一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式喷涂装置

技术领域

本发明涉及园林养护设备技术领域，尤其涉及一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式喷涂装置。

背景技术

我们经常可以看到树木底部涂有防虫白涂剂，其主要作用在于：第一，保护树木，防止日灼；第二，能够有效杀灭病虫害滋生体，防止树木受病虫侵扰导致生病；第三，保证园林整体的美观性，现有技术中，对树木进行刷白的工作通常是通过人工涂刷，这样的涂刷方式效率较低，且无法保证涂刷的高度一致和涂刷均匀，此外，市面上也有一些树木自动涂刷防虫白涂剂的设备，但是这些设备都是通过传动机构带动刷子或喷头对树木进行涂刷工作，但是，由于树木表面的树皮有凹凸不平的树纹，树皮的凹处不容易涂刷上防虫白涂剂，如果喷涂量过小，容易导致喷涂不均匀，如果喷涂量过大，容易导致防虫白涂剂浪费，防虫白涂剂下流污染土壤，此外，现有技术中的设备还是需要过多的人工介入，自动化程度较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够保证在树木上涂刷的高度一致且涂刷均匀、涂刷效率高、自动化程度高的用于园林树木的防虫白涂剂的带式喷涂装置。

本发明的技术方案：一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式喷涂装置，包括设备基座、用于驱动设备基座旋转的第一旋转电机、连接于设备基座的伸缩杆、用于驱动伸缩杆运动的伸缩电机、连接于伸缩杆的传动装置、连接于传动装置的涂刷带、用于为涂刷带提供涂料的进料装置和用于定位需要刷白的树木的位置的定位装置，所述传动装置包括第一铰链基座、铰链连接于第一铰链基座的第一连接基座、铰链连接于铰链基座的第二连接基座、用于驱动第一连接基座、第二连接基座运动的驱动电机、连接于第一连接基座的第一滑块、连接于第二基座的第二滑块、螺纹连接于第一滑块的第一螺纹杆、螺纹连接于第二滑块的第二螺纹杆、用于驱动第一螺纹杆和第二螺纹杆进行旋转运动的第二旋转电机、连接于第一螺纹杆顶部的第一固定基座、连接于第二螺纹杆顶部的第二固定基座、滑动连接于第一固定基座的第三滑块、滑动连接于第二固定基座的第四滑块、用于驱动第一滑块和第二滑块运动的第一伺服电机和用于驱动第三滑块和第四滑块运动的第二伺服电机，所述涂刷带两端分别固定连接于第三滑块和第四滑块，所述第一连接基座和第二连接基座上分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一连接基座与第二连接基座两端连接在一起时呈圆形，所述第一滑槽与第二滑槽连通，所述第一固定基座和第二固定基座上分别设有限位凹槽，所述限位凹槽的轴向方向朝向第一连接基座和第二连接基座的圆心方向。

采用上述技术方案，当需要对园林树木进行涂刷防虫白涂剂工作时，首先，将设备基座固定在树林中，通过定位装置定位到需要涂刷防虫白涂剂的树木时，通过第一旋转电机将伸缩杆的位置调整至对应树木的位置，然后通过驱动电机使得第一连接基座和第二连接基座处于打开状态，当第一铰链基座触碰到树木底部时，驱动电机反转，使得第一连接基座和第二连接基座闭合，使得第一连接基座和第二连接基座形成封闭圆环，通过第一伺服电机驱动第二滑块绕第一滑槽和第二滑槽运动至第一滑块和第二滑块接触，然后第二滑块推动第一滑块一起进行旋转运动，由于涂刷带两端分别固定连接于第三滑块和第四滑块，通过第二伺服电机驱动第三滑块和第四滑块沿限位凹槽的轴向方向运动至树木与涂刷带接触的状态，通过进料装置对涂刷带进行防虫白涂剂补给，完成对树木的涂刷工作，同时，通过第二旋转电机带动第一螺纹杆和第二螺纹杆旋转上升，使得涂刷带的位置不断上升，每次上升的高度保持一致，可以保证在树木上涂刷的高度一致，此外，通过涂刷带这样的方式进行涂刷，可以大大增加涂刷工具与树木之间的接触面积，同时，通过伸缩杆可以完成对设备基座周边的树木进行自动化地涂刷工作，大大提高了涂刷工作的自动化程度、降低了人力成本，提高了涂刷效率。

