动态补水方法、制面方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及设备自动化技术领域，尤其涉及一种动态补水方法、制面方法、设备及存储介质。

背景技术

当下市场已知制面设备主要是通过人工或者自动加水的方式向揉面容器中补水或加水，对于自动的方式主要是利用程序设定抽水量，由水泵按照设定的抽水量抽水或者是按照设定的时间抽水，其受自来水压偏差、水泵线圈误差、管路误差等影响，通常在单位时间内的理论出水和实际出水之间存在一定的误差。这个误差在自动化高速电机和面（揉面）的情况下，完全不能保证和面的品质。

当水走正公差时，高速电机和面，面很快呈现过于粘稠而沾连，容易沾在和面桶壁上不易脱落，易脏，也不利于后续工序，如不易甩出面团进行压面。当水走负公差时，高速电机和面，面会过于干燥不成团粒，没有劲道，导致压面时出面不光滑，即影响出面的品像，面又容易断裂。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有制面设备中对加水的控制精准度较低，以影响出面品质的技术问题。

本发明第一方面提供了一种动态补水方法，应用于自动制售粉面设备，所述自动制售粉面设备至少包括进水泵、出水泵和盛水容器，所述盛水容器设有一个进泄容器和至少一个设于所述进泄容器的出水侧壁上的计量容器，所述出水泵与至少一个计量容器的底壁通过水管连接；

所述动态补水方法包括：

获取所述自动制售粉面设备当前待制作的面量，并基于所述面量从所述至少一个计量容器中确定目标计量容器；

检测所述目标计量容器中的水量是否达到所述面量对应的用水量；

若不达到，则控制所述进水泵将水源中的水加入至所述进泄容器，直到加入所述进泄容器中的水满足预设条件时，停止控制所述进水泵加水；

控制所述出水泵将所述目标计量容器中的水抽向和面腔中，以进行制面。

在本实施例中，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述获取所述自动制售粉面设备当前待制作的面量，并基于所述面量从所述至少一个计量容器中确定目标计量容器，包括：

获取所述自动制售粉面设备中和面腔的面粉量，并基于所述面粉量计算出所需的用水量；

将所述用水量与各所述计量容器的计量水量进行对比，并基于对比的结果从所述至少一个计量容器中选择目标计量容器。

在本实施例中，在本发明第一方面的第二种实现方式中，若所述至少一个计量容器具体为一个时，所述获取所述自动制售粉面设备当前待制作的面量，并基于所述面量从所述至少一个计量容器中确定目标计量容器，包括：

采集所述自动制售粉面设备当前控制界面上粉面的制作参数，并基于所述制作参数计算出当前制面所需的用水量；

基于所述用水量和上一补水周期对应的计量容器的储水体积，计算出两者之间的体积差值；

基于所述体积差值将所述计量容器中的储水体积调整至等于所述用水量，得到目标计量容器。

在本实施例中，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述基于所述体积差值将所述计量容器中的储水体积调整至等于所述用水量，得到目标计量容器，包括：

所述计量容器为可调节容器时，基于所述体积差值的绝对值和所述计量容器的底面积，计算出所述计量容器的高度偏移量；判断所述体积差值是否大于零；若大于，则上调所述计量容器的底壁，并在上调幅度等于所述高度偏移量时停止，得到目标计量容器；若小于，则下调所述计量容器的底壁，并在下调幅度等于所述高度偏移量时停止，得到目标计量容器；

或者，

所述计量容器为不可调节容器时，基于所述体积差值的绝对值和预设填充物的体积，计算出所需填充物的数量；判断所述体积差值是否大于零；若大于，则获取所述数量的填充物放置与所述计量容器中，得到目标计量容器；若小于，则从所述计量容器取出所述数量的填充物，得到目标计量容器。

在本实施例中，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述控制所述进水泵将水源中的水加入至所述进泄容器，直到加入所述进泄容器中的水满足预设条件时，停止控制所述进水泵加水，包括：

控制所述进水泵将水源中的水添加至所述进泄容器，并检测所述进泄容器是否溢水；

若溢水，则继续控制所述进水泵向所述进泄容器中继续加水，以使水从所述进泄容器中流向所述目标计量容器；

通过设于所述目标计量容器上的传感器检测所述目标计量容器中的水是否已溢出至所述进泄容器；

若是，则停止控制所述进水泵向所述进泄容器继续加水。

在本实施例中，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述控制所述出水泵将所述目标计量容器中的水抽向和面腔中，包括：

