PCB板裁板磨边机的线路板运输结构

技术领域

本发明涉及PCB板技术领域，具体为PCB板裁板磨边机的线路板运输结构。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，印制电路板多用“PCB”来表示，而不能称其为“PCB板”，印制电路板的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

在中国专利中，公开一种全自动收板机的输送机构，其专利号为201210581526.4，在该专利中，采用滚轮结构的输送方式，既保证了传送的平稳，又能极大的保证了板面的清洁，而且整机结构设计紧凑，节省厂房占地面积。本发明输送结构的输送马达采用专用带减速机的工业马达，输送马达的速度范围为0.5～6m/min，能够正反转控制。本发明能够满足12pcs/minPCB生产效率的要求，高度自动化，采用专业运动控制技术，机器运行快速平稳、动作准确可靠，PCB在输送过程中手动和自动可以自由切换，整机运行噪声小，长时间不工作自动进入节能模式，环保友好。

然而，在该专利中，PCB板在被打磨运输的过程中，只能对其单边进行打磨，在打磨的过程中需要多次的将PCB板进行打磨运输，从而会影响对PCB板的加工效率，然而现有的解决方式，通常都是人工将其重新放置到输送装置上利用输送装置上的打磨器对其进行再次的打磨，这样的解决方式显然不能将该问题解决，同时还会造成操作人员的工作强度增加，降低工作的效率。

而我们结合上述的问题会发现，目前市场上的现有运输结构，在进行使用的时候，很难同时去规避以上提出的问题，并且即便是能够进行解决，也需要通过外部人工进行解决，从而无法达到我们所期望的效果，故而，我们提出了PCB板裁板磨边机的线路板运输结构。

发明内容

本发明的目的在于提供PCB板裁板磨边机的线路板运输结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：PCB板裁板磨边机的线路板运输结构，包括运输设备，所述运输设备的表面设置有全方位输送打磨机构，所述全方位输送打磨机构的顶部设置有降尘机构，所述运输设备的内壁设置有导向排列机构；

所述全方位输送打磨机构包括活动杆，所述活动杆滑动安装于运输设备的表面，所述活动杆的一端滑动安装有滑板，所述滑板的底部转动连接有卡板，所述卡板的内壁固定安装有壳体，所述壳体的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿至壳体的外侧并固定安装有第一传动轮，所述卡板的内壁转动连接有第二传动轮，所述卡板的内壁转动连接有打磨带，所述打磨带套设雨第一传动轮和第二传动轮的表面，所述第二传动轮的顶部固定安装有转轴，所述转轴转动连接于卡板的内壁；

所述降尘机构包括收集箱，所述收集箱放置于卡板的顶部，所述收集箱的顶部卡接有盖板，所述盖板的内壁固定安装有风机，所述风机的输入端固定连通有连接管，所述连接管的一端贯穿至盖板的外侧并延伸至卡板的内腔，所述连接管的一端固定安装有吸尘罩；

所述导向排列机构包括固定板，所述固定板固定安装于运输设备的内壁，所述固定板的一侧固定安装有橡胶连接带，所述橡胶连接带的一侧固定安装有导向板。

优选的，所述活动杆的内壁固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出杆的一端固定安装有定位杆，所述定位杆的一端固定安装于滑板的顶部。

优选的，所述滑板的内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿至滑板的外侧并固定安装于卡板的顶部。

优选的，所述卡板的内壁固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出杆的一端固定安装有定位板，所述定位板的一侧固定安装有自适应橡胶垫。

优选的，所述运输设备的一侧固定安装有盒体，所述盒体的内壁滑动安装有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定安装有连接块，所述连接块的一侧贯穿至盒体的外侧并固定安装有活动杆的一端。

优选的，所述盒体的内壁固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹套螺纹连接于螺纹杆的表面。

优选的，所述盒体的内壁固定安装有轴承，所述轴承内圈的内壁固定安装于螺纹杆的表面。

优选的，所述盒体的一侧开设有活动孔，所述活动孔的内壁与连接块的表面配合使用。

优选的，所述收集箱的表面滑动安装有卡扣，所述卡扣的内壁固定安装有磁铁，所述盖板的材质为铁，所述磁铁吸附于盖板的表面。

优选的，所述固定板和导向板相对的一侧之间设置有连接杆，所述连接杆的两端均固定安装有活动球，两个活动球分别转动连接于固定板和导向板的内腔，所述固定板和导向板的内壁均固定安装有阻尼摩擦垫，所述阻尼摩擦垫的内壁与活动球的表面紧密接触。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明通过设置全方位输送打磨机构、降尘机构和导向排列机构，能够达到使PCB板在被输送的过程中进行打磨的目的，同时还可使PCB板的四边进行打磨，操作人员在对PCB板输送打磨的过程中更加的便捷，操作人员不需要人工将其进行返工对四个边进行分别打磨，降低了操作人员的工作强度，同时还可增加对PCB板加工时的效率，保证了在对PCB板输送的过程中对其进行打磨的效果。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的图1中A处的局部放大图；