本发明的进一步设置：所述第四滑块内部镂空，所述第四滑块上设有活动轴，所述涂刷带一端固定连接于活动轴，所述活动轴上设有发条弹簧。

采用上述技术方案，由于第四滑块上设有活动轴，涂刷带一端固定连接于活动轴，活动轴上设有发条弹簧，当涂刷带处于正常状态时，涂刷带缠绕在活动轴上，当第三滑块运动至与第四滑块接触状态时，涂刷带的伸出长度可以保证与树木底部的周长大小相适配，保证涂刷带一直处于紧绷状态，进一步保证树木上的防虫白涂剂能够涂刷均匀。

本发明的进一步设置：所述第四滑块上设有定位槽，所述定位槽内壁设有第一磁铁元件，所述第三滑块上设有第二磁铁元件，所述第二磁铁元件与定位槽的形状大小相适配，当第一固定基座与第二固定基座接触时，所述第二磁铁元件与定位槽的位置相对应。

采用上述技术方案，由于第四滑块上设有定位槽，定位槽内壁设有第一磁铁元件，第三滑块上设有第二磁铁元件，当第三滑块和第四滑块均运动至与树木底部接触的状态且第一滑块与第二滑块接触时，可以第一磁铁元件与第二磁铁元件会互相吸引，保证涂刷带的状态稳定，进一步保证树木上的防虫白涂剂能够涂刷均匀。

本发明的进一步设置：所述定位装置包括摄像头、图像传输元件、图像储存元件、图像对比元件和反馈元件，所述图像传输元件分别与摄像头和图像对比元件电连接，所述图像对比文件分别与图像储存元件和反馈元件电连接，所述反馈元件分别与第一旋转电机和伸缩电机电连接，所述图像存储元件内储存有刷有防尘涂白剂的树木和未刷有防尘涂白剂的树木的图像，当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件内未刷有防尘涂白剂的树木的图像信息相似时，图像对比元件向反馈元件传输电信号，所述第一旋转电机停止运动，所述伸缩电机驱动伸缩杆向该树木方向运动，当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件内刷有防尘涂白剂的树木的图像信息相似时，所述第一旋转电机恢复工作状态，所述伸缩电机驱动伸缩杆回缩。

采用上述技术方案，首先通过摄像头拍摄下周边的场景，并将图像信息通过图像传输元件传输至图像对比元件，由于图像存储元件内储存有刷有防尘涂白剂的树木和未刷有防尘涂白剂的树木的图像，当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件内未刷有防尘涂白剂的树木的图像信息相似时，图像对比元件向反馈元件传输电信号，第一旋转电机停止运动，伸缩电机驱动伸缩杆向该树木方向运动，当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件内刷有防尘涂白剂的树木的图像信息相似时，第一旋转电机恢复工作状态，伸缩电机驱动伸缩杆回缩，这样可以自动完成辨别哪些树木需要涂刷并通过第一旋转电机将传动装置旋转至对应树木的位置并进行固定，这样可以大大提高本设备的自动化程度，减少人力成本，提高涂刷效率。

本发明的进一步设置：所述进料装置包括连接于第二连接基座的储料桶、连接于储料桶的连接管和连接于连接管的出料头，所述出料头位于涂刷带的正上方。

采用上述技术方案，由于出料头位于涂刷带的正上方，通过滴漏的方式完成对涂刷带的涂料补给，由于涂刷带会进行旋转，因此，可以在保证避免防虫涂白剂浪费的前提下，保证防虫涂白剂能够均匀地涂刷在树木上。

本发明的进一步设置：所述设备基座包括第二铰链基座、铰链连接于第二铰链基座的第一设备基座和铰链连接于第二铰链基座的第二设备基座，所述第一设备基座与第二设备基座两端均连接在一起时呈圆环状，所述第一设备基座与第二设备基座围成的封闭空间与树木底部的横截面形状大小相适配。

采用上述技术方案，由于设备基座包括第二铰链基座、铰链连接于第二铰链基座的第一设备基座和铰链连接于第二铰链基座的第二设备基座，可以先将第一设备基座和第二设备基座处于打开状态，将第一设备基座和第二设备基座套设在树木上后，将第一设备基座和第二设备基座两端闭合，使得设备基座的位置固定，由于园林中的树木栽种位置通常是均匀分布，相邻树木之间的距离相同，因此，通过将设备基座固定在其中一棵树上，可以进一步提高涂刷效率。

本发明的进一步设置：所述第二设备基座一端设有触碰感应器，所述触碰感应器与第一旋转电机电连接。

采用上述技术方案，由于第二设备基座一端设有触碰感应器，触碰感应器与第一旋转电机电连接，当第二设备基座与第一设备基座接触时，触碰感应器向第一旋转电机发出电信号，第一旋转电机开始工作，整个设备开始运行，这样可以大大提高本设备的自动化程度和智能程度。

