一种落地氛围灯及其控制方法

技术领域

本发明涉及光学照明的技术领域，尤其涉及一种落地氛围灯。

背景技术

现有技术中，氛围灯的用途广泛，包括车内照明氛围灯、室内照明氛围灯、室外照明氛围灯，其中，室内照明氛围灯一般用于对内环境的装饰，光色暖而柔和，但目前的氛围灯改变氛围的方式较为单一。

专利号为CN 209622546 U的具有感应跟随功能的落地灯，公开了一种具有感应跟随功能的落地灯，其包括基座、设置在基座的发光源、灯管、旋转管、电机、感应组件、以及控制器，其中灯管的下端部设置在基座，电机设置在灯管的上端部，旋转管套于灯管外围并可旋转地设置于基座，旋转管设有投光狭缝供灯管的光线射出，电机的旋转轴啮合于旋转管的内壁，感应组件适于检测识别人体的运动并将检测信号发送至控制器，控制器根据接收到的检测信号控制电机的旋转轴旋转，以使得投光狭缝跟随人体运动的方向进行旋转，灯管发出的光线随着投光狭缝的旋转投射到人体的运动范围；

专利号为CN 215259689 U的一种可旋转互动的景观灯具，公开了一种可旋转互动的景观灯具，包括灯体、设有第一透光结构的灯具外壳、用于检测游客位置的摄像头、控制器以及用于驱动所述灯体旋转的旋转组件，所述灯体安装在所述灯具外壳中，所述灯具外壳安装在所述旋转组件上，所述摄像头设于灯体上方且与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述旋转组件以及灯体电连接。摄像头将捕获到的游客的位置传输给控制器，控制器点亮灯体，并控制旋转组件旋转灯体，使灯体发出的灯光对游客运动的轨迹进行追踪，当游客走出摄像头的检测范围后，控制器熄灭灯体，并控制旋转组件旋转灯体回至初始位置；

专利号为CN 214580642 U的一种多功能跟随式LED灯，公开了一种多功能跟随式LED灯，包括结构主体，所述结构主体包括灯座及设于灯座上端的LED灯组件，所述灯座的内部设有电路板及升降组件，所述灯座两侧还设有出音孔、喇叭及LED辅助灯，所述LED灯组件底部设有可360度转动的旋转组件，所述LED灯组件包括若干组LED灯条，所述LED灯组件顶部还设有红外传感器，本实用新型能实现360度转动，还能根据到物体移动而移动的功能，并且，通过蓝牙模块实现无线连接后播放音乐。

但是，现有技术没有公开在氛围灯中检测用户位置后，并能测量出用户位置的高度，根据用户的位置和高度进行定高打光的方式，可以满足不同的用户群体需求，而相对于现有技术增加氛围灯中的定高打光功能可以极大提高用户在室内使用氛围灯时的舞台式体验效果，另外，进一步通过用户站点距离氛围灯的远近识别，双传感器结合识别用户位置高度信息可以更精确地对用户头部区域进行定高区域打光。因此，解决氛围灯跟随式的定高打光的技术问题是很有必要的。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种落地氛围灯，旨在解决氛围灯跟随式的定高打光的问题。

为解决上述技术问题，提供一种落地氛围灯，包括底座、灯管组件、驱动源和控制模组；所述灯管组件包括第一灯节模块、第二灯节模块、第三灯节模块和出光板，所述第一灯节模块包括第一发光板、第一壳体和第一支撑件，所述第一支撑件连接于所述第一壳体，所述第一发光板连接于所述第一支撑件；所述第二灯节模块包括第二发光板、第二壳体和第二支撑件，所述第二支撑件连接于所述第二壳体，所述第二发光板连接于所述第二支撑件；所述第三灯节模块包括第三发光板、第三壳体和第三支撑件，所述第三支撑件连接于所述第三壳体，所述第三发光板连接于所述第三支撑件；所述出光板包括相邻设置的第一区域、第二区域和第三区域；所述第一壳体、第二壳体和第三壳体顺序相互连接，所述第三壳体与所述底座转动连接，且所述出光板分别卡接于所述第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一发光板照射于所述第一区域，所述第二发光板照射于所述第二区域，所述第三发光板照射于所述第三区域；所述驱动源连接于所述底座用于驱动所述第三壳体相对所述底座转动，以使所述灯管组件相对所述底座转动；所述控制模组包括控制器、第一传感器和第二传感器，所述控制器位于所述底座，所述第一传感器、第二传感器、第一发光板、第二发光板、第三发光板和驱动源均与所述控制器电连接，所述第一传感器用于感应用户位置信息，并将用户位置信息发送至所述控制器，以使所述控制器控制所述驱动源驱动所述灯管组件跟随用户位置转动；所述第二传感器用于感应用户高度信息，并将高度信息发送至所述控制器，以使所述控制器控制所述第一发光板、第二发光板和第三发光板的工作状态。

