一种用于监测磁共振手术中患者移动行为的方法及装置

技术领域

本发明涉及人体监测技术领域，具体而言，涉及一种用于监测磁共振手术中患者移动行为的方法及装置。

背景技术

磁共振手术需要在磁共振成像 (MRI)指导下进行，因此患者在手术过程中需要保持相对不动，以确保手术刀具能够准确地定位和控制。然而，由于各种原因 (如呼吸、心跳、不适感等)，患者在手术过程中可能会有移动，导致手术失败。

为了解决这个问题，在手术过程中，医护人员应密切观察和监测患者的呼吸、心跳等生命体征，及时发现患者的移动，以便采取措施及时纠正。但是这样需要医护人员对患者进行密切关注，使得医护人员不能完全专注于手术过程，有一定的安全隐患。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本公开第一方面实施例提出了一种用于监测磁共振手术中患者移动行为的方法，包括：

基于在磁共振手术中患者身上所佩戴的多个监测设备获取所述患者的各个生命体征信息；

根据每个所述生命体征信息和对应的参考信息，判断所述患者对应的第一移动等级；

获取所述患者在手术过程中的第一图像，并比较所述第一图像和预设的参考图像，以判断所述患者对应的移动范围；

基于预设的映射关系，确定与所述移动范围对应的第二移动等级；

基于所述患者身上所安装的惯性传感器所测量的测量信息，判断所述患者对应的第三移动等级；

根据所述第一移动等级、所述第二移动等级和所述第三移动等级，判断所述患者的移动行为是否具有隐患。

本公开第二方面实施例提出了一种用于监测磁共振手术中患者移动行为的装置，包括：

第一获取模块，用于基于在磁共振手术中患者身上所佩戴的多个监测设备获取所述患者的各个生命体征信息；

第一判断模块，用于根据每个所述生命体征信息和对应的参考信息，判断所述患者对应的第一移动等级；

第二获取模块，用于获取所述患者在手术过程中的第一图像，并比较所述第一图像和预设的参考图像，以判断所述患者对应的移动范围；

确定模块，用于基于预设的映射关系，确定与所述移动范围对应的第二移动等级；

第二判断模块，用于基于所述患者身上所安装的惯性传感器所测量的测量信息，判断所述患者对应的第三移动等级；

第三判断模块，用于根据所述第一移动等级、所述第二移动等级和所述第三移动等级，判断所述患者的移动行为是否具有隐患。

本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的用于监测磁共振手术中患者移动行为的方法。

本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的用于监测磁共振手术中患者移动行为的方法。

本公开提供的用于监测磁共振手术中患者移动行为的方法及装置，存在如下有益效果：

本公开实施例中，首先基于在磁共振手术中患者身上所佩戴的多个监测设备获取所述患者的各个生命体征信息，然后根据每个所述生命体征信息和对应的参考信息，判断所述患者对应的第一移动等级，之后获取所述患者在手术过程中的第一图像，并比较所述第一图像和预设的参考图像，以判断所述患者对应的移动范围，然后基于预设的映射关系，确定与所述移动范围对应的第二移动等级，最后基于所述患者身上所安装的惯性传感器所测量的测量信息，判断所述患者对应的第三移动等级，之后根据所述第一移动等级、所述第二移动等级和所述第三移动等级，判断所述患者的移动行为是否具有隐患。由此，能够结合患者的多个生理特征信息、惯性传感器测量的信息和患者的图像信息，三个维度，全方位的对患者的移动状态进行确定，进而判断患者是否出现较大的移动，及时的进行预警，防止影响医生手术，对患者造成伤害，减少了医生的工作难度，使得医生可以专心手术，保障手术的顺利进行。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本公开实施例所提供的一种用于监测磁共振手术中患者移动行为的方法的流程示意图；

