一种室内空间照明方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及照明控制技术领域，特别涉及一种室内空间照明方法、系统及存储介质。

背景技术

随着我国经济的快速发展，城镇居民的居住条件得到普遍改善，相应的照明用电量也大幅攀升。但是，传统的家庭及办公照明系统缺少智能化的用电管理手段，造成电能的大量浪费。并且随着科学技术的发展，科技改变生活的理念越来越深入人心，加上智能手机逐渐改变人类生活方式，以及全球热门话题即能源管理与节能使得“智能照明”成为照明产业里一个备受瞩目的领域。

目前的室内照明已经实现智能提醒和自动控制，即使用自动感应装置，比如两个红外漫反射对管的不同遮挡方式来识别是否有人员处于室内，当检测到有人员处于室内时，使室内的灯具处于打开的状态；当检测到没有人员处于室内时，使室内的灯具处于关闭的状态。

虽然目前的智能提醒和自动控制的室内照明系统，可以在室内有无人员时，自动为人员打开或者关闭灯具，减少室内无人但灯具仍然处于打开状态，而造成能源浪费额情况。然而，由于室内具有若干个灯具，若检测到室内有人员时，不考虑人员是否会用到所有灯具的灯光或者未开灯的室内亮度是否可以满足人员需求，就将室内的灯具全部打开，这无疑也会造成能源的浪费。

发明内容

为了减少对能源的浪费，本申请实施例提供了一种室内空间照明方法、系统及存储介质。

第一方面，本实施例提供了一种室内空间照明方法，所述方法包括：

获取人员所在的人员位置，和所述人员位置处的亮度信息、人员的状态信息以及与所述人员位置对应的目标灯具的目标灯具信息，其中，所述目标灯具信息包括目标灯具位置和目标灯具编号；

判断所述亮度信息是否不小于所述状态信息对应的预设亮度信息，若不小于，生成并发送表征所述目标灯具处于关闭状态的关闭指令；

若小于，根据所述人员位置以及所述目标灯具位置，获得人员在所述目标灯具下形成阴影的阴影方位；

基于所述阴影方位和所述状态信息，判断所述阴影方位对应的阴影是否影响所述状态信息表征的活动，若影响，获取不影响所述状态信息表征的活动的替代灯具信息，生成并发送所述替代灯具信息表征的替代灯具处于打开状态的打开指令；

若不影响，生成并发送所述目标灯具处于打开状态的打开指令。

在其中的一些实施例中，判断所述阴影方位对应的阴影是否影响所述状态信息表征的活动包括：

判断所述状态信息表征的活动是否属于会受到阴影影响的活动，若不属于，所述阴影方位对应的阴影不会影响所述状态信息表征的活动；

若属于，获取人员的面部方位，判断所述面部方位与所述阴影方位之间的方位偏差是否满足所述状态信息对应的预设偏差范围，若满足，所述阴影方位对应的阴影不会影响所述状态信息表征的活动；

若不满足，所述阴影方位对应的阴影会影响所述状态信息表征的活动。

在其中的一些实施例中，所述获取不影响所述状态信息表征的活动的替代灯具信息包括：

将除目标灯具以外的其它灯具都标记为参照灯具，获取所有参照灯具的参照灯具信息；

根据所述人员位置和所述参照灯具信息，获得人员在每个参照灯具下形成阴影的参照阴影方位；

获取参照阴影方位与所述面部方位的若干个参照方位偏差，判断所有参照方位偏差是否都不满足所述状态信息对应的预设偏差范围，若否，从满足所述预设偏差范围的参数方位偏差所对应的若干个参照灯具信息中选择一个参照灯具信息作为替代灯具信息；