进一步地，所述第一传感器位于所述底座，所述灯管组件还包括灯罩，所述灯罩套设于所述第一壳体和所述出光板的一端，所述第二传感器位于所述灯罩中。

进一步地，所述第一支撑件处形成有第一过线孔，所述第二支撑件形成有第二过线孔，所述第三支撑件形成有第三过线孔，所述第一光线孔、第二过线孔和第三过线孔连通，所述第二传感器的导线通过所述第一过线孔、第二过线孔和第三过线孔与所述控制器电连接。

进一步地，所述出光板的两侧设有扣合部，所述第一壳体对应所述扣合部形成第一卡槽，所述第二壳体对应所述扣合部形成第二卡槽，所述第三壳体对应所述扣合部形成第三卡槽，所述扣合部分别弹性扣合于所述第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，以使所述第一灯节模块、第二灯节模块、第三灯节模块组装所述出光板形成所述灯管组件。

进一步地，所述落地氛围灯还包括扬声器，所述底座包括支架、外壳和形成于外壳内容纳腔，所述支架连接于所述外壳，且位于所述容纳腔，所述扬声器连接所述支架，且所述扬声器与所述控制器电连接用于播放音乐。

进一步地，所述底座还包括底板，所述底板形成有定位孔，所述支架的四周凸设有支撑柱，所述支撑柱插入所述定位孔，以使所述支架通过所述支撑柱抵接于所述底板。

本发明的第二个目的在于提供一种落地氛围灯控制方法，旨在解决氛围灯跟随式的定高打光的功能模式多样性的问题。

为解决上述技术问题，提供一种落地氛围灯控制方法，所述控制器控制所述灯管组件执行不同的工作模式，包括：

第一工作模式，所述第一传感器检测用户位置信息，所述驱动源根据用户位置信息控制所述出光板的出光侧朝向用户方向，所述控制器根据所述扬声器的音乐律动控制所述第一发光板、第二发光板和第三发光板律动发光；

第二工作模式，所述第一传感器检测用户位置信息，所述驱动源根据用户位置信息控制所述出光板的出光侧朝向用户方向，所述第二传感器检测用户的高度位置信息，所述控制器根据高度位置信息控制所述第一发光板，或所述第二发光板，或所述第三发光板工作；

第三工作模式，所述所述第一传感器检测用户位置信息，所述驱动源根据用户位置信息控制所述出光板的出光侧朝向用户方向，所述控制器依次顺序控制所述第一发光板、第二发光板和第三发光板工作；或所述控制器依次顺序控制所述第三发光板、第二发光板和第一发光板工作。

进一步地，当用户在室内移动时，记所述第一传感器检测用户初始位置信息为第一预设值，所述第一传感器检测用户最终位置信息为第二预设值；当所述第二预设值大于所述第一预设值时，所述控制器控制所述驱动源驱动所述灯管组件逆时针转动跟随用户移动；当所述第二预设值小于所述第一预设值时，所述控制器控制所述驱动源驱动所述灯管组件顺时针转动跟随用户移动。

进一步地，在所述第二工作模式中,记所述第二传感器检测用户的距离为L，所述第二传感器预存值范围为[a,d]，当a≤L＜b＜c＜d时,所述控制器控制所述第一发光板工作；当a＜b≤L＜c＜d时，所述控制器控制所述第二发光板工作；当a＜b＜c≤L≤d时，所述控制器控制所述第三发光板工作。

