车载通信终端和基于车载通信终端的信息处理方法

技术领域

本申请涉及智慧交通技术领域，具体而言，涉及一种车载通信终端和基于车载通信终端的信息处理方法。

背景技术

目前，可以以V2X(Vehicle to X，车用无线通信技术)技术为基础进行汽车网联化和道路智能化，从而为实现自动驾驶提供支撑，从而可以降低道路交通事故、提高交通效率、实现节能减排。

在V2X中，车辆可以通过V2X车载单元与V2X路侧通信终端进行通信，然而，在为车辆安装V2X车载单元时，由于V2X车载单元存在外置天线，需要对车辆进行改装才能完成V2X车载单元的外置天线的安装，导致V2X车载单元的安装难度大，进而影响V2X车载单元的普及。

由此可见，相关技术中存在由于V2X车载单元的安装难度大导致不便于普及的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种车载通信终端和基于车载通信终端的信息处理方法，以至少解决相关技术中存在由于V2X车载单元的安装难度大导致不便于普及的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车载通信终端，包括：终端壳体；主控板；电子不停车收费ETC通信模块，通过第一连接线与所述主控板相连，所述ETC通信模块具有内置ETC天线；车用无线通信V2X通信模块，通过第二连接线与所述主控板相连，所述V2X通信模块具有内置V2X天线。

在一个示例性实施例中，所述车载通信终端还包括以下至少之一：定位天线，安装在所述终端壳体内部的顶端位置、且朝向斜上方预设角度，其中，所述定位天线为双频陶瓷天线；移动通信天线，粘贴在所述终端壳体内部，其中，所述移动通信天线为柔性电路板FPC天线；无线保真WIFI天线，安装在所述终端壳体内部，其中，所述WIFI天线为以下之一：板载天线，WIFI模块集成天线，柔性电路板FPC天线。

在一个示例性实施例中，所述内置V2X天线为板载双天线，所述V2X通信模块具有预留的外置V2X天线接口。

在一个示例性实施例中，所述主控板上的主处理器为由V2X模组集成的应用处理器。

在一个示例性实施例中，所述车载通信终端还包括：散热器；其中，所述终端壳体的材料为塑胶材料，所述终端壳体在所述散热器的散热方向上镶嵌有金属散热块。

在一个示例性实施例中，所述车载通信终端还包括以外至少之一：电源接口，其中，所述电源接口为车载电源接口或者车载充电接口；天线接口，包含预留的外置定位天线接口和外置V2X天线接口；调试接口，包含通用串行总线USB即插即用OTG下载口和调试串行通讯端COM口；两路控制器域网CAN接口。

在一个示例性实施例中，所述车载通信终端还包括以下至少之一：电源；电源指示灯，用于指示所述电源的状态；V2X通信指示灯，用于指示所述V2X通信模块的工作状态；定位天线；定位天线指示灯，用于指示所述定位天线的授时状态。

在一个示例性实施例中，所述车载通信终端还包括以下至少之一：ETC防拆按键，设置在所述车载通信终端的安装面上，其中，所述ETC防拆按键的按压行程在预设按压行程范围内；ETC蓝牙按键，设置在所述车载通信终端的侧面，用于进行所述ETC通信模块的蓝牙模式切换；复位按键，用于所述车载通信终端的系统复位；启动按键，用于系统的强制烧录。

在一个示例性实施例中，所述车载通信终端还包括：扬声器，所述扬声器的音腔上设置出音孔。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种基于车载通信终端的信息处理方法，包括：获取所述车载通信终端内置的车用无线通信V2X通信模块接收到的V2X车路协同信息；获取所述车载通信终端内置的电子不停车收费ETC通信模块接收到的ETC车路协同信息；对所述V2X车路协同信息和所述ETC车路协同信息进行信息融合，得到融合后的车路协同信息。

