智能巡检装置控制系统

技术领域

本申请涉及巡检装置技术领域，特别是涉及一种智能巡检装置控制系统。

背景技术

变电站是输电和配电的集结点，承担着变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的作用，对电网的安全和经济运行起着不可或缺的重要作用。对变电站电气设备进行定期巡视，迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患，是保障变电站的安全稳定运行的关键。变电站巡检装置是由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业。

但是目前现有变电站巡检装置仍存在主板单一的问题，当控制主板长时间使用后出现损坏时，控制系统无法对巡检装置进行继续控制，需要在工作人员维修后才能进行使用，从而导致巡检装置在使用时出现中断，影响巡检效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有巡检装置在使用时出现中断，影响巡检效率的问题，提供一种智能巡检装置控制系统。

根据本申请的一个方面，提供一种智能巡检装置控制系统，包括：

壳体组件，包括外层壳体和内层壳体，所述内层壳体设置在所述外层壳体内，所述外层壳体与所述内层壳体之间存在缓冲间隙；

缓冲组件，设置在所述缓冲间隙内；

控制模块组件，所述内层壳体内设置有控制腔，所述控制模块组件设置在所述内层壳体内；

控制模块组件、主用控制主板及备用控制主板，均设置在所述内层壳体内，所述主用控制主板与所述控制模块组件通讯连接，所述备用控制主板被配置为用以当所述主用控制主板出现故障时，与所述控制模块组件通讯连接。

在其中一个实施例中，所述内层壳体内具有电源腔，所述电源腔内设置有主用电池和备用电池，所述主用电池与所述主用控制板或所述备用控制板相连，所述备用电池被配置为当所述主用电池故障时，与所述主用控制板或所述备用控制板相连。

在其中一个实施例中，所述缓冲组件包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述外层壳体的内壁上，所述缓冲件与所述内层壳体相连。

在其中一个实施例中，所述缓冲组件还包括弹性件，所述弹性件设置在所述外层壳体的内壁上，所述弹性件与所述内层壳体的外壁相连。

在其中一个实施例中，所述缓冲组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述外层壳体的底部。

在其中一个实施例中，还包括屏蔽组件。

在其中一个实施例中，所述屏蔽组件包括屏蔽板和屏蔽垫片，所述屏蔽板设置在所述缓冲间隙内，所述屏蔽板用于对所述磁场干扰进行屏蔽，所述内层壳体具有控制腔，所述屏蔽垫片设置在所述控制腔内，所述控制模块组件包括多个控制模块，所述屏蔽垫片设置在相邻的所述控制模块组件之间。

在其中一个实施例中，所述内层壳体的顶部设置有闭合板，所述闭合板与所述内层壳体可拆卸连接，所述闭合板上设置散热组件。

在其中一个实施例中，所述散热组件包括散热座、驱动源和散热风扇，所述散热座设置在所述闭合板上，所述驱动源设置在所述散热座上，所述驱动源与所述散热风扇相连。

在其中一个实施例中，所述散热组件上设置有温度传感器和粉尘传感器，所述温度温度传感器和所述粉尘传感器均与所述主用控制主板或所述备用控制主板通讯连接。

上述智能巡检装置控制系统，通过备用控制主板可以在主用控制主板损坏时进行备用控制，避免了控制系统模块的主用控制主板损坏导致巡检装置无法继续巡检作业的情况，有助于提高巡检效率。通过设置外层壳体与内层壳体，外层壳体与内层壳体可以对控制系统模块进行双重防护，同时通过缓冲组件可以在巡检装置移动时对控制系统模块进行缓冲，在巡检装置受到冲击时对控制系统模块进行缓冲防护，降低外部的冲击对控制系统模块造成的损坏。

附图说明

图1为本申请实施例中壳体组件的内部结构示意图。

图2为本申请实施例中外层壳体内的结构示意图。

图3为本申请实施例中内层壳体的内部结构示意图。

图4为本申请实施例中散热组件的结构示意图。

图5为本申请实施例中密封盖的结构示意图。

图6为本申请实施例中外层壳体底部的结构示意图。

附图标记说明：

10、壳体组件；110、外层壳体；120、内层壳体；1310、控制腔；130、缓冲间隙；140、传输线；150、绝缘套；160、柔性座；20、控制模块组件；210、储存模块；220、分析模块；230、网络模块；240、电机模块；250、传输模块；260、电源模块；30、主用控制主板；40、备用控制主板；50、备用电源；510、电源腔；530、连接触头；60、缓冲组件；610、缓冲件；6110、支撑垫；620、弹性件；70、屏蔽组件；710、屏蔽垫片；720、屏蔽板；80、散热组件；810、闭合板；820、散热座；830、散热风扇；850、密封盖；860、通风槽；870、温度传感器；880、粉尘传感器；890、闭合环板；8910、避让槽；90、缓冲垫。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