进一步地，在所述第三工作模式中，所述控制器间隔时间t顺序控制所述第一发光板、第二发光板和第三发光板工作，且当所述第三发光板工作时间t后，当a≤L＜b＜c＜d时,所述控制器控制所述第一发光板工作；当a

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

1、本实施例一中的落地氛围灯，由于第一传感器、第二传感器、第一发光板、第二发光板、第三发光板和驱动源均与控制器电连接，第一传感器用于感应用户位置信息，并将用户位置信息发送至控制器，从而驱动源驱动灯管组件跟随用户位置转动，第二传感器用于感应用户高度信息，并将高度信息发送至控制器，进而使得控制器控制第一发光板、第二发光板和第三发光板的工作状态，克服现有技术中氛围灯照射位置单一和不能跟随照明的问题；

2、本实施例一中的落地氛围灯，由于第一传感器位于底座，灯管组件还包括灯罩，灯罩套设在第一壳体和出光板的一端，从而使第一传感器可以更准确通过热成像技术识别出用户的位置信息，从而控制灯管组件跟随用户的位置转动；将第二传感器设置在灯罩中，从而使得第二传感器可以通过超声技术识别出用户的高度位置信息，进而可以设置选定控制第一发光板，或第二发光板，或第三发光板的工作，使得落地氛围灯可以在不同位置出光；

3、本实施例二的落地氛围灯，由于控制器可以控制灯管组件分别执行不同的工作模式，在第一工作模式中，第一传感检测用户位置信息，驱动源根据用户位置信息控制出光板的出光侧朝向用户方向，控制器根据扬声器的音乐律动控制第一发光板、第二发光板和第三发光板也跟随律动发光，从而使得氛围灯可以根据音乐的律动对环境进行灯光渲染；

在第二工作模式中，第一传感器检测用户位置信息，驱动源根据用户位置信息控制出光板的出光侧朝向用户方向，第二传感器检测用户的高度位置信息，控制器根据高度位置信息控制第一发光板，或第二发光板，或第三发光板的工作，从而使得氛围灯可以跟随用户且判断用户的高度进而定位打光；

在第三工作模式中，第一传感器检测用户位置信息，驱动源根据用户位置信息控制出光板的出光侧朝向用户方向，控制器依次顺序控制第一发光板、第二发光板和第三发光板的工作，或控制器依次顺序控制第三发光板、第二发光板和第一发光板的工作，从而可以使得氛围灯可以顺序律动地对用户不同位置进行轮换性打光。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的落地氛围灯的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的落地氛围灯的爆炸示意图；

图3为本发明实施例所述的第一灯节模块的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明实施例所述的第二灯节模块的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本发明实施例所述的第三灯节模块的结构示意图；