将所述进泄容器中的水顺着所述进水泵连接的水管和所述进水泵回收至水源，并检测所述进泄容器中水的液位是否低于所述目标计量容器中水的液位；

若是，则启动所述出水泵将所述目标计量容器中的水抽至和面腔中。

本发明第二方面提供了一种自动制售粉面设备的制面方法，所述自动制售粉面设备至少包括进水泵、出水泵和盛水容器，以及触控显示屏，所述盛水容器设有一个进泄容器和至少一个设于所述进泄容器的出水侧壁上的计量容器，在所述触控显示屏上设有制面操作用户界面，所述制面方法包括：

获取所述制面操作用户界面上的制面参数，并基于所述制面参数确定用水量和面量；

基于所述用水量从所述至少一个计量容器中确定目标计量容器；

在接收到制面启动指令后，检测所述目标计量容器中的水量是否达到所述面量对应的用水量；

若不达到，则控制所述进水泵将水源中的水加入至所述进泄容器，直到加入所述进泄容器中的水满足预设条件时，停止控制所述进水泵加水；

控制所述出水泵将所述目标计量容器中的水抽向和面腔中；

在所述目标计量容器中的水抽空后，对所述和面腔进行搅拌，得到面团。

本发明第三方面提供了一种自动制售粉面设备，所述自动制售粉面设备包括：进水泵、出水泵、盛水容器和动态补水装置，其中所述盛水容器设有一个进泄容器和至少一个设于所述进泄容器的出水侧壁上的计量容器，所述出水泵与至少一个计量容器的底壁通过水管连接；

所述动态补水装置包括：

确定模块，用于获取所述自动制售粉面设备当前待制作的面量，并基于所述面量从所述至少一个计量容器中确定目标计量容器；

检测模块，用于检测所述目标计量容器中的水量是否达到所述面量对应的用水量；

加水模块，用于在检测所述目标计量容器中的水量不达到所述用水量时，控制所述进水泵将水源中的水加入至所述进泄容器，直到加入所述进泄容器中的水满足预设条件时，停止控制所述进水泵加水；以及控制所述出水泵将所述目标计量容器中的水抽向和面腔中，以进行制面。

在本实施例中，在本发明第三方面的第一种实现方式中，所述确定模块包括：

获取单元，用于获取所述自动制售粉面设备中和面腔的面粉量，并基于所述面粉量计算出所需的用水量；

选择单元，用于将所述用水量与各所述计量容器的计量水量进行对比，并基于对比的结果从所述至少一个计量容器中选择目标计量容器。

在本实施例中，在本发明第三方面的第二种实现方式中，所述确定模块还包括：

采集单元，用于若所述至少一个计量容器具体为一个时，采集所述自动制售粉面设备当前控制界面上粉面的制作参数，并基于所述制作参数计算出当前制面所需的用水量；

计算单元，用于基于所述用水量和上一补水周期对应的计量容器的储水体积，计算出两者之间的体积差值；

调整单元，用于基于所述体积差值将所述计量容器中的储水体积调整至等于所述用水量，得到目标计量容器。

在本实施例中，在本发明第三方面的第三种实现方式中，所述调整单元具体用于：

所述计量容器为可调节容器时，基于所述体积差值的绝对值和所述计量容器的底面积，计算出所述计量容器的高度偏移量；判断所述体积差值是否大于零；若大于，则上调所述计量容器的底壁，并在上调幅度等于所述高度偏移量时停止，得到目标计量容器；若小于，则下调所述计量容器的底壁，并在下调幅度等于所述高度偏移量时停止，得到目标计量容器；

或者，

所述计量容器为不可调节容器时，基于所述体积差值的绝对值和预设填充物的体积，计算出所需填充物的数量；判断所述体积差值是否大于零；若大于，则获取所述数量的填充物放置与所述计量容器中，得到目标计量容器；若小于，则从所述计量容器取出所述数量的填充物，得到目标计量容器。

在本实施例中，在本发明第三方面的第四种实现方式中，所述加水模块包括：

控制单元，用于控制所述进水泵将水源中的水添加至所述进泄容器，并检测所述进泄容器是否溢水；以及在检测溢水时，继续控制所述进水泵向所述进泄容器中继续加水，以使水从所述进泄容器中流向所述目标计量容器；