附图说明

附图1为本发明具体实施例的一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式喷涂装置的结构示意图。

附图2为本发明具体实施例的一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式喷涂装置中第四滑块的剖视图。

附图3为本发明具体实施例的一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式喷涂装置中定位装置的工作流程图。

1-设备基座，2-第一旋转电机，3-伸缩杆，4-伸缩电机，5-传动装置，6-涂刷带，7-进料装置，8-定位装置，9-第一铰链基座，10-第一连接基座，11-第二连接基座，12-驱动电机，13-第一滑块，14-第二滑块，15-第一螺纹杆，16-第二螺纹杆，17-第二旋转电机，18-第一固定基座，19-第二固定基座，20-第三滑块，21-第四滑块，22-第一伺服电机，23-第二伺服电机，24-第一滑槽，25-第二滑槽，26-限位凹槽，27-活动轴，28-发条弹簧，29-定位槽，30-第一磁铁元件，31-第二磁铁元件，32-摄像头，33-储料桶，34-连接管，35-出料头，36-第二铰链基座，37-第一设备基座，38-第二设备基座，39-触碰感应器。

具体实施方式

如图1-3所示，一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式喷涂装置，包括设备基座1、用于驱动设备基座1旋转的第一旋转电机2、连接于设备基座1的伸缩杆3、用于驱动伸缩杆3运动的伸缩电机4、连接于伸缩杆3的传动装置5、连接于传动装置5的涂刷带6、用于为涂刷带6提供涂料的进料装置7和用于定位需要刷白的树木的位置的定位装置8，所述传动装置5包括第一铰链基座9、铰链连接于第一铰链基座9的第一连接基座10、铰链连接于铰链基座的第二连接基座11、用于驱动第一连接基座10、第二连接基座11运动的驱动电机12、连接于第一连接基座10的第一滑块13、连接于第二基座的第二滑块14、螺纹连接于第一滑块13的第一螺纹杆15、螺纹连接于第二滑块14的第二螺纹杆16、用于驱动第一螺纹杆15和第二螺纹杆16进行旋转运动的第二旋转电机17、连接于第一螺纹杆15顶部的第一固定基座18、连接于第二螺纹杆16顶部的第二固定基座19、滑动连接于第一固定基座18的第三滑块20、滑动连接于第二固定基座19的第四滑块21、用于驱动第一滑块13和第二滑块14运动的第一伺服电机22和用于驱动第三滑块20和第四滑块21运动的第二伺服电机23，所述涂刷带6两端分别固定连接于第三滑块20和第四滑块21，所述第一连接基座10和第二连接基座11上分别设有第一滑槽24和第二滑槽25，所述第一连接基座10与第二连接基座11两端连接在一起时呈圆形，所述第一滑槽24与第二滑槽25连通，所述第一固定基座18和第二固定基座19上分别设有限位凹槽26，所述限位凹槽26的轴向方向朝向第一连接基座10和第二连接基座11的圆心方向。

当需要对园林树木进行涂刷防虫白涂剂工作时，首先，将设备基座1固定在树林中，通过定位装置8定位到需要涂刷防虫白涂剂的树木时，通过第一旋转电机2将伸缩杆3的位置调整至对应树木的位置，然后通过驱动电机12使得第一连接基座10和第二连接基座11处于打开状态，当第一铰链基座9触碰到树木底部时，驱动电机12反转，使得第一连接基座10和第二连接基座11闭合，使得第一连接基座10和第二连接基座11形成封闭圆环，通过第一伺服电机22驱动第二滑块14绕第一滑槽24和第二滑槽25运动至第一滑块13和第二滑块14接触，然后第二滑块14推动第一滑块13一起进行旋转运动，由于涂刷带6两端分别固定连接于第三滑块20和第四滑块21，通过第二伺服电机23驱动第三滑块20和第四滑块21沿限位凹槽26的轴向方向运动至树木与涂刷带6接触的状态，通过进料装置7对涂刷带6进行防虫白涂剂补给，完成对树木的涂刷工作，同时，通过第二旋转电机17带动第一螺纹杆15和第二螺纹杆16旋转上升，使得涂刷带6的位置不断上升，每次上升的高度保持一致，可以保证在树木上涂刷的高度一致，此外，通过涂刷带6这样的方式进行涂刷，可以大大增加涂刷工具与树木之间的接触面积，同时，通过伸缩杆3可以完成对设备基座1周边的树木进行自动化地涂刷工作，大大提高了涂刷工作的自动化程度、降低了人力成本，提高了涂刷效率。

