用于处理屠宰后家禽屠体的后半部的系统和方法

说明

本发明涉及一种用于处理屠宰后家禽屠体的后半部的系统和方法。后半部是屠宰后家禽屠体的一部分，其包括后部和与后部相连的腿部。

WO 93/05660A1涉及一种将腿部与家禽屠体的后部分离的方法和装置。该装置具有直立的弯杆，该弯杆被定位成，当屠体沿处理路径移动时，与屠体后部的前缘接合并阻挡其向前移动。因此，腿部倾向于将后部的尾缘拉起并使尾缘在被阻挡的前缘上方，从而导致后部旋转。此后，将后部与腿部分离。

US 6,322,438 B1具有与WO 93/05660A1的装置相似的构造，并且公开了包括一对偏转杆的装置。在屠体后部被悬挂在钩环上的运动过程中，屠体后部的前部将与偏转杆接合，以在向前方向上旋转，从而将尾部带到后部上方。然后，将腿部从后部切开。

上述装置的问题是，产品质量，特别是腿部的产品质量，可以被改善。上述装置的问题是，腿部肉在处理过程中可能被损坏。另外，腿部的产量可以被改善。

本发明的一个目的是提供一种改进的用于处理后半部的系统和方法，其中解决了或至少缓解了上述一个或多个缺点。本发明的另一个目的是提供一种用于处理后半部的系统和方法，其中减少了对腿部肉的损坏。本发明的另一个目的是提供一种用于处理后半部的系统和方法，其中提高了腿部的产量。

根据本发明的系统和方法可以实现上述一个或多个目的。在本发明的第一方面，提供了一种用于处理屠宰后家禽屠体的后半部的系统。该后半部包括后部和与后部连接的腿部，并且在使用该系统时，该后半部由输送机以悬挂方式沿输送方向运输，其中腿部悬挂在输送机上，该系统包括：

-后部翻转装置，该后部翻转装置具有固定的框架和与框架可移动地连接的接收元件，其中接收元件被配置成，将后部的至少一部分接收在其中，并进一步被配置成，在使用期间，在后半部在输送方向上的持续移动过程中，在输送方向上运动，其中后部的所述至少一部分接收在接收元件中，从而由于接收元件的运动而使后部倒置地翻转；和

-分离装置，该分离装置在输送方向上设置在后部翻转装置的下游，并且配置成将腿部与后部分离，其中后部处于所述倒置取向。

提供后部翻转装置的效果是，后部的倒置翻转是以更可控的方式实施。在翻转后部的过程中，腿部肉上的张力，或者至少腿部上的拉力减小，这减少了腿部的肉损坏，从而产生了更高的腿部质量。另一个效果是，来自髋部区域的、在分离后最终出现在腿部上的肉量可能更多。这提高了腿部的产量。

这与上述现有技术的装置和方法形成对比，在现有技术中，后部的翻转导致在翻转过程中对腿部及其肌肉施加巨大的拉力，这是不希望的，因为这会对腿部肉造成损坏。

通过根据本发明的系统和方法，因此可以通过直接在后部上施力而使后部倒置地翻转，同时腿部可以保持，或至少在很大程度上保持，不受因后部的翻转而产生的拉伸或拉力的影响。

在一个实施例中，接收元件配置成，通过至少在后部的外侧(即皮肤)和相反的内侧与后部接合，来将后部保持在其中。

在一个实施例中，接收元件具有至少两个长形的延伸元件，在延伸元件之间限定了接收空间，用于将后半部的后部的至少一部分接收在接收空间中。在一个实施例中，每个长形的延伸元件可以具有一个或多个指部，优选为限定了宽度的两个平行的指部，优选地，使得接收元件可以以后部的宽度的至少四分之一将其接收在接收空间中。可替代地，每个长形的延伸元件可以是限定了所述宽度的单个部件。

在一个实施例中，接收元件在其自由端可以是漏斗状的，使得后部更容易和可靠地进入接收空间。为此，该系统可以在后部翻转装置的上游具有供应输送机，在由输送机朝后部翻转装置输送后半部的过程中，供应输送机将后半部的后部支撑在其上。

在翻转后部的过程中，接收元件可以配置成从上游位置运动到下游位置，在该上游位置，后部进入接收元件，例如接收元件连接到供应输送机，使得后部由供应输送机引导到接收元件，在该下游位置，被倒置地翻转的后部离开接收元件并由输送机进一步输送。

在一个实施例中，接收元件被配置成，在接收元件在输送方向上的所述运动的过程中，提起后部。在所述运动的过程中以及由此在倒置地翻转后部的过程中提起后部，导致腿部在输送机上的悬挂的轻微松动。在这种情况下，倒置地翻转导致腿部上的拉力进一步减少或甚至没有。因此，后部的提起也导致了髋关节的提起，以及髋关节附近的任何肉的运动的更多自由。因此，在接收元件的运动过程中，所述提起进一步有助于减少腿部的肉损坏，从而有助于更高的腿部质量。