图8为图7中C处的局部放大图；

图9为本发明实施例所述的第三灯节模块的结构示意图；

图10为图9中D处的局部放大图；

图11为本发明实施例所述的底座的结构示意图；

图12为本发明实施例所述的底板的结构示意图；

图13为本发明实施例所述的控制模组的线路示意图。

其中：100、落地氛围灯；110、底座；111、支架；1111、支撑柱；112、外壳；1121、容纳腔；113、底板；1131、定位孔；120、灯管组件；121、第一灯节模块；1211、第一发光板；1212、第一壳体；12121、第一卡槽；1213、第一支撑件；12131、第一过线孔；122、第二灯节模块；1221、第二发光板；1222、第二壳体；12221、第二卡槽；1223、第二支撑件；12231、第二过线孔；123、第三灯节模块；1231、第三发光板；1232、第三壳体；12321、第三卡槽；1233、第三支撑件；12331、第三过线孔；124、出光板；1241、第一区域；1242、第二区域；1243、第三区域；1244、扣合部；125、灯罩；130、驱动源；140、控制模组；142、第一传感器；143、第二传感器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参考图1-图12，本发明实施例一提供了一种落地氛围灯100，包括底座110、灯管组件120、驱动源130和控制模组140；灯管组件120包括第一灯节模块121、第二灯节模块122、第三灯节模块123和出光板124，第一灯节模块121包括第一发光板1211、第一壳体1212和第一支撑件1213，第一支撑件1213连接于第一壳体1212，第一发光板1211连接于第一支撑件1213；第二灯节模块122包括第二发光板1221、第二壳体1222和第二支撑件1223，第二支撑件1223连接于第二壳体1222，第二发光板1221连接于第二支撑件1223；第三灯节模块123包括第三发光板1231、第三壳体1232和第三支撑件1233，第三支撑件1233连接于第三壳体1232，第三发光板1231连接于第三支撑件1233；出光板124包括相邻设置的第一区域1241、第二区域1242和第三区域1243；第一壳体1212、第二壳体1222和第三壳体1232顺序相互连接，第三壳体1232与底座110转动连接，且出光板124分别卡接于第一壳体1212、第二壳体1222和第三壳体1232，第一发光板1211照射于第一区域1241，第二发光板1221照射于第二区域1242，第三发光板1231照射于第三区域1243；驱动源130连接于底座110用于驱动第三壳体1232相对底座110转动，以使灯管组件120相对底座110转动；控制模组140包括控制器(图未示)、第一传感器142和第二传感器143，控制器位于底座110，第一传感器142、第二传感器143、第一发光板1211、第二发光板1221、第三发光板1231和驱动源130均与控制器电连接，第一传感器142用于感应用户位置信息，并将用户位置信息发送至控制器，以使控制器控制驱动源130驱动灯管组件120跟随用户位置转动；第二传感器143用于感应用户高度信息，并将高度信息发送至控制器，以使控制器控制第一发光板1211、第二发光板1221和第三发光板1231的工作状态。具体应用中，由于第一传感器142、第二传感器143、第一发光板1211、第二发光板1221、第三发光板1231和驱动源130均与控制器电连接，第一传感器142用于感应用户位置信息，并将用户位置信息发送至控制器，从而驱动源130驱动灯管组件120跟随用户位置转动，第二传感器143用于感应用户高度信息，并将高度信息发送至控制器，进而使得控制器控制第一发光板1211、第二发光板1221和第三发光板1231的工作状态，其中，第一传感器142为热电堆红外传感器，红外热电堆传感器，又称红外热电偶、红外热电传感器等，是一种能够将红外辐射转换成电信号的传感器。它的工作原理是基于热电效应的原理，通过将红外辐射能量转化为热能，再将热能转化为电能，从而实现对红外辐射信号的测量和探测，因此，可以用于判断用户所在位置，驱动源130为伺服电机或步进电机，第二传感器143为超声波传感器，结合用户所在位置判断用户的高度信息，当第一传感器142通过红外辐射信号的测量和探测到用户位置信息时，将该位置信息发送给控制器，控制器控制驱动源130驱动灯管组件120中的出光板124朝向用户位置转动，当用户移动位置时，红外辐射信号的位置发生改变被第一传感器142实时感知到，从而控制器控制驱动源130驱动灯管组件120的出光板124跟随朝向用户变化的位置，当第二传感器143通过超声波识别到用户的距离信号时，以识别到用户头部为例，首先，第一传感器142判断出用户的方位和距离值，然后，第二传感器143检测落地氛围灯100到用户头部的距离值，最后，控制器通过第一传感器142的检测值和第二传感器143的检测值共同判断出用户的高度信息，从而使得控制器根据用户的身高信息控制第一发光板1211、第二发光板1221和第三发光板1231的工作状态，作为优选的，通过检测的用户身高信息，控制第一发光板1211在第一区域1241打灯时可以照亮高个子用户头部，控制第二发光板1221在第二区域1242打灯时可以照亮中个子用户头部，控制第三发光板1231在第三区域1243打灯时可以照亮矮个子用户头部，从而可以起到类似舞台灯光投射定点打光效果。