检测单元，用于通过设于所述目标计量容器上的传感器检测所述目标计量容器中的水是否已溢出至所述进泄容器；

第一加水单元，用于在检测水已溢出至所述进泄容器时，停止控制所述进水泵向所述进泄容器继续加水。

在本实施例中，在本发明第三方面的第五种实现方式中，所述加水模块还包括：

判断单元，用于将所述进泄容器中的水顺着所述进水泵连接的水管和所述进水泵回收至水源，并检测所述进泄容器中水的液位是否低于所述目标计量容器中水的液位；

第二加水单元，用于在检测所述进泄容器中水的液位低于所述目标计量容器中水的液位时，启动所述出水泵将所述目标计量容器中的水抽至和面腔中。

本发明第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述电子设备执行上述提供的动态补水方法的各个步骤，或者如上所述的自动制售粉面设备的制面方法的各个步骤。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述提供的动态补水方法的各个步骤，或者如上所述的自动制售粉面设备的制面方法的各个步骤。

有益效果：

本发明的技术方案中，通过设置进泄容器和至少一个计量容器，在检测到计量容器中的水量需要补水后，控制进水泵从水源中向进泄容器中加水，将水从进泄容器中流向计量容器，而计量容器的水满后，溢回至进泄容器并停止控制进水泵进水，最后将计量容器中的水转向和面腔。通过设置进泄容器和至少一个计量容器的方式来实现动态补水，这样不仅是可以实现对自动制售粉面设备的水自动补充，还实现了补水时的准确度的控制，同时通过进泄容器对水的回收，避免了加水时对水的浪费。

附图说明

图1为本发明实施例提供的进泄容器和计量容器的设置示意图；

图2为本发明实施例提供的动态补水方法的第一个实施例示意图；

图3为本发明实施例提供的动态补水方法的第二个实施例示意图；

图4为本发明实施例提供的自动制售粉面设备的制面方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的自动制售粉面设备的一个实施例示意图；

图6为本发明实施例提供的自动制售粉面设备的另一个实施例示意图；

图7为本发明实施例中电子设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种动态补水方法、制面方法、设备及存储介质，通过计量容器，动态补水方法实现。即据盛水容器的大小，设定进水量，让水从进泄水容器进入，再漫灌至计量容器，直到计量容器盛满，停止进水泵工作。当进水泵停止工作时进泄水容器中的水顺进水管和进水泵倒流入水源处，同时计量容器中多出的水流返流进泄水容器，直至计量容器水刚好满盛，进泄容器水位低于计量容器中的水位，出水泵开始工作，抽完计量容器中的水，一次动态计量的过程结束，等待下一个指令，以此往复。此方法因为计量容器为模具成形，其大小公差可控，水的密度一定，所以出水量一定，再不会受水泵的公差影响，达到精准计量，动态补水的目的。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图2，本发明实施例提供的动态补水方法的第一个实施例，该方法应用于自动制售粉面设备，其至少包括进水泵、出水泵和盛水容器，所述盛水容器包括进泄容器和至少一个计量容器，如图1所示，该自动制售粉面设备中的各计量容器和进泄容器具体的安装关系为各计量容器设于所述进泄容器同一侧，当然也可以是各计量容器围绕所述进泄容器的周边设置，所述进泄容器与各计量容器之间通过小孔连通，该小孔具体为设置在计量容器的上口位置，所述进水泵通过水管与所述进泄容器的进水口连接，所述出水泵通过水管与各所述计量容器的底部连接，在补水时，水依次流向所述进泄容器、所述计量容器和所述进泄容器，包括以下步骤：

201、获取自动制售粉面设备当前待制作的面量，并基于面量从至少一个计量容器中确定目标计量容器。

本实施例中，用户基于实际需求将向和面腔中加入需求量的面粉，所述自动制售粉面设备通过设置在和面腔下方的重力传感器测量加入的面粉的量，从而获取到面量，基于面量按照预设的和面规则计算出其所需要的用水量，基于用水量来确定计量容器，即是从至少一个计量容器中选择与所述面量匹配的计量容器作为目标计量容器。

具体的，获取所述自动制售粉面设备中和面腔的面粉量，并基于所述面粉量计算出所需的用水量；将所述用水量与各所述计量容器的计量水量进行对比，并基于对比的结果从所述至少一个计量容器中选择目标计量容器。

202、检测目标计量容器中的水量是否达到面量对应的用水量。

该步骤中，在检测目标计量容器中的水量时，具体是通过设置在目标计量容器中的传感器进行检测实现，甚至还可以是直接通过安装在目标计量容器上方的摄像头来检测。而通过摄像头检测时，在通过摄像头采集到目标计量容器的内腔图像数据后，其中内腔图像数据可以是图像，也可以是视频，然后利用图像识别技术识别所述内腔图像数据中目标计量容器内腔的液位的高度，基于该高度与空腔时的高度对比，基于对比的结果确定目标计量容器的水量。

