一种智能门锁及智能门锁的控制方法

技术领域

本申请属于智能门锁领域，尤其涉及一种智能门锁及智能门锁的控制方法。

背景技术

智能门锁不断普及，给人们的生活带来诸多便捷。相关技术中，智能门锁的供电充电问题一直是用户使用过程中的痛点。市面上出现了能够自发电的智能门锁，利用电磁感原理将用户旋转门把手的机械能转换成电能，并对电池进行充电，无需用户更换电池或自行对电池充电。但是，当电池中电池耗尽时，用户无法打开门锁，仍然需要等待电池充电。在等待过程中，门锁无法打开，用户的体验感差。

发明内容

本申请实施例提供一种智能门锁及智能门锁的控制方法，可以切换供电模式，用户无需等待电池充电即可打开门锁，提高了用户体验感。

第一方面，本申请实施例提供一种智能门锁，包括：

门锁模块；

电池，与所述门锁模块电连接以向所述门锁模块供电；

发电模块，用于将机械能转换成电能；

储能模块，与所述发电模块电连接以储存所述发电模块产生的电能；

切换模块，所述电池和所述门锁模块均通过所述切换模块与所述储能模块电连接，所述切换模块能够选择所述电池或所述门锁模块与所述储能模块电连接，以使所述储能模块向所述电池充电或向所述门锁模块供电。

可选的，所述智能门锁还包括：

控制模块，与所述切换模块电连接，所述控制模块能够控制所述切换模块使所述储能模块与所述电池电连接或所述门锁模块电连接。

可选的，所述智能门锁还包括：

检测模块，与所述电池电连接以获取所述电池的第一电量信息，所述控制模块通过所述检测模块获取所述电池的第一电量信息，并根据第一电量信息控制所述储能模块与所述电池连或所述门锁模块电连接。

可选的，所述控制模块能够接收外部供电指令，所述控制单元能够根据所述外部供电指令控制所述储能模块或所述电池向所述门锁模块的供电。

可选的，所述智能门锁还包括：

提示模块，与所述控制模块电连接，所述控制模块能够控制所述提示模块提示所述电池的电量状态。

可选的，所述发电模块包括门把手、传动单元和感应单元，所述门把手通过所述传动单元与所述感应单元连接，所述传动单元将所述门把手在使用过程中产生的机械能传递至所述感应单元，所述感应单元能够将所述机械能转换成电能。

可选的，所述储能模块包括电容或可充电电池。

第二方面，本申请实施例还提供一种智能门锁的控制方法，所述智能门锁包括门锁模块、电池、发电模块和储能模块，所述发电模块用于将机械能转换成电能，并将所述电能存储至所述储能模块，所述控制方法包括：

第一状态下，将所述储能模块与所述电池电连接，以使所述储能模块能够向所述电池充电，所述电池向所述门锁模块供电；

第二状态下，将所述储能模块与所述门锁模块电连接，以使所述储能模块向所述门锁模块供电。

可选的，所述智能门锁还包括检测模块，所述控制方法还包括：

利用所述检测模块获取所述电池的电量，判断所述电池的电量是否高于预设值；

若所述电池的电量高于预设值，则判断为第一状态；

若所述电池的电量低于所述预设值，则判断为第二状态。

可选的，所述智能门锁还包括提示模块，所述检测模块检测所述电池的第一电量信息之后还包括：

所述提示模块根据所述电池的电量显示提示信息，以提示所述电池的电量。

本申请实施例中，智能门锁包括门锁模块、电池、发电模块、储能模块以及切换模块，发电模块可以将用户转动门把手的机械能转换成为电能，储能模块则用于储存发电模块产生的电能。电池和门锁模块均通过切换模块与储能模块电连接，切换模块能够选择电池或门锁模块与储能模块电连接，以使储能模块向电池充电或向门锁模块供电。当电池中电量正常时，电池对门锁模块进行供电。当电池中电量低时，储能模块可以与门锁模块电连接，以使储能模块直接向门锁模块供电。因此，在本申请实施例，当电池模块的电量耗尽或低于一定值时，智能门锁可以切换至储能模块供电，用户无需等待电池充电即可打开门锁，提高了用户的体验感。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的智能门锁的第一种结构示意图。