在一种可能的实施方式中，第一传感器142位于底座110，灯管组件120还包括灯罩125，灯罩125套设于第一壳体1212和出光板124的一端，第二传感器143位于灯罩125中。具体应用中，由于第一传感器142位于底座110，灯管组件120还包括灯罩125，灯罩125套设在第一壳体1212和出光板124的一端，从而使第一传感器142可以更准确通过热成像技术识别出用户的位置信息，从而控制灯管组件120跟随用户的位置转动；将第二传感器143设置在灯罩125中，从而使得第二传感器143可以通过超声技术识别出用户的高度位置信息，进而可以设置选定控制第一发光板1211，或第二发光板1221，或第三发光板1231的工作，使得落地氛围灯100可以在不同位置出光。值得说明的，第一传感器142是通过热成像技术识别出用户的位置信息，因此，将第一传感器142设置在底座110上是为了更灵敏地识别位置信号，由于不同用户的高度信息不同，且相对室内位置可变化，将第一传感器142设置在底座上可以对不同位置上用户(高度不影响)识别出辐射的能量值大小，距离越近用户红外辐射的能量值越大，距离越远用户红外辐射的能量值越小，从而识别出用户位置信息；第二传感器143是通过超声波技术识别，因此，将第二传感器143设置在灯罩125上是为了更精确地识别出用户的高度信息，由于灯罩125的高度是位于落地氛围灯100的最高处，这样是可以避免误识别高度信息，例如，如果将第二传感器143设置在底座110上时，第二传感器143是根据障碍最短距离识别的，因此，为了避免识别用户高度信息的混淆，需要将第二传感器143设置在灯罩125中。

在一种可能的实施方式中，第一支撑件1213处形成有第一过线孔12131，第二支撑件1223形成有第二过线孔12231，第三支撑件1233形成有第三过线孔12331，第一光线孔、第二过线孔12231和第三过线孔12331连通，第二传感器143的导线通过第一过线孔12131、第二过线孔12231和第三过线孔12331与控制器电连接。具体应用中，由于第一支撑件1213处形成有第一过线孔12131，第二支撑件1223形成有第二过线孔12231，第三支撑件1233形成有第三过线孔12331，第一光线孔、第二过线孔12231和第三过线孔12331连通，第二传感器143的导线通过第一过线孔12131、第二过线孔12231和第三过线孔12331与控制器电连接，这样，可以使得连通第一发光板1211、第二发光板1221和第三发光板1231的导线与控制器电连接。

在一种可能的实施方式中，出光板124的两侧设有扣合部1244，第一壳体1212对应扣合部1244形成第一卡槽12121，第二壳体1222对应扣合部1244形成第二卡槽12221，第三壳体1232对应扣合部1244形成第三卡槽12321，扣合部1244分别弹性扣合于第一卡槽12121、第二卡槽12221和第三卡槽12321，以使第一灯节模块121、第二灯节模块122、第三灯节模块123组装出光板124形成灯管组件120。具体应用中，由于出光板124的两侧设有扣合部1244，第一壳体1212对应扣合部1244形成第一卡槽12121，第二壳体1222对应扣合部1244形成第二卡槽12221，第三壳体1232对应扣合部1244形成第三卡槽12321，扣合部1244分别弹性扣合第一卡槽12121、第二卡槽12221和第三卡槽12321，从而使得第一灯节模块121、第二灯节模块122、第三灯节模块123便捷地与出光板124组装形成灯管组件120。

在一种可能的实施方式中，落地氛围灯100还包括扬声器(图未示)，底座110包括支架111、外壳112和形成于外壳112内容纳腔1121，支架111连接于外壳112，且位于容纳腔1121，扬声器连接支架111，且扬声器与控制器电连接用于播放音乐。具体应用中，由于落地氛围灯100还包括扬声器，底座110包括支架111、外壳112和形成于外壳112内容纳腔1121，支架111连接于外壳112，且位于容纳腔1121，扬声器连接支架111，且扬声器与控制器电连接用于播放音乐，从而使得落地氛围灯100具有播放音乐的功能，同时落地氛围灯100可以根据音乐的律动发生变化。

在一种可能的实施方式中，底座110还包括底板113，底板113形成有定位孔1131，支架111的四周凸设有支撑柱1111，支撑柱1111插入定位孔1131，以使支架111通过支撑柱1111抵接于底板113。具体应用中，由于落地氛围灯100的重心较高，为了防止扬声器的震动引起落地氛围灯100的侧翻，因此，底座110还包括底板113，底板113形成有定位孔1131，支架111的四周凸设有支撑柱1111，支撑柱1111插入定位孔1131，以使支架111通过支撑柱1111抵接于底板113，从而降低扬声器的震动传递到底板113上。

