自适应式宰杀机

技术领域

本申请涉及鱼产品宰杀的技术领域，尤其涉及自适应式宰杀机。

背景技术

黄鳝为我国的特产经济鱼类,肉细嫩,味鲜美,刺少肉厚,可食部分达65％,营养丰富,且黄鳝也有较高药用价值。但我国黄鳝宰杀主要以人工宰杀为主,其劳动强度高,工效低,安全性差。由于鳝鱼和泥鳅体型像蛇，并且身上附着有黏液，一般缺少宰杀技术的人员很难操作。

相关技术中，泥鳅或鳝鱼宰杀机器仍有许多待改进的地方，例如由于线接触滑动或面接触滑动布置，或者活鱼体剖杀时反应剧烈，导致实际上无法很好的自适应不同鳝鱼大小，最终导致剖杀效果不理想。

发明内容

有鉴于此，本申请提供自适应式宰杀机，能够提高对待宰杀品的自适应性，提高剖杀质量。

本申请提供一种自适应式宰杀机，包括：

一机壳，其内部容纳有滑槽，所述机壳上安装有夹持机构、刀组件；

一滑槽，其内腔用以容纳待宰杀品，其外壁开设有与所述内腔贯通的夹持孔；

其中，所述夹持机构，包括夹轮、夹轮盘组件和弹簧，所述夹轮以轴向活动且径向固定地方式连接所述夹轮盘组件，所述弹簧的两端分别作用在所述夹轮上、所述夹轮组件上，所述夹轮用以对暴露至所述夹持孔外的待宰杀品进行挤压，所述夹轮盘组件用以接受旋转动力的输入以传动所述刀组件的转动，进而使所述刀组件形成宰杀动作。

可选地，还包括用以将旋转动力传动至所述夹轮组件的传动机构，所述传动机构包括驱动齿轮、换向齿轮和一组夹轮齿轮，所述驱动齿轮用以固接电机；在所述一组夹轮齿轮中，其中一个夹轮齿轮直接啮合所述驱动齿轮并同轴固接第一夹轮盘组件，另一夹轮齿轮通过所述换向齿轮啮合所述驱动齿轮并同轴固接第二夹轮盘组件，所述第一夹轮盘组件、第二夹轮盘组件用以在滑槽的二侧向对待宰杀品形成夹持力。

可选地，所述夹轮盘组件包括夹轮上盘、夹轮下盘，所述夹轮上盘、夹轮下盘分别以轴向活动且径向固定地方式连接在所述夹轮的两端。

可选地，所述弹簧分别设置在夹轮上盘、所述夹轮之间，以及所述夹轮下盘、所述夹轮之间。

可选地，所述夹持轮为圆锥形。

可选地，所述夹持轮通过保持架连接所述夹持轮组件，所述保持架用以套入所述夹持轮组件内，所述保持架设有滚珠。

可选地，所述滑道的横截面为半圆形。

可选地，所述滑道的外壁的底面开设有用以供刀组件的切刀部至少部分伸入的刀槽。

可选地，所述刀组件包括刀体、刀轴、刀盘、刀架、刀轴承，所述刀轴承的内圈固接所述刀轴，所述刀轴承的外圈安装在机壳上，所述刀盘、刀架之间可拆卸地装配所述刀轴承。

可选地，所述刀架设有用以传递运动和动力的键，所述刀盘、刀架的可拆卸装配，所述刀盘开设有用以供螺接件安装的螺孔。

以上提供的自适应式宰杀机，夹轮盘组件接受旋转动力的输入，夹轮跟随夹轮盘组件的旋转而发生转动，从而传动所述刀组件的转动，进而使刀组件形成对容纳于滑槽内的待宰杀品的剖杀动作。当待宰杀品尺寸形状或者因激烈跳动所致的情形时，待宰杀品会挤压夹轮，带动弹簧发生弹性伸缩，从而使夹轮发生轴向活动直至确保夹轮对待宰杀品形成一定的“定位力”，防止了因待宰杀品此时缺乏定位力所致的滑脱，提高对待宰杀品的自适应性，提高剖杀质量。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的宰杀机的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的宰杀机(省略机壳)的整体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的宰杀机(省略机壳)的主视图；

