一种异型舵机联动反馈结构

技术领域

本发明属于电动舵机领域，具体涉及一种异型舵机联动反馈结构。

背景技术

舵机是导弹的重要组成部分，其功能是根据控制系统发出的指令驱动舵翼偏转，为某型导弹提供飞行控制力矩，以便控制导弹稳定飞行。目前导弹舵机反馈电位计均安装于舵轴或与舵轴同轴线安装，以便直接采集反馈信息，但由于目前弹体空间越来越小，直线同轴安装空间不足，严重影响反馈信息的采集。

本发明的主要特点是通过两连杆结构为传递桥梁，将同轴位置信息采集变为异轴信息采集，并保证了信息采集的准确性。在飞行控制阶段，舵翼根据飞控指令偏转摆动，此时舵轴和舵翼同步转动，连接在舵轴上的连杆机构运动，将舵轴转动信息传递至反馈电位计，至此反馈电位计采集并解算舵翼的运动位置信息，并反馈至控制器，完成闭环。本发明具有结构简单、节约体积、数据采集准确等优点。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种异型舵机联动反馈结构，用于解决反馈结构的异轴安装导致空间狭小不足的问题，并准确采集舵翼运动的反馈信息。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种异型舵机联动反馈结构，包括：反馈电位计2、连杆机构4、定位销钉5、舵轴6、舵翼7；

所述反馈电位计2设置在弹壳体内部，反馈电位计2设为圆柱状，反馈电位计2外部圆心处设有转动轴；

所述连杆机构4一端连接反馈电位计2转动轴，另一端连接舵轴6；

所述舵轴6顶部设有定位销钉5，所述舵翼7通过销轴固定在舵轴6上，通过定位销钉5控制舵翼7张开及定位；

在飞行控制阶段，舵翼7根据飞控指令偏转摆动，此时舵轴6和舵翼7同步转动，连接在舵轴6上的连杆机构4运动，将舵轴6转动信息传递至反馈电位计2，反馈电位计2采集并解算舵翼7的运动位置信息，并反馈至控制器。

其中，所述反馈结构还包括电位计压盖1；

所述电位计压盖1设置在反馈电位计2上方，通过4个螺钉紧固压紧，确保反馈电位计2位置固定及采集信息的精度。

其中，所述连杆机构包括两个连杆，两个连杆之间连接销钉3，通过销轴、挡圈相连；

所述连杆机构4将反馈电位计2与舵轴6同轴位置信息采集转换为异轴信息采集。

(三)有益效果

与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：

1)该导弹舵机的异轴反馈信息采集结构设计，结构简单可靠，大幅降低了所占空间，有利于结构布局；

2)该导弹舵机异轴反馈信息采集结构，利用双连杆结构，有效地传递了舵翼转动信息。

附图说明

图1为本发明组成示意图；

图2为连杆机构组成示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例提供一种异型舵机联动反馈结构，如图1-图2所示，包括：反馈电位计2、连杆机构4、定位销钉5、舵轴6、舵翼7；

所述反馈电位计2设置在弹壳体内部，反馈电位计2设为圆柱状，反馈电位计2外部圆心处设有转动轴；

所述连杆机构4一端连接反馈电位计2转动轴，另一端连接舵轴6；所述舵轴6顶部设有定位销钉5，所述舵翼7通过销轴固定在舵轴6上，通过定位销钉5控制舵翼7张开及定位；

在飞行控制阶段，舵翼7根据飞控指令偏转摆动，此时舵轴6和舵翼7同步转动，连接在舵轴6上的连杆机构4运动，将舵轴6转动信息传递至反馈电位计2，反馈电位计2采集并解算舵翼7的运动位置信息，并反馈至控制器。

其中，所述反馈结构还包括电位计压盖1；

所述电位计压盖1设置在反馈电位计2上方，通过4个螺钉紧固压紧，确保反馈电位计2位置固定及采集信息的精度。

其中，所述连杆机构包括两个连杆，两个连杆之间连接销钉3，通过销轴、挡圈相连；所述连杆机构4将反馈电位计2与舵轴6同轴位置信息采集转换为异轴信息采集。

本发明的工作原理是：通过两连杆结构作为传递桥梁，将同轴位置信息采集变为异轴信息采集，并保证了信息采集的准确性。在飞行控制阶段，舵翼根据飞控指令偏转摆动，此时舵轴和舵翼同步转动，连接在舵轴上的连杆机构运动，将舵轴转动信息传递至反馈电位计，至此反馈电位计采集并解算舵翼的运动位置信息，并反馈至控制器，完成闭环。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。