图2为本公开实施例所提供的一种用于监测磁共振手术中患者移动行为的装置的结构框图。

实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

下面参考附图描述本公开实施例的用于监测磁共振手术中患者移动行为的方法及装置。

图1为本公开第一实施例所提供的用于监测磁共振手术中患者移动行为的方法的流程示意图。

如图1所示，该用于监测磁共振手术中患者移动行为的方法可以包括以下步骤：

步骤101，基于在磁共振手术中患者身上所佩戴的多个监测设备获取患者的各个生命体征信息。

可选的，所述患者身上所佩戴的多个监测设备至少包含有：

患者胸部佩戴的心电图电极：

袖带、指夹、耳夹、胸带、气管插管、体温计，

所述各个生命体征信息至少包含有心电图波形、收缩压、舒张压、血氧饱和度、呼吸频率、呼吸深度和体温。

需要说明的是，心电图电极为患者胸部佩戴的心电图电极可以用于记录心电图波形，以监测心脏的电活动和心率。

血压监测设备为通过袖带、指夹或胸带等血压监测设备，可以获取患者的收缩压和舒张压，用于评估血液压力变化和心血管系统的功能。

血氧饱和度监测设备是通过指夹等设备，可以实时监测患者的血氧饱和度，即血液中氧气的含量，以评估患者的呼吸和氧气供应状况。

呼吸频率监测设备，可以使用呼吸带、气管插管等设备来监测患者的呼吸频率和呼吸深度，以了解呼吸功能和肺部状况。

体温监测设备，可以使用体温计等设备来监测患者的体温，以及随时间的体温变化。

通过这些监测设备，可以实时获取患者的心电图波形、收缩压、舒张压、血氧饱和度、呼吸频率、呼吸深度和体温等生命体征信息。这些信息对于评估患者的生理状态、监测病情变化以及指导治疗和手术过程非常重要。在磁共振手术中，准确获取和监测这些信息有助于保障患者的安全和手术的成功进行。

步骤102，根据每个生命体征信息和对应的参考信息，判断患者对应的第一移动等级。

需要说明的是，可以首先确定参考区间，对于每个生命体征信息，根据相应的参考信息，确定参考区间。这些参考区间用于表征使用户体感不适的范围，例如心电图波形、收缩压、舒张压、血氧饱和度、呼吸频率、呼吸深度和体温等，之后可以比较生命体征信息与参考区间，将实际测量得到的每个生命体征信息与其对应的参考区间进行比较。检查指数值是否位于参考区间内。

根据比较结果，获得多个判断结果，即判断所述指数值是否位于对应的参考区间内。对于每个生命体征信息，判断结果为指数值是否在参考区间内，可以表示为满足或不满足。

其中，指定数量可以为2个、3个，在此不进行限定。

根据需求，如果指定数量的判断结果均满足指数值位于对应参考区间内的条件，则确定第一移动等级为第一级别。否则，第一移动等级为第二级别。

心电图波形：对于心电图波形来说，通常情况下，一些异常的波形特征如心率过快、心率过慢、心律不齐等可能使用户感到不适。具体而言，心电图中的P波、QRS波和T波等特征的异常或不规则变化可能会引起不适。

收缩压和舒张压：正常范围内的血压变化通常不会引起不适，但如果血压过高或过低，可能导致头晕、头痛、胸闷等不适症状。

血氧饱和度：正常范围的血氧饱和度在大多数情况下不会引起不适。然而，如果血氧饱和度过低，例如低于90%，可能会导致呼吸困难、心慌、头痛等不适感。

呼吸频率和呼吸深度：在正常范围内，呼吸频率和呼吸深度通常不会引起明显的不适。但是，异常的呼吸频率（过快或过慢）或呼吸深度可能导致呼吸困难、气促或出汗等症状。

体温：在正常范围内的体温通常不会引起不适。然而，当体温过高（发热）或过低（体温过低）时，患者可能会感到不适，例如发冷或出汗等。

需要注意的是，以上描述只是一般情况下对这些生命体征的一般观察和说明。通过上述过程，可以根据每个生命体征信息的参考区间和与参考区间进行比较的判断结果来确定第一移动等级。这种等级划分可以用于对生命体征信息进行综合评估，以及在需要时采取适当的处理措施，如调整治疗方案或采取相应的干预措施。

需要说明的是，参数区间和指定数量的具体确定可以预先由本领域的专业医护人员进行定义和解释，可以根据具体情况和实际需求进行制定，根据医疗专业机构的参考范围以及个人实际情况来确定。