图4为本申请实施例提供的机壳的结构图；

图5为本申请实施例提供的夹轮机构的爆炸图；

图6为本申请实施例提供的滑槽的结构图；

图7为本申请实施例提供的刀组件的爆炸图。

图8为本申请实施例提供的夹持轮同步移动组件图。

图9为本申请实施例提供的宰杀机(省略机壳)传动机构的另一实施例的结构图。

图10为本申请实施例提供滑槽布局位置的结构示意图。

图11为本申请实施例提供的夹持轮形状的结构示意图。

其中，图中元件标识如下：

1-电机，2-驱动齿轮，3-换向齿轮，4-夹轮齿轮，5-端盖，6-料斗，7-滑道固定块，8-机壳，8-1-中轴承孔，8-2-大轴承孔，8-3-换刀孔，8-4-小轴承孔，9-第一轴承，10-夹持机构，10-1-夹轮，10-2-滚珠，10-3-保持架，10-4-弹簧，10-5-夹轮下盘，10-6-主动锥齿轮，10-7-夹轮上盘，11-滑道，11-1-夹持孔，11-2-刀槽，12-刀组件，12-1-刀体，12-2-刀架，12-3-刀轴承，12-4-刀盘，12-5-键，12-6-螺接件，13-从动锥齿轮，14-第二轴承，15-夹轮同步移动组件，16-1传动带轮，16-2传动带，16-3夹持带。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

参考图1-图7，本申请提供一种自适应式宰杀机，所适用的待宰杀品包括但不局限于泥鳅、鳝鱼或者鱼类等。

上述自适应式宰杀机，包括：

一机壳8，其内部容纳有滑槽11，上述机壳8上安装有夹持机构10、刀组件12；

一滑槽11，其内腔用以容纳待宰杀品，其外壁开设有与上述内腔贯通的夹持孔11-1；

其中，上述夹持机构10，包括夹轮10-1、夹轮10-1盘组件和弹簧10-4，上述夹轮10-1以轴向活动且径向固定地方式连接上述夹轮10-1盘组件，上述弹簧10-4的两端分别作用在上述夹轮10-1上、上述夹轮10-1组件上，上述夹轮10-1用以对暴露至上述夹持孔11-1外的待宰杀品进行挤压，上述夹轮10-1盘组件用以接受旋转动力的输入以传动上述刀组件12的转动，进而使上述刀组件12形成宰杀动作。

应当理解的是，前文已述，夹轮10-1跟随夹轮10-1盘组件的旋转而发生转动。从而传动所述刀组件12的转动，进而使刀组件12形成对容纳于滑槽11内的待宰杀品的剖杀动作。此意味着，夹轮10-1充当传动外界旋转动力的功能。

应当说明的是，夹轮10-1的作用不局限与此，夹轮10-1在旋转的过程中，由于接触待宰杀品的，因而夹轮10-1能够对待宰杀品的前进起到推进作用。

这里，由于夹轮10-1以轴向活动且径向固定地方式连接所述夹轮10-1盘组件，该“轴向活动且径向固定”的连接方式，实现了：当待宰杀品尺寸形状或者因激烈跳动所致的情形时，待宰杀品通过夹持孔11-1挤压夹轮10-1，带动弹簧10-4发生弹性伸缩，从而使夹轮10-1发生轴向活动直至确保夹轮10-1对待宰杀品形成一定的“定位力”，即待宰杀品在滑槽11内不再产生侧向方向(侧向定义为，与滑槽11延伸方向相垂直反向)滑脱，消除了因侧向滑脱引起的剖杀位置不准确或者剖杀不规整等剖杀瑕疵。

应当注意的是，这里夹轮10-1发生轴向活动是产生“定向力”的必要条件之一。而夹轮10-1的径向固定，是确保夹轮10-1能被夹轮10-1盘组件“传动”的必要条件。

作为轴向活动且径向固定的实现机构的一种示范方式，二者采用诸如花键12-5等类似的由轴向孔、轴向凸起结构构成的结构。夹轮10-1可以套接在夹轮10-1盘组件内，或者夹轮10-1套接在夹轮10-1盘组件的外周等。

应当能够想象的是，夹轮10-1对待宰杀品形成一定的“定位力”，并非是单纯依赖于夹轮10-1，而可以是依赖于夹轮10-1和滑槽11的外壁共同产生的“挤压力”。

在“定位力”单纯依赖于夹轮10-1的实现方式中，如图1、图2所表示的样式，夹轮10-1有二个并且构成一组，分别位于滑道的左右二侧。二个夹轮10-1分别从二侧向对待宰杀品形成挤压力，此时基本上可以摆脱滑槽11的外壁的参与。该实现方式对夹轮10-1的相对设置位置提出了严苛的要求，具体而言，这二个夹轮10-1以滑槽11的轴线为对称分布，即这二个夹轮10-1的连线垂直于滑槽11的延伸方向。

在“定位力”轮依赖于夹轮10-1和滑槽11的外壁共同的实现方式中，夹轮10-1可以为一个，而并非是一组。此实现方式中，对夹轮10-1的设置位置并无严苛的要求。

为了追求对待宰杀品较好的定位力，夹轮10-1为由二个位于不同侧向的夹轮10-1所构成的一组，此时定位力单纯依赖于夹轮10-1之间形成的夹持。为了方便说明，本申请后文均以“轮10-1为由二个位于不同侧向的夹轮10-1所构成的一组”的实现方式为例来说明。

