一种电路板钻靶孔装置

技术领域

本发明属于电路板生产技术领域，具体的说是一种电路板钻靶孔装置。

背景技术

电路板是能够将电路迷你化和直观化的一种电路产品，对于固定电路的批量生产和优化，用电器布局起重要作用，电路板常见的型号有氮化铝陶瓷电路板、线路板和PCB板等。

在PCB电路板生产加工时，通常利用真空吸盘吸附PCB电路板放置打靶装置上，通过X-ray识别内层靶标，靶标设计黑色实心圆，识别标靶后进行打靶工作。

在PCB电路板生产加工时，目前的打靶装置，通过真空吸盘吸附叠放的电路板，将电路板放置打靶孔装置上，并且不断调整电路板的位置，依据X-ray识别内层黑色实心圆靶标打靶孔，但由于电路板位置多次调整，导致打靶孔的定位精准度降低，从而容易造成电路板打靶孔位置偏移的情况。

为此，本发明提供一种电路板钻靶孔装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种电路板钻靶孔装置，包括机体；所述机体的内部通过一号电滑块滑动连接有滑轨架；所述滑轨架的底端滑动连接有二号电滑块；所述二号电滑块的底端通过电动伸缩杆固接有打靶器；所述机体的内部设置有送料机构，送料机构用于输送电路板上下料；所述机体的外部设置有存料组件，存料组件用于对电路板暂存；所述存料组件上放置有固定架，且固定架设置有多个；多个所述固定架的顶端四角均安装有配合块；所述配合块的顶端开设有卡槽；所述配合块的内部螺纹连接有一号磁块，且一号磁块贯穿固定架；所述一号磁块的内部通过一号弹性件滑动连接有限位块，且限位块与卡槽相对应。

优选的，所述送料机构包括一号电缸、一号滑动座、一号吸盘、二号电缸、二号滑动座、二号吸盘和移动组件；所述一号电缸固接在机体的内部；所述一号滑动座固接在一号电缸的输出端；多个所述一号吸盘固接在一号滑动座的底端，且多个一号吸盘与一号滑动座内部连通；所述二号电缸固接在机体的内部；所述二号滑动座固接在二号电缸的输出端；多个所述二号吸盘固接在二号滑动座的底端，且多个二号吸盘与二号滑动座内部连通；所述一号滑动座和二号滑动座均外接有真空泵；所述移动组件设置在机体的内部，移动组件用于带动打靶的电路板移动。

优选的，所述移动组件包括三号电滑块和底座；所述三号电滑块滑动连接在机体的内部；所述三号电滑块的顶端固接有底座；所述机体的内部靠近一号电缸处固接有限位板。

优选的，所述底座的顶端四角均固接有电磁块；所述限位板的内部安装有一号传感器；所述机体的内部靠近二号电缸处安装有二号传感器；所述一号传感器和均与多个电磁块电连接。

优选的，所述底座的顶端固接有支撑板，且支撑板设置有多个；多个所述支撑板均匀分布在单块电路板的底部。

优选的，所述存料组件包括伺服电机、一号丝杆、一号转盘、一号暂存板、二号丝杆、二号转盘和二号暂存板；所述伺服电机通过一号固定板安装在机体的外部；所述一号丝杆固接在伺服电机的输出端；所述一号转盘固接在一号丝杆的底端；所述一号暂存板滑动连接在机体的外部，且一号暂存板丝杠螺母副转动在一号丝杆的外部；所述二号丝杆通过二号固定板安装在机体的外部；所述二号转盘固接在二号丝杆的输出端，且二号转盘与一号转盘之间连接有皮带；所述二号暂存板滑动连接在机体的外部相对位置，且二号暂存板丝杠螺母副转动在二号丝杆的外部。

优选的，所述支撑板的内部开设有收集腔；所述支撑板的顶端开设有多个收集槽，且多个收集槽与收集腔连通。

优选的，所述打靶器的外部滑动连接有盖板，且盖板的底端固接有弹性垫；所述盖板的顶端固接有弹簧，且弹簧固接打靶器的外部。

优选的，所述二号电滑块的外部固接有吸尘器；所述吸尘器与盖板之间连通有连接管。

优选的，多个所述二号吸盘的外部固接有二号磁块；所述支撑板的内部滑动连接有磁铲板；所述二号磁块与磁铲板相互靠近时能够异性相吸。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种电路板钻靶孔装置，通过设置的配合块配合一号磁块将多个固定架分隔，便于多个吸盘精确吸取放置打靶，利用一号电缸和二号电缸输出端伸缩，带动多个吸盘吸附固定架带动电路板上下料，利用打靶器对电路板打靶，打靶后电路板放置在底座上位移下料，依靠分别挤压触发一号传感器和二号传感器，能够通过电磁块对一号磁块控制磁吸，提高对电路板打靶的精准度，利用多个支撑板均匀分布在电路板底端，起到对电路板支撑打靶的作用。