图3为本发明的局部结构的第一立体图；

图4为本发明的局部结构的第二立体图；

图5为本发明的局部结构的第三立体图；

图6为本发明的局部结构的第四立体图；

图7为本发明的局部结构的第五立体图；

图8为本发明的局部结构的剖视图；

图9为本发明的局部结构的第六立体图。

其中：1、运输设备；2、全方位输送打磨机构；201、活动杆；202、滑板；203、卡板；204、壳体；205、第一电机；206、第一传动轮；207、第二传动轮；208、打磨带；209、转轴；3、降尘机构；301、收集箱；302、盖板；303、连接管；304、吸尘罩；305、风机；4、导向排列机构；401、固定板；402、导向板；403、橡胶连接带；5、连接块；6、活动孔；7、盒体；8、第三电机；9、螺纹杆；10、螺纹套；11、轴承；12、第二电机；13、第二电动伸缩杆；14、第一电动伸缩杆；15、定位杆；16、磁铁；17、卡扣；18、阻尼摩擦垫；19、活动球；20、连接杆；21、定位板；22、自适应橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-9，PCB板裁板磨边机的线路板运输结构，包括运输设备1，运输设备1的表面设置有全方位输送打磨机构2，全方位输送打磨机构2的顶部设置有降尘机构3，运输设备1的内壁设置有导向排列机构4；

全方位输送打磨机构2包括活动杆201，活动杆201滑动安装于运输设备1的表面，活动杆201的一端滑动安装有滑板202，滑板202的底部转动连接有卡板203，卡板203的内壁固定安装有壳体204，壳体204的内壁固定安装有第一电机205，第一电机205的输出端贯穿至壳体204的外侧并固定安装有第一传动轮206，卡板203的内壁转动连接有第二传动轮207，卡板203的内壁转动连接有打磨带208，打磨带208套设雨第一传动轮206和第二传动轮207的表面，第二传动轮207的顶部固定安装有转轴209，转轴209转动连接于卡板203的内壁，通过设置全方位输送打磨机构2，能够完成对PCB板的四边打磨，活动杆201的移动与输送设备的传动速度一直，在活动杆201移动到固定板401位置之前可完成对PCB板的四边打磨，达到了使PCB板在被输送的过程中进行打磨的目的，同时还可使PCB板的四边进行打磨，操作人员在对PCB板输送打磨的过程中更加的便捷，操作人员不需要人工将其进行返工对四个边进行分别打磨，降低了操作人员的工作强度，同时还可增加对PCB板加工时的效率，保证了在对PCB板输送的过程中对其进行打磨的效果；

活动杆201的内壁固定安装有第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14输出杆的一端固定安装有定位杆15，定位杆15的一端固定安装于滑板202的顶部，通过设置第一电动伸缩杆14和定位杆15的配合使用，能够使第一电动伸缩杆14通过外接控制开关和电源启动，从而可带动定位杆15进行定位，定位杆15的移动可带动滑板202进行移动，滑板202的移动带动卡板203进行移动，使卡板203可进行上下移动，从而可方便对PCB板的角度进行调节，便于打磨带208对PCB板的四边进行打磨，保证了对PCB板打磨时的便捷性；

滑板202的内壁固定安装有第二电机12，第二电机12的输出端贯穿至滑板202的外侧并固定安装于卡板203的顶部，通过设置第二电机12，能够使第二电机12通过外界的控制开关和电源启动，可带动卡板203进行转动，卡板203的转动可带动PCB板进行转动，使PCB板可转动九十度，从而可对PCB板的四边进行依次的打磨；

卡板203的内壁固定安装有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的输出杆的一端固定安装有定位板21，定位板21的一侧固定安装有自适应橡胶垫22，通过设置第二电动伸缩杆13、定位板21和自适应橡胶垫22的配合使用，能够使第二电动伸缩杆13通过外界的控制开关和电源启动带动定位板21进行移动，定位板21的移动带动自适应橡胶垫22进行移动，从而可通过与打磨带208的配合使用对PCB板进行定位，从而可对PCB板进行稳定的打磨，避免PCB板在被打磨的过程中发生偏斜的现象，保证了PCB板的稳定性；

