一种结构紧凑的高可靠永磁力矩电机

技术领域

本发明属于永磁力矩电机技术领域，具体涉及一种结构紧凑的高可靠永磁力矩电机。

背景技术

力矩电机是一种极数较多的特种电机，可以在电机低速或者堵转时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。随着力矩电机产品的广泛应用，对于电机的体积和可靠性要求越来越苛刻，其体积和可靠性直接影响应用系统的使用品质。因此急需一种结构紧凑的高可靠永磁力矩电机。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种结构紧凑的高可靠永磁力矩电机，按照结构紧凑、体积小、高可靠的需求出发，通过结构设计，实现产品的结构紧凑和高可靠。

为了实现上述技术目的，本发明所采用的具体技术方案为：

一种结构紧凑的高可靠永磁力矩电机，包括：

壳体组件，包括壳体以及固定在壳体内的定子；

转子组件，可转动安装在所述定子内，与所述定子同轴；

壳体后盖，为变径结构，与所述定子同轴，安装所述壳体组件的后端开口处，大径部分靠近所述壳体组件；

后端盖，与所述定子同轴，与所述转子组件的转轴末端封闭所述壳体后盖的后端开口；

旋转变压器，安装在所述壳体后盖的小径部分内；

霍尔件，安装在所述定子的定子铁芯的槽楔孔的端部。

进一步的，所述槽楔孔的数量为多组，均安装有槽楔；所述霍尔件安装在所述槽楔孔靠近所述壳体后盖的一端。

进一步的，所述壳体组件还包括绝缘垫和开槽锥端紧定螺钉；

所述壳体径向位置均布螺纹孔；所述绝缘垫安装在所述壳体与所述定子之间；所述壳体与所述绝缘垫基于所述开槽锥端紧定螺钉固定。

进一步的，所述旋转变压器与转子组件之间基于键槽结构固定；

旋转变压器转子通过六角螺母固定在转子组件上；六角螺母上设置有弯折的五叶垫片。

进一步的，所述转子组件中的转子包括转轴、第一轴套、第二轴套、N磁钢和S磁钢。

进一步的，所述转子组件包括转子、动平衡环和防护套；

所述第一轴套套装在所述转轴上，所述第二轴套套装在所述第一轴套外环；所述N磁钢和S磁钢间隔套装在所述第二轴套外环；

所述动平衡环套装在所述转轴上，设置在所述第一轴套远离所述壳体后盖的一侧；

所述防护套套装在所述N磁钢和S磁钢外环。

采用上述技术方案，本发明能够带来以下有益效果：

本发明壳体内部装配绝缘垫，提升力矩电机的绝缘性能，以达到提高电机可靠性的目的；

本发明通过弯折五叶垫片来防止六角螺母的松脱，提高产品可靠性；

本发明将霍尔件直接装配固定在定子铁芯槽内，节省了电机内部空间，提高了电机空间利用率，达到了电机紧凑结构的目的；

本发明的N磁钢和S磁钢装配在第二轴套后，外部装配防护套，用于防止磁钢的松脱，提高电机结构的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为永磁力矩电机结构图；

图2为壳体组件结构图；

图3为壳体组件外型图；

图4为定子结构图；

图5为转子组件结构图；

图6为转子结构主视图；

图7为转子结构左视图；

其中：1、壳体组件；2、转子组件；3、壳体后盖；4、后端盖；5、旋转变压器；11、壳体；12、定子；13、绝缘垫片；14、开槽锥端紧定螺钉；121、定子铁芯；122、槽楔；123、绕组；124、霍尔件；21、转子；22、动平衡环；23、防护套；211、转轴；212、第一轴套；213、第二轴套；214、装配键；215、N磁钢；216、S磁钢。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

在本发明的一个实施例中，提出一种结构紧凑的高可靠永磁力矩电机，如图1-7所示，包括：

壳体组件1，包括壳体11以及固定在壳体11内的定子12；

转子组件2，可转动安装在定子12内，与定子12同轴；

壳体后盖3，为变径结构，与定子12同轴，安装壳体组件1的后端开口处，大径部分靠近壳体组件1；

后端盖4，与定子12同轴，与转子组件2的转轴211末端封闭壳体后盖3的后端开口；

旋转变压器5，安装在壳体后盖3的小径部分内；

霍尔件124，安装在定子12的定子12铁芯的槽楔122孔的端部。

在本实施例中，槽楔122孔的数量为多组，均安装有槽楔122；霍尔件124安装在槽楔122孔靠近壳体后盖3的一端。

在本实施例中，壳体组件1还包括绝缘垫和开槽锥端紧定螺钉14；

在本实施例中，壳体11径向位置均布螺纹孔；绝缘垫安装在壳体11与定子12之间；壳体11与绝缘垫基于开槽锥端紧定螺钉14固定。

在本实施例中，旋转变压器5与转子组件2之间基于键槽结构固定；

旋转变压器5转子21通过六角螺母固定在转子组件2上；六角螺母上设置有弯折的五叶垫片。

在本实施例中，转子组件2包括转子21、动平衡环22和防护套；转子21包括转轴211、第一轴套212、第二轴套213、N磁钢215和S磁钢216；

第一轴套212套装在转轴211上，第二轴套213套装在第一轴套212外环；N磁钢215和S磁钢216间隔套装在第二轴套213外环；

动平衡环22套装在转轴211上，设置在第一轴套212远离壳体后盖3的一侧；

防护套23套装在N磁钢215和S磁钢216外环。

本实施例的结构紧凑的高可靠永磁力矩电机，组成包括：壳体组件1、转子组件2、壳体后盖3、后端盖4、旋转变压器5和压线片。

本实施例的壳体组件1主要构成由壳体11、定子12、绝缘垫和开槽锥端紧定螺钉14组成。

本实施例的壳体11和定子12装配：壳体11径向位置均布螺纹孔，两者通过开槽锥端紧定螺钉14进行固定，防止两者之间发生径向窜动，同时在壳体11内部装配绝缘垫，提升力矩电机的绝缘性能，以达到提高电机可靠性的目的；

本实施例的旋转变压器5和转子组件2装配：两者之间采用键槽结构，避免了两者之间的径向相对运动；旋转变压器5转子21通过六角螺母固定在转子组件2上，两者之间装配五叶垫片，六角螺母旋紧后，通过弯折五叶垫片来防止六角螺母的松脱，提高产品可靠性；

本实施例的的定子12主要由定子12铁芯、槽楔122、绕组123及霍尔件124组成。

本实施例的霍尔件124装配：电机采用霍尔件124控制，未采用霍尔件124装配到电路板的结构，而是将霍尔件124直接装配固定在定子12铁芯槽内，节省了电机内部空间，提高了电机空间利用率，达到了电机紧凑结构的目的；

本实施例的转子组件2由转子21、动平衡环22和防护套组成，其中转子21由转轴211、第一轴套212、第二轴套213、装配键214、N磁钢215和S磁钢216组成，转轴211与第一轴套212之间、第一轴套212与第二轴套213之间均采用了键槽的结构，避免了零组件间的相对运动；N磁钢215和S磁钢216装配在第二轴套213后，外部装配防护套，用于防止磁钢的松脱，提高电机结构的可靠性；

本实施例的电机绕组123和霍尔件124引出线采用线缆引出，每个引出线分别通过两个压线片固定在电机壳体后盖3和后端盖4上最终通过轴向引出，通过对线缆的多重固定，提高了电机引出线强度，并在引出线孔处装配防护套23，对引出线进行保护，进而提高了电机可靠性。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。