2.本发明所述的一种电路板钻靶孔装置，通过设置的伺服电机输出端转动，同步带动一号暂存板和二号暂存板双向滑动，起到对电路板上下料的作用，利用收集腔配合多个收集槽对打靶产生的废屑收集，减少废屑附着在底座上影响固定架放置，依靠盖板提前压覆在电路板上遮挡，减少废屑大面积飘浮，利用吸尘器配合连接管抽取飘浮的废屑，并对打靶器输出端起冷却效果，利用二号磁块配合磁铲板磁吸，能够对收集腔内的废屑刮铲便于清理。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中伺服电机的结构示意图；

图3是本发明中二号电滑块的结构示意图；

图4是本发明中固定架的结构示意图；

图5是本发明中底座的结构示意图；

图6是本发明中二号磁块的结构示意图；

图7是本发明中两个暂存板的结构示意图；

图8是本发明中支撑板的局部结构剖视图。

图中：1、机体；11、滑轨架；12、二号电滑块；13、打靶器；14、固定架；15、配合块；16、卡槽；17、一号磁块；18、限位块；2、一号电缸；21、一号滑动座；22、一号吸盘；23、二号电缸；24、二号滑动座；25、二号吸盘；3、底座；31、限位板；4、电磁块；41、一号传感器；42、二号传感器；5、支撑板；6、伺服电机；61、一号丝杆；62、一号转盘；63、一号暂存板；64、二号丝杆；65、二号转盘；66、二号暂存板；7、收集槽；8、盖板；81、弹簧；9、吸尘器；91、连接管；92、二号磁块；93、磁铲板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明实施例所述的一种电路板钻靶孔装置，包括机体1；所述机体1的内部通过一号电滑块滑动连接有滑轨架11；所述滑轨架11的底端滑动连接有二号电滑块12；所述二号电滑块12的底端通过电动伸缩杆固接有打靶器13；所述机体1的内部设置有送料机构，送料机构用于输送电路板上下料；所述机体1的外部设置有存料组件，存料组件用于对电路板暂存；所述存料组件上放置有固定架14，且固定架14设置有多个；多个所述固定架14的顶端四角均安装有配合块15；所述配合块15的顶端开设有卡槽16；所述配合块15的内部螺纹连接有一号磁块17，且一号磁块17贯穿固定架14；所述一号磁块17的内部通过一号弹性件滑动连接有限位块18，且限位块18与卡槽16相对应；在对PCB电路板打靶时，首先将未裁切的大块电路板对应放置在固定架14上，未裁切的大块电路板上有多块小电路板，每个固定架14上的四角均通过配合块15和一号磁块17螺纹连接，两个固定架14之间，将上方固定架14的限位块18插入下方固定架14的卡槽16处，一号弹性件用于配合块15和一号磁块17交错滑动时带动限位块18收缩滑动的，将多块电路板进行间隙分离，机体1内部的送料机构对存料组件上的固定架14真空吸取，将固定架14放置在机体1的内部，二号电滑块12带动打靶器13滑动在滑轨架11上靠近电路板，打靶器13配合电动伸缩杆，用于打靶使用，利用通过X-ray识别内层靶标，由于识别内层靶标时，因左右两处对称靶标比较好识别，但无法通过观察左右两边靶标准确识别出第三靶标方向，打靶命中率较低，并且靶标设计黑色实心圆，内层层间差异2mil左右时，靶标会有重影形成“8”子形，靶标无法识别，现将原有的黑色实心靶标修改为空心靶标，识别靶标方式由黑到白调整至由白到黑，内层层间差异不超过3mil时，设备能正常识别靶标，提升打靶命中率，在X-ray识别内层靶标后，打靶器13对电路板进行准确打靶，以放置电路板打靶替代传统调整电路板位置打靶的方式，提高打靶的准确度，同时固定架14配合一号磁块17能够将多块电路板分隔，降低电路板叠放压覆造成的磨损。