实施例二

本实施例与实施例所保护的主题不同，具体不同：

请参考图1-图13，本发明实施例二提供了一种落地氛围灯100控制方法，控制器控制灯管组件120执行不同的工作模式，包括：

第一工作模式，第一传感器142检测用户位置信息，驱动源130根据用户位置信息控制出光板124的出光侧朝向用户方向，控制器根据扬声器的音乐律动控制第一发光板1211、第二发光板1221和第三发光板1231律动发光；

第二工作模式，第一传感器142检测用户位置信息，驱动源130根据用户位置信息控制出光板124的出光侧朝向用户方向，第二传感器143检测用户的高度位置信息，控制器根据高度位置信息控制第一发光板1211，或第二发光板1221，或第三发光板1231工作；

第三工作模式，第一传感器142检测用户位置信息，驱动源130根据用户位置信息控制出光板124的出光侧朝向用户方向，控制器依次顺序控制第一发光板1211、第二发光板1221和第三发光板1231工作；或控制器依次顺序控制第三发光板1231、第二发光板1221和第一发光板1211工作。具体应用中，由于控制器可以控制灯管组件120分别执行不同的工作模式，在第一工作模式中，第一传感检测用户位置信息，驱动源130根据用户位置信息控制出光板124的出光侧朝向用户方向，控制器根据扬声器的音乐律动控制第一发光板1211、第二发光板1221和第三发光板1231也跟随律动发光，从而使得氛围灯可以根据音乐的律动对环境进行灯光渲染；

在第二工作模式中，第一传感器142检测用户位置信息，驱动源130根据用户位置信息控制出光板124的出光侧朝向用户方向，第二传感器143检测用户的高度位置信息，控制器根据高度位置信息控制第一发光板1211，或第二发光板1221，或第三发光板1231的工作，从而使得氛围灯可以跟随用户且判断用户的高度进而定位打光；

在第三工作模式中，第一传感器142检测用户位置信息，驱动源130根据用户位置信息控制出光板124的出光侧朝向用户方向，控制器依次顺序控制第一发光板1211、第二发光板1221和第三发光板1231的工作，或控制器依次顺序控制第三发光板1231、第二发光板1221和第一发光板1211的工作，从而可以使得氛围灯可以顺序律动地对用户不同位置进行轮换性打光。

在一种可能的实施方式中，当用户在室内移动时，记第一传感器142检测用户初始位置信息为第一预设值，第一传感器142检测用户最终位置信息为第二预设值；当第二预设值大于第一预设值时，控制器控制驱动源130驱动灯管组件120逆时针转动跟随用户移动；当第二预设值小于第一预设值时，控制器控制驱动源130驱动灯管组件120顺时针转动跟随用户移动。具体应用中，第一传感器142根据用户的红外辐射信号定位出用户的位置方向，控制器控制灯管组件120的出光板124朝向用户，记录此时第一传感器142检测用户的初始位置信息为第一预设值，当用户朝向落地氛围灯100右方向移动时，第一传感器142检测用户最终位置信息为第二预设值，此时，第二预设值大于第一预设值，控制器控制驱动源130驱动灯管组件120逆时针方向转动跟随用户移动；当用户朝向落地氛围灯100左方向移动时，第一传感器142检测用户最终位置信息为第二预设值，此时，第二预设值小于第一预设值，控制器控制驱动源130驱动灯管组件120顺时针方向转动跟随用户移动；当用户朝向落地氛围灯100前后移动时，第一传感器142检测用户最终位置信息为第二预设值，此时，第二预设值等于第一预设值，驱动源130停止转动，保持灯管组件120的出光板124正对着用户。

在一种可能的实施方式中，在第二工作模式中，记第二传感器143检测用户的距离为L，第二传感器143预存值范围为[a，d]，当a≤L

在一种可能的实施方式中，在第三工作模式中，控制器间隔时间t顺序控制第一发光板1211、第二发光板1221和第三发光板1231工作，且当第三发光板1231工作时间t后，当a≤L

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。