第一符号集合互不重叠，其中，侧链路广播消息以及解调参考信号是频分复用的；

在第二同步信号块中，主同步信号占用两个OFDM符号，辅同步信号占用两个OFDM符号，侧链路广播消息占用四个OFDM符号，解调参考信号占用两个OFDM符号，其中，第四符号集合、第三符号集合、第二符号集合以及第一符号集合互不重叠；

在第三同步信号块中，主同步信号占用两个OFDM符号，辅同步信号占用两个OFDM符号，侧链路广播消息以及解调参考信号占用至少6个OFDM 符号，其中，第三符号集合、第二符号集合以及第一符号集合互不重叠，其中，侧链路广播消息以及解调参考信号是频分复用的；

在第四同步信号块中，主同步信号占用两个OFDM符号，辅同步信号占用两个OFDM符号，侧链路广播消息占用四个OFDM符号，解调参考信号占用两个OFDM符号，其中，第四符号集合、第三符号集合、第二符号集合以及第一符号集合互不重叠。

与现有技术相比，本发明具有如下优点，目前的智能灯光控制系统仍然依赖于电力线路或者WiFi系统。依赖于电力线路的智能灯光控制由于信息传输吞吐量的限制无法实现复杂的灯光控制(例如多级亮度调节，亮度缓慢变化，亮度随室内背景音乐随时变化等等)，而依赖于WiFi系统的智能灯光控制系统虽然能够实现复杂灯光控制，但是WiFi路由器需要与光纤网络连接，这导致路由器部署位置受限，此外当用户公寓或者别墅面积很大时，WiFi路由器还需要配置多个WiFi中继器，这都导致了系统部署难度变大，且成本变高。完全依赖于无线传输的智能灯光控制系统能够解决前述问题，然而这种系统的基础是信息传输方法，针对现有技术的空白，本申请提出了一种基于计算机控制技术的灯光控制系统。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。

图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。如图所示，本发明的系统包括计算机灯光控制中心(其可能是服务提供商的服务器)、基站、第一灯光控制终端、第二灯光控制终端以及灯光开关控制器，其中，如图所示，第一灯光控制终端位于用户A的室内，第二灯光控制终端位于用户B的室内，其中，用户A的居室与用户B的居室可能在同一栋楼、同一小区等等，当然，用户A的居室与用户B的居室可能在同一套公寓内，但是两者位于不同房间，此外，第一灯光控制终端以及第二灯光控制终端可能都同时用于用户A室内的灯光控制。灯光开关控制器具有无线收发功能，其还具有直接控制电灯通断的功能，其具体电路设计是公知常识，本申请不再赘述。

图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的方法包括如下步骤：

步骤101：由计算机灯光控制中心生成灯光控制信息；

步骤102：响应于生成灯光控制信息，由计算机灯光控制中心将灯光控制信息发送给基站；

步骤103：由第一灯光控制终端监听由基站周期性发送的同步信号以及系统信息，其中，同步信号是在第一子帧以及第一频带中发送的；本领域技术人员应该理解的是，由于同步信号是周期性发送的，所以第一灯光控制终端监听到的同步信号以及系统信息是在第一子帧之前若干时间由基站发送的同步信号和系统信息，“同步信号是在第一子帧以及第一频带中发送的”指的是被周期性发送的同步信号能够在第一子帧以及第一频带中被发送；

步骤104：由第二灯光控制终端监听由基站周期性发送的同步信号以及系统信息，其中，同步信号是在第一子帧以及第一频带中发送的；

步骤105：响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第一灯光控制终端从基站接收灯光控制信息；

步骤106：响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第一灯光控制终端判断侧链路同步信号的发送模式；

步骤107：如果判断侧链路同步信号的发送模式为第一发送模式，则由第一灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第一同步信号块，其中，第一同步信号块是在第二子帧的第一符号集合以及第一频带中发送的，其中，第二子帧与第一子帧不重叠，其中，第一同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

步骤108：如果判断侧链路同步信号的发送模式为第一发送模式，则由第一灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第二同步信号块，其中，第二同步信号块是在第二子帧的第二符号集合以及第一频带中发送的，其中，第二子帧的第二符号集合与第二子帧的第一符号集合不重叠，其中，第二同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