如图1、图2、图5和图6所示，所述送料机构包括一号电缸2、一号滑动座21、一号吸盘22、二号电缸23、二号滑动座24、二号吸盘25和移动组件；所述一号电缸2固接在机体1的内部；所述一号滑动座21固接在一号电缸2的输出端；多个所述一号吸盘22固接在一号滑动座21的底端，且多个一号吸盘22与一号滑动座21内部连通；所述二号电缸23固接在机体1的内部；所述二号滑动座24固接在二号电缸23的输出端；多个所述二号吸盘25固接在二号滑动座24的底端，且多个二号吸盘25与二号滑动座24内部连通；所述一号滑动座21和二号滑动座24均外接有真空泵；所述移动组件设置在机体1的内部，移动组件用于带动打靶的电路板移动；当对PCB电路板上料时，利用一号电缸2的输出端带动一号滑动座21前伸，将多个二号电缸23伸至存料组件上的两个固定架14之间，并位于上方固定架14的底端，外接的真空泵配合多个二号电缸23对上方的固定架14吸附，随着一号电缸2的输出端回缩，带动固定架14上的限位块18与下方固定架14上的卡槽16处交错，上方的固定架14滑动送至移动组件上稳定定位打靶，打靶完成后一号电缸2输出端回缩复位，当对PCB电路板下料时，移动组件带动打靶后的电路板送至二号电缸23处，二号电缸23的输出端带动二号滑动座24，以及多个二号吸盘25伸至固定架14的底端吸附，将移动组件上的固定架14送至存料组件上复位即可，起到对电路板上下料打靶的作用。

如图1、图2和图5所示，所述移动组件包括三号电滑块和底座3；所述三号电滑块滑动连接在机体1的内部；所述三号电滑块的顶端固接有底座3；所述机体1的内部靠近一号电缸2处固接有限位板31；当对电路板打靶时，将固定架14连带电路板直接吸附放置底座3上，并且依靠限位板31对固定架14外壁贴合限位，将固定架14的放置位置限定，降低电路板打靶时位置产生偏移的情况，在电路板打靶后，利用三号电滑块带动底座3滑动至二号电缸23处，二号电缸23配合多个二号吸盘25对固定架14吸附，将底座3上的电路板下放至存料组件上，二号电缸23及底座3复位即可，起到对电路板位移上下料的作用。

所述底座3的顶端四角均固接有电磁块4；所述限位板31的内部安装有一号传感器41；所述机体1的内部靠近二号电缸23处安装有二号传感器42；所述一号传感器41和43均与多个电磁块4电连接；当对电路板放置底座3上时，固定架14能够被吸附放置在底座3上，并且固定架14挤压挤压触发一号传感器41，一号传感器41和二号传感器42都是挤压触发的现有传感器，一号传感器41被挤压触发后，电连接的多个电磁块4开始通电，多个电磁块4分别磁吸多个一号磁块17，能够对固定架14的打靶位置限位，在打靶结束后，底座3移动挤压触发二号传感器42，二号传感器42电信号控制多个电磁块4断电，便于对固定架14上的电路板下料，提高电路板打靶的精准度。

如图1、图2、图5和图8所示，所述底座3的顶端固接有支撑板5，且支撑板5设置有多个；多个所述支撑板5均匀分布在单块电路板的底部；当对固定架14上的多块小电路板打靶时，由于电路板下方悬空，容易在打靶时电路板抖动，导致打靶精准度降低，利用多个支撑板5均匀分布固定在底座3上，并位于小块电路板的下方，起到对电路板底部支撑的作用，提高打靶的精准度。

