一种光伏激光划片机

技术领域

本发明涉及划片机技术领域，具体是一种光伏激光划片机。

背景技术

激光划片机是利用高能激光束照利用高能激光束照射在工件表面，使被照射区域局部熔化、气化、从而达到划片的目的，因激光是经专用光学系统聚焦后成为一个非常小的光点，能量密度高，因其加工是非接触式的，对工件本身无机械冲压力，工件易变形，热影响极小，划精度高，广泛应用于太阳能电池板、薄金属片的切割和划片。

在现有技术中，对于生产线上的激光划片机来说，几乎都是对片件进行直线切割，从而将片件分割为两部分，但是，若需要利用激光从片件上取下一块圆形片，则需要工人手动调整位置，十分麻烦，因此，本发明致力于提供一种可以自动划切出圆形片的光伏激光划片机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏激光划片机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种光伏激光划片机，包括工作台和安装架，安装架安装在工作台上，安装架的顶壁下侧安装有激光机，还包括

中心柱，中心柱活动安装于工作台上侧；

驱动机构，驱动机构用以带动中心柱进行间歇式圆周转动；

安装座，安装座固定安装于中心柱上端；

划片台，划片台可移动式安装于安装座中；划片台包括

台体，台体与安装座可移动式连接，

台盖，台盖可活动式安装于台体上侧,台盖远离安装架的一侧与台体上端铰接；台体内部设置有用以带动台盖翻转的传动机构；

拾取机构，拾取机构设置于划片台上方；

划片台远离安装架的一侧上方设置有上料输送带，划片台远离安装架的一侧下方设置有下料输送带。

在进一步的方案中：传动机构包括

滑轨，滑轨安装于台盖下侧，

滑块，滑块滑动嵌设于滑轨中；

电动伸缩杆，电动伸缩杆固定安装于台体内部底面上，电动伸缩杆的伸缩末端与滑块活动连接。

在进一步的方案中：驱动机构包括

电机，电机固定安装于工作台上，电机的输出端固定连接有转轴，

小齿轮，小齿轮固定连接于转轴上端；

大齿轮，大齿轮固定套设于中心柱，大齿轮与小齿轮之间啮合设置。

在进一步的方案中：划片台与安装座之间设置有移动机构一。

在进一步的方案中：移动机构一包括螺杆传送机构，螺杆传送机构的移动端与台体下侧连接。

在进一步的方案中：移动机构一还包括

侧轨，侧轨有两个，两个侧轨分别对称式安装于安装座的两块边缘侧板内侧；

滑条，滑条有两个，两个滑条分别对称式安装于台体的两侧，且分别活动嵌设于两个侧轨中。

在进一步的方案中：拾取机构包括

移动机构二，移动机构二固定安装于安装架顶端下侧；

升降机构，升降机构连接于机械手下侧的移动端；

机械手，机械手固定连接于升降机构的伸缩末端。

在进一步的方案中：机械手为真空吸具。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

在工作时，拾取机构会将上料输送带上的片件拾取并转移至台盖上，随后划片台整体在安装座内部向右移动，直至片件经过激光机下方一小段距离，此时片件右端的一段距离被激光机分割；随后驱动机构启动带动中心柱旋转三百六十度，中心柱带动安装座随之旋转，安装座带动划片台以及划片台上的片件旋转三百六十度，即片件在激光机下自传三百六十度，因此片件被激光机划出一个圆形片，省时省力，方便快捷，可以实现特定圆形片的划切，满足使用者的需求。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的内部结构示意图；

图3为本发明实施例中部分结构的放大示意图；

图4为本发明实施例中划片台的内部结构示意图。

附图标记注释：

100、工作台；

200、安装架；

300、驱动机构；310、电机；320、小齿轮；330、大齿轮；

400、中心柱；

500、安装座；

600、划片台；610、台体；620、台盖；630、滑轨；640、滑块；650、电动伸缩杆；

700、移动机构一；710、螺杆传送机构；720、侧轨；730、滑条；

800、拾取机构；810、机械手；820、升降机构；830、移动机构二；

900、激光机。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种光伏激光划片机，包括工作台100和安装架200，安装架200安装在工作台100上，安装架200的顶壁下侧安装有激光机900，激光机900选用现有技术中的激光划片机中所采用的机构，该机构的具体型号不做具体限制，可根据实际使用需求进行筛选，由于激光机900在现有技术中已经较为成熟，因此在此处不再加以赘述；

该光伏激光划片机还包括中心柱400，中心柱400活动安装于工作台100上侧；中心柱400下端与工作台100之间通过旋转座或者轴承连接，因此中心柱400在工作台100上侧可转动；中心柱400上连接有驱动机构300，驱动机构300用以带动中心柱400进行间歇式圆周转动；中心柱400上端固定连接有安装座500，安装座500的前后两侧分别设置有凸起的边缘侧板，安装座500位于两块边缘侧板内部的位置活动设置有划片台600；划片台600包括有台体610和台盖620，台体610可沿着两块边缘侧板做直线式移动，台盖620可活动式安装于台体610上侧,台盖620远离安装架200的一侧与台体610上端铰接；台体610内部设置有用以带动台盖620翻转的传动机构，该翻转机构用以带动台盖620向台体610外侧进行翻转。