在实际应用中，在利用图像识别技术识别目标计量容器中液位的高度时，具体是通过计算内腔图像数据中的景深尺寸，基于景深尺寸进行比例转换，得到液位的高度，基于高度和目标计量容器的尺寸参数计算出水量。

本实施例中，在确定目标计量容器后，基于目标计量容器的实际存储水体积查询出与其对应的预设补水条件，将水量和预设补水条件进行对比，基于对比的结果来是否需要补水或者是加水，其中该补水条件具体为零或最低补水的液位。

203、若不达到，则控制进水泵将水源中的水加入至进泄容器，直到加入进泄容器中的水满足预设条件时，停止控制进水泵加水。

本实施例中，优选的设置补水条件为零，当检测到水量不为零时，该方法还包括在检测到计量容器中存在水量时，检测和面腔中是否存在面粉且和面流程是否结束，若存在且结束，则确定控制所述进水泵向进泄容器中加水，若存在且未结束或者是不存在，则继续检测是否启动和面指令。

在实际应用中，进水泵将水源中的水驱使至进泄容器，并且自动制售粉面设备继续检测进泄容器中水的液位，在进泄容器中水的液位达到阈值后，将进泄容器中的水流向目标计量容器，当然在检测进泄容器中的液位时，具体可以是通过检测进泄容器中的水是否溢出，若溢出，则继续控制进水泵加水，使得水向目标计量容器转移。

进一步的，继续检测目标计量容器中水的液位，基于水的液位判断是否需要停止对进水泵的控制，优选的，通过设置传感器或者是通过摄像头监控目标计量容器靠近进泄容器一侧的侧壁是否存在水流溢出，若是，则停止控制进水泵从水源中取水。

在本实施例中，具体可以通过以下方式控制进水：

控制所述进水泵将水源中的水添加至所述进泄容器，并在控制所述进泄容器的时间达到预设时间长度时，停止控制所述进水泵加水；

或者，

控制所述进水泵将水源中的水添加至所述进泄容器，并判断所述进泄容器排出的水量是否满足预设水量，若满足，则停止控制所述进水泵加水，其中，所述预设水量大于所述目标计量容器当前的储水体积。

进一步的，在判断不达到用水量后，直接启动进水泵从水源处抽水，并控制抽水的时间，而该时间是基于目标计量容器的储水体积和进水泵的排量来计算得到，而该时间的设置必须保证进水泵抽取的总水量大于目标计量容器的储水体积，从而保证目标计量容器中保留的水是满的状态。

进一步的，除了设置进水泵的抽水时间之外，还可以直接控制进水泵抽取的总水量来保证向目标计量容器加满水。如进泄容器和目标计量容器可存放的水的总重量为110克，其中目标计量容器50克，进泄容器是60克，那么在控制进水泵时每次都抽进150克水，也就远大于110克，就算水泵的公差在10%，下限也有135克，足以保证110克的容量，也就保证了目标计量容器中一定有满的水。

204、控制出水泵将目标计量容器中的水抽向和面腔中，以进行和面。

该步骤中，在确定停止对进水泵控制时，输出控制指令对出水泵进行控制，将目标计量容器中的水传输至自动制售粉面设备中的和面腔。

在实际应用中，在控制出水泵之前还包括检测目标计量容器和进泄容器中的液位，判断两者的液位是否满足启动出水泵的启动条件，而该启动条件可以是两者中进泄容器的液位低于目标计量容器中的液位。

进一步的，在目标计量容器中的水全部输出后，控制和面腔中的搅拌棒对面粉进行搅拌，得到面团。

在实际应用中，为了保证抽取和面的水等于需要的用水量，在停止控制进水泵后，会停止一定时间后再控制出水泵，而停止的时间则是由抽水量和目标计量容器的储存体积来控制。例如由时间控制进水的量时，由时间控制进水的量，时间到停止进水，等待X秒，等待期间多余的水就会从进水泵倒流入水源处，此时需要计算倒流速度是多少，如每秒30克水倒流，那么进了150克水，多余的水有100克，则让其倒流5秒，足以让进泄容器的水位低于目标计量容器的水位，此时再启动出水泵抽出计量容器的水，在此要保证一定抽干的办法就是先计算出水泵单位流量，如20克/秒，50克理应2.5秒可以，而这里设计成连续抽5秒，让工作有余量，以此保证水一定能被抽干。