若是，将所有参照灯具信息都作为替代灯具信息。

在其中的一些实施例中，从满足所述预设偏差范围的参数方位偏差所对应的若干个参照灯具信息中选择一个参照灯具信息作为替代灯具信息包括：

从所述若干个参照方位偏差中获取数值最小的最小参照方位偏差，将所述最小参照方位偏差所对应的参照灯具信息作为替代灯具信息。

在其中的一些实施例中，从满足所述预设偏差范围的参数方位偏差所对应的若干个参照灯具信息中选择一个参照灯具信息作为替代灯具信息还包括：

获取满足所述状态信息对应的预设偏差范围的参数方位偏差对应的第一参照灯具信息，其中，所述第一参照灯具信息包括第一参照灯具位置；

获取每个第一参照灯具位置与所述人员位置之间的第一距离，从所述第一距离中获取数值最小的最小第一距离，将所述最小第一距离所对应的第一参照灯具信息作为替代灯具信息。

在其中的一些实施例中，生成并发送所述替代灯具信息表征的替代灯具处于打开状态的打开指令后还包括：

判断所述人员位置处的亮度信息是否不小于所述状态信息对应的预设亮度信息，若不小于，生成并发送表征所述替代灯具维持当前强度等级的维持指令；

若小于，获取所述替代灯具所处的强度等级，判断所述强度等级是否为最高等级，若是，生成并发送表征所有灯具处于打开状态的全打开指令；

若不是，生成并发送表征所述替代灯具加强等级的加强指令。

在其中的一些实施例中，获取不影响所述状态信息表征的活动的替代灯具信息之前包括：

判断所述预设偏差范围是否属于第一预设偏差范围，若属于，获取所述目标灯具处在最高强度时所述阴影处的亮度信息，判断所述阴影处的亮度信息是否不小于所述状态信息对应的预设亮度信息，若不小于，生成并发送所述目标灯具处于最高强度打开状态的高强度打开指令；

若小于，获取不影响所述状态信息表征的活动的替代灯具信息；

若不属于，获取不影响所述状态信息表征的活动的替代灯具信息。

在其中的一些实施例中，所述阴影处的亮度信息小于所述状态信息对应的预设亮度信息还包括，生成并发送表征所述目标灯具处于关闭状态的关闭指令。

第二方面，本实施例提供了一种室内空间照明系统，所述系统包括处理模块，所述控制模块包括信息获取单元、第一判断单元、指令单元、阴影获取单元以及第二判断单元；其中，

所述信息获取单元，用来获取人员所在的人员位置，和所述人员位置处的亮度信息、人员的状态信息以及与所述人员位置对应的目标灯具的目标灯具信息，其中，所述目标灯具信息包括目标灯具位置和目标灯具编号；

所述第一判断单元，用来判断所述亮度信息是否不小于所述状态信息对应的预设亮度信息；

所述指令单元，用来所述亮度信息不小于所述状态信息对应的预设亮度信息时，生成并发送表征所述目标灯具处于关闭状态的关闭指令；

所述阴影获取单元，用来根据所述人员位置以及所述目标灯具位置，获得人员在所述目标灯具下形成阴影的阴影方位；

所述第二判断单元，用来基于所述阴影方位和所述状态信息，判断所述阴影方位对应的阴影是否影响所述状态信息表征的活动；

所述指令单元，还用来所述阴影方位对应的阴影影响所述状态信息表征的活动时，获取不影响所述状态信息表征的活动的替代灯具信息，生成并发送所述替代灯具信息表征的替代灯具处于打开状态的打开指令；所述阴影方位对应的阴影不影响所述状态信息表征的活动时，生成并发送所述目标灯具处于打开状态的打开指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有能在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的一种室内空间照明方法。

通过采用上述方法，本申请在人员位置处的亮度不小于状态信息对应的预设亮度信息时，将所有灯具都处于关闭状态以减少对能源的浪费；在人员位置处的亮度小于状态信息对应的预设亮度信息时，考虑人员在灯具下产生的阴影是否会影响人员完成状态信息表征的活动，从多个灯具中选择耗能最小的灯具为人员完成状态信息表征的活动提供亮度。

另外，在灯具为人员完成状态信息表征的活动提供亮度时，也考虑灯具处于打开状态时的强度等级，以使用较小强度等级的光照来提供亮度，以使人员位置处的亮度不小于状态信息对应的预设亮度信息，减少对能源的浪费。

