一种容量瓶自适应夹取装置

技术领域

本发明涉及容量瓶使用设备技术领域，尤其涉及一种容量瓶自适应夹取装置。

背景技术

容量瓶是为配制准确的一定物质的量浓度的溶液用的精确仪器，是化学检验和生物实验等检测实验中最常用的容器之一，在分析测试中一般常用容量瓶对标准物质、检测样品提取物进行定容。

由于容量瓶是玻璃器皿，是易碎材质，另外外形尺寸不统一，不同规格之间外尺寸变化比较大，用通用的夹爪和软体夹爪很难稳定抓取，选用恒力矩夹爪成本比较高，为此，设计一种容量瓶自适应夹取装置，只需要固定行程，简单控制，就可以实现不同规格容量瓶的稳定夹取，成本也比较低，有利于实现容量瓶夹取的自动化。

发明内容

本发明为克服以上不足，提供一种容量瓶自适应夹取装置，包括电机组件和夹取组件；

所述电机组件包括支撑座和丝杠电机，所述支撑座为“回”型框架，所述丝杠电机落座在所述支撑座顶面，所述丝杠电机的丝杠贯穿过所述丝杆电机的顶面和底面，所述丝杠上设置有移动块，所述移动块随丝杠上下运动，所述移动块的周侧的相对的两个面均设置有轴承，所述支撑座的一侧面的内侧设置有竖直方向的第三滑轨，所述移动块通过第三滑块与第三滑轨滑动连接，所述支撑座的两个相对侧面的外侧设置有竖直方向的第一滑轨，所述第一滑轨上配合滑动有第一滑块；

所述夹取组件包括第一夹取臂、第二夹取臂、第一支撑板和第二支撑板；

所述第一夹取臂上部设置有“\”型长孔，所述第一夹取臂下部延伸铰接有第一卡紧半环，第二夹取臂上部设置有“/”型长孔，所述“\”型长孔和所述“/”型长孔均分别与两个所述轴承配合，在所述丝杠的带动下，两个所述轴承可在所述“\”型长孔和所述“/”型长孔中移动；

所述第一夹取臂和所述第二夹取臂的外侧均通过第二滑块连接第二滑轨，每个所述第二滑轨设置在所述第一支撑板的内侧，所述第一支撑板可随所述第一夹取臂和所述第二夹取臂运动而随第二滑块沿第二滑轨移动；所述第二夹取臂下部延伸铰接有第二卡紧半环，所述第一卡紧半环和所述第二卡紧半环相对设置且相互配合可夹紧容量瓶的颈部；

第二支撑板设置有两块，所述第一滑轨设置在每个所述第二支撑板的内侧；两块第二支撑板和两块第一支撑板交替固定连接组成移动框架，所述移动框架可随第一夹取臂和第二夹取臂的移动而移动；所述移动框架围绕在所述电机组件外侧。

所述支撑座上设置有第一接近开关；所述移动框架上设置有第二接近开关；所述第一接近开关和所述第二接近开关与丝杠电机电信号相连，用以控制丝杠电机的通断；所述第一接近开关控制所述第一夹取臂和所述第二夹取臂的移动上限，所述第二接近开关控制所述第一夹取臂和所述第二夹取臂的移动下限。

所述第一卡紧半环和所述第二卡紧半环为可拆卸设置，且备用设置有多种规格，适应不同规格的容量瓶。

本发明的有益效果是：

本发明所述的一种容量瓶自适应夹取装置，代替人工夹取容量瓶，只需要固定行程，简单控制，就可以实现不同规格容量瓶的稳定夹取，可实现快速批量操作，节省人员，成本较低，提升效率，适合无尘无菌的实验要求，避免污染容量瓶瓶口，或避免有害试剂对实验人身体的损伤，提高了实验的自动化水平和清洗实验仪器的自动化水平。

附图说明

图1为本发明的立体图(张开状态)；

图2为本发明的主视图(张开状态)；

图3为本发明的立体图(夹紧状态)；

图4为本发明的主视图(夹紧状态)；

图5为本发明的电机组件的结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为本发明的夹取组件的结构示意图；

图8为第一抓臂组的结构示意图；

图9为第一抓臂组和第二抓臂组的结构示意图；

图10为本发明的使用状态图；

其中：

1-支撑座；2-丝杠电机；3-丝杠；4-移动块；5-轴承；6-第一滑轨；7-第一滑块；8-第一接近开关；9-第二接近开关；10-第一夹取臂；11-第一移动孔；12-第二滑轨；13-第一卡紧半环；14-第二卡紧半环；15-第二夹取臂；16-第一支撑板；17-第二支撑板；18-第三滑轨；19-第二移动孔；