在一个实施例中，接收元件在输送方向上的所述运动至少包括旋转运动，从而由于所述旋转运动而使后部倒置地翻转。旋转运动是用于将后部倒置地翻转的一种非常方便的运动。在上弧形部分被用于该旋转运动的情况下，在竖直平面内的旋转运动非常适于在旋转运动期间提供所述提起。

在一个实施例中，接收元件围绕旋转轴线可旋转地连接到框架，该旋转轴线优选地横向于输送方向延伸。在一个实施例中，接收元件在输送方向的所述运动包括围绕旋转轴线在竖直平面内的旋转。用于倒置地翻转的旋转角度可在90度至180度之间，优选地在100度和150度之间。在一个实施例中，在使用期间，家禽屠体在高于旋转轴线的水平处移动经过后部翻转装置，使得接收元件的所述旋转的上弧形部分用于后部的翻转。后部翻转装置可以布置成在使用期间使接收元件充分旋转。这意味着，接收元件在使用期间可以围绕旋转轴线进行充分旋转，其中所述充分旋转的一部分用于使后部翻转。可替代地，后部翻转装置可以被布置成，使接收元件在上游位置和下游位置之间向前和向后旋转，例如在所提及的100度和150度的角度范围内，以用于翻转后部。这样向前和向后旋转一特定角度也可以被称为向前和向后的枢转运动。

可替代地，该运动可以包括平移运动，以及旋转运动，例如以类似于升降机的方式，和/或例如可以包括围绕在输送方向延伸的旋转轴线的旋转运动。

在一个实施例中，后部翻转装置具有多个所述接收元件。在该实施例中，接收元件围绕旋转轴线可旋转地连接到框架，该旋转轴线优选为横向于输送方向，该多个接收元件中的每一个都可以围绕旋转轴线旋转。

在一个实施例中，多个接收元件为两个、三个或四个接收元件，优选为三个接收元件，每个接收元件都固定到中心基部并从中心基部径向地延伸，中心基部限定了该旋转轴线。多个接收元件优选在基部上有规律地间隔开。这意味着，在三个这种元件的情况下，它们可以在基座上以120度间隔开。提供这样的多个接收元件可以提高输送速度，并使后部翻转装置的操作更加容易。中心基部可以包括轴承元件。

在一个实施例中，接收元件被配置成在输送方向上运动，其中后部接收在接收元件中，使得后部的上游端在输送方向上、在腿部之间或至少在其髋关节之间移动，并且移动经过腿部或至少其髋关节。

在一个实施例中，后部翻转装置具有与接收元件可操作地连接的驱动单元，该驱动单元用于使接收元件在输送方向上运动。驱动单元可以是电动马达，其连接到用于提供旋转运动的旋转轴，或者，例如驱动单元可以包括凸轮跟随器或气动致动器。例如，驱动单元可以配置成使接收元件以恒定的速度运动。可替代地，驱动装置可以配置成，在使用期间，例如基于反馈信号，调整接收元件的运动速度，该反馈信号可以是电流信号、与力有关的信号或与位置有关的信号。驱动单元可配置成，在使用期间，调整接收元件的运动时机，例如根据输送机在输送方向上的运动来调整运动时机。驱动单元可以配置成，在后部翻转装置具有单个接收元件的实施例的情况下，在输送方向上提供所提及的向前和向后的枢转运动。

在一个实施例中，该系统还包括固定的引导件，引导件用于在由后部翻转装置翻转后部的过程中，将后半部的后部的至少一部分保持在接收元件中。这提高了翻转操作的可靠性。

在一个实施例中，该系统还包括切割装置，切割装置在后部翻转装置的上游，切割装置用于在髋关节处或至少在髋关节附近切割可能包括肌腱和/或软骨的连接处。这使得后续倒置地翻转后部更加容易。

在一个实施例中，分离装置包分离输送机，该分离输送机在后部翻转装置的下游支撑处于其倒置取向的后部。为了将腿部与后部分离，分离输送机可以配置成以不同于输送机的速度的速度移动，使得后部被拉离腿部，和/或可以配置成远离输送机移动，这也导致后部被拉离腿部。可替代地或此外，该系统可以包括沿分离输送机的腿部切割装置，用于切断后部和腿部。另外的固定引导件可以沿着分离输送机并在其上方延伸，以在通过分离输送机的输送过程中协助保持后部倒置。所述另外的引导件可进一步在分离输送机远离输送机的运动过程，即远离输送机的输送路径的运动过程，协助将后部从腿部拉下。