附图说明

图1是本实施例提供的一种室内空间照明方法的流程图。

图2是本实施例提供的一种获取替代灯具信息方法的流程图。

图3是本实施例提供的另一种获取替代灯具信息方法的流程图。

图4是本实施例提供的一种室内空间照明系统框架图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。然而，本领域的普通技术人员应该明白，可以在没有这些细节的情况下实施本申请。对于本领域的普通技术人员来说，显然可以对本申请所公开的实施例作出各种改变，并且在不偏离本申请的原则和范围的情况下，本申请中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本申请不限于所示的实施例，而是符合与本申请所要求保护的范围一致的最广泛范围。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

图1是本实施例提供的一种室内空间照明方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S100，获取人员所在的人员位置，和人员位置处的亮度信息、人员的状态信息以及与人员位置对应的目标灯具的目标灯具信息，其中，目标灯具信息包括目标灯具位置和目标灯具编号。

室内具有若干个灯具以及拍摄装置，每个灯具在屋内的位置都是固定的。在进入室内门的地方设有自动感应装置，当自动感应装置检测到有人员进入室内时，该自动感应装置向控制模块发送表征有人进入的进入指令。该控制模块接收到进入指令后，立即生成表征门口处的壁灯处于打开状态的壁灯指令。驱动模块接收该壁灯指令并响应壁灯指令以使壁灯处于打开状态。壁灯从处于打开状态这一时刻开始，经过预设时间段后，壁灯自动关闭且一直处于关闭状态，直到驱动模块再次接收到壁灯指令，并驱动壁灯再次处于打开状态。其中，壁灯在预设时间段内处于打开状态，是为了人员可以在壁灯的照亮下进行入门后的放包和换鞋等操作。预设时间段可根据实际情况自行设置，本实施例不对预设时间段的具体时长做进一步限定。

待壁灯处于关闭状态后，表明人员完成了入屋后的准备工作。此后人员会较长一段时间处于某种状态，其中，该状态包括但不限于看书、聊天、健身以及看电影。考虑到人员从完成入屋后的准备工作的地方到处于某种状态的地方需要花费一定的时间，将预设时间段加上一个等待时间，以得到表征控制模块生成壁灯指令和摄像指令的时间差。待控制模块生成壁灯指令后，经过时间差表征的时间段后，控制模块生成一个读取指令。其中，人员身上佩戴有RFID电子标签，室内还设有读RFID电子标签的读取装置，该读取指令用来驱动读取装置来读取表征人员所在位置的人员位置。因此，通过RFID电子标签和读取装置可以获得人员位置。

另外，当控制模块生成一个读取指令的同时，也生成一个拍摄指令，该拍摄指令用来驱动拍摄装置对人员进行拍摄，并得到一张图像。通过对图像进行图像处理可以得到人员的若干个动作特征，依次通过将该图像得到的动作特征与若干个状态包括的动作特征进行对比，以确定该图像对应的状态，该状态就是人员位置处人员的状态信息。其中，每个状态都包括若干个动作特征，当图像得到的动作特征与其中一个预设状态中的若干个动作特征的相似度到达预设数值时，就认为该预设状态就是人员的状态，预设数值可根据实际需要来确定，当预设状态划分的比较细时，为了可以更好地区分不同预设状态，预设数值就相对大一些；当预设状态划分的比较粗时，为了可以更快地区分不同预设状态，预设数值就相对小一些。但是无论预设状态划分的如何粗细，预设数值都不应小于某一特定值。本实施例中特定值设为80%。状态信息与状态都是预先设置好，且一一对应的，状态信息表征一个数值，不同数值具有唯一特定的状态。比如，数值1对应看书、数值2对应聊天、数值3对应健身、数值4对应看电影。

读取装置和拍摄装置在屋内的位置都是固定的，且读取装置和拍摄装置之间的距离为设定距离。本实施例以读取装置为参考点，因此拍摄装置的拍摄位置是已知且固定的。拍摄装置在固定屋内时，拍摄装置进行拍摄工作时涉及到调节光线强度以及调节焦距的一些参数都不再改变，只是进行角度方向上的改变，以使得拍摄装置可以拍摄到室内的人员。待拍摄装置得到一张图像后，再次对该图像进行图像处理以获得该图像的光线参数。通过参照光线参数与亮度信息对照表，可以获得当前光线参数对应的亮度信息，从而获得人员位置处的亮度信息。其中，光线参数与亮度信息对照表是通过大量实验而得到的。