运输设备1的一侧固定安装有盒体7，盒体7的内壁滑动安装有螺纹套10，螺纹套10的一侧固定安装有连接块5，连接块5的一侧贯穿至盒体7的外侧并固定安装有活动杆201的一端，通过设置盒体7、螺纹套10和连接块5的配合使用，能够使活动杆201在移动的过程中更加的便捷，同时还可使活动杆201在移动的过程中不会发生偏斜的现象，保证了活动杆201在移动时的稳定性，从而可保证在对PCB板进行输送时的稳定性；

盒体7的内壁固定安装有第三电机8，第三电机8的输出端固定安装有螺纹杆9，螺纹套10螺纹连接于螺纹杆9的表面，通过设置第三电机8和螺纹杆9的配合使用，能够使第三电机8通过外界的控制开关和电源启动带动螺纹杆9进行转动，螺纹杆9的转动可带动螺纹套10进行移动，螺纹套10的移动带动连接块5进行移动，连接块5的移动即可带动活动杆201进行移动，进而能够带动卡板203进行移动，使卡板203移动的速度与输送设备输送卡板203的速度一致，保证了输送PCB板时的稳定性；

盒体7的内壁固定安装有轴承11，轴承11内圈的内壁固定安装于螺纹杆9的表面，通过设置轴承11，能够使螺纹杆9在转动的过程中更加的稳定，使螺纹杆9在转动的过程中不会发生偏斜的现象，进而可保证螺纹套10在移动时的稳定性，避免卡板203在移动时发生偏斜的现象；

盒体7的一侧开设有活动孔6，活动孔6的内壁与连接块5的表面配合使用，通过设置活动孔6，能够为连接块5移动的过程中提供移动轨迹，使连接块5在移动的过程中不会发生偏斜的现象，保证了连接块5移动时的稳定性。

本实施例的具体实施方式为：在对PCB板进行输送的过程中进行打磨时，使用者将PCB板放置到输送设备上，然后使用者启动输送设备，对PCB板进行输送，此时，使用者利用外界的控制开关和电源启动第三电机8，第三电机8的启动带动螺纹杆9进行转动，螺纹杆9通过轴承11进行转动，螺纹杆9的转动带动螺纹套10进行移动，螺纹套10的移动带动连接块5进行移动，连接块5的移动带动活动杆201进行移动，活动杆201的移动带动滑板202进行移动，滑板202的移动带动卡板203进行移动，使卡板203移动到PCB板的顶部，此时，使用者利用外界控制开关和电源启动第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的启动带动定位杆15进行移动，定位杆15的移动带动滑板202进行移动，滑板202的移动带动卡板203进行移动，使卡板203盖在PCB板的表面，此时，使用者利用外界控制开关和电源启动第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的移动带动定位板21进行移动，定位板21的移动带动自适应橡胶垫22进行移动，使自适应橡胶垫22推动PCB板与打磨带208进行接触，从而可对PCB板进行定位，使其不会发生偏斜的现象，此时，使用者利用外界控制开关启动第一电机205，第一电机205的启动带动第一传动轮206进行转动，第一传动轮206的转动带动打磨带208进行转动，打磨带208的转动带动第二传动轮207进行转动，使第二传动轮207通过转轴209进行转动，从而可对PCB板的一边进行打磨，在对PCB板的一边打磨完成后，使用者利用外界控制开关和电源启动第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的启动带动定位板21进行移动，定位板21的移动带动自适应橡胶垫22进行移动，从而可脱离对PCB板的定位，此时，使用者利用外界控制开关和电源启动第二电机12，第二电机12的启动带动卡板203进行转动，卡板203的转动带动PCB板进行转动，使PCB板转动九十度，此时，使用者利用外界控制开关启动第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的启动带动定位杆15进行移动，定位杆15的移动带动滑板202进行移动，滑板202的移动带动卡板203进行移动，使卡板203脱离PCB板，然后再次启动第二电机12，使卡板203恢复到原本的角度，然后再通过第一电动伸缩杆14使卡板203进行移动，使卡板203盖住PCB板，然后再次利用第二电动伸缩杆13对PCB板进行定位，即可对PCB板的另一边进行打磨，然后重复以上步骤即可完成对PCB板的四边打磨，活动杆201的移动与输送设备的传动速度一直，在活动杆201移动到固定板401位置之前可完成对PCB板的四边打磨，达到了使PCB板在被输送的过程中进行打磨的目的，同时还可使PCB板的四边进行打磨，操作人员在对PCB板输送打磨的过程中更加的便捷，操作人员不需要人工将其进行返工对四个边进行分别打磨，降低了操作人员的工作强度，同时还可增加对PCB板加工时的效率，保证了在对PCB板输送的过程中对其进行打磨的效果。