如图1、图2和图7所示，所述存料组件包括伺服电机6、一号丝杆61、一号转盘62、一号暂存板63、二号丝杆64、二号转盘65和二号暂存板66；所述伺服电机6通过一号固定板安装在机体1的外部；所述一号丝杆61固接在伺服电机6的输出端；所述一号转盘62固接在一号丝杆61的底端；所述一号暂存板63滑动连接在机体1的外部，且一号暂存板63丝杠螺母副转动在一号丝杆61的外部；所述二号丝杆64通过二号固定板安装在机体1的外部；所述二号转盘65固接在二号丝杆64的输出端，且二号转盘65与一号转盘62之间连接有皮带；所述二号暂存板66滑动连接在机体1的外部相对位置，且二号暂存板66丝杠螺母副转动在二号丝杆64的外部；当对电路板上下料时，利用一号固定板上伺服电机6的输出端转动，带动一号丝杆61配合一号转盘62转动，一号丝杆61和二号丝杆64上设置的螺纹是相反的，一号暂存板63螺纹转动在一号丝杆61外部下滑一个固定架14的存放高度，二号转盘65通过皮带同步带动二号丝杆64转动，二号固定板将二号丝杆64安装在机体1的外部，二号暂存板66在二号丝杆64的外部螺纹转动上滑一个固定架14的存放高度，能够便于固定架14上的电路板上下料存放。

如图1、图2、图5和图7所示，所述支撑板5的内部开设有收集腔；所述支撑板5的顶端开设有多个收集槽7，且多个收集槽7与收集腔连通；当对电路板打靶时，打靶容易产生部分废屑，废屑长时间堆积在底座3上容易导致固定架14放置位置偏移，利用多个收集槽7分别对准电路板打靶的下方，在打靶的过程中，电路板上产生的废屑能够从收集槽7处落入收集腔内，并且多个支撑板5能够对电路板的底端支撑，起到对废屑收集的作用。

如图1至图3所示，所述打靶器13的外部滑动连接有盖板8，且盖板8的底端固接有弹性垫；所述盖板8的顶端固接有弹簧81，且弹簧81固接打靶器13的外部；当对电路板打靶时，打靶过程中部分废屑容易大面积飘浮，利用打靶器13配合电动伸缩杆下伸至电路板上打靶，盖板8首先配合弹性垫压覆在电路板上，随着电动伸缩杆不断下伸，带动盖板8挤压弹簧81上滑打靶器13外部，起到对打靶废屑遮挡的作用，并且利用弹簧81提高盖板8压覆的紧密性。

所述二号电滑块12的外部固接有吸尘器9；所述吸尘器9与盖板8之间连通有连接管91；当对打靶时的废屑处理时，利用吸尘器9固定在二号电滑块12的外部抽气，通过连接管91延伸至盖板8的内部抽取飘浮的废屑，将废屑抽至吸尘器9的内部净化，减少废屑附着在电路板上，同时抽气能够对电路板打靶处冷却降温，降低打靶器13输出端长时间打靶磨损严重。

如图1、图2、图6和图8所示，多个所述二号吸盘25的外部固接有二号磁块92；所述支撑板5的内部滑动连接有磁铲板93；所述二号磁块92与磁铲板93相互靠近时能够异性相吸；当打靶的部分废屑下落至支撑板5的内部收集时，利用二号电缸23输出端前伸，带动多个二号吸盘25对打靶后的电路板吸附输送，输送的过程中多个二号磁块92与支撑板5内部的磁铲板93磁吸滑动，磁铲板93对收集腔内的杂质刮铲，从而将杂质刮铲至支撑板5的前端，便于对收集腔内杂质清理。