在本实施例中，通过设置计量容器和进泄容器的方式来实现动态补水，这样不仅是可以实现对自动制售粉面设备的水自动补充，还实现了补水时的准确度的控制，同时通过进泄容器对水的回收，避免了加水时对水的浪费。

请参阅图1和3，本发明实施例提供的动态补水方法的第二个实施例，该方法同样是应用于自动制售设备，而该自动制售设备上设置的至少一个计量容器和进泄容器是在一个一体成型的金属腔中分隔出的多个腔体，其中各计量容器可以设置在进泄容器的同一侧上，且计量容器的体积为可调或不可调，优选的选择可调的，进泄容器的体积最小，两者的体积大小关系为计量容器>进泄容器，进一步的，各计量容器高度可以设置成阶梯，这样便于水的流向控制，同时进泄容器与计量容器之间还可以通过小孔连通，以使计量容器中的水溢出，基于上述的硬件基础，该动态补水方法包括：

301、获取自动制售粉面设备中和面腔的面量，并基于面量计算出所需的用水量。

该步骤中，通过设置在和面腔上的传感器计量其中的面量，基于面量和单位面粉用水量计算出其所需的用水量。

在实际应用中，在自动制售粉面设备上加载有控制界面，在获取面量时可以通过采集控制界面上显示的参数来提取面量。

302、基于所述面量从至少一个计量容器中确定目标计量容器。

本实施例中，通过采集所述自动制售粉面设备当前控制界面上粉面的制作参数，并基于所述制作参数计算出当前制面所需的用水量；基于所述用水量和上一补水周期对应的计量容器的储水体积，计算出两者之间的体积差值；基于所述体积差值将所述计量容器中的储水体积调整至等于所述用水量，得到目标计量容器。

在实际应用中，通过计算所述用水量与所述目标计量容器当前的储水体积之间的差值；

基于所述差值对所述目标计量容器中的储水体积进行缩/放操作，直至所述储水体积等于所述用水量；

基于所述用水量和预设的误差比例确定误差范围，基于所述误差范围确定补水条件。

在实际应用中，在基于差值调整目标计量容器时，具体可以通过向目标计量容器中填充对应量的物体，也可以是调整目标计量容器底部的高度和侧壁的高度。

例如，基于差值确定对应水量的铁棒，以进行填充。

若通过调整高度的方式调整时，所述基于所述差值对所述目标计量容器中的储水体积进行缩/放操作，直至所述储水体积等于所述用水量，包括：

基于所述差值的绝对值和所述目标计量容器的底面积，计算出所述目标计量容器的高度偏移量；

判断所述差值是否大于零；

若大于，则基于所述高度偏移量上调所述目标计量容器的最大储水液位，以使所述最大储水液位对应的值等于所述用水量；

若小于，则基于所述高度偏移量下调所述目标计量容器的最大储水液位，以使所述最大储水液位对应的值等于所述用水量。

具体的，基于差值确定进泄容器与目标计量容器共同的侧壁的调整高度，或者是通过目标计量容器的底壁上升。

在本实施例中，所述基于所述体积差值将所述计量容器中的储水体积调整至等于所述用水量，得到目标计量容器，包括：

所述计量容器为可调节容器时，基于所述体积差值的绝对值和所述计量容器的底面积，计算出所述计量容器的高度偏移量；判断所述体积差值是否大于零；若大于，则上调所述计量容器的底壁，并在上调幅度等于所述高度偏移量时停止，得到目标计量容器；若小于，则下调所述计量容器的底壁，并在下调幅度等于所述高度偏移量时停止，得到目标计量容器；

或者，

所述计量容器为不可调节容器时，基于所述体积差值的绝对值和预设填充物的体积，计算出所需填充物的数量；判断所述体积差值是否大于零；若大于，则获取所述数量的填充物放置与所述计量容器中，得到目标计量容器；若小于，则从所述计量容器取出所述数量的填充物，得到目标计量容器。

303、检测目标计量容器中的水量，并判断水量是否满足补水条件。

304、若满足，则控制进水泵将水源中的水添加至进泄容器，并检测进泄容器是否溢水。

本实施例中，在进泄容器中设置有检测单元，该检测单元可以是传感器，例如设置在进泄容器中靠近目标计量容器一侧的侧壁顶部上，也可以是开关触发阀，例如吊挂在进泄容器上方，位置与进泄容器的顶部齐平或者低一些，在控制进水泵从水源中抽水加入进泄容器中，直到进泄容器中设置的传感器被触发时，则确定进泄容器的水已加满，继续对进泄容器加水。