室内中的若干个灯具都是分散式地设置在室内的顶部，每个灯具都有各自的灯具编号，且每个灯具都对应有特定区域的照明工作。每个灯具对应的特定区域各不相同，且所有灯具对应的特定区域覆盖整个室内区域。每个灯具与每个特定区域一一对应。通过依次判断人员位置是否属于每个特定区域中的某个位置，若属于的话，该人员位置就对应该特定区域；若不属于的话，该人员位置就不对应该特定区域。所以根据人员位置可以确定该人员所在的特定区域是哪一个，从而确定该人员位置对应的灯具是哪一个。为了区分人员位置对应的灯具与室内其它灯具，将人员位置对应的灯具定义为目标灯具，其它灯具定义为参照灯具，即可以获得人员位置对应的目标灯具编号。由于每个灯具的位置也是固定不变的，因此目标灯具的位置也是固定不变的，待获得目标灯具编号后，通过查看灯具编号与灯具位置对照表，可以获得目标灯具编号表征的目标灯具的目标灯具位置，从而可以获得人员位置对应的目标灯具编号和目标灯具位置。其中，目标灯具信息包括目标灯具位置和目标灯具编号。

另外，当人员位于相邻两个特定区域之间的交接点时，可以对图像再次进行图像处理，以获得人员的面部方向，并结合人员的状态信息来确定目标灯具信息，以使得相较于与该特定区域相邻的其它特定区域中的参考灯具信息，目标灯具信息更利于为人员的状态信息提供合适的光线。

步骤S200，判断亮度信息是否不小于状态信息对应的预设亮度信息，若不小于，生成并发送表征目标灯具处于关闭状态的关闭指令。

上述亮度信息和预设亮度信息都为表征亮度的一个数值，每个状态信息都对应有各自的预设亮度信息，该预设亮度信息为处于该状态信息所允许的最小亮度。通过比较亮度信息和预设亮度信息的大小，可以得到人员在人员位置处于当前状态信息时，是否需要打开灯具来提供亮度。当亮度信息不小于该状态信息对应的预设亮度信息时，表明不需要打开目标灯具来提供亮度，此时控制模块生成并向驱动模块发送表征目标灯具处于关闭状态的关闭指令。驱动模块响应该关闭指令，并无任何输出，以使目标灯具仍然处于关闭状态。其中，在人员进入室内时，除了壁灯处于一段时间的打开状态，其它灯具的默认状态都是关闭状态。

步骤S300，若亮度信息小于状态信息对应的预设亮度信息，根据人员位置以及目标灯具位置，获得人员在目标灯具下形成阴影的阴影方位。

当亮度信息小于该状态信息对应的预设亮度信息时，表明需要打开灯具来增强人员位置处的亮度。但由于遮挡原因，目标灯具处于打开状态后，使人员在目标灯具照射下形成阴影，若阴影的阴影方位不影响人员的状态信息所表征的活动，则可以将目标灯具作为增加人员位置处亮度的灯具；若阴影的阴影方位影响人员的状态信息所表征的活动，则不可以将目标灯具作为增加人员位置处亮度的灯具。因此，在确定阴影的阴影方位是否会影响人员的状态信息所表征的活动之前，需要先确定人员在目标灯具下形成阴影的阴影方位。

每个灯具都相同，且都采用均匀扩散的方式将灯具中的光进行分布，即灯具发出的光在整个灯具的上、下部分分布地很均匀，在同一个平面的发射角度相同。在对图像进行图像处理时，还获得人员为该状态信息时在人员位置处的若干个表征状态轮廓的轮廓点，并存储在控制模块中。