工作过程：在对PCB电路板打靶时，首先将未裁切的大块电路板对应放置在固定架14上，未裁切的大块电路板上有多块小电路板，每个固定架14上的四角均通过配合块15和一号磁块17螺纹连接，两个固定架14之间，将上方固定架14的限位块18插入下方固定架14的卡槽16处，一号弹性件用于配合块15和一号磁块17交错滑动时带动限位块18收缩滑动的，将多块电路板进行间隙分离，机体1内部的送料机构对存料组件上的固定架14真空吸取，将固定架14放置在机体1的内部，二号电滑块12带动打靶器13滑动在滑轨架11上靠近电路板，打靶器13配合电动伸缩杆，用于打靶使用，利用通过X-ray识别内层靶标，由于识别内层靶标时，因左右两处对称靶标比较好识别，但无法通过观察左右两边靶标准确识别出第三靶标方向，打靶命中率较低，并且靶标设计黑色实心圆，内层层间差异2mil左右时，靶标会有重影形成“8”子形，靶标无法识别，现将原有的黑色实心靶标修改为空心靶标，识别靶标方式由黑到白调整至由白到黑，内层层间差异不超过3mil时，设备能正常识别靶标，提升打靶命中率，在X-ray识别内层靶标后，打靶器13对电路板进行准确打靶，以放置电路板打靶替代传统调整电路板位置打靶的方式，提高打靶的准确度，同时固定架14配合一号磁块17能够将多块电路板分隔，降低电路板叠放压覆造成的磨损；当对PCB电路板上料时，利用一号电缸2的输出端带动一号滑动座21前伸，将多个二号电缸23伸至存料组件上的两个固定架14之间，并位于上方固定架14的底端，外接的真空泵配合多个二号电缸23对上方的固定架14吸附，随着一号电缸2的输出端回缩，带动固定架14上的限位块18与下方固定架14上的卡槽16处交错，上方的固定架14滑动送至移动组件上稳定定位打靶，打靶完成后一号电缸2输出端回缩复位，当对PCB电路板下料时，移动组件带动打靶后的电路板送至二号电缸23处，二号电缸23的输出端带动二号滑动座24，以及多个二号吸盘25伸至固定架14的底端吸附，将移动组件上的固定架14送至存料组件上复位即可，起到对电路板上下料打靶的作用；当对电路板打靶时，将固定架14连带电路板直接吸附放置底座3上，并且依靠限位板31对固定架14外壁贴合限位，将固定架14的放置位置限定，降低电路板打靶时位置产生偏移的情况，在电路板打靶后，利用三号电滑块带动底座3滑动至二号电缸23处，二号电缸23配合多个二号吸盘25对固定架14吸附，将底座3上的电路板下放至存料组件上，二号电缸23及底座3复位即可，起到对电路板位移上下料的作用；

当对电路板放置底座3上时，固定架14能够被吸附放置在底座3上，并且固定架14挤压挤压触发一号传感器41，一号传感器41和二号传感器42都是挤压触发的现有传感器，一号传感器41被挤压触发后，电连接的多个电磁块4开始通电，多个电磁块4分别磁吸多个一号磁块17，能够对固定架14的打靶位置限位，在打靶结束后，底座3移动挤压触发二号传感器42，二号传感器42电信号控制多个电磁块4断电，便于对固定架14上的电路板下料，提高电路板打靶的精准度；

当对固定架14上的多块小电路板打靶时，由于电路板下方悬空，容易在打靶时电路板抖动，导致打靶精准度降低，利用多个支撑板5均匀分布固定在底座3上，并位于小块电路板的下方，起到对电路板底部支撑的作用，提高打靶的精准度；

当对电路板打靶时，打靶过程中部分废屑容易大面积飘浮，利用打靶器13配合电动伸缩杆下伸至电路板上打靶，盖板8首先配合弹性垫压覆在电路板上，随着电动伸缩杆不断下伸，带动盖板8挤压弹簧81上滑打靶器13外部，起到对打靶废屑遮挡的作用，并且利用弹簧81提高盖板8压覆的紧密性；当对打靶时的废屑处理时，利用吸尘器9固定在二号电滑块12的外部抽气，通过连接管91延伸至盖板8的内部抽取飘浮的废屑，将废屑抽至吸尘器9的内部净化，减少废屑附着在电路板上，同时抽气能够对电路板打靶处冷却降温，降低打靶器13输出端长时间打靶磨损严重；

当对电路板打靶时，打靶容易产生部分废屑，废屑长时间堆积在底座3上容易导致固定架14放置位置偏移，利用多个收集槽7分别对准电路板打靶的下方，在打靶的过程中，电路板上产生的废屑能够从收集槽7处落入收集腔内，并且多个支撑板5能够对电路板的底端支撑，起到对废屑收集的作用；

当对电路板上下料时，利用一号固定板上伺服电机6的输出端转动，带动一号丝杆61配合一号转盘62转动，一号丝杆61和二号丝杆64上设置的螺纹是相反的，一号暂存板63螺纹转动在一号丝杆61外部下滑一个固定架14的存放高度，二号转盘65通过皮带同步带动二号丝杆64转动，二号固定板将二号丝杆64安装在机体1的外部，二号暂存板66在二号丝杆64的外部螺纹转动上滑一个固定架14的存放高度，能够便于固定架14上的电路板上下料存放；

当打靶的部分废屑下落至支撑板5的内部收集时，利用二号电缸23输出端前伸，带动多个二号吸盘25对打靶后的电路板吸附输送，输送的过程中多个二号磁块92与支撑板5内部的磁铲板93磁吸滑动，磁铲板93对收集腔内的杂质刮铲，从而将杂质刮铲至支撑板5的前端，便于对收集腔内杂质清理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。