图2为本申请实施例提供的智能门锁的第二种结构示意图。

图3为本申请实施例提供的智能门锁的第三种结构示意图。

图4为本申请实施例提供的智能门锁的第四种结构示意图。

图5位本申请实施例提供的智能门锁的第一种控制方法的流程图。

图6位本申请实施例提供的智能门锁的第二种控制方法的流程图。

图7位本申请实施例提供的智能门锁的第三种控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着智能门锁的不断普及，智能门锁给人们的生活带来了诸多便捷，如人们出门不用带着沉甸甸的金属钥匙。同时，智能门锁的另外一个问题也逐渐被用户开始关注，即门锁的供电。相关技术中，待机功耗和机械传动的控制是智能门锁的主要能源消耗，当智能门锁中电池的电量耗尽，则用户无法打开门锁。因此，用户需要定期更换智能门锁中的电池。为了改善用户体验，门锁设计者增加电池容量来降低用户更换电池的频率，但是，不管使用普通碱性电池，还是更大容量的锂电池，都存在一定周期的电池更换。因此，市面上出现了自发电的门锁，利用电磁感原理将用户旋转门把手的机械能转换成电能，并对电池进行充电，无需用户更换电池或自行对电池充电。但是，当电池中电池耗尽时，用户仍然无法打开门锁，需要等待电池充电，等电池恢复对门锁的供电后，门锁才能被打开。在等待过程中，门锁无法打开，用户的体验感变差。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的智能门锁的第一种结构示意图。本申请实施例提供一种智能门锁100，智能门锁100包括门锁模块1、电池2、发电模块3、储能模块4以及切换模块4，发电模块3可以将用户转动门把手的机械能转换成为电能，储能模块4则用于储存发电模块3产生的电能，电池2用于向门锁模块1供电，切换模块4能够切换门锁模块1的供电模式。其中，电池2和门锁模块1均通过切换模块4与储能模块4电连接，切换模块4能够选择电池2或门锁模块1与储能模块4电连接，以使储能模块4向电池2充电或向门锁模块1供电。

本申请实施例中的智能门锁100能够实现自充电，不需要用户定期更换电池2。可以理解的是，当电池2中电量正常时，采用第一种供电模式，即电池2对门锁模块1进行供电。当电池2中电量低时，采用第二种供电模式，即储能模块4与门锁模块1电连接，储能模块4直接向门锁模块1供电。相关技术中，储能模块无法对门锁模块直接供电，当电池电量耗尽，恰好用户需要开门，门锁却因电池没电而无法打开。储能模块需要先向电池供电，等待电池内具有一定的电能时，电池才能继续对门锁模块供电，用户才得以打开门锁。本申请实施例，当电池2模块的电量耗尽时，智能门锁100直接切换至第二种供电模式，由储能模块4直接向门锁模块1供电，用户无需等待电池2充电即可打开门锁，提高了用户的体验感。

其中，切换模块4同时与门锁模块1以及电池2模块电连接，切换模块4内部具有第一输出端和第二输出端，第一输出端与门锁模块1电连接，第二模块与电池2电连接。切换模块4内部能够实现第一输出端和第二输出端的切换，进而选择电池2与门锁模块1中的一个与储能模块4电连接。类似的，可以将切换模块4理解为一单刀双掷开关，能够导通储能模块4与电池2模块，以使储能模块4向电池2充电；或者能够导通储能模块4与门锁模块1，以使储能模块4向门锁模块1直接供电。示例性的，根据智能门锁100中具体的部件设置，切换模块4可以包括硬件电路，以实现切换功能。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的智能门锁的第二种结构示意图。智能门锁100可以包括控制模块6，控制模块6与切换模块4电连接，控制模块6能够控制所述切换模块4与所述电池2电连接或所述门锁模块1电连接。控制模块6能够根据智能门锁100所处的环境、内部各模块的运行状况等因素控制切换模块4的运行，进而改变门锁模块1的供电模式。请参阅图3，图3为本申请实施例提供的智能门锁的第三种结构示意图。为了实现对切换模块4的准确控制，控制模块6可以包括微控制单元61，微控制单元61与切换模块4电连接，微控制单元61内储存有相应的算法和程序，从而对切换单元实行准确的控制，避免由于供电模式的切换而导致储能模块4、门锁模块1或电池2的损坏。

其中，所述智能门锁100还包括检测模块7，检测模块7与所述电池2电连接以获取所述电池2的第一电量信息。所述控制模块6通过所述检测模块7获取所述电池2的第一电量信息，并根据第一电量信息控制所述储能模块4与所述电池2连或所述门锁模块1电连接。简而言之，根据电池2的电量来选择供电模式。需要说明的是，当电量低于预设值时，如电量低于5％。该种情况下，电池2虽然与门锁模块1电连接，但是电池2没有足够的电能，电池2无法向门锁供电，门锁无法被打开。因此，为了保证用户的使用，需要切换供电模式，储能模块4通过切换模块4与门锁模块1直接连接，储能模块4直接向门锁模块1供电。示例性的，第一电量信息可以是电池2的电压，检测模块7可以为电压检测器。检测模块7可以包括专门的硬件电路以实现对电池2电压的检测，检测模块7的硬件参数根据电池2和储能模块4的技术规格要求设定，控制模块6能够根据电池2的电压计算得到电池2的电量。当然，也可以采用其他的硬件，或者其他的参数来获取电池2的第一电量信息，此处不做限制。