在本申请实施例中，采用ETC车载单元和V2X车载单元集成为一个车载通信终端且ETC天线和V2X天线均内置于车载通信终端的的方式，该车载通信终端包括：终端壳体；主控板；ETC通信模块，通过第一连接线与主控板相连，ETC通信模块具有内置ETC天线；车用无线通信V2X通信模块，通过第二连接线与主控板相连，V2X通信模块具有内置V2X天线，由于ETC车载单元和V2X车载单元集成为一个车载通信终端，无需单独安装V2X车载单元，同时，将ETC天线和V2X天线均内置于车载通信终端可以降低由于车辆不支持改装导致的V2X外置天线的安装困难，从而可以解决相关技术中存在由于V2X车载单元的安装难度大导致不便于普及的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种可选的车载通信终端的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的车载通信终端的示意图；

图3是根据本申请实施例的另一种可选的车载通信终端的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的基于车载通信终端的信息处理方法的硬件环境的示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的基于车载通信终端的信息处理方法的流程示意图；

图6是根据本申请实施例的一种可选的基于车载通信终端的信息处理装置的结构框图；

图7是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图。

附图中的标记说明：

11-定位天线；12，终端壳体的前面壳；13-主控板及V2X通信模块和V2X天线；14-ETC通信模块和ETC天线；15-ETC防拆按键；16-终端壳体的后壳；17-扬声器；18-电源线；19-散热器；110-WIFI天线；111，移动通信天线。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车载通信终端，该车载通信终端可以是OBU(On Board Unit，车载单元)或者改进的OBU。可选地，如图1所示，该车载通信终端可以包括：

终端壳体；

主控板；

ETC通信模块，通过第一连接线与主控板相连，ETC通信模块具有内置ETC天线；

V2X通信模块，通过第二连接线与主控板相连，V2X通信模块具有内置V2X天线。

其中，终端壳体可以如图2所示，其可以包括前面壳12和后壳16，V2X通信模块和V2X天线可以设置在主控板上，ETC通信模块和ETC天线可以设置在与主控板上或者与主控板不同的电路板上，其可以与主控板相邻且更靠近后壳16。这里的第一连接线和第二连接线可以是各种通信线。

可选地，车载通信终端可以使用3M胶粘贴在车辆的前风挡玻璃上，满足V2X及ETC通信性能的情况下，不占用车辆空间。

可选地，ETC模块可以采用ETC OBU模块进行集成，使用通讯线与主控板连接，从而可以既能实现ETC模块的选配也利于产品的小型化设计。

通过上述车载通信终端，由于ETC车载单元和V2X车载单元集成于一个车载通信终端，可以避免车辆在安装ETC车载单元的同时再增加V2X车载单元存在的安装困难的问题，同时，V2X天线内置，可以解决V2X车载单元后装困难的问题，从而可以便于进行V2X车载单元的普及。

在一个示例性实施例中，车载通信终端还包括以下至少之一：

定位天线，安装在终端壳体内部的顶端位置、且朝向斜上方预设角度，其中，定位天线为双频陶瓷天线；

移动通信天线，粘贴在终端壳体内部，其中，移动通信天线为柔性电路板FPC天线；

WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)天线，安装在终端壳体内部，其中，WIFI天线为以下之一：板载天线，WIFI模块集成天线，柔性电路板FPC天线。

在车载通信终端中可以设置有多种内置天线，在如图1所示的车载通信终端中，内置天线包含了定位天线11、移动通信天线111、WIFI天线110，其中，定位天线可以是GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)天线，其类型可以是双频陶瓷天线，定位天线可以安装在端壳体内部的顶端位置，且朝向斜上方预设角度进行安装，这里的预设角度可以是45°。

移动通信天线可以是4G(Fourth Generation，第四代移动通信技术)天线，其类型可以是FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)天线，可以将移动通信天线安装在终端壳体的内部。

WIFI天线可以为板载天线，WIFI模块集成天线，柔性电路板FPC天线，WIFI天线可以安装在终端壳体的内部。

在一个示例性实施例中，内置V2X天线为板载双天线，V2X通信模块具有预留的外置V2X天线接口。

在车载通信终端中，内置的V2X天线可以为板载双天线，为了满足车载通信终端对路侧V2X通信终端之间的通信距离的要求，在V2X通信模块中，可以预留外置的V2X天线接口。

在一个示例性实施例中，主控板上的主处理器为由V2X模组集成的应用处理器。

在本实施例中，可以采用OPEN CPU方案，即由V2X模组集成AP(ApplicationProcessor，应用处理器)，可以降低成本以及小型化。可选地，主处理器可以是由V2X通信模块集成的。