在实际应用中，所述传感器也可以是直接设置在目标计量容器中靠近进泄容器的一个侧壁上，通过检测计量容器的侧壁是否有水流，从而确定进泄容器是否加满水。

305、若溢水，则继续控制进水泵向进泄容器中加水，以使水从进泄容器中流向目标计量容器。

该步骤中，该进泄容器中的水是通过溢出的方式进入目标计量容器，当然可以通过水管引流的方式进入，而通过溢出的方式更加能节省设备的成本和组装空间，便于设备的安装操作。

在实际应用中，在控制继续向进泄容器中加水时，还包括确定目标计量容器在至少一个计量容器中的位置，例如阶梯设置时，目标计量容器在中间，则还包括基于位置来检测目标计量容器中是否有水进入，即是基于位置来选定传感器的信号进行后续的控制。

306、通过设于目标计量容器中的传感器检测目标计量容器中的水是否已溢出至进泄容器。

本实施例中，在进泄容器中的水进入计量容器后，通过计量容器中的传感器检测其水是否达到近满的位置，若达到，则控制进水泵的输出水量，以避免计量容器中的水满后已出过多，以增加回收的时间。

进一步的，在进泄容器中的传感器检测到有水流溢进进泄容器后，停止控制进水泵，当然该传感器是设置在进泄容器且是设置靠近与计量容器的一侧壁上。

307、若是，则停止控制进水泵向进泄容器继续加水。

具体通过输出反向电位控制进水泵停止运转，以实现停止供水。

308、将进泄容器中的水顺着进水泵连接的水管和进水泵回收至水源，并检测进泄容器中水的液位是否低于目标计量容器中水的液位。

该步骤中，在停止进水泵供水的同时，进泄容器中的水通过其底部的水管流回至进水泵到水源处，以实现多余水的回收。

进一步的，通过设置在进泄容器侧壁上的传感器检测其水位是否下降且到达预设位置后，启动出水泵。

当然也可以是通过摄像头来监控进泄容器和目标计量容器中水的液位是否存在差值，而该差值是表示进泄容器中的液位低于目标计量容器中的液位，则启动出水泵。

309、若是，则启动出水泵将目标计量容器中的水抽至和面腔中。

该步骤中，该启动条件为进泄容器和目标计量容器中的液位存在差值，存在差值时，则设备输出启动出水泵，通过出水泵将目标计量容器中的水抽取到设备的和面腔中与面粉混合，并在目标计量容器中的水被抽干后输出指令控制搅拌棒对水和面粉的混合物进行搅拌，得到面团。

在本实施例中，为了避免向进水泵中加水过程中故障，而导致加水不满足预设条件，在进泄容器上方还设置有悬浮球，该悬浮球的最低位置位于进泄容器溢水的最低液面位置，如在进水泵被控制后一定时间悬浮球还未被触发，则确定进水泵可能故障。

本实施例中，通过计量容器和进泄容器的组合，让水从进泄容器进入，再漫灌至目标计量容器，直到计量容器盛满溢出至进泄容器，当进水泵停止后，进泄容器中多余水顺进水泵流回水源处。最终仅留下计量容器中的水，此时出水泵从计量容器中抽出全部水量至和面腔中。这样不仅是可以实现对自动制售粉面设备的水自动补充，还实现了补水时的准确度的控制，同时通过进泄容器对水的回收，避免了加水时对水的浪费。

参见图4，为本申请实施例提供的制面方法，该方法应用于自动制售粉面设备，所述自动制售粉面设备至少包括进水泵、出水泵和盛水容器，以及触控显示屏，所述盛水容器设有一个进泄容器和至少一个设于所述进泄容器的出水侧壁上的计量容器，在所述触控显示屏上设有制面操作用户界面，基于上述硬件基础提出了如下方法，具体包括以下步骤：

401、获取制面操作用户界面上的制面参数，并基于制面参数确定用水量和面量。

该步骤中，用户通过在制面操作用户界面上输出需求的面量，并基于面量生成对应的制面参数，该制面参数包括面粉量、用水量和搅拌时间等等。

通过OCR技术识别界面上的参数，以生成制面参数，基于制面参数根据预设的配料规则计算出对应的用水量和面量。

402、基于用水量从至少一个计量容器中确定目标计量容器。

该步骤中，通过计算所述用水量与计量容器当前的储水体积之间的差值；

基于所述差值对计量容器中的储水体积进行缩/放操作，直至所述储水体积等于所述用水量，以得到目标计量容器；基于所述用水量和预设的误差比例确定误差范围，基于所述误差范围确定补水条件。

