一种潜入清理的生活污水管道清洁设备

技术领域

本发明涉及管道清洁技术领域，尤其涉及一种潜入清理的生活污水管道清洁设备。

背景技术

生活污水通过收集和输送城市污水的管道及其附属构筑物组成管网汇集，污水由支管流入干管，再流入主干管，最后流入污水处理厂。管道由小到大，分布类似河流，呈树枝状，与给水管网的环流贯通情况完全不同。污水在管道中一般是靠管道两端的水面差从高向低处流动，管道内部不承受压力，即靠重力流动。

目前，作为生活污水的主管道埋设在地下，而生活污水依靠重力流淌，冲击力不足以带走大量的淤泥，尤其是生活污水中含有许多的有机物，长时间的运行造成管道底部的淤泥堆积，而贴紧管道壁的淤泥甚至会板结，对于这些积淤的管道清理困难。

有鉴于此，本发明提供一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种潜入清理的生活污水管道清洁设备。

本发明提出的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，包括在污水管道内部行走的车体，所述车体的内部设置有远程遥控模块，且车体的两侧均设置一排半球状结构的行走轮，每排所述行走轮的外侧之间套接有行走履带，所述车体的顶部安装有支撑架，且支撑架的一端安装有套筒，所述套筒的内部转动安装有清堵筒，所述支撑架的顶部安装有与清堵筒传动连接的清堵电机，且支撑架的顶部还安装有旋转机构，且旋转机构的底端螺接有水平设置的喷射头，所述旋转机构的侧面安装有保护管，且保护管的内部安装有疏水管和电缆线，所述清堵筒的一端外侧安装有用于剪切淤泥的旋转切刀，和用于打散淤泥块的搅动机构，且搅动机构长度跟随清堵筒的旋转速度自动调节，所述车体的底部安装有机架，且机架的前端安装有刷洗机构，所述机架的后端安装有淤泥推送机构。

本发明中优选地，所述搅动机构包括剖面呈三角形结构的固定搅动套筒和活动搅杆，所述活动搅杆的底部设置有与固定搅动套筒开口相适配的限位块，限位块的底部与清堵筒之间安装有拉簧，所述活动搅杆的顶部安装有球状结构的导轮。

本发明中优选地，所述刷洗机构包括固定安装于机架上的刷洗电机，和转动安装于机架之间的两个转动辊，刷洗电机的输出轴与两个转动辊传动连接，所述转动辊的外侧设置有筒刷。

本发明中优选地，所述淤泥推送机构包括固定安装于机架上的推送电机，和多个转动安装于机架内部的输送辊，推送电机的输出轴与输送辊传动连接，所述输送辊的外侧套接有输送带，且输送带的外侧设置有多个刮板。

本发明中优选地，所述旋转机构包括固定安装于支撑架上的旋转管接头，和转动安装于支撑架内部的连接管，且喷射头安装于连接管的下端，所述旋转机构还包括固定安装于支撑架内部的旋转电机，旋转电机的输出轴与连接管传动连接。

本发明中优选地，所述支撑架的另一端螺接有延伸管，且延伸管与清堵筒同轴设置，所述喷射头位于延伸管与清堵筒的管口连接处。

本发明中优选地，所述清堵筒的前端螺接有旋进头，且延伸管的尾端安装有封堵头，所述旋进头包括连接筒，且连接筒的前端设置有多个螺旋刀刃，所述连接筒的一侧设置有三角切杆，且三角切杆的内部设置有与清堵筒内部连通的输水喷孔。

本发明中优选地，所述清堵筒的前端轴向滑动安装有旋进头，且延伸管的尾端安装有封堵头，所述封堵头与旋进头之间安装有电动推杆，所述旋进头包括连接筒，且连接筒的前端设置有多个螺旋刀刃，电动推杆的端部与连接筒转动连接，所述连接筒的一侧设置有三角切杆，且三角切杆的内部设置有与清堵筒内部连通的输水喷孔，所述连接筒的外侧设置有与清堵筒径向传动的导轨。