步骤109：响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端从基站接收灯光控制信息；

步骤110：响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端判断侧链路同步信号的发送模式。

在一优选的实施方式中，基于计算机控制技术的灯光控制方法包括如下步骤：

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第一发送模式，则由第二灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第三同步信号块，其中，第三同步信号块是在第二子帧的第三符号集合以及第一频带中发送的，其中，第三同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第一发送模式，则由第二灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第四同步信号块，其中，第四同步信号块是在第二子帧的第四符号集合以及第一频带中发送的，其中，第二子帧的第四符号集合与第二子帧的第三符号集合、第二子帧的第二符号集合以及第二子帧的第一符号集合均不重叠，其中，第四同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号。

在一优选的实施方式中，基于计算机控制技术的灯光控制方法包括如下步骤：

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第二发送模式，则由第一灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第一同步信号块，其中，第一同步信号块是在第一子帧的第一符号集合以及第二频带中发送的，其中，第二频带与第一频带不重叠，其中，第一同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第二发送模式，则由第一灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第二同步信号块，其中，第二同步信号块是在第一子帧的第二符号集合以及第二频带中发送的，其中，第一子帧的第二符号集合与第一子帧的第一符号集合不重叠，其中，第二同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端从基站接收灯光控制信息；

响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端判断侧链路同步信号的发送模式；

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第二发送模式，则由第二灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第三同步信号块，其中，第三同步信号块是在第一子帧的第三符号集合以及第二频带中发送的，其中，第三同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第二发送模式，则由第二灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第四同步信号块，其中，第四同步信号块是在第一子帧的第四符号集合以及第二频带中发送的，其中，第一子帧的第四符号集合与第一子帧的第三符号集合、第一子帧的第二符号集合以及第一子帧的第一符号集合均不重叠，其中，第四同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号。

在一优选的实施方式中，基于计算机控制技术的灯光控制方法包括如下步骤：

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第三发送模式，则由第一灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第一同步信号块，其中，第一同步信号块是在第二子帧的第一符号集合以及第二频带中发送的，其中，第二频带与第一频带不重叠，其中，第一同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第三发送模式，则由第一灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第二同步信号块，其中，第二同步信号块是在第二子帧的第二符号集合以及第二频带中发送的，其中，第二子帧的第二符号集合与第二子帧的第一符号集合不重叠，其中，第二同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端从基站接收灯光控制信息；

响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端判断侧链路同步信号的发送模式；

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第三发送模式，则由第二灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第三同步信号块，其中，第三同步信号块是在第二子帧的第三符号集合以及第二频带中发送的，其中，第三同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

如果判断侧链路同步信号的发送模式为第三发送模式，则由第二灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第四同步信号块，其中，第四同步信号块是在第二子帧的第四符号集合以及第一频带中发送的，其中，第二子帧的第四符号集合与第二子帧的第三符号集合、第二子帧的第二符号集合以及第二子帧的第一符号集合均不重叠，其中，第四同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号。

在一优选的实施方式中，基于计算机控制技术的灯光控制方法包括如下步骤：

响应于在第一灯光控制终端的第一发射波束上接收到第一同步信号块，由灯光开关控制器在第一时间点向第一灯光控制终端发送对于灯光控制信息的请求；

响应于在第一灯光控制终端的第二发射波束上接收到第二同步信号块，由灯光开关控制器在第二时间点向第一灯光控制终端发送对于灯光控制信息的请求；

响应于在第二灯光控制终端的第一发射波束上接收到第三同步信号块，由灯光开关控制器在第三时间点向第二灯光控制终端发送对于灯光控制信息的请求；

响应于在第二灯光控制终端的第二发射波束上接收到第四同步信号块，由灯光开关控制器在第四时间点向第二灯光控制终端发送对于灯光控制信息的请求；

响应于在第一时间点接收到对于灯光控制信息的请求，由第一灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送灯光控制信息；

响应于在第二时间点接收到对于灯光控制信息的请求，由第一灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送灯光控制信息；

响应于在第三时间点接收到对于灯光控制信息的请求，由第二灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送灯光控制信息；