在获得亮度信息小于状态信息对应的预设亮度信息时，根据目标灯具位置和人员位置，可以获得人员位置相对于目标灯具位置的相对方位，根据该相对方位获得目标灯具中处于该相对方位的若干个光线信息，每个光线信息为一个直线函数。然后再根据已存储的轮廓点和人员位置，可以获得每个轮廓点的轮廓点位置。接着，获取每个轮廓点位置所属于的直线函数，并根据每个直线函数可以获得每个直线函数在地面上的地面位置。其中，所有地面位置对应的点所围成的区域就是阴影所在的区域，将所有地面位置的平均值作为该阴影的阴影位置。根据目标灯具位置获得目标灯具在地面的目标灯具地面位置，根据读取装置的位置获得读取装置在地面的读取装置地面位置，根据目标灯具地面位置和读取装置地面位置获得第一直线，根据目标灯具地面位置和阴影位置获得第二直线，以第一直线为参考方向，以顺时针方向为正方向，根据第一直线与第二直线可以获得阴影方向。其中，阴影方位包括阴影位置和阴影方向。

步骤S400，基于阴影方位和状态信息，判断阴影方位对应的阴影是否影响状态信息表征的活动，若影响，获取不影响状态信息表征的活动的替代灯具信息，生成并发送替代灯具信息表征的替代灯具处于打开状态的打开指令。

判断阴影方位对应的阴影是否影响状态信息表征的活动包括：判断状态信息表征的活动是否属于会受到阴影影响的活动，若不属于，阴影方位对应的阴影不会影响状态信息表征的活动；若属于，获取人员的面部方位，判断面部方位与阴影方位之间的方位偏差是否满足状态信息对应的预设偏差范围，若满足，阴影方位对应的阴影不会影响状态信息表征的活动；若不满足，阴影方位对应的阴影会影响状态信息表征的活动。

每个状态信息都会表征一个活动，其中，有些状态信息表征的活动本身的属性就不会受到阴影影响，而有些状态信息表征的活动本身的属性会受到阴影影响。比如，聊天和健身这两个活动本身的属性不会受到阴影影响，而看书和看电影这两个活动本身的属性会受到阴影影响。因此，先通过判断状态信息表征的活动是否属于会受到阴影影响的活动，来初步确定阴影方位对应的阴影是否会影响状态信息表征的活动。当状态信息表征的活动不属于会受到阴影影响的活动，那么阴影方位对应的阴影自然也不会影响状态信息表征的活动。

当状态信息表征的活动属于会受到阴影影响的活动，那么还需要进一步通过阴影方位与人员的面部方位之间的方位偏差，来确定阴影方位对应的阴影会不会影响状态信息表征的活动。

根据图像获得拍摄到人员的部位，并计算拍摄到人员的部位与面部之间的角度差；根据拍摄装置的位置获得拍摄装置在地面的拍摄装置地面位置，根据拍摄装置地面位置和人员位置获得第三直线，以第一直线为参考方向，以顺时针方向为正方向，根据第一直线与第二直线或者第一直线与第二之间的锐夹角，将180度减去锐夹角以及角度差，即可得到面部方向。然后计算面部方向与阴影方向之间的方向偏差，并将该方向偏差与预设偏差范围进行比较，当该方向偏差在预设偏差范围内，表明阴影方位对应的阴影不会影响状态信息表征的活动；当方向偏差没有在预设偏差范围内，则表明阴影方位对应的阴影会影响状态信息表征的活动。其中，若状态信息表征的活动本身的属性会受到阴影影响，则该状态信息就对应有预设偏差范围；若状态信息表征的活动本身的属性不会受到阴影影响，则该状态信息就没有对应的预设偏差范围。比如，状态信息1的预设偏差范围为90度到180度以及-90度到-180度；状态信息4的预设偏差范围为-45度到45度。本实施例在考虑方位偏差是否满足状态信息对应的预设偏差范围时，只考虑了方向偏差，而未考虑位置偏差。

其中，在获取不影响状态信息表征的活动的替代灯具信息之前包括：判断预设偏差范围是否属于第一预设偏差范围，若属于，获取目标灯具处在最高强度时阴影处的亮度信息，判断阴影处的亮度信息是否不小于状态信息对应的预设亮度信息，若不小于，生成并发送目标灯具处于最高强度打开状态的高强度打开指令；若小于，获取不影响状态信息表征的活动的替代灯具信息。

