一种产品在线翻转装置

技术领域

本发明涉及产品外观检查设备技术领域，具体为一种产品在线翻转装置。

背景技术

在产品检测行业中，传统的人工检测方式已经逐渐被淘汰，现有大部分企业都采用自动化设备完成检测操作。一般的产品只需进行单面检测，结构简单易实现，而对于需要进行双面检测的产品，要用到翻转机构将产品进行翻面，常规的翻转机构只能实现每次完成单个产品的翻转，而且翻转时下道工序需要停机等待，影响了整体的检测效率，对于外观检测设备中采用如蜘蛛这种高效抓取机构的情况，现有的翻转机构无法满足需求。

发明内容

为了解决现有翻转机构对产品的翻转效率低，无法满足在线高效翻转需求的问题，本发明提供了一种产品在线翻转装置，其能够有效提高产品的翻转效率，满足在线高效翻转需求。

其技术方案是这样的：一种产品在线翻转装置，其包括旋转机构，其特征在于，所述旋转机构上安装有载具，所述载具上安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定于所述载具上的夹紧固定座，所述夹紧固定座上通过弹簧设置有活动夹持座，所述活动夹持座上设置有导向件和夹爪，所述夹爪用于夹紧产品，所述旋转机构内侧安装有解锁固定板，所述解锁固定板的上端和下端均安装有解锁机构，所述解锁机构包括两个间隔布置且与所述导向件配合的导向条。

其进一步特征在于，所述旋转机构包括安装于机架的链轮机构，所述链轮机构包括一对主动链轮、一对从动链轮，两个所述主动链轮和两个所述从动链轮之间分别通过主动轴和从动轴连接，两个链条分别穿过一组所述主动链轮和所述从动链轮，所述链条上固定有载具连接块；

所述主动轴至少一端安装有第一直齿轮，所述第一直齿轮通过连接产线输出轴的第二直齿轮传递动力；

所述第一直齿轮与所述第二直齿轮之间设置有调节齿轮机构，所述调节齿轮机构包括安装于所述机架的调节板，所述调节板上安装有与所述第一直齿轮和/或第二直齿轮啮合的调节齿轮；

所述载具连接块内侧开设有圆孔或腰型孔，所述载具两侧安装有与所述圆孔、腰型孔配合的连接柱；

所述载具上开设有两个产品定位槽，每个所述产品定位槽两侧开设有与所述夹爪配合的缺口，所述解锁机构设置有两个；

所述夹紧固定座包括中间夹紧固定座和两个侧部夹紧固定座，所述活动夹持座包括对应的中间活动夹持座和两个侧部活动夹持座，所述中间活动夹持座包括活动贯穿所述中间夹紧固定座的第一导杆，所述第一导杆两端分别安装有中间夹紧块，所述中间夹紧块上部安装有所述夹爪、下部安装有所述导向件，所述侧部活动夹持座包括贯穿所述侧部夹紧固定座的第二导杆，所述第二导杆一端安装有侧部夹紧块、另一端安装有外导向块，所述侧部夹紧块上安装有所述夹爪，所述外导向块上安装有所述导向件；

所述导向件为导向轮，所述导向条两端设有过度斜面；

所述解锁机构包括内侧固定设置的所述导向条和外侧活动设置的所述导向条，内侧固定设置的所述导向条通过立柱固定安装于所述解锁固定板，外侧活动设置的所述导向条连接横向调节机构；

所述横向调节机构包括调节固定座，所述调节固定座上贯穿安装有拉杆和用于锁紧所述拉杆的锁紧把手，所述拉杆外端安装有手柄、内端连接滑动块，所述滑动块与所述解锁固定板上的导轨滑动连接，所述导向条通过连接条与所述滑动块连接。

采用本发明后，产品放置在载具上利用夹紧机构上弹簧的弹力由夹爪夹紧产品，并跟随旋转机构移动并翻转，到达解锁位置时由导向件和导向条配合让夹爪向外打开后松开产品，解锁固定板上端的解锁机构用于机械手抓取产品能够顺利放入载具，下端的解锁机构用于松开产品让产品翻转后自动落料，由于旋转机构带着载具循环运动，可以实现上料、翻转、下料同步进行，大大的提高了产品的翻转效率，满足了在线高效翻转需求，扩大了适用范围，通用性高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为旋转机构示意图；