实施例二

请参阅图1-9，降尘机构3包括收集箱301，收集箱301放置于卡板203的顶部，收集箱301的顶部卡接有盖板302，盖板302的内壁固定安装有风机305，风机305的输入端固定连通有连接管303，连接管303的一端贯穿至盖板302的外侧并延伸至卡板203的内腔，连接管303的一端固定安装有吸尘罩304，达到了对粉尘进行收集的目的，在对PCB板打磨的过程中可便捷的将粉尘进行收集，避免粉尘漂浮在空气中导致操作人员吸入到身体内，对操作人员造成伤害，同时还可降低粉尘对输送设备的影响，避免大量粉尘进入到输送设备的内部导致输送设备发生故障的现象，从而能够保证输送设备的使用寿命和操作人员的安全；

收集箱301的表面滑动安装有卡扣17，卡扣17的内壁固定安装有磁铁16，盖板302的材质为铁，磁铁16吸附于盖板302的表面，通过设置卡扣17和磁铁16的配合使用，能够使卡扣17带动磁铁16进行移动，使磁铁16吸附于盖板302的表面后，从而可对收集箱301进行定位，使收集箱301不会发生与盖板302分离的现象，保证了对粉尘收集时的稳定性，进而能够保证输送设备不会收到粉尘的影响，保证输送设备运行时的稳定性。

本实施例的具体实施方式为：在对PCB板输送和打磨时，使用者利用外界的控制开关和电源启动风机305，风机305的启动将打磨带208打磨PCB板产生的粉尘通过吸尘罩304吸入到连接管303内，通过连接管303将粉尘输送到收集箱301的内部，此时，在收集箱301内部的粉尘收集满后，使用者拉动卡扣17带动磁铁16进行移动，使磁铁16与盖板302分离，此时，使用者即可将收集盒进行拆卸，在拆卸过后，即可将收集的粉尘进行集中处理，达到了对粉尘进行收集的目的，在对PCB板打磨的过程中可便捷的将粉尘进行收集，避免粉尘漂浮在空气中导致操作人员吸入到身体内，对操作人员造成伤害，同时还可降低粉尘对输送设备的影响，避免大量粉尘进入到输送设备的内部导致输送设备发生故障的现象，从而能够保证输送设备的使用寿命和操作人员的安全。

实施例三

请参阅图1-9，导向排列机构4包括固定板401，固定板401固定安装于运输设备1的内壁，固定板401的一侧固定安装有橡胶连接带403，橡胶连接带403的一侧固定安装有导向板402，达到了对导向板402进行定位的目的，在对PCB板完成打磨以后，PCB板接触固定板401板，被输送设备输送到导向板402的位置，使导向板402对PCB板进行导向，从而可便捷的将PCB板进行排列导向，在对PCB板完成加工后，可便捷的将多个PCB板进行排列输送，从而可方便操作人员对PCB板进行收纳，操作人员在收纳的过程中可避免PCB板位于输送设备上不同的位置，保证了输送时的稳定性，同时增加了对PCB板加工时的效率；

固定板401和导向板402相对的一侧之间设置有连接杆20，连接杆20的两端均固定安装有活动球19，两个活动球19分别转动连接于固定板401和导向板402的内腔，固定板401和导向板402的内壁均固定安装有阻尼摩擦垫18，阻尼摩擦垫18的内壁与活动球19的表面紧密接触，通过设置活动球19、连接杆20和阻尼摩擦垫18的配合使用，能够方便使用者对不同大小的PCB板进行导向，通过可通过阻尼摩擦垫18对导向板402进行定位，使导向板402在对PCB板进行导向的过程中更加的稳定，使导向板402在不受外部强大力时不会发生转动的现象，保证了导向板402的稳定性，达到了对导向板402进行定位的目的。

本实施例的具体实施方式为：在对PCB板打磨过后，操作人员转动导向板402，导向板402的转动通过连接杆20和活动球19进行转动，在转动导向板402的过程中，操作人员可通过连接杆20和活动球19转动到任意的角度，从而可方便使用者对不同大小的PCB板进行导向，通过可通过阻尼摩擦垫18对导向板402进行定位，使导向板402在对PCB板进行导向的过程中更加的稳定，使导向板402在不受外部强大力时不会发生转动的现象，保证了导向板402的稳定性，达到了对导向板402进行定位的目的，在对PCB板完成打磨以后，PCB板接触固定板401板，被输送设备输送到导向板402的位置，使导向板402对PCB板进行导向，从而可便捷的将PCB板进行排列导向，在对PCB板完成加工后，可便捷的将多个PCB板进行排列输送，从而可方便操作人员对PCB板进行收纳，操作人员在收纳的过程中可避免PCB板位于输送设备上不同的位置，保证了输送时的稳定性，同时增加了对PCB板加工时的效率。