步骤103，获取患者在手术过程中的第一图像，并比较第一图像和预设的参考图像，以判断患者对应的移动范围。

具体的，在手术过程中，可以实时的基于摄像设备来拍摄患者在手术过程中的第一图像。其中，摄像设备可以为任意具有拍照功能的设备。

其中，参考图像可以为在手术之前根据患者的个体特征所确定的一个参考图像。若患者的身体和参考图像中的身体位置为重合的，则说明此时是正常的。若第一图像和参考图像中患者之间的偏差越大，则说明患者的移动范围越大。

将第一图像与预设的参考图像进行比较，可以针对关注的结构或区域，比较两个图像之间的差异和相似性，定量评估移动范围。

通过比较第一图像和参考图像，可以评估患者在手术过程中的移动范围。根据差异的大小和位置，可以判断患者在手术期间是否发生了意外的移动或偏移。

步骤104，基于预设的映射关系，确定与移动范围对应的第二移动等级。

需要说明的是，可以预先建立好不同的移动范围的面积所对应的移动等级。若移动范围对应的面积越大，则说明第二移动等级越高，若移动范围对应的面积越小，则第二移动等级越低，患者移动的越轻微。

步骤105，基于患者身上所安装的惯性传感器所测量的测量信息，判断患者对应的第三移动等级。

具体的，可以基于患者身上所安装的加速度计和陀螺仪，分别获取第一测量信息和第二测量信息。

加速度计（Accelerometer）测量物体在空间中的加速度，即物体的加速度与所受到的外力之间的关系。它通常通过测量物体在三个轴向（x、y、z）上的加速度来实现。加速度计可以用于检测物体的线性加速度、振动和倾斜等运动，第一测量信息为加速度。

陀螺仪（Gyroscope）测量物体的角速度或转动速率。它可以感知物体绕着三个轴向旋转的速度和方向。陀螺仪通常通过测量物体的角速度（绕x、y、z轴的旋转速率）来提供姿态变化的信息，例如物体的旋转、转弯和摆动等，第二测量信息为角速度。

通过加速度计和陀螺仪等传感器，获取患者身体在手术过程中的运动状态信息。这些传感器可以测量患者的加速度、角速度等数据。

在手术开始之前或手术过程中，获取一个参考点或基准点的测量信息。可以通过记录患者静止或特定位置时的加速度和角速度作为参考测量信息。

将第一测量信息和第二测量信息和参考测量信息比较，通过分析加速度和角速度数据和参考测量信息之间的差异、变化趋势等，可以评估患者在手术过程中的移动情况。

判断第三移动等级：根据比较结果，以及预先设定的判断标准，可以判断患者对应的第三移动等级。

分别比较加速度和对应的参考加速度之间的第一差异和角速度和对应的参考角速度之间的第二差异，之后可以分别确定第一差异和第二差异对应的评分，并进行加权相加，最后评分越高，则第三移动等级越大，说明患者移动的越剧烈。

步骤106，根据第一移动等级、第二移动等级和第三移动等级，判断患者的移动行为是否具有隐患。

可选的，在第一移动等级为第一等级，且第二移动等级大于第一阈值的情况下，确定患者的移动行为具有隐患；

在第一移动等级为第一等级，且第三移动等级大于第二阈值的情况下，确定患者的移动行为具有隐患；

在第一移动等级为第二等级，且第二移动等级大于第一阈值，第三移动等级大于第二阈值的情况下，确定患者的移动行为具有隐患。

需要说明的是，第二移动等级和第三移动等级越高，则说明患者的移动范围越大，移动行为越激烈，因而具有隐患。若第一移动等级为第一等级，则说明患者身体不适，若同时患者的第二移动等级大于第一阈值，或者第三移动等级大于第二阈值，则说明患者的移动行为比较激烈，因而此时可以进行预警。

或者，若患者的第一移动等级为第二等级，则说明患者没有感到不适，但是患者的第二移动等级大于第一阈值，且第三移动等级大于第二阈值，则说明此时患者的移动行为非常激烈，具有很大的隐患，需要进行预警。