在一个示例性实施例中，车载通信终端还包括：

散热器；

其中，终端壳体的材料为塑胶材料，终端壳体在散热器的散热方向上镶嵌有金属散热块。

由于车载通信终端具有内置天线，终端壳体的主要材质可以为塑胶，在量产的过程中，可以通过注塑工艺进行终端壳体的制作。为了实现主处理器的散热，在如图1所示的车载设备终端中，设置了散热器19，在车载通信终端的塑胶壳体的散热器的散热方向通过镶嵌金属散热块的方式进行散热。

在一个示例性实施例中，车载通信终端还包括以外至少之一：

电源接口，其中，电源接口为车载电源接口或者车载充电接口；

天线接口，包含预留的外置定位天线接口和外置V2X天线接口；

调试接口，包含通用串行总线USB即插即用OTG下载口和调试串行通讯端COM口；

两路控制器域网CAN接口。

在本实施例中，车载通信终端内可以设置多种对外接口，可以根据硬件功能需求以及后期维护需求进行配置，可以包括但不限于以下至少之一：电源接口，天线接口，调试接口。

电源接口可以包括车载电源接口或者车载充电接口，其中，车载电源接口的电源输入可以为(9-36)V，车载充电接口的电源输入可以为5V，对外接口的形式可以使用宝马线。

天线接口可以为外置天线预留的接口，可以包含预留的外置定位天线接口和外置V2X天线接口。例如，天线接口可以包含预留的外置GNSS天线接口和外置V2X天线接口，天线接口均使用fakra(频射连接器)。

调试接口可以包含USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)OTG(On-The-Go，即插即用下载)口和COM(Cluster Communication Port，调试串行通讯端)口。OTG可以使用MicroUSB(迷你USB)，COM口可以使用插针。

两路CAN(Controller Area Network，控制器域网)接口，一路CAN接口用于与车辆进行连接，一路与主控板进行连接，如图3所示，其中，控制单元为主控板。

在一个示例性实施例中，车载通信终端还包括以下至少之一：

电源；电源指示灯，用于指示电源的状态；

V2X通信指示灯，用于指示V2X通信模块的工作状态；

定位天线；定位天线指示灯，用于指示定位天线的授时状态。

车载通信终端可以通过不同的指示灯指定不同部件的部件状态。指示灯的类型可以包括以下至少之一：电源指示灯，V2X通信指示灯，定位天线指示灯。

车载通信终端的电源输入可以如前述，可以包含5V输入或(9-36)V输入，电源指示灯可以指示电源的状态，例如，通过电源指示灯的状态指示有无5V电源输入。

V2X通信指示灯可以用于指示V2X通信模块的工作状态，例如，通过V2X通信指示灯的开关状态或者颜色变化或者亮度变化来指示V2X通信模块的工作状态。

定位天线可以如前述，可以通过定位天线指示灯指示定位天线的授时状态，例如，定位天线指示灯可以为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)指示灯，可以基于通信模组的GPS指示信号，确定模组授时状态。

此外，车载通信终端内还可以设置有SIM(Subscriber Identity Module，用户识别模块)卡，其可以用于进行Uu(Ultimate User，最终用户)通信，SIM卡可以是内置ESIM(电子化SIM)，同时扩展SIM卡，固定SIM卡可以使用小型化的miniSIM(迷你SIM)座。

在一个示例性实施例中，车载通信终端还包括以下至少之一：

ETC防拆按键，设置在车载通信终端的安装面上，其中，ETC防拆按键的按压行程在预设按压行程范围内；

ETC蓝牙按键，设置在车载通信终端的侧面，用于进行ETC通信模块的蓝牙模式切换；

复位按键，用于车载通信终端的系统复位；

启动按键，用于系统的强制烧录。

在车载通信终端中，可以通过设置按键实现对应的功能，可以包括但不限于以下至少之一：ETC防拆按键，ETC蓝牙按键，复位按键，启动按键。

在如图1所示的车载通信终端中，ETC防拆按键15可以设置在车载通信终端(例如，OBU)的安装面上，ETC防拆按键会受到按压，如果按压行程在预设按压行程范围内，ETC模块可以正常工作，如果车载通信终端被机械拆除，ETC防拆按键按压行程超出预设按压行程范围，可以通过发出提示信息及时阻止车载通信终端被机械拆除。