前文表述“夹轮10-1盘组件用以接受旋转动力的输入”，为了更好地将旋转动力传动至上述夹轮10-1盘组件，还包括用以将旋转动力传动至上述夹轮10-1盘组件的传动机构。

作为一种实现方式，参考图1-图3，上述传动机构可为齿轮传动方式。具体地，传动机构包括驱动齿轮2、换向齿轮3和一组夹轮齿轮4，上述驱动齿轮2用以固接电机1；在上述一组夹轮齿轮4中，其中一个夹轮齿轮4直接啮合上述驱动齿轮2并同轴固接第一夹轮10-1盘组件，另一夹轮齿轮4通过上述换向齿轮3啮合上述驱动齿轮2并同轴固接第二夹轮10-1盘组件，上述第一夹轮10-1盘组件、第二夹轮10-1盘组件用以在滑槽11的二侧向对待宰杀品形成夹持力。

以此，当电机1工作时，驱动齿轮2转动，由于换向齿轮3的设置，使得同轴固接第一夹轮10-1盘组件的夹轮齿轮4和同轴固接第二夹轮10-1盘组件的夹轮齿轮4，能够产生相反方向的转动，从而形成对待宰杀品同一方向的推动力。

这里所讨论的传动机构为齿轮啮合方式。本申请的传动机构还可为带传动。该传动机构包括夹轮同步移动组件15、传动带轮16-1，传动带16-2和夹持带16-3。

请参考图8，夹轮同步移动组件15位于形成夹持力的二夹轮10-1之间，用以使其形成同步运动。夹轮同步移动组件15可采用所属领域技术人员所熟知的方式。

请参考图9，传动带16-2缠绕在传送带轮16-1上，传送带轮16-1同轴固接夹轮10-1。这样，通过电机的旋转驱动，传送带轮16-1被带动，从而使得夹轮10-1产生旋转。

在夹轮10-1为由二个位于不同侧向的夹轮10-1所构成的一组的实现方式中，位于左侧、右侧的两夹轮10-1是接触在一起的，接触方式是通过摩擦接触，或者锥齿、斜齿和圆弧齿形状啮合接触，此处不传递运动和动力，设置目的在于保持两凸轮同上同下，避免应待宰杀物因受力不均匀而导致偏置挤压现象。

这里，换向齿轮3可为本领域已知的技术，即被广泛应用的同轴正反向齿轮传动组。

前文已述“上述传动机构包括一组夹轮齿轮4”，表明夹轮齿轮4的组数并非是局限于一组的，基于降低滑槽11内待宰杀品的堵塞现象，夹轮齿轮4的组数为大于等于2。若待宰杀物较长，也可以设置3组以上例如为图2所表示的三组。

或者地，夹轮齿轮4可分别设置在滑槽11的起始端、末端和中间位置。位于滑槽11的起始端、中间位置的夹轮齿轮4组对应的夹轮10-1用以对待宰杀品产生推进或者夹持，位于滑槽11的末端的夹轮齿轮4组对应的夹轮10-1用以对待宰杀品产生夹持。

再次参考图5，作为夹轮10-1盘组件的构造的一种可示范地实现方式，上述夹轮10-1盘组件包括夹轮上盘10-7、夹轮下盘10-5，上述夹轮上盘10-7、夹轮下盘10-5分别以轴向活动且径向固定地方式连接在上述夹轮10-1的两端。

以此，只要使夹轮上盘10-7、夹轮下盘10-5中一者用以接受旋转外力，以夹轮上盘10-7接受旋转外力为例，则夹轮下盘10-5用以传动刀组件12的旋转。

已能为所属领域技术人员能想到的是，夹轮下盘10-5传动刀组件12的旋转的传动结构可以是齿轮传动。具体地，在夹轮下盘10-5设置主动锥齿轮10-6，并在刀组件12上设置从动锥齿轮13，且二者啮合传动。

再次参考图5，夹轮下盘10-5、夹轮上盘10-7的构造可以是，包括夹轮10-1套筒和凸设于该夹轮10-1套筒的盘体。夹轮10-1套筒用以套接夹轮10-1，盘体用以作为弹簧10-4端部的限位。

关于弹簧10-4的数量，可以为图5所示的二个，即上述弹簧10-4分别设置在夹轮上盘10-7、上述夹轮10-1之间，以及上述夹轮下盘10-5、上述夹轮10-1之间。

以此，通过此特定位置的二个弹簧10-4设置，使得夹轮10-1能够从其底面、顶面获得滑动的驱动力，提高了夹轮10-1发生轴向活动的灵活性或自由度，从而确保了对待宰杀品的适应性程度。此外，二个上述位置的弹簧10-4设置，也可一定程度上防止夹轮10-1自身重量带来待宰杀品的挤碎。