在实际应用中，通过计算出差值后，基于差值选择对应数量的铁棒，将对应数量的铁棒放入计量容器中，以使得计量容器中的体积变小，当然这种方式是基于计量容器的体积通过调整底部的高度后仍然无法满足用水量时，通过放入铁棒的方式来填充，以实现对计量容器的储水体积的调整。

403、在接收到制面启动指令后，检测目标计量容器中的水量是否达到面量对应的用水量。

该步骤中，检测界面上启动控件是否被触发，若触发，则输出启动指令，并检测调整后的计量容器中的水量是否满足补水条件。

在检测过程中，若检测到水量不为零时，进一步检测和面腔中是否存在面粉且和面流程是否结束，若存在且结束，则确定控制所述进水泵向进泄容器中加水，若存在且未结束或者是不存在，则继续检测是否启动和面指令。

404、若不达到，则控制进水泵将水源中的水加入至进泄容器，直到加入进泄容器中的水满足预设条件时，停止控制进水泵加水。

具体的，通过控制所述进水泵将水源中的水添加至所述进泄容器，并检测所述进泄容器是否溢水；

若溢水，则继续控制所述进水泵向所述进泄容器中加水，以使水从所述进泄容器中流向所述计量容器；

通过设于所述进泄容器中的传感器检测所述计量容器中的水是否已溢出至所述进泄容器；

若是，则停止控制所述进水泵向所述进泄容器加水。

405、控制出水泵将目标计量容器中的水抽向和面腔中。

在该步骤之前，还包括：将所述进泄容器中的水顺着所述进泄容器、与所述进水泵连接的水管和所述进水泵回收至水源，并检测所述进泄容器中水的液位是否满足启动所述出水泵的启动条件；其中，该启动条件可以是等于或小于计量容器中水的液位，或者是低于目标计量容器的最大存储高度。

若满足所述启动条件，则启动所述出水泵将所述目标计量容器中的水加入和面腔中。

406、在目标计量容器中的水抽空后，对和面腔进行搅拌，得到面团。

本实施例中，通过设置计量容器和进泄容器的方式来实现动态补水，这样不仅是可以实现对自动制售粉面设备的水自动补充，还实现了补水时的准确度的控制，同时通过进泄容器对水的回收，避免了加水时对水的浪费，同时也保证了制作出来的面团质量更好。

上面对本发明实施例中动态补水方法进行了描述，下面对本发明实施例提供的自动制售粉面设备进行描述，请参阅图5，本发明实施例提供的自动制售粉面设备的一个实施例包括：

所述自动制售粉面设备包括：进水泵、出水泵、盛水容器和动态补水装置，其中所述盛水容器设有一个进泄容器和至少一个设于所述进泄容器的出水侧壁上的计量容器，所述出水泵与至少一个计量容器的底壁通过水管连接；

所述动态补水装置包括：

确定模块510，用于获取所述自动制售粉面设备当前待制作的面量，并基于所述面量从所述至少一个计量容器中确定目标计量容器；

检测模块520，用于检测所述目标计量容器中的水量是否达到所述面量对应的用水量；

加水模块530，用于在检测所述目标计量容器中的水量不达到所述用水量时，控制所述进水泵将水源中的水加入至所述进泄容器，直到检测到所述目标计量容器中存在水向所述进泄容器回流时，停止控制所述进水泵加水；以及控制所述出水泵将所述目标计量容器中的水抽向和面腔中，以进行制面。

本实施例通过设置计量容器和进泄容器，在检测到计量容器中的水量需要补水后，控制进水泵从水源中向进泄容器中加水，将水从进泄容器中流向计量容器，而计量容器的水满后，溢出至进泄容器，停止控制进水泵进水，最后将计量容器中的水转向和面腔，不仅是可以实现对自动制售粉面设备的水自动补充，还实现了补水时的准确度的控制，同时通过进泄容器对水的回收，避免了加水时对水的浪费。

请参阅图6，本发明实施例提供的自动制售粉面设备的第二个实施例包括：

所述自动制售粉面设备包括：进水泵、出水泵、盛水容器和动态补水装置，其中所述盛水容器设有一个进泄容器和至少一个设于所述进泄容器的出水侧壁上的计量容器，所述出水泵与至少一个计量容器的底壁通过水管连接；