与现有技术相比，本发明提供了一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，具备以下有益效果：

本发明中，清洁设备安装于可以在污水管道内部行走的车体上，在应用时将清洁设备放置在堵塞管道的下游端，潜入污水中向污水管道内部行进，清洁设备中设置有可旋转的清堵筒，清洁设备行进过程中，清堵电机带动清堵筒快速旋转，清堵筒旋转过程中位于前端的旋转切刀，将淤泥剪切成块，紧随其后的搅动机构将淤泥块打散，快速打通淤塞段，同时，搅动机构的长度可以调节，在清堵筒旋转的离心力作用下，搅动机构的外端贴合污水管道的内壁运动，撞击污水管道内壁的积垢，将其破碎，之后在刷洗机构和淤泥推送机构的作用下，将淤泥向下游推动，同时，清洁设备在行进过程中可以通过疏水管，向清堵筒的内部通入高压水或压缩空气，高压水经过喷射头进入到清堵筒中，将清堵筒前端的积淤快速冲击打散，并对淤泥进行稀释，加快水流冲刷淤泥的速度，压缩空气鼓入管道内部时，清堵筒在行进过程中扎入淤泥中，大量的气泡被挤入淤泥中，气泡的压力在释放时快速将淤泥打散变得松弛，加快淤塞段清理的效率，且利用压缩空气在污水中的鼓动，避免淤泥再次沉积，并利用压缩空气吹扫污水管道内壁，将积垢吹落提高污水管道清洁的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备的仰视结构示意图；

图3为本发明提出的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备的前视结构示意图；

图4为本发明提出的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备的旋转机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备的搅动机构结构示意图；

图6为本发明提出的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备的刷洗机构结构示意图；

图7为本发明实施例2提出的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备的剖视结构示意图；

图8为本发明实施例2提出的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备的旋进头结构示意图；

图9为本发明实施例3提出的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备的剖视结构示意图；

图10为本发明实施例3提出的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备的旋进头结构示意图。

图中：1车体、2行走轮、3行走履带、4清堵筒、5旋转切刀、6搅动机构、61导轮、62活动搅杆、63限位块、64拉簧、65固定搅动套筒、7套筒、8清堵电机、9旋转机构、91旋转管接头、92旋转电机、93连接管、10支撑架、11延伸管、12保护管、13疏水管、14机架、15刷洗机构、151刷洗电机、152筒刷、153转动辊、16淤泥推送机构、161推送电机、162输送带、163输送辊、164刮板、17喷射头、18封堵头、19旋进头、191连接筒、192螺旋刀刃、193三角切杆、194输水喷孔、195导轨、20电动推杆。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

参照图1-6，一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，包括在污水管道内部行走的车体(1)，所述车体(1)的内部设置有远程遥控模块，且车体(1)的两侧均设置一排半球状结构的行走轮(2)，每排所述行走轮(2)的外侧之间套接有行走履带(3)，其特征在于，所述车体(1)的顶部安装有支撑架(10)，且支撑架(10)的一端安装有套筒(7)，所述套筒(7)的内部转动安装有清堵筒(4)，所述支撑架(10)的顶部安装有与清堵筒(4)传动连接的清堵电机(8)，且支撑架(10)的顶部还安装有旋转机构(9)，且旋转机构(9)的底端螺接有水平设置的喷射头(17)，所述旋转机构(9)的侧面安装有保护管(12)，且保护管(12)的内部安装有疏水管(13)和电缆线，所述清堵筒(4)的一端外侧安装有用于剪切淤泥的旋转切刀(5)，和用于打散淤泥块的搅动机构(6)，且搅动机构(6)长度跟随清堵筒(4)的旋转速度自动调节，所述车体(1)的底部安装有机架(14)，且机架(14)的前端安装有刷洗机构(15)，所述机架(14)的后端安装有淤泥推送机构(16)。