具体实施方式

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

一种容量瓶自适应夹取装置，如图1-4所示，包括电机组件和夹取组件；

如图5和图6所示，所述电机组件包括支撑座1和丝杠电机2，所述支撑座1为“回”型框架，所述丝杠电机2落座在所述支撑座1顶面，所述丝杠电机2的丝杠3贯穿过所述丝杆电机2的顶面和底面，所述丝杠3上设置有移动块4，所述移动块4随丝杠3上下运动，所述移动块4的周侧的相对的两个面均设置有轴承5，所述支撑座1的一侧面的内侧设置有竖直方向的第三滑轨18，所述移动块4通过第三滑块与第三滑轨18滑动连接，所述支撑座1的两个相对侧面的外侧设置有竖直方向的第一滑轨6，所述第一滑轨6上配合滑动有第一滑块7；

如图7所示，所述夹取组件包括第一夹取臂10、第二夹取臂15、第一支撑板16和第二支撑板17；

如图8和图9所示，所述第一夹取臂10上部设置有“\”型长孔，所述第一夹取臂10下部延伸铰接有第一卡紧半环13，第二夹取臂15上部设置有“/”型长孔，所述“\”型长孔和所述“/”型长孔均分别与两个所述轴承5配合，在所述丝杠3的带动下，两个所述轴承5可在所述“\”型长孔和所述“/”型长孔中移动；

所述第一夹取臂10和所述第二夹取臂15的外侧均通过第二滑块连接第二滑轨12，每个所述第二滑轨12设置在所述第一支撑板16的内侧，所述第一支撑板16可随所述第一夹取臂10和所述第二夹取臂15运动而随第二滑块沿第二滑轨12移动；所述第二夹取臂15下部延伸铰接有第二卡紧半环14，所述第一卡紧半环13和所述第二卡紧半环14相对设置且相互配合可夹紧容量瓶的颈部；

第二支撑板17设置有两块，所述第一滑轨6设置在每个所述第二支撑板17的内侧；两块第二支撑板17和两块第一支撑板16交替固定连接组成移动框架，所述移动框架可随第一夹取臂10和第二夹取臂15的移动而移动；所述移动框架围绕在所述电机组件外侧。

所述支撑座1上设置有第一接近开关8；所述移动框架上设置有第二接近开关9；所述第一接近开关8和所述第二接近开关9与丝杠电机2电信号相连，用以控制丝杠电机2的通断；所述第一接近开关8控制所述第一夹取臂10和所述第二夹取臂15的移动上限，所述第二接近开关9控制所述第一夹取臂10和所述第二夹取臂15的移动下限。

所述第一卡紧半环13和所述第二卡紧半环14为可拆卸设置，且备用设置有多种规格，适应不同规格的容量瓶。

使用方法：

1-支撑座；2-丝杠电机；3-丝杠；4-移动块；5-轴承；6-第一滑轨；7-第一滑块；8-第一接近开关；9-第二接近开关；10-第一夹取臂；11-第一移动孔；12-第二滑轨；13-第一卡紧半环；14-第二卡紧半环；15-第二夹取臂；16-第一支撑板；17-第二支撑板；18-第三滑轨；19-第二移动孔；

所述丝杠电机2工作，带动丝杠3上下运动，丝杠3上下运动，使所述移动块4跟随滑块沿第三滑轨18上下移动；两个所述轴承5沿“\”型长孔和所述“/”型长孔中移动，从而使所述第一夹取臂10和所述第二夹取臂15可分别沿“/”型和“\”型轨道移动；

在丝杠电机2的带动下，第一支撑板16通过第二滑块沿第二滑轨12上下运动第二支撑板17通过第一滑块7沿第一滑轨6上下运动；

所述第一夹取臂10和所述第二夹取臂15倾斜向下移动时，所述第一卡紧半环13和第二卡紧半环14远离，张开靠近容量瓶瓶颈；所述第二接近开关9控制所述第一夹取臂10和所述第二夹取臂15的移动下限，避免磕碰；

所述第一夹取臂10和所述第二夹取臂15向上时，所述第一卡紧半环13和第二卡紧半环14靠近，夹取容量瓶瓶颈向上；所述第二接近开关9控制所述第一夹取臂10和所述第二夹取臂15的移动上限，避免磕碰。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。