所述动态补水装置包括：

确定模块510，用于获取所述自动制售粉面设备当前待制作的面量，并基于所述面量从所述至少一个计量容器中确定目标计量容器；

检测模块520，用于检测所述目标计量容器中的水量是否达到所述面量对应的用水量；

加水模块530，用于在检测所述目标计量容器中的水量不达到所述用水量时，控制所述进水泵将水源中的水加入至所述进泄容器，直到检测到所述目标计量容器中存在水向所述进泄容器回流时，停止控制所述进水泵加水；以及控制所述出水泵将所述目标计量容器中的水抽向和面腔中，以进行制面。

在本实施例中，所述确定模块510包括：

获取单元511，用于获取所述自动制售粉面设备中和面腔的面粉量，并基于所述面粉量计算出所需的用水量；

选择单元512，用于将所述用水量与各所述计量容器的计量水量进行对比，并基于对比的结果从所述至少一个计量容器中选择目标计量容器。

在本实施例中，所述确定模块510还包括：

采集单元513，用于若所述至少一个计量容器具体为一个时，采集所述自动制售粉面设备当前控制界面上粉面的制作参数，并基于所述制作参数计算出当前制面所需的用水量；

计算单元514，用于基于所述用水量和上一补水周期对应的计量容器的储水体积，计算出两者之间的体积差值；

调整单元515，用于基于所述体积差值将所述计量容器中的储水体积调整至等于所述用水量，得到目标计量容器。

在本实施例中，所述调整单元515具体用于：

所述计量容器为可调节容器时，基于所述体积差值的绝对值和所述计量容器的底面积，计算出所述计量容器的高度偏移量；判断所述体积差值是否大于零；若大于，则上调所述计量容器的底壁，并在上调幅度等于所述高度偏移量时停止，得到目标计量容器；若小于，则下调所述计量容器的底壁，并在下调幅度等于所述高度偏移量时停止，得到目标计量容器；

或者，

所述计量容器为不可调节容器时，基于所述体积差值的绝对值和预设填充物的体积，计算出所需填充物的数量；判断所述体积差值是否大于零；若大于，则获取所述数量的填充物放置与所述计量容器中，得到目标计量容器；若小于，则从所述计量容器取出所述数量的填充物，得到目标计量容器

在本实施例中，所述加水模块530包括：

控制单元531，用于控制所述进水泵将水源中的水添加至所述进泄容器，并检测所述进泄容器是否溢水；以及在检测溢水时，继续控制所述进水泵向所述进泄容器中继续加水，以使水从所述进泄容器中流向所述目标计量容器；

检测单元532，用于通过设于所述目标计量容器上的传感器检测所述目标计量容器中的水是否已溢出至所述进泄容器；

第一加水单元533，用于在检测水已溢出至所述进泄容器时，停止控制所述进水泵向所述进泄容器继续加水。

在本实施例中，所述加水模块530还包括：

判断单元534，用于将所述进泄容器中的水顺着所述进水泵连接的水管和所述进水泵回收至水源，并检测所述进泄容器中水的液位是否低于所述目标计量容器中水的液位；

第二加水单元535，用于在检测所述进泄容器中水的液位低于所述目标计量容器中水的液位时，启动所述出水泵将所述目标计量容器中的水抽至和面腔中。

本实施例通过设置计量容器和进泄容器的组合件，让水从进泄容器进入，再漫灌至计量容器，直到计量容器盛满溢出至进泄容器，当进水泵停止后，进泄容器中多余水顺进水泵流回水源处。最终仅留下计量容器中的水，此时出水泵从计量容器中抽出全部水量，一次动态计量的过程结束。此方法因为计量容器为模具成形，其大小公差可控，水的密度一定，所以出水量一定，再不会受水泵的公差影响，达到精准计量，动态补水的目的。

上面图5-6从模块化功能实体的角度对本发明实施例提供的自动制售粉面设备进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中电子设备进行详细描述。

图7是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备700可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器（central processingunits，CPU）710（例如，一个或一个以上处理器）和存储器720，一个或一个以上存储应用程序733或数据732的存储介质730（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器720和存储介质730可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质730的程序可以包括一个或一个以上模块（图示没标出），每个模块可以包括对电子设备700中的一系列指令操作。更进一步地，处理器710可以设置为与存储介质730通信，在电子设备700上执行存储介质730中的一系列指令操作，以实现上述提供的动态补水方法和/或自动制售粉面设备的制面方法的各个步骤。

电子设备700还可以包括一个或一个以上电源740，一个或一个以上有线或无线网络接口750，一个或一个以上输入输出接口760，和/或，一个或一个以上操作系统731，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图7示出的电子设备结构并不构成对本发明提供的电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的动态补水方法和/或自动制售粉面设备的制面方法的各个步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统或装置、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。