若判断患者的移动行为具有隐患，可以通过蜂鸣器进行报警，或者控制手术室的预警指示灯发光。

本公开实施例中，首先基于在磁共振手术中患者身上所佩戴的多个监测设备获取所述患者的各个生命体征信息，然后根据每个所述生命体征信息和对应的参考信息，判断所述患者对应的第一移动等级，之后获取所述患者在手术过程中的第一图像，并比较所述第一图像和预设的参考图像，以判断所述患者对应的移动范围，然后基于预设的映射关系，确定与所述移动范围对应的第二移动等级，最后基于所述患者身上所安装的惯性传感器所测量的测量信息，判断所述患者对应的第三移动等级，之后根据所述第一移动等级、所述第二移动等级和所述第三移动等级，判断所述患者的移动行为是否具有隐患。由此，能够结合患者的多个生理特征信息、惯性传感器测量的信息和患者的图像信息，三个维度，全方位的对患者的移动状态进行确定，进而判断患者是否出现较大的移动，及时的进行预警，防止影响医生手术，对患者造成伤害，减少了医生的工作难度，使得医生可以专心手术，保障手术的顺利进行。

图2为本公开第二实施例所提供的用于监测磁共振手术中患者移动行为的装置的结构框图。

如图2所示，该用于监测磁共振手术中患者移动行为的装置200可以包括：

第一获取模块210，用于基于在磁共振手术中患者身上所佩戴的多个监测设备获取所述患者的各个生命体征信息；

第一判断模块220，用于根据每个所述生命体征信息和对应的参考信息，判断所述患者对应的第一移动等级；

第二获取模块230，用于获取所述患者在手术过程中的第一图像，并比较所述第一图像和预设的参考图像，以判断所述患者对应的移动范围；

确定模块240，用于基于预设的映射关系，确定与所述移动范围对应的第二移动等级；

第二判断模块，用于基于所述患者身上所安装的惯性传感器所测量的测量信息，判断所述患者对应的第三移动等级；

第三判断模块，用于根据所述第一移动等级、所述第二移动等级和所述第三移动等级，判断所述患者的移动行为是否具有隐患。

可选的，所述患者身上所佩戴的多个监测设备至少包含有：

患者胸部佩戴的心电图电极：

袖带、指夹、耳夹、胸带、气管插管、体温计，

所述各个生命体征信息至少包含有心电图波形、收缩压、舒张压、血氧饱和度、呼吸频率、呼吸深度和体温。

可选的，所述第一获取模块，具体用于：

根据每个所述生命体征信息所对应的参考信息，确定每个所述生命体征所对应的参考区间，其中，所述参考区间用于表征使得用户体感不适的区间；

比较每个所述生命体征信息与对应的参考区间，以得到多个判断结果，其中，所述判断结果为任一生命体征信息对应的指数值是否位于对应的所述参考区间的判断结果；

若指定数量的所述判断结果均为所述指数值处于对应的所述参考区间，则确定所述第一移动等级为第一级别，否则所述第一移动等级为第二级别。

可选的，所述第二判断模块，还用于：

基于所述患者身上所安装的加速度计和陀螺仪，分别获取第一测量信息和第二测量信息。

可选的，所述第三判断模块，具体用于：

在所述第一移动等级为所述第一等级，且所述第二移动等级大于第一阈值的情况下，确定所述患者的移动行为具有隐患；

在所述第一移动等级为所述第一等级，且所述第三移动等级大于第二阈值的情况下，确定所述患者的移动行为具有隐患；

在所述第一移动等级为第二等级，且所述第二移动等级大于所述第一阈值，所述第三移动等级大于所述第二阈值的情况下，确定所述患者的移动行为具有隐患。

本公开实施例中，首先基于在磁共振手术中患者身上所佩戴的多个监测设备获取所述患者的各个生命体征信息，然后根据每个所述生命体征信息和对应的参考信息，判断所述患者对应的第一移动等级，之后获取所述患者在手术过程中的第一图像，并比较所述第一图像和预设的参考图像，以判断所述患者对应的移动范围，然后基于预设的映射关系，确定与所述移动范围对应的第二移动等级，最后基于所述患者身上所安装的惯性传感器所测量的测量信息，判断所述患者对应的第三移动等级，之后根据所述第一移动等级、所述第二移动等级和所述第三移动等级，判断所述患者的移动行为是否具有隐患。由此，能够结合患者的多个生理特征信息、惯性传感器测量的信息和患者的图像信息，三个维度，全方位的对患者的移动状态进行确定，进而判断患者是否出现较大的移动，及时的进行预警，防止影响医生手术，对患者造成伤害，减少了医生的工作难度，使得医生可以专心手术，保障手术的顺利进行。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。