变电站巡检装置在实际使用时还存在诸多缺陷，如，控制主板单一，当控制主板长时间使用时出现损坏时控制系统无法对巡检装置进行继续控制，只能在工作人员维修完成后进行使用；同时在控制巡检装置对变电站巡检作业时易受到磁场的干扰，导致控制系统在运行时的稳定性较差。

为此，本申请提供一种智能巡检装置控制系统，能够在控制主板出现损坏时通过备用主板对巡检装置进行继续控制，同时不易受到磁场干扰，系统稳定性好。下面对本申请中的智能巡检装置控制系统的结构进行说明，本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解的是，在其他实施例中，智能巡检装置控制系统也可以对其他装置进行控制，不限于智能巡检装置，也不限于应用于变电站，在此不作限定。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的智能巡检装置控制系统，本申请一实施例提供的智能巡检装置控制系统，包括壳体组件10，壳体组件10包括外层壳体110和内层壳体120，内层壳体120设置在外层壳体110内，内层壳体120内具有控制腔1310，控制腔1310内设置有控制模块组件20，控制模块组件20包括多个控制模块，分别为储存模块210、分析模块220、网络模块230、电机模块240、传输模块250和电源模块260，其中储存模块210的型号可为W25Q16型，分析模块220的型号可为Tiger-6L型，网络模块230的型号可为EC800M-CN型，电机模块240的型号可为YF-8型，传输模块250的型号可为SIM800H型，电源模块260的型号可为YYE-1型。储存模块210对巡检装置作业时巡检到的内容进行储存，分析模块220对巡检装置作业时巡检到的内容进行分析，网络模块230对控制模块组件20进行联网作业，通过电机模块240对巡检装置的驱动电机进行控制，从而可以对巡检装置作业时的移动进行控制，传输模块250通过网络可以将巡检装置作业时巡检到的内容传输至控制后台，从而便于工作人员在控制后台对巡检装置作业时巡检到的内容进行观看了解，电源模块260可以对控制模块组件20使用时的输入电源进行控制。

内层壳体120内设置有主用控制主板30，主用控制主板30与控制模块组件20通讯连接，主用控制主板30的型号可为RK3568型，主用控制主板30能够对巡检装置进行控制。内层壳体120内还设置有备用控制主板40，备用控制主板40的型号可为RK3568型，主用控制主板30与备用控制主板40皆采用Linux操作系统。当主用控制主板30出现损坏或者需要维修时，备用控制主板40与控制模块组件20通讯连接，备用控制主板40可以在主用控制主板30损坏时进行备用，从而避免了巡检装置在对变电站巡检过程中因主用控制主板30的损坏导致无法继续巡检作业的问题。

内层壳体120内还设置有电源腔510，电源腔510内设置有主用电源（图中未展示）和备用电源50。主用电源和备用电源50上均设置有连接触头530，通过连接触头530便于控制模块组件20的电源线与备用电源50或主用电源进行连接。当主用电源断电时，备用电源50能够对巡检装置的控制模块组件20提供电力，从而能够尽量避免控制模块组件20内容丢失的情况。

外层壳体110上固定连接有传输线140，传输线140的外部套设有绝缘套150，外层壳体110上安装有柔性座160，传输线140便于控制系统与巡检装置进行连接，同时绝缘套150可以对传输线140的外部进行包裹防护，柔性座160可以对传输线140与外层壳体110的连接处进行柔性防护。

参阅图1和图2，外层壳体110与内层壳体120之间存在缓冲间隙130，缓冲间隙130内设置有缓冲组件60。缓冲组件60包括缓冲件610，缓冲件610设置在外层壳体110的内底壁上，缓冲件610与内层壳体120的底壁相连。缓冲件610在本实施例中具体为缓冲阻尼器，缓冲阻尼器为现有技术，在此不再赘述。缓冲件610设置有若干个，且阵列排布在外层壳体110内，在本实施例中，缓冲件610设置有六个，在其他实施例中，缓冲件610的数量可以根据内层壳体120的尺寸或实际需要进行设置，在此不作限定。通过缓冲件610可以在巡检装置移动时对控制模块组件20进行缓震处理，降低巡检装置移动时的振动对控制模块组件20造成的影响。

在一些实施例中，缓冲件610顶部设置有支撑垫6110，支撑垫6110可以通过胶粘贴附或者卡接等方式固定在缓冲件610的顶壁上，支撑垫6110能够对内层壳体120起到防护作用。

参阅图1和图2，缓冲组件60还包括弹性件620，弹性件620在本实施例中具体为弹簧。弹性件620设置在缓冲间隙130内，弹性件620一端与外层壳体110的内壁相连，另一端与内层壳体120的外壁相连。弹性件620设置有若干个，且间隔排布在缓冲间隙130内。通过设置弹性件620可以在巡检装置受到外力冲击时进行缓冲，降低了外部的冲击对控制模块组件20造成的影响。

在一些实施例中，参阅图2和图3，控制腔1310内设置有屏蔽组件70，屏蔽组件70包括屏蔽垫片710，屏蔽垫片710设置有若干片，屏蔽垫片710设置在主用控制主板30与控制模块组件20之间、备用控制主板40与控制模块组件20之间以及控制模块组件20内每个单独的模块之间。屏蔽垫片710可以对各模块之间进行防干扰处理，避免模块之间出现干扰的情况。