响应于在第四时间点接收到对于灯光控制信息的请求，由第二灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送灯光控制信息。

在一优选的实施方式中，其中，在第一同步信号块中，主同步信号占用两个OFDM符号，辅同步信号占用两个OFDM符号，侧链路广播消息以及解调参考信号占用至少6个OFDM符号，其中，第三符号集合、第二符号集合以及第一符号集合互不重叠，其中，侧链路广播消息以及解调参考信号是频分复用的；

在第二同步信号块中，主同步信号占用两个OFDM符号，辅同步信号占用两个OFDM符号，侧链路广播消息占用四个OFDM符号，解调参考信号占用两个OFDM符号，其中，第四符号集合、第三符号集合、第二符号集合以及第一符号集合互不重叠；

在第三同步信号块中，主同步信号占用两个OFDM符号，辅同步信号占用两个OFDM符号，侧链路广播消息以及解调参考信号占用至少6个OFDM 符号，其中，第三符号集合、第二符号集合以及第一符号集合互不重叠，其中，侧链路广播消息以及解调参考信号是频分复用的；

在第四同步信号块中，主同步信号占用两个OFDM符号，辅同步信号占用两个OFDM符号，侧链路广播消息占用四个OFDM符号，解调参考信号占用两个OFDM符号，其中，第四符号集合、第三符号集合、第二符号集合以及第一符号集合互不重叠。

为实现上述目的，一种基于计算机控制技术的灯光控制系统，其特征在于，基于计算机控制技术的灯光控制系统包括：

用于由计算机灯光控制中心生成灯光控制信息的单元；

用于响应于生成灯光控制信息，由计算机灯光控制中心将灯光控制信息发送给基站的单元；

用于由第一灯光控制终端监听由基站周期性发送的同步信号以及系统信息的单元，其中，同步信号是在第一子帧以及第一频带中发送的；

用于由第二灯光控制终端监听由基站周期性发送的同步信号以及系统信息的单元，其中，同步信号是在第一子帧以及第一频带中发送的；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第一灯光控制终端从基站接收灯光控制信息的单元；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第一灯光控制终端判断侧链路同步信号的发送模式的单元；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第一发送模式，则由第一灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第一同步信号块的单元，其中，第一同步信号块是在第二子帧的第一符号集合以及第一频带中发送的，其中，第二子帧与第一子帧不重叠，其中，第一同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第一发送模式，则由第一灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第二同步信号块的单元，其中，第二同步信号块是在第二子帧的第二符号集合以及第一频带中发送的，其中，第二子帧的第二符号集合与第二子帧的第一符号集合不重叠，其中，第二同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端从基站接收灯光控制信息的单元；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端判断侧链路同步信号的发送模式的单元。

在一优选的实施方式中，基于计算机控制技术的灯光控制系统包括：

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第一发送模式，则由第二灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第三同步信号块的单元，其中，第三同步信号块是在第二子帧的第三符号集合以及第一频带中发送的，其中，第三同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第一发送模式，则由第二灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第四同步信号块的单元，其中，第四同步信号块是在第二子帧的第四符号集合以及第一频带中发送的，其中，第二子帧的第四符号集合与第二子帧的第三符号集合、第二子帧的第二符号集合以及第二子帧的第一符号集合均不重叠，其中，第四同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号。

在一优选的实施方式中，基于计算机控制技术的灯光控制系统包括：

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第二发送模式，则由第一灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第一同步信号块的单元，其中，第一同步信号块是在第一子帧的第一符号集合以及第二频带中发送的，其中，第二频带与第一频带不重叠，其中，第一同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第二发送模式，则由第一灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第二同步信号块的单元，其中，第二同步信号块是在第一子帧的第二符号集合以及第二频带中发送的，其中，第一子帧的第二符号集合与第一子帧的第一符号集合不重叠，其中，第二同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端从基站接收灯光控制信息的单元；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端判断侧链路同步信号的发送模式的单元；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第二发送模式，则由第二灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第三同步信号块的单元，其中，第三同步信号块是在第一子帧的第三符号集合以及第二频带中发送的，其中，第三同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第二发送模式，则由第二灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第四同步信号块的单元，其中，第四同步信号块是在第一子帧的第四符号集合以及第二频带中发送的，其中，第一子帧的第四符号集合与第一子帧的第三符号集合、第一子帧的第二符号集合以及第一子帧的第一符号集合均不重叠，其中，第四同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号。