本发明中，清洁设备安装于可以在污水管道内部行走的车体(1)上，在应用时将清洁设备放置在堵塞管道的下游端，潜入污水中向污水管道内部行进，清洁设备中设置有可旋转的清堵筒(4)，清洁设备行进过程中，清堵电机(8)带动清堵筒(4)快速旋转，清堵筒(4)旋转过程中位于前端的旋转切刀(5)，将淤泥剪切成块，紧随其后的搅动机构(6)将淤泥块打散，快速打通淤塞段，同时，搅动机构(6)的长度可以调节，在清堵筒(4)旋转的离心力作用下，搅动机构(6)的外端贴合污水管道的内壁运动，撞击污水管道内壁的积垢，将其破碎，之后在刷洗机构(15)和淤泥推送机构(16)的作用下，将淤泥向下游推动，同时，清洁设备在行进过程中可以通过疏水管(13)，向清堵筒(4)的内部通入高压水或压缩空气，高压水经过喷射头(17)进入到清堵筒(4)中，将清堵筒(4)前端的积淤快速冲击打散，并对淤泥进行稀释，加快水流冲刷淤泥的速度，压缩空气鼓入管道内部时，清堵筒(4)在行进过程中扎入淤泥中，大量的气泡被挤入淤泥中，气泡的压力在释放时快速将淤泥打散变得松弛，加快淤塞段清理的效率，且利用压缩空气在污水中的鼓动，避免淤泥再次沉积，并利用压缩空气吹扫污水管道内壁，将积垢吹落提高污水管道清洁的效率。

作为本发明中再进一步的方案，所述搅动机构(6)包括剖面呈三角形结构的固定搅动套筒(65)和活动搅杆(62)，所述活动搅杆(62)的底部设置有与固定搅动套筒(65)开口相适配的限位块(63)，限位块(63)的底部与清堵筒(4)之间安装有拉簧(64)，所述活动搅杆(62)的顶部安装有球状结构的导轮(61)，本发明中，活动搅杆(62)在拉簧(64)的束缚下，可以在固定搅动套筒(65)内部伸缩运动，在清堵筒(4)转动速度提高过程中，活动搅杆(62)向外延伸，活动搅杆(62)的端部通过导轮61与污水管道内壁滚动连接，将淤泥块进一步打散搅碎，同时，在活动搅杆(62)向下运动时，此时，受到清洁设备自身贴近污水管道底部的影响，导轮61延伸至淤泥深处，并对于污水管道底部内壁的压迫增加，将积垢的结构进行破坏，使其变得松动或破碎，有效提高管道内部清淤的效果。

作为本发明中再进一步的方案，所述刷洗机构(15)包括固定安装于机架(14)上的刷洗电机(151)，和转动安装于机架(14)之间的两个转动辊(153)，刷洗电机(151)的输出轴与两个转动辊(153)传动连接，所述转动辊(153)的外侧设置有筒刷(152)，本发明中，筒刷152表面的刷毛，在正常状态下为卷曲状，在转动辊(153)旋转时，筒刷152表面的刷毛得到伸展，对经过的淤泥进一步的剪切打散，其次，延展的刷毛接触污水管道的底壁，将污水管道的底部积淤进行刷洗，提高对管壁积垢的清洁效果，且将接触到的淤泥向后推动，加快淤泥流动的速度。

作为本发明中再进一步的方案，所述淤泥推送机构(16)包括固定安装于机架(14)上的推送电机(161)，和多个转动安装于机架(14)内部的输送辊(163)，推送电机(161)的输出轴与输送辊(163)传动连接，所述输送辊(163)的外侧套接有输送带(162)，且输送带(162)的外侧设置有多个刮板(164)，本发明中，清洁设备在行进过程中，推送电机(161)带动输送带(162)快速运动，利用刮板164将污水管道底部的淤泥快速向后推动，加快淤泥运动的速度，并对清洁设备进行助推，加快清洁设备前进动力。

作为本发明中再进一步的方案，所述旋转机构(9)包括固定安装于支撑架(10)上的旋转管接头(91)，和转动安装于支撑架(10)内部的连接管(93)，且喷射头(17)安装于连接管(93)的下端，所述旋转机构(9)还包括固定安装于支撑架(10)内部的旋转电机(92)，旋转电机(92)的输出轴与连接管(93)传动连接，本发明中，通过旋转电机92可以带动连接管93进行转动，进而带动喷射头(17)在清堵筒(4)的管口端摆动调节，清洁设备在清淤的过程中，喷射头(17)喷射的高压水柱进行摆动，避免淤泥在清堵筒(4)内部停留，进一步加快淤塞清理的效率。