第一预设偏差范围为区分状态信息1和状态信息4的一个预设偏差范围。在本实施例中，第一预设偏差范围为50度到180度和-50度到-180度。当状态信息表征的活动为看书，且在阴影的阴影方位影响人员看书时，此时获取图像中阴影位置处的光线参数，记为阴影光线参数，通过参照光线参数与亮度信息对照表，可以获得阴影光线参数对应的阴影亮度信息。然后通过查看第一关系表，可以获得目标灯具处在最高强度时阴影处的亮度信息。其中由于屋内的陈设都是固定的，通过实验可以得到灯具强度、灯具位置以及光散射到阴影处的亮度的第一关系表。

当阴影处的亮度信息不小于状态信息对应的预设强度信息时，可以通过使用目标灯具的最高强度的灯光来为人员提供亮度，省去再次去判断其它灯具在人员出的阴影等操作，也可以减少其它灯具的灯光在传递过程中的损耗，毕竟目标灯具是距离人员位置最近的灯具，可以使用较小的功率以实现人员位置处最大的亮度。当阴影处的亮度信息还是小于状态信息信息对应的预设亮度信息时，表明增大目标灯具的亮度无法满足消除阴影对人员完成该状态信息的影响。因此，需要获取其它不影响状态信息表征的活动的灯具。

另外，当阴影处的亮度信息小于状态信息对应的预设亮度信息时，还生成并发送表征目标灯具处于关闭状态的关闭指令，以使目标灯具无需处于打开状态，节省能源。

图2是本实施例提供的一种获取替代灯具信息方法的流程图。如图2所示，获取不影响状态信息表征的活动的替代灯具信息包括以下步骤：

步骤S401，将除目标灯具以外的其它灯具都标记为参照灯具，获取所有参照灯具的参照灯具信息。

步骤S402，根据人员位置和参数灯具信息，获得人员在每个参照灯具下形成阴影的参照阴影方位。

步骤S403，获取参照阴影方位与面部方位的若干个参照方位偏差，判断所有参照方位偏差是否都不满足状态信息对应的预设偏差范围。

步骤S404，若是，将所有参照灯具信息都作为替代灯具信息。

步骤S405，若否，从若干个参照方位偏差中获取数值最小的最小参照方位偏差，将最小参照方位偏差所对应的参照灯具信息作为替代灯具信息。

其中，获取每个参照灯具的参照灯具信息与获取目标灯具信息的目标灯具信息一致，即没有人员的特定区域中的灯具就是参照灯具，每个参照灯具也都有表征自己身份的参照灯具编号，待获得参照灯具编号后，通过查看灯具编号与灯具位置对应表，可以获得参照灯具编号表征的参照灯具的参照灯具位置，从而获得每个参照灯具的参照灯具编号和参照灯具位置。其中，参照灯具信息包括参照灯具位置和参照灯具编号。

上述步骤S402和步骤S403与获取人员在目标灯具下形成阴影的阴影方位；基于阴影方位和状态信息，判断阴影方位对应的阴影是否影响装填信息表征的活动的实现方式一致，这里就不再做过多赘述。

当所有参照方位偏差都不满足状态信息对应的预设偏差范围，此时需要将所有参照灯具都作为替代灯具信息，以使得人员位置处的亮度可以满足人员完成状态信息表征的活动。

当所有参照方位偏差中参照方位偏差满足状态信息对应的预设偏差范围，从满足预偏差范围的若干个参照方位偏差中选择最小的参照方位偏差所对应的参照灯具信息，来作为替代灯具信息，可以使得人员在完成状态信表征的活动时，人员在该替代灯具下产生较小的阴影，从而更大程度地将替代灯具产生的亮度送到人员位置处。