在一优选的实施方式中，基于计算机控制技术的灯光控制系统包括：

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第三发送模式，则由第一灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第一同步信号块的单元，其中，第一同步信号块是在第二子帧的第一符号集合以及第二频带中发送的，其中，第二频带与第一频带不重叠，其中，第一同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第三发送模式，则由第一灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第二同步信号块的单元，其中，第二同步信号块是在第二子帧的第二符号集合以及第二频带中发送的，其中，第二子帧的第二符号集合与第二子帧的第一符号集合不重叠，其中，第二同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端从基站接收灯光控制信息的单元；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由第二灯光控制终端判断侧链路同步信号的发送模式的单元；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第三发送模式，则由第二灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送第三同步信号块的单元，其中，第三同步信号块是在第二子帧的第三符号集合以及第二频带中发送的，其中，第三同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

用于如果判断侧链路同步信号的发送模式为第三发送模式，则由第二灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送第四同步信号块的单元，其中，第四同步信号块是在第二子帧的第四符号集合以及第一频带中发送的，其中，第二子帧的第四符号集合与第二子帧的第三符号集合、第二子帧的第二符号集合以及第二子帧的第一符号集合均不重叠，其中，第四同步信号块中包括主同步信号、辅同步信号、侧链路广播消息以及解调参考信号；

基于计算机控制技术的灯光控制系统包括：

用于响应于在第一灯光控制终端的第一发射波束上接收到第一同步信号块，由灯光开关控制器在第一时间点向第一灯光控制终端发送对于灯光控制信息的请求的单元；

用于响应于在第一灯光控制终端的第二发射波束上接收到第二同步信号块，由灯光开关控制器在第二时间点向第一灯光控制终端发送对于灯光控制信息的请求的单元；

用于响应于在第二灯光控制终端的第一发射波束上接收到第三同步信号块，由灯光开关控制器在第三时间点向第二灯光控制终端发送对于灯光控制信息的请求的单元；

用于响应于在第二灯光控制终端的第二发射波束上接收到第四同步信号块，由灯光开关控制器在第四时间点向第二灯光控制终端发送对于灯光控制信息的请求的单元；

用于响应于在第一时间点接收到对于灯光控制信息的请求，由第一灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送灯光控制信息的单元；

用于响应于在第二时间点接收到对于灯光控制信息的请求，由第一灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送灯光控制信息的单元；

用于响应于在第三时间点接收到对于灯光控制信息的请求，由第二灯光控制终端使用第一发射波束向灯光开关控制器发送灯光控制信息的单元；

用于响应于在第四时间点接收到对于灯光控制信息的请求，由第二灯光控制终端使用第二发射波束向灯光开关控制器发送灯光控制信息的单元，

其中，在第一同步信号块中，主同步信号占用两个OFDM符号，辅同步信号占用两个OFDM符号，侧链路广播消息以及解调参考信号占用至少6个 OFDM符号，其中，第三符号集合、第二符号集合以及第一符号集合互不重叠，其中，侧链路广播消息以及解调参考信号是频分复用的；

在第二同步信号块中，主同步信号占用两个OFDM符号，辅同步信号占用两个OFDM符号，侧链路广播消息占用四个OFDM符号，解调参考信号占用两个OFDM符号，其中，第四符号集合、第三符号集合、第二符号集合以及第一符号集合互不重叠；

在第三同步信号块中，主同步信号占用两个OFDM符号，辅同步信号占用两个OFDM符号，侧链路广播消息以及解调参考信号占用至少6个OFDM 符号，其中，第三符号集合、第二符号集合以及第一符号集合互不重叠，其中，侧链路广播消息以及解调参考信号是频分复用的；

在第四同步信号块中，主同步信号占用两个OFDM符号，辅同步信号占用两个OFDM符号，侧链路广播消息占用四个OFDM符号，解调参考信号占用两个OFDM符号，其中，第四符号集合、第三符号集合、第二符号集合以及第一符号集合互不重叠。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。