参考图11，作为夹轮10-1的外形的一直可示范地实现方式，上述夹轮10-1为圆锥形或腰椎形等或者其它形状。

以此，通过圆锥形，在待宰杀品出现尺寸不适应时，在接触待宰杀品时，待宰杀品施加的任意方向的挤压力，都能通过其圆锥侧面转化为轴向分力，从而能够更好地驱动夹持轮产生轴向活动，避免了对待宰杀品形状的苛刻要求，提高了对待宰杀品任意形状的适应性。

为了消除夹持轮轴向活动的“卡顿”，夹持轮通过保持架10-3连接上述夹持轮组件，上述保持架10-3用以套入上述夹持轮组件内，上述保持架10-3设有滚珠10-2。

以此，通过滚珠10-2，有效降低了夹持轮轴向活动的摩擦力，保证了夹持轮轴向活动的顺滑性。

关于夹持机构10在机壳8上安装的实现方式，可示范性地，请参考图2、图4，夹轮上盘10-7同轴固设有第一轴承9，夹轮下盘10-5同轴固设有第二轴承14，机壳8上开设有用以安装第一轴承9的中轴承孔8-1，和用以安装第二轴承14的小轴承孔。

关于传动机构在机壳8上安装的实现方式，可示范性地，请参考图2、图4，夹机壳8开设有多个中轴承孔8-1，各用以安装驱动齿轮2、换向齿轮3。

参考图10，滑槽11的设置位置，是可以根据“上述夹轮10-1用以对暴露至上述夹持孔11-1外的待宰杀品进行挤压”反向推断出。滑槽11设置在二夹轮10-1所围成的间隙的底部，且位于刀组件12的切刀部的上方位置。

作为滑槽11外形的一种可示范地实现方式，上述滑道的横截面为半圆形。当然除了此处的半圆形，还可以是其它半圆型，只要通道下壁比通道上壁厚即可。

半圆形的设计考虑是：由于夹持孔11-1的存在会导致滑道强度降低，因此将滑道孔设计成半圆状，下端壁厚较厚，保证滑道不易损坏，从而保证保证滑道的质量。

滑槽11上所开设的夹持孔11-1的夹持孔数量大于等于1，夹持孔11-1的形状，容易想到的是，与夹轮10-1形状契合，这样便于夹轮10-1透过夹持孔11-1能将其接触面更好地伸入到滑槽内。

为了实现对滑槽11的安装，可设置滑道固定块7，滑槽11固接于滑道固定块7上，滑道固定块7位于机壳8的一端部的外部，在机壳8的另一端设置端盖5，用以密封夹持机构10、刀组件12。在端盖5上开设有暴露滑槽11的末端(即出料口)的开口。

基于考虑刀组件12的切刀部的更换，所述刀组件12包括刀体12-1、刀轴、刀盘12-4、刀架12-2、刀轴承12-3，所述刀轴承12-3的内圈固接所述刀轴，所述刀轴承12-3的外圈安装在机壳8上，所述刀盘12-4、刀架12-2之间可拆卸地装配所述刀轴承12-3。

以此，当需要更换刀组件12的切刀部(即刀体12-1)时，只需要将刀盘12-4、刀架12-2拆离，此时便可将刀体12-1从刀轴上进行拆离。

作为可拆卸地装配的一种可示范地实现方式，所述刀架12-2设有用以传递动力和运动的键12-5，所述刀盘12-4、刀架12-2的可拆卸装配，所述刀盘12-4开设有用以供螺接件12-6安装的螺孔。

以此，只要旋拧螺接件12-6，便可实现刀盘12-4与刀体12-1的分离，再操作刀架12-2的键12-5，使刀架12-2与刀盘12-4分离，此时，刀轴便与刀体12-1实现了分离，最终实现了刀体12-1，同刀轴、刀盘12-4的分离。

前文已提供了一种便于拆卸的刀组件12，为了进一步增强刀组件12的可拆卸性，

滑道的外壁的底面开设有用以供刀组件12的切刀部至少部分伸入的刀槽11-2。

以此，在当拆离刀体12-1后，可通过刀槽11-2，实现刀体12-1从滑槽11内的分离。

为了实现对刀轴承12-3的安装，请参考图4，机壳8上开设有大轴承孔8-2，用以安装刀轴承12-3。

为了实现当刀组件12安装于机壳8上后对螺接件12-6的旋拧拆离，机壳8上开设有换刀孔8-3，以便于容纳螺接件12-6，即螺接件12-6通过换刀孔8-3暴露在机壳8的外部。

在相关技术宰杀机中已经被应用的是，还设有与滑槽11连通的料斗7，料口7的送料口可为V形、圆筒、梯形等形状。料斗7安装在滑槽11固定块7上。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。