图3是本实施例提供的另一种获取替代灯具信息方法的流程图。如图3所示，获取不影响状态信息表征的活动的替代灯具信息包括以下步骤：

步骤S401，将除目标灯具以外的其它灯具都标记为参照灯具，获取所有参照灯具的参照灯具信息。

步骤S402，根据人员位置和参数灯具信息，获得人员在每个参照灯具下形成阴影的参照阴影方位。

步骤S403，获取参照阴影方位与面部方位的若干个参照方位偏差，判断所有参照方位偏差是否都不满足状态信息对应的预设偏差范围。

步骤S404，若是，将所有参照灯具信息都作为替代灯具信息。

步骤S406，若否，获取满足状态信息对应的预设偏差范围的参数方位偏差对应的第一参照灯具信息，其中，第一参照灯具信息包括第一参数灯具位置。

步骤S407，获取每个第一参照灯具位置与人员位置之间的第一距离，从第一距离中获取数值最小的最小第一距离，将最小第一距离所对应的第一参照灯具信息作为替代灯具信息。

在获得替代灯具后，将满足预设偏差范围的参数方位偏差对应的参照灯具信息记为第一参照灯具信息，并获取每个第一参照灯具位置与人员位置之间的第一距离，其中，获得第一距离的实现方式和获得目标位置与人员位置之间的距离的实现方式相同。将所有第一距离中的最小第一距离对应的第一参照灯具信息作为替代灯具信息，以找到可以满足人员完成状态信息表征的活动的亮度，且距离人员位置最近的灯具，并将该灯具的灯具信息作为替代灯具信息，可以减少灯具产生的亮度在传播过程中损耗量，使得相同功率下的亮度，距离人员位置距离最近的灯具可以为人员提供更大的亮度。获得替代灯具后，控制模块生成并发送替代灯具信息表征的提点灯具处于打开状态的打开指令，以使驱动模块响应该打开指令，以使替代灯具处于打开状态。

待生成并发送替代灯具信息表征的替代灯具处于打开状态的打开指令后还包括：判断人员位置处的亮度信息是否不小于状态信息对应的预设亮度信息，若不小于，生成并发送表征替代灯具维持当前强度等级的维持指令；若小于，获取替代灯具所处的强度等级，判断强度等级是否为最高等级，若是，生成并发送表征所有灯具处于打开状态的全打开指令；若不是，生成并发送表征替代灯具加强等级的加强指令。

控制装置在生成表征替代灯具处于打开状态的打开指令时，该打开指令是指替代灯具以最小等级对应的亮度处于打开状态。当替代灯具处于打开状态后，若人员位置处的亮度信息不小于状态信息对应的预设亮度信息时，控制模块继续生成表征维持替代灯具处于当前灯具的维持指令，可以使用较小灯具的亮度来达到人员完成状态信息表征的活动的亮度，以节省能源。若人员位置处的亮度信息小于状态信息对应的预设亮度信息时，则表明需要增加替代灯具处于打开灯具的等级，若替代灯具还没有处于最高等级时，控制模块生成比当前等级高一等级的加强指令，以增加人员位置处的亮度信息，若增加后的亮度信息仍然小于状态信息对应的预设亮度信息时，则继续增加等级，直到替代灯具处于最高等级。若替代灯具到达最高等级表征的亮度仍小于状态信息对应的预设亮度信息时，就将所有灯具都打开，以达到状态信息对应的预设亮度信息。

步骤S500，若阴影方位对应的阴影不影响状态信息表征的活动，生成并发送目标灯具处于打开状态的打开指令。

图4是本实施例提供的一种室内空间照明系统框架图。如图4所示，一种室内空间照明系统框架图包括包括处理模块，所述控制模块包括信息获取单元、第一判断单元、指令单元、阴影获取单元以及第二判断单元。

信息获取单元，用来获取人员所在的人员位置，和人员位置处的亮度信息、人员的状态信息以及与人员位置对应的目标灯具的目标灯具信息，其中，目标灯具信息包括目标灯具位置和目标灯具编号。第一判断单元，用来判断亮度信息是否不小于状态信息对应的预设亮度信息。指令单元，用来亮度信息不小于状态信息对应的预设亮度信息时，生成并发送表征目标灯具处于关闭状态的关闭指令。阴影获取单元，用来根据人员位置以及目标灯具位置，获得人员在目标灯具下形成阴影的阴影方位。第二判断单元，用来基于阴影方位和状态信息，判断阴影方位对应的阴影是否影响状态信息表征的活动。指令单元，还用来阴影方位对应的阴影影响状态信息表征的活动时，获取不影响状态信息表征的活动的替代灯具信息，生成并发送替代灯具信息表征的替代灯具处于打开状态的打开指令；阴影方位对应的阴影不影响状态信息表征的活动时，生成并发送目标灯具处于打开状态的打开指令。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相关内容。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确地说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。