实施例四

请参阅图1-9，本实施例的具体实施方式为：在对PCB板进行输送的过程中进行打磨时，使用者将PCB板放置到输送设备上，然后使用者启动输送设备，对PCB板进行输送，此时，使用者利用外界的控制开关和电源启动第三电机8，第三电机8的启动带动螺纹杆9进行转动，螺纹杆9通过轴承11进行转动，螺纹杆9的转动带动螺纹套10进行移动，螺纹套10的移动带动连接块5进行移动，连接块5的移动带动活动杆201进行移动，活动杆201的移动带动滑板202进行移动，滑板202的移动带动卡板203进行移动，使卡板203移动到PCB板的顶部，此时，使用者利用外界控制开关和电源启动第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的启动带动定位杆15进行移动，定位杆15的移动带动滑板202进行移动，滑板202的移动带动卡板203进行移动，使卡板203盖在PCB板的表面，此时，使用者利用外界控制开关和电源启动第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的移动带动定位板21进行移动，定位板21的移动带动自适应橡胶垫22进行移动，使自适应橡胶垫22推动PCB板与打磨带208进行接触，从而可对PCB板进行定位，使其不会发生偏斜的现象，此时，使用者利用外界控制开关启动第一电机205，第一电机205的启动带动第一传动轮206进行转动，第一传动轮206的转动带动打磨带208进行转动，打磨带208的转动带动第二传动轮207进行转动，使第二传动轮207通过转轴209进行转动，从而可对PCB板的一边进行打磨，在对PCB板的一边打磨完成后，使用者利用外界控制开关和电源启动第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的启动带动定位板21进行移动，定位板21的移动带动自适应橡胶垫22进行移动，从而可脱离对PCB板的定位，此时，使用者利用外界控制开关和电源启动第二电机12，第二电机12的启动带动卡板203进行转动，卡板203的转动带动PCB板进行转动，使PCB板转动九十度，此时，使用者利用外界控制开关启动第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的启动带动定位杆15进行移动，定位杆15的移动带动滑板202进行移动，滑板202的移动带动卡板203进行移动，使卡板203脱离PCB板，然后再次启动第二电机12，使卡板203恢复到原本的角度，然后再通过第一电动伸缩杆14使卡板203进行移动，使卡板203盖住PCB板，然后再次利用第二电动伸缩杆13对PCB板进行定位，即可对PCB板的另一边进行打磨，然后重复以上步骤即可完成对PCB板的四边打磨，活动杆201的移动与输送设备的传动速度一直，在活动杆201移动到固定板401位置之前可完成对PCB板的四边打磨，在对PCB板输送和打磨时，使用者利用外界的控制开关和电源启动风机305，风机305的启动将打磨带208打磨PCB板产生的粉尘通过吸尘罩304吸入到连接管303内，通过连接管303将粉尘输送到收集箱301的内部，此时，在收集箱301内部的粉尘收集满后，使用者拉动卡扣17带动磁铁16进行移动，使磁铁16与盖板302分离，此时，使用者即可将收集盒进行拆卸，在拆卸过后，即可将收集的粉尘进行集中处理，在对PCB板打磨过后，操作人员转动导向板402，导向板402的转动通过连接杆20和活动球19进行转动，在转动导向板402的过程中，操作人员可通过连接杆20和活动球19转动到任意的角度，从而可方便使用者对不同大小的PCB板进行导向，通过可通过阻尼摩擦垫18对导向板402进行定位，使导向板402在对PCB板进行导向的过程中更加的稳定，使导向板402在不受外部强大力时不会发生转动的现象，保证了导向板402的稳定性，达到了对导向板402进行定位的目的，在对PCB板完成打磨以后，PCB板接触固定板401板，被输送设备输送到导向板402的位置，使导向板402对PCB板进行导向，从而可便捷的将PCB板进行排列导向，达到了使PCB板在被输送的过程中进行打磨的目的，同时还可使PCB板的四边进行打磨，操作人员在对PCB板输送打磨的过程中更加的便捷，操作人员不需要人工将其进行返工对四个边进行分别打磨，降低了操作人员的工作强度，同时还可增加对PCB板加工时的效率，保证了在对PCB板输送的过程中对其进行打磨的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。