图3为解锁机构示意图；

图4为载具结构示意图；

图5为产品夹持状态示意图；

图6为导向条与导向件配合使用状态示意图。

具体实施方式

见图1至图6所示，一种产品在线翻转装置，其包括旋转机构，旋转机构上安装有载具1，载具1上安装有夹紧机构2，夹紧机构2包括固定于载具1上的夹紧固定座，载具1上开设有两个产品定位槽，可以放置两个产品3，夹紧固定座包括中间夹紧固定座4和两个侧部夹紧固定座5，夹紧固定座上通过弹簧6设置有活动夹持座7，活动夹持座包括对应的中间活动夹持座和两个侧部活动夹持座，中间活动夹持座包括活动贯穿中间夹紧固定座4的第一导杆8，第一导杆8两端分别安装有中间夹紧块9，中间夹紧块9上部安装有夹爪10、下部安装有导向轮11，侧部活动夹持座包括贯穿侧部夹紧固定座5的第二导杆12，第二导杆12一端安装有侧部夹紧块13、另一端安装有外导向块14，侧部夹紧块13上安装有夹爪10，外导向块14上安装有导向轮11，每个产品定位槽两侧开设有与夹爪10配合的缺口，利用夹爪10夹住产品3。为了保证更好的夹紧效果，弹簧6也同样穿过导杆。

旋转机构包括安装于机架15的链轮机构，链轮机构包括一对主动链轮16、一对从动链轮17，两个主动链轮16和两个从动链轮17之间分别通过主动轴18和从动轴19连接，两个链条20分别穿过一组主动链轮16和从动链轮17，链条20上固定有载具连接块21，载具连接块21内侧开设有圆孔或腰型孔，载具1两侧安装有与圆孔、腰型孔配合的凸轮随动器22，每个载具1两侧的两个凸轮随动器22分别插入一个带圆孔的载具连接块21和一个带腰型孔的载具连接块21实现固定，并且可以适应不同尺寸载具1的固定。

相较于传统的旋转机构需要额外设置动力装置，本发明中的主动轴两端安装有第一直齿轮23，第一直齿轮23通过连接产线输出轴24的第二直齿轮25传递动力，无需额外设置动力装置了，结构简单，成本低。

第一直齿轮23与第二直齿轮25之间设置有调节齿轮机构39，调节齿轮机构39包括安装于机架15的调节板，调节板上安装有两个分别与第一直齿轮和第二直齿轮啮合的调节齿轮。

两个链条20内侧安装有解锁固定板26，解锁固定板26的上端和下端均安装有解锁机构，解锁机构包括两个间隔布置且与导向轮11配合的导向条27，导向条两端设有过度斜面，可以让导向轮11更好的完成导向，减少摩擦。

由于每个载具上设置两组夹紧机构，因此解锁固定板26的上端和下端分别设置两个解锁机构。

解锁机构包括内侧固定设置的导向条27和外侧活动设置的导向条27，内侧固定设置的导向条27通过立柱40固定安装于解锁固定板26，外侧活动设置的导向条27连接横向调节机构，可以调整两者之间的间距。横向调节机构具体包括调节固定座28，调节固定座28上贯穿安装有拉杆29和用于锁紧拉杆29的锁紧把手30，拉杆29外端安装有手柄31、内端连接滑动块32，滑动块32与解锁固定板26上的导轨33滑动连接，外侧的导向条27通过连接条34与滑动块32连接，解锁固定板26上开设有让连接条34贯穿的条形通槽35。一般上方的导向条长度长于下方的导向条长度，导向条长度长，夹爪打开的时间长，为产品上料留出足够的时间，而在下方落料时，只需要打开较短时间即可。

机架15一侧安装有高度检测传感器36和防夹料传感器37。

图中38为中间张紧轮，41为连接中间两个导向条27的连接板。

工作原理如下所述：载具1利用载具连接块21固定，载具1可以跟随链条20移动，当载具1移动到上部的解锁机构处时，导向轮11沿着导向条27向外移动，带动中间夹紧块9和侧部夹紧块13同时向外移动，夹爪10打开，机械手抓取产品3放入产品定位槽内，当链条20继续带着载具1往前移动并离开解锁机构后，在弹簧6的弹力作用下夹爪10复位，夹紧产品3，当载具1带着产品3转至下方时，产品3完成翻面操作，继续移动至下部的解锁机构处时，夹爪10再次打开，产品3受自身重力影响自动掉落，下方可以直接设置后续产线，载具1跟随链条20做循环运动，配合机械手上料，实现了不停线持续翻面操作。