作为本发明中再进一步的方案，所述支撑架(10)的另一端螺接有延伸管(11)，且延伸管(11)与清堵筒(4)同轴设置，所述喷射头(17)位于延伸管(11)与清堵筒(4)的管口连接处，本发明中，在清堵筒(4)的一端设置相连通的延伸管(11)，清洁设备在行进的过程中，喷射头(17)的方向旋转至朝向延伸管(11)，高压水柱从清洁设备的尾端喷出，冲刷清洁设备清理的淤泥，利用水流快速将淤泥冲刷带走，其次，高压水柱在延伸管(11)内部喷出时，推动清洁设备前进的同时在清堵筒(4)的前端形成吸力，将淤泥从清堵筒4前端吸入，并从延伸管(11)中快速喷出，进一步提高对污水管道内部淤泥输送的效率。

实施例2：

参照图1-8，一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，本实施例在实施例1的基础上，所述清堵筒(4)的前端螺接有旋进头(19)，且延伸管(11)的尾端安装有封堵头(18)，所述旋进头(19)包括连接筒(191)，且连接筒(191)的前端设置有多个螺旋刀刃(192)，所述连接筒(191)的一侧设置有三角切杆(193)，且三角切杆(193)的内部设置有与清堵筒(4)内部连通的输水喷孔(194)，本发明中，在清洁设备行进过程中，将延伸管(11)的尾端封堵，高压水只能从旋进头(19)中喷出，而旋进头(19)跟随清堵筒(4)同步旋转，螺旋刀刃(192)、三角切杆(193)深入淤泥中将其搅碎，同时，高压水柱从三角切杆(193)中的输水喷孔(194)排出，在淤泥中形成切割水刀，冲击污水管道的表壁，进一步提高对污水管道内壁污垢的清理效率，且利用压缩的水柱对淤泥进行切割，加快淤泥的流动速度，加快淤塞清堵的效率。

实施例3：

参照图1-6和图9-10，一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，本实施例在实施例1的基础上，所述清堵筒(4)的前端轴向滑动安装有旋进头(19)，且延伸管(11)的尾端安装有封堵头(18)，所述封堵头(18)与旋进头(19)之间安装有电动推杆(20)，所述旋进头(19)包括连接筒(191)，且连接筒(191)的前端设置有多个螺旋刀刃(192)，电动推杆(20)的端部与连接筒(191)转动连接，所述连接筒(191)的一侧设置有三角切杆(193)，且三角切杆(193)的内部设置有与清堵筒(4)内部连通的输水喷孔(194)，所述连接筒(191)的外侧设置有与清堵筒(4)径向传动的导轨(195)，本发明中，将喷射头(17)拆除后，将电动推杆20安装于封堵头(18)和旋进头(19)之间，清洁设备在行进的过程中，电动推杆20带动旋进头(19)在清堵筒(4)前端伸缩运动，旋进头(19)伸缩运动的同时跟随清堵筒(4)旋转，在清洁设备行进困难时，通过旋进头(19)的伸缩运动，利用螺旋刀刃(192)击穿淤塞段，并利用高压水柱将淤塞的淤泥稀释和切割，进一步提高污水管道清理的效率。

在使用时，清洁设备放置在堵塞管道的下游端，潜入污水中向污水管道内部行进，清洁设备中设置有可旋转的清堵筒(4)，清洁设备行进过程中，清堵电机(8)带动清堵筒(4)快速旋转，清堵筒(4)旋转过程中位于前端的旋转切刀(5)，将淤泥剪切成块，紧随其后的搅动机构(6)将淤泥块打散，快速打通淤塞段，同时，搅动机构(6)的长度可以调节，在清堵筒(4)旋转的离心力作用下，搅动机构(6)的外端贴合污水管道的内壁运动，撞击污水管道内壁的积垢，将其破碎，之后在刷洗机构(15)和淤泥推送机构(16)的作用下，将淤泥向下游推动，同时，清洁设备在行进过程中可以通过疏水管(13)，向清堵筒(4)的内部通入高压水或压缩空气，高压水经过喷射头(17)进入到清堵筒(4)中，将清堵筒(4)前端的积淤快速冲击打散，并对淤泥进行稀释，加快水流冲刷淤泥的速度，压缩空气鼓入管道内部时，清堵筒(4)在行进过程中扎入淤泥中，大量的气泡被挤入淤泥中，气泡的压力在释放时快速将淤泥打散变得松弛，加快淤塞段清理的效率，且利用压缩空气在污水中的鼓动，避免淤泥再次沉积，并利用压缩空气吹扫污水管道内壁。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。