进一步地，屏蔽组件70还包括屏蔽板720，屏蔽板720设置在缓冲间隙130内，屏蔽板720填充在缓冲间隙130内，屏蔽板720可以在巡检装置对变电站巡检时的磁场干扰进行屏蔽，避免了变电站内的磁场对控制模块组件20造成干扰的情况。

在一些实施例中，参阅图4，内层壳体120可以是六面封闭的箱体，在本实施例中，内层壳体120为顶部具有开口的箱体，内层壳体120的顶部可拆卸连接有闭合板810，闭合板810用于封闭内层壳体120。闭合板810上设置有散热组件80，散热组件80包括散热座820、驱动源（图中未展示）和散热风扇830，散热座820固定在闭合板810上，驱动源固定安装在散热座820上，驱动源在本实施例中具体为电机，驱动源与散热风扇830相连，结合图1，驱动源与主用控制主板30或备用控制主板40通讯连接，用于驱动散热风扇830转动，以实现对控制模块组件20内部的通风散热。

参阅图5，散热风扇830的顶部设置有密封盖850，密封盖850上开设有通风槽860，通风槽860设置有多条，多条通风槽860之间间隔设置。密封盖850用于对散热组件80进行密封，尽量避免外部的粉尘或其他颗粒进入散热风扇830内，以增强散热风扇830的使用寿命。

在一些实施例中，参阅图4，散热座820上安装有温度传感器870和粉尘传感器880，温度传感器870至少一部分设置在内层壳体120内，温度传感器870可以对控制模块组件20工作时的温度进行检测，结合图1，当温度达到设定温度时，温度传感器870将检测到的温度信息传输至主用控制主板30或备用控制主板40，主用控制主板30或备用控制主板40控制驱动源工作，使散热风扇830转动，进行散热。粉尘传感器880至少一部分设置在内层壳体120内，用于对控制模块组件20内的粉尘进行检测，当粉尘浓度到达设定值时，粉尘传感器880可以将粉尘浓度信息传输至报警器或指示灯等装置（图中未展示），从而便于操作人员进行清理，使控制模块组件20具有更好的工作环境。

可以理解的是，参阅图4，在本实施例中，闭合板810与内层壳体120之间可以通过螺栓连接，也可以通过卡接或者滑动连接的方式进行固定，在此不作限定。

参阅图4，外层壳体110在本实施例中也为顶部具有开口的箱体，外层壳体110上设置有闭合环板890，闭合环板890用于封闭外层壳体110。闭合环板890的中部开设有避让槽8910，避让槽8910用于对内层壳体120进行避让。闭合环板890与外层壳体110之间可以通过螺栓连接，也可以通过卡接的方式连接。

参阅图6，外层壳体110的底壁上设置有缓冲垫90，缓冲垫90可以通过胶粘贴附或卡接或磁吸的方式固定在外层壳体110的底壁上，缓冲垫90的底壁上设置有防滑纹。在外层壳体110安装时，缓冲垫90能够对外层壳体110的底部进行弹性缓冲，同时防滑纹增加了缓冲垫90底部的摩擦力。

综上所述，本申请提供的智能巡检装置控制系统通过设置主用控制主板30与备用控制主板40、储存模块210、分析模块220、网络模块230、电机模块240、传输模块250、电源模块260、备用电池配合，主用控制主板30可以对变电站巡检装置进行控制，通过备用控制主板40可以在主用控制模块损坏时进行备用控制，避免了控制模块组件20的主用控制主板30损坏导致巡检装置无法继续巡检作业的情况。储存模块210可以对巡检装置作业时巡检的内容进行记录，同时通过分析模块220可以对装置巡检的内容进行分析，网络模块230可以对控制系统进行联网，同时通过传输模块250可以对装置巡检时的内容通过网络实时传输到控制后台，电机模块240便于控制模块组件20对巡检装置的驱动电机进行控制，电源模块260可以对巡检装置作业时的电源进行选择，通过备用电池可以在巡检装置的主电源断电时对控制模块组件20提供电力，从而可以避免控制模块组件20因关机造成巡检内容丢失的情况。

通过设置外层壳体110与内层壳体120、屏蔽组件70、缓冲组件60和散热组件80，外层壳体110与内层壳体120可以对控制系统进行双重防护，同时通过缓冲组件60可以在巡检装置移动时对控制模块组件20进行缓冲减震，也可以在巡检装置受到冲击时对控制模块组件20进行缓冲防护，降低外部的冲击对控制系统造成的损坏，屏蔽组件70可以在巡检装置巡检作业时对外部的电磁干扰进行屏蔽，避免了电磁干扰造成控制模块组件20无法使用的情况，散热组件80可以对控制系统作业时的内部进行通风散热，避免了控制模块组件20因散热不畅出现高温损坏的情况。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。