所述第四滑块21内部镂空，所述第四滑块21上设有活动轴27，所述涂刷带6一端固定连接于活动轴27，所述活动轴27上设有发条弹簧28。

由于第四滑块21上设有活动轴27，涂刷带6一端固定连接于活动轴27，活动轴27上设有发条弹簧28，当涂刷带6处于正常状态时，涂刷带6缠绕在活动轴27上，当第三滑块20运动至与第四滑块21接触状态时，涂刷带6的伸出长度可以保证与树木底部的周长大小相适配，保证涂刷带6一直处于紧绷状态，进一步保证树木上的防虫白涂剂能够涂刷均匀。

所述第四滑块21上设有定位槽29，所述定位槽29内壁设有第一磁铁元件30，所述第三滑块20上设有第二磁铁元件31，所述第二磁铁元件31与定位槽29的形状大小相适配，当第一固定基座18与第二固定基座19接触时，所述第二磁铁元件31与定位槽29的位置相对应。

由于第四滑块21上设有定位槽29，定位槽29内壁设有第一磁铁元件30，第三滑块20上设有第二磁铁元件31，当第三滑块20和第四滑块21均运动至与树木底部接触的状态且第一滑块13与第二滑块14接触时，可以第一磁铁元件30与第二磁铁元件31会互相吸引，保证涂刷带6的状态稳定，进一步保证树木上的防虫白涂剂能够涂刷均匀。

所述定位装置8包括摄像头32、图像传输元件、图像储存元件、图像对比元件和反馈元件，所述图像传输元件分别与摄像头32和图像对比元件电连接，所述图像对比文件分别与图像储存元件和反馈元件电连接，所述反馈元件分别与第一旋转电机2和伸缩电机4电连接，所述图像存储元件内储存有刷有防尘涂白剂的树木和未刷有防尘涂白剂的树木的图像，当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件内未刷有防尘涂白剂的树木的图像信息相似时，图像对比元件向反馈元件传输电信号，所述第一旋转电机2停止运动，所述伸缩电机4驱动伸缩杆3向该树木方向运动，当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件内刷有防尘涂白剂的树木的图像信息相似时，所述第一旋转电机2恢复工作状态，所述伸缩电机4驱动伸缩杆3回缩。

首先通过摄像头32拍摄下周边的场景，并将图像信息通过图像传输元件传输至图像对比元件，由于图像存储元件内储存有刷有防尘涂白剂的树木和未刷有防尘涂白剂的树木的图像，当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件内未刷有防尘涂白剂的树木的图像信息相似时，图像对比元件向反馈元件传输电信号，第一旋转电机2停止运动，伸缩电机4驱动伸缩杆3向该树木方向运动，当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件内刷有防尘涂白剂的树木的图像信息相似时，第一旋转电机2恢复工作状态，伸缩电机4驱动伸缩杆3回缩，这样可以自动完成辨别哪些树木需要涂刷并通过第一旋转电机2将传动装置5旋转至对应树木的位置并进行固定，这样可以大大提高本设备的自动化程度，减少人力成本，提高涂刷效率。

所述进料装置7包括连接于第二连接基座11的储料桶33、连接于储料桶33的连接管34和连接于连接管34的出料头35，所述出料头35位于涂刷带6的正上方。

由于出料头35位于涂刷带6的正上方，通过滴漏的方式完成对涂刷带6的涂料补给，由于涂刷带6会进行旋转，因此，可以在保证避免防虫涂白剂浪费的前提下，保证防虫涂白剂能够均匀地涂刷在树木上。

所述设备基座1包括第二铰链基座36、铰链连接于第二铰链基座36的第一设备基座37和铰链连接于第二铰链基座36的第二设备基座38，所述第一设备基座37与第二设备基座38两端均连接在一起时呈圆环状，所述第一设备基座37与第二设备基座38围成的封闭空间与树木底部的横截面形状大小相适配。

由于设备基座1包括第二铰链基座36、铰链连接于第二铰链基座36的第一设备基座37和铰链连接于第二铰链基座36的第二设备基座38，可以先将第一设备基座37和第二设备基座38处于打开状态，将第一设备基座37和第二设备基座38套设在树木上后，将第一设备基座37和第二设备基座38两端闭合，使得设备基座1的位置固定，由于园林中的树木栽种位置通常是均匀分布，相邻树木之间的距离相同，因此，通过将设备基座1固定在其中一棵树上，可以进一步提高涂刷效率。

所述第二设备基座38一端设有触碰感应器39，所述触碰感应器39与第一旋转电机2电连接。

由于第二设备基座38一端设有触碰感应器39，触碰感应器39与第一旋转电机2电连接，当第二设备基座38与第一设备基座37接触时，触碰感应器39向第一旋转电机2发出电信号，第一旋转电机2开始工作，整个设备开始运行，这样可以大大提高本设备的自动化程度和智能程度。