ETC蓝牙按键可以设置在车载通信终端的侧面，用于对ETC通信模块的蓝牙模式进行切换，或者说，用于实现ETC的蓝牙模式切换等。

复位按键可以用于车载通信终端的系统复位，而启动按键(BOOT按键)可以用于车子啊通信终端系统的强制烧录。

在一个示例性实施例中，车载通信终端还包括：

扬声器，扬声器的音腔上设置出音孔。

为了满足车辆的音量需求，扬声器可以为2W4R(2瓦特4欧姆)的扬声器，并且可以在扬声器的音腔上设置出音孔，便于声音的播放。

下面结合可选示例对本实施例中的车载通信终端进行解释说明。

针对相关技术中的V2X车载单元作为后装产品安装在车辆上的，而V2X车载单元的V2X天线作为外置天线难以独立使用，安装困难。并且，目前高速公路V2X路侧通信终端(即，V2X路侧单元)安装率低，无法体现V2X的车路协同优势。

对此，本可选示例中提供了一种ETC与V2X(例如，C-V2X)融合的双模车载通信终端，参见图3，车载通信终端上可以包括：

控制单元，与ETC通信模块、V2X通信模块、无线通信模块、定位模块(即，定位天线)相连，用于根据上述多个模块获取的信息对车辆进行控制，并且可以通过CAN接口和车辆进行通信，通过音频输出或者通过蓝牙/WIFI模块输出到显示设备和用户进行交互；

ETC通信模块，该ETC通信模块可以通过ETC天线与ETC路侧设备进行通信；

V2X通信模块，该V2X通信模块可以通过V2X天线与V2X路侧设备进行通信；

无线通信模块，该无线通信模块可以通过无线通信天线与服务端(云控平台)进行通信；

定位模块，该定位模块通过定位天线进行车辆定位。

这里，车载通信终端的主板模块为主功能模块，功能可以包括AP、V2X、Uu、GNSS、WIFI、HSM(Hardware Security Module，硬件安全模块)以及相关接口等。此模块单独可实现V2X相关功能。

车载通信终端的电源模块为功能选配，可以实现(9-36)V转5V，以及汽车级电源的防护要求。车载通信终端的ETC模块为ETC通信模块。

车载通信终端的的结构设计要求可以包括：主板模块设计时主要考虑发热模块如主处理器和通信模组的散热，并且设计时考虑主板按键、接口相对结构关系；电源模块为选配，设计时考虑此模块的安装适配；ETC模块设计时，ETC天线朝向安装面；ETC防拆按键设计时，考虑按压行程等问题，避免误触发或者无法触发；ETC蓝牙模式按键设计时考虑与接口的相对关系；ETC模块与主板连接设计时考虑连接线的安装稳定性；GNSS天线需要朝向天空，设计时考虑相对结构的安装位置斜向上方，即，实现最大的天空可见角度；扬声器安装设计时，主要需要考虑音腔，避免声音受损。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种基于车载通信终端的信息处理方法，可选地，在本实施例中，上述基于车载通信终端的信息处理方法可以应用于如图4所示的包括车载通信终端402和服务器404的硬件环境中。如图4所示，服务器404通过网络与车载通信终端402进行连接可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器404提供数据存储服务。上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。

本申请实施例的基于车载通信终端的信息处理方法可以由车载通信终端402来执行，也可以是由服务器404来执行，还可以是由服务器404和车载通信终端402共同执行。以车载通信终端402来执行本实施例中的基于车载通信终端的信息处理方法为例，图5是根据本申请实施例的一种可选的基于车载通信终端的信息处理方法的流程示意图，如图5所示，该方法的流程可以包括以下步骤：

步骤S502，获取车载通信终端内置的车用无线通信V2X通信模块接收到的V2X车路协同信息。

如图3所示，车载终端内置的车用无线通信V2X通信模块可以通过V2X天线和V2X路侧单元(V2X路侧通信终端)进行通信，接收由V2X路侧单元发送的V2X车路协同信息。