划片台600上方设置有拾取机构800，且划片台600远离安装架200的一侧上方设置有上料输送带，划片台600远离安装架200的一侧下方设置有下料输送带；拾取机构800用以将上料输送带上的片件转移到台盖620上。

具体来说，在本发明实施例中，在加工时，上料输送带的输送方向为自左向右，上料输送带上间隔放置有片件，当片件传送至上料输送带的最右方时，拾取机构800会将该片件拾取并转移至台盖620上，随后划片台600整体在安装座500内部向右移动，直至片件经过激光机900下方一小段距离，此时片件右端的一段距离被激光机900分割；随后驱动机构300启动带动中心柱400旋转三百六十度，中心柱400带动安装座500随之旋转，安装座500带动划片台600以及划片台600上的片件旋转三百六十度，即片件在激光机900下自传三百六十度，因此片件被激光机900划出一个圆形片，省时省力，方便快捷，可以实现特定圆形片的划切，满足使用者的需求；同时，在旋转三百六十度之后，片件完成划切，划片台600的位置复原，此时启动划片台600内部的传动机构带动台体610向靠近下料输送带的一侧进行翻转，则加工完成的片件顺着台盖620滑落至下料输送带上，从而实现下料。

进一步的，传动机构的具体结构不做限制，只需要满足带动台盖620进行翻转下料的作用即可，例如，在本发明实施例中，传动机构包括有滑轨630，滑轨630安装于台盖620下侧，滑轨630内部滑动嵌设有滑块640，台体610内部底面上固定安装有电动伸缩杆650，电动伸缩杆650的伸缩末端与滑块640活动连接。

在进行翻转下料时，启动电动伸缩杆650带动滑块640向上运动，滑块640在向上运动的同时在滑轨630中滑动，从而将台盖620撑起，使得台盖620绕着与台体610铰接的轴逆时针翻转至呈倾斜状态，便于片件向下料输送带滑落。

进一步的，驱动机构300的具体结构不做限制，只需要满足带动中心柱400进行旋转的作用即可，例如，在本发明实施例中，驱动机构300包括电机310，电机310固定安装于工作台100上，电机310的输出端固定连接有转轴，转轴上端固定连接有小齿轮320，中心柱400上固定套设有大齿轮330，大齿轮330与小齿轮320之间啮合设置。

展开来说，启动电机310即可带动小齿轮320旋转，小齿轮320带动大齿轮330随之转动，大齿轮330带动中心柱400转动，调试电机310的工作模式，即可带动中心柱400做间歇式转动，每次转动三百六十度。

进一步的，划片台600与安装座500之间设置有移动机构一700，移动机构一700用以带动台体610沿着安装座500的两块边缘侧板做直线运动。

更进一步的，移动机构一700包括螺杆传送机构710，螺杆传送机构710的移动端与台体610下侧连接，因此，当螺杆传送机构710启动时，即可带动台体610做直线运动。

移动机构一700还包括侧轨720，侧轨720有两个，两个侧轨720分别对称式安装于安装座500的两块边缘侧板内侧；滑条730，滑条730有两个，两个滑条730分别对称式安装于台体610的两侧，且分别活动嵌设于两个侧轨720中，当螺杆传送机构710带动台体610做直线运动时，台体610带动滑条730在侧轨720中滑动，可以提高台体610在运动过程中的稳定性。

进一步的，拾取机构800包括移动机构二830，机械手810固定安装于安装架200顶端下侧；升降机构820，升降机构820连接于机械手810下侧的移动端；机械手810，机械手810固定连接于升降机构820的伸缩末端。

展开来说，在进行使用时，移动机构二830带动升降机构820向左运动，升降机构820带动机械手810随之运动，当机械手810运动至上料输送带末端上方时，升降机构820启动带动机械手810向下运动，使得机械手810将片件抓取起来，随后升降机构820带动机械手810上升，同时移动机构二830带动升降机构820向右移动至台盖620正上方，此时升降机构820再带动机械手810下降，使得机械手810将抓取的片件放置在台盖620上侧，从而实现上料。

进一步的，机械手810为真空吸具，机械手810选用现有技术中已经存在，且技术相对成熟的机构，因此在此处不再加以赘述。

本发明的工作原理是：

在加工时，上料输送带的输送方向为自左向右，上料输送带上间隔放置有片件，当片件传送至上料输送带的最右方时，拾取机构800会将该片件拾取并转移至台盖620上，随后划片台600整体在安装座500内部向右移动，直至片件经过激光机900下方一小段距离，此时片件右端的一段距离被激光机900分割；随后驱动机构300启动带动中心柱400旋转三百六十度，中心柱400带动安装座500随之旋转，安装座500带动划片台600以及划片台600上的片件旋转三百六十度，即片件在激光机900下自传三百六十度，因此片件被激光机900划出一个圆形片，省时省力，方便快捷，可以实现特定圆形片的划切，满足使用者的需求；同时，在旋转三百六十度之后，片件完成划切，划片台600的位置复原，此时启动划片台600内部的传动机构带动台体610向靠近下料输送带的一侧进行翻转，则加工完成的片件顺着台盖620滑落至下料输送带上，从而实现下料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。