控制模块6还可以包括通讯单元62，示例性的，通讯单元62可以是蓝牙、WIFI等模块，通讯单元62能够接收外部供电指令，当然，外部供电指令也可以是由智能门锁100上自带的按键触发提供的，此处对通讯单元62的种类不做限制，对外部供电指令的产生方式也不做限制。也可以是所述控制单元能够根据所述外部供电指令控制所述储能模块4或所述电池2向所述门锁模块1的供电。示例性的，用户的电子终端，如手机、平板、智能手环等，可以与智能门锁100配对连接，用户可以通过电子终端向通讯单元62下达外部供电指令，智能门锁100能够根据外部供电指令切换为第二供电模式。另外，随着智能家居的不断普及，用户的家中可能存在多个智能家居设备，通常情况下，这些智能家居设备彼此之间能够进行通讯。可以理解的是，智能门锁100也可以通过通讯模块与其他智能家居之间进行信息传递，控制模块6根据也可以这些信息从而判断所处的使用场景，从而改变供电模式。或者，外部充电指令也可以由其他智能家居设备下达。

本申请实施例中，智能门锁100能够根据不同的使用场景选择不同的供电模式。实现供电模式的无感切换，避免用户因电池2没电而无法打卡门锁，提高了智能门锁100使用的便捷性，用户的使用体验大大提升。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的智能门锁的第四种结构示意图。可以理解的是，所述智能门锁100还包括提示模块8，提示模块8与所述控制模块6电连接。示例性的，所述控制模块6能够控制所述提示模块8提示所述电池2的电量状态。如提示模块8可以包括一指示灯，当电量少于20％时，指示灯为红色。当电量为20％～40％时，指示灯为黄色。当电量大于40％时，指示灯为绿色。当储能模块4正在为电池2充电时，指示灯闪烁。当然，提示模块8也可以是其他结构，也可以通过声音、图像、文字等方式进行提示，此处不做限制。

需要说明的是，储能模块4可以是可充电的电池2，也可以是容量较大的电容。当切换模块4导通储能模块4与所述电池2时，储能模块4能够向电池2充电。切换模块4中还可以包括用于控制充电的电路，第一电量信息还可以用来作为充电的依据，示例性的，当电池2的电量较低时，切换模块4可以连接储能模块4与电池2，使得储能模块4向电池2充电。当电量正常时，切换模块4可以断开，从而停止储能模块4对电池2的充电，避免电池2因为长期充电而损坏。

所述发电模块3包括门把手、传动单元和感应单元，所述门把手通过所述传动单元与所述感应单元连接，所述传动单元将所述门把手在使用过程中产生的机械能传递至所述感应单元，所述感应单元能够将所述机械能转换成电能。所述发电模块3包括门把手、传动单元和感应单元，所述门把手通过所述传动单元与所述感应单元连接。示例性的，门把手上设置有齿轮，用户转动门把手时，齿轮同步转动。传动单元通过齿轮与门把手耦合，传动单元能够实现变速传动，传动单元将变速后的转动传递至感应模块。感应模块采用法拉第原理进行发电，所述传动单元将所述门把手在使用过程中产生的机械能传递至所述感应单元，所述感应单元能够将所述机械能转换成电能。

请参阅图5，图5位本申请实施例提供的智能门锁的第一种控制方法的流程图，本申请实施例还提供一种控制方法包括：

101、第一状态下，将储能模块与电池电连接，以使储能模块能够向电池充电，电池向门锁模块供电。

需要说明的是，第一状态下，电池具有足够的电能，电池能够直接向门锁供电。因此，智能门锁正常供电即可。同时，储能模块与电池电连接，当电池电量低时，储能模块可以向电池充电。当电池电量正常时，储能模块也可以不向电池充电。

102、第二状态下，将储能模块与门锁模块电连接，以使储能模块向门锁模块供电。

可以理解的是，第二状态下，电池中电能不足以向门锁模块供电，因此可以切换至储能模块直接向门锁模块供电。

请参阅图6，图6位本申请实施例提供的智能门锁的第二种控制方法的流程图，本申请实施例还提供第二种控制方法包括：

201、利用检测模块获取电池的电量，判断电池的电量是否高于预设值。

需要说明的是，检测模块可以获取电池的第一电量信息，控制器可以根据第一电量信息计算得到电池的电量，进而判断电池的电量是否高于预设值。

202、若电池的电量高于预设值，则判断为第一状态。

203、若电池的电量低于所述预设值，则判断为第二状态。

需要说明的是，除了电池的第一电量信息可以作为选择供电模式的依据外，还可通过外部充电指令来选择供电模式。

请参阅图7，图7位本申请实施例提供的智能门锁的第三种控制方法的流程图，本申请实施例还提供第三种控制方法包括：

301、利用检测模块获取电池的电量。

302、提示模块根据电池的电量显示提示信息，以提示电池的电量。

可以理解的是，可以采用文字、颜色、图像或者声音中的一种或多种进行提示，此处不做限制。

303、判断电池的电量是否高于预设值。

304、若电池的电量高于预设值，则判断为第一状态。

305、若电池的电量低于所述预设值，则判断为第二状态。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的智能门锁及智能门锁的控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。