步骤S504，获取车载通信终端内置的电子不停车收费ETC通信模块接收到的ETC车路协同信息。

如图3所示，车载终端内置的电子不停车收费ETC通信模块可以通过ETC天线和ETC路侧单元(ETC路侧通信终端)进行通信，接收由ETC路侧单元发送的ETC车路协同信息。

步骤S506，对V2X车路协同信息和ETC车路协同信息进行信息融合，得到融合后的车路协同信息。

在高速公路等应用场景中，ETC路侧通信终端全面覆盖，可以通过ETC模块与ETC路侧通信终端的通信实现部分车路协同服务，而V2X路侧通信终端安装率低，V2X模块通信模块获取的车路协同信息有限，在本实施例中，可以将V2X车路协同信息和ETC车路协同信息进行信息融合，通过结合V2X车路协同信息和ETC车路协同信息得到融合后的车路协同信息，融合后的车路协同信息更加完整和全面，可以根据融合后的车路协同信息为车辆提供车路协同服务。

通过上述步骤S502至步骤S506，获取车载通信终端内置的车用无线通信V2X通信模块接收到的V2X车路协同信息；获取车载通信终端内置的电子不停车收费ETC通信模块接收到的ETC车路协同信息；对V2X车路协同信息和ETC车路协同信息进行信息融合，得到融合后的车路协同信息，解决了相关技术中存在由于V2X车载单元的安装难度大导致不便于普及的问题，可以便于对V2X车载单元进行普及。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述基于车载通信终端的信息处理方法的基于车载通信终端的信息处理装置。图6是根据本申请实施例的一种可选的基于车载通信终端的信息处理装置的结构框图，如图6所示，该基于车载通信终端的信息处理装置可以包括：

第一获取单元602，用于获取车载通信终端内置的车用无线通信V2X通信模块接收到的V2X车路协同信息；

第二获取单元604，与第一获取单元602相连，用于获取车载通信终端内置的电子不停车收费ETC通信模块接收到的ETC车路协同信息；

融合单元606，与第二获取单元604相连，用于对V2X车路协同信息和ETC车路协同信息进行信息融合，得到融合后的车路协同信息。

需要说明的是，该实施例中的第一取单元602可以用于执行上述步骤S502，该实施例中的第二获取单元604可以用于执行上述步骤S504，该实施例中的融合单元606可以用于执行上述步骤S506。

通过上述模块，获取车载通信终端内置的车用无线通信V2X通信模块接收到的V2X车路协同信息；获取车载通信终端内置的电子不停车收费ETC通信模块接收到的ETC车路协同信息；对V2X车路协同信息和ETC车路协同信息进行信息融合，得到融合后的车路协同信息，解决了相关技术中存在由于V2X车载单元的安装难度大导致不便于普及的问题，可以便于对V2X车载单元进行普及。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为系统的一部分可以运行在如图4所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行本申请实施例中上述任一项基于车载通信终端的信息处理方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，获取车载通信终端内置的车用无线通信V2X通信模块接收到的V2X车路协同信息元；

S2，获取车载通信终端内置的电子不停车收费ETC通信模块接收到的ETC车路协同信息；

S3，对V2X车路协同信息和ETC车路协同信息进行信息融合，得到融合后的车路协同信息。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述基于车载通信终端的信息处理方法的电子装置，该电子装置可以是服务器、终端、或者其组合。

图7是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图，如图7所示，包括处理器702、通信接口704、存储器706和通信总线708，其中，处理器702、通信接口704和存储器706通过通信总线708完成相互间的通信，其中，

存储器706，用于存储计算机程序；

处理器702，用于执行存储器706上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

S1，获取车载通信终端内置的车用无线通信V2X通信模块接收到的V2X车路协同信息元；

S2，获取车载通信终端内置的电子不停车收费ETC通信模块接收到的ETC车路协同信息；

S3，对V2X车路协同信息和ETC车路协同信息进行信息融合，得到融合后的车路协同信息。

可选地，通信总线可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子装置与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

作为一种示例，上述存储器706中可以但不限于包括上述基于车载通信终端的信息处理装置中的第一获取单元602，第二获取单元604、和融合单元606。此外，还可以包括但不限于上述基于车载通信终端的信息处理装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，实施上述基于车载通信终端的信息处理方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图7其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图7中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图7所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以至少两个单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。