对应实施例也适用于下面描述的根据本发明第二方面的方法。根据本发明第一方面的系统可以布置用于实施根据本发明第二方面的方法。

在第二方面，本发明提供了一种处理屠宰后家禽屠体的后半部的方法，该后半部包括后部和与后部连接的腿部，该方法包括：

-通过输送机以悬挂的方式在输送方向上运输后半部，其中腿部悬挂在输送机上；

-将后部的至少一部分接收在后部翻转装置的接收元件中，该接收元件可移动地连接到后部翻转装置的固定的框架；

-在后半部在输送方向上的持续移动过程中，在后部的至少一部分被接收在接收元件中时，通过使接收元件在输送方向上运动，来将后部倒置地翻转；以及

-将腿部与后部分离，其中后部处于所述倒置取向。

在一个实施例中，根据第一方面的系统被用于根据第二方面的方法中。

在一个实施例中，为了翻转的步骤，在接收元件在输送方向上的运动过程中，后部被提起，由此在后部的翻转过程中，后部被提起。

在一个实施例中，接收元件在输送方向上的所述运动至少包括旋转运动，从而由于该旋转运动而使后部倒置地翻转。

在一个实施例中，接收元件围绕横向于输送方向的旋转轴线可旋转地连接到框架，并且其中，为了将后部倒置地翻转，接收元件围绕旋转轴线在竖直平面内旋转。

在一个实施例中，在接收元件在输送方向上的运动过程中，其中后部的至少一部分被接收在接收元件中，后部的上游端在输送方向上、在腿部之间或至少在其髋关节之间移动，并且移动经过腿部或至少其髋关节。

对应实施例也适用于根据本发明第一方面的上述系统。根据本发明的方法的效果与上述根据本发明的系统的效果是类似的。

总体而言，本发明涉及一种处理屠宰后家禽屠体的后半部的系统和方法，该后半部包括后部和腿部，并且通过输送机以悬挂方式运输。该系统包括：后部翻转装置，后部翻转装置具有固定的框架和接收元件，接收元件可移动地连接到该框架，并且配置成接收后部的至少一部分，并且配置成在后半部的持续移动过程中在输送方向上运动，其中后部的至少一部分接收在接收元件中，从而将后部倒置地翻转；以及分离装置，分离装置用于将腿部与后部分离，其中后部处于倒置取向。

下面参照所附示意图对本发明进行描述，附图中示出了本发明的实施例，并且附图中类似的附图标记表示相同或相似的元件。

图1示出了根据本发明的用于处理屠宰后家禽屠体的后半部的系统的一种实施例的前视图；和

图2示出了根据图1的截面II-II。

图1示出了用于处理屠宰后家禽屠体的后半部2的系统1。后半部2包括后部3和与该后部连接的腿部4。在使用期间，后半部2以悬挂的方式由输送机6沿输送方向8连续地运输，其中腿部4悬挂在输送机6上，更具体地，每个腿部悬挂在输送机6的载体10上。

该系统1包括后部翻转装置12，后部翻转装置12具有固定的框架14(在图2中高度示意性地示出)和可移动地连接到框架14的接收元件16。接收元件16在输送方向8上的所述运动至少包括旋转运动，从而由于所述旋转运动而使后部3倒置地翻转。更具体地，在本实施例中，后部翻转装置12具有三个这种接收元件16，每个接收元件16围绕横向于输送方向8的旋转轴线18可旋转地连接到框架14，其中接收元件16在输送方向上的所述运动包括围绕旋转轴线18在竖直平面内的旋转。三个接收元件16分别固定到中心基部19，并且从中心基部19径向地延伸，该中心基部以其中心轴线限定了旋转轴线18。如图1所示，三个接收元件16相对于旋转轴线18以120度间隔开。在使用期间，后半部2在高于旋转轴线18的水平处运动经过后部翻转装置12。这意味着，在接收元件的旋转的上弧形部分，它们可以接收后部3，并且在输送方向上从上游位置运动到下游位置。在接收元件16的旋转过程中，作为接收元件通过弧形部分运动的效果，后部3将暂时被接收元件提起。这导致了腿部在输送机6上的悬挂的轻微松动，导致腿部4上的拉力进一步减少或甚至没有。如图所示，当一个接收元件处于上游位置时，另一个接收元件处于下游位置。因此，当一个后部进入首先提及的接收元件的接收空间时，直接下游的后半部的倒置后部可以离开最后提及的接收元件。下弧形部分，即轴线18下方的弧形部分，用于逆输送方向旋转接收元件，即从下游位置回到上游位置。

每个接收元件16配置成，将后半部2的后部3的至少一部分接收在其中，并且进一步配置成，在使用期间，在后半部2在输送方向8上的持续移动过程中，在输送方向8上运动，其中后部的所述至少一部分接收在接收元件16中，从而由于接收元件16的所述运动而使后部3倒置地翻转。为此，接收元件16具有两个长形的延伸元件20、22，其间限定了接收空间24，用于将后半部的后部3的至少一部分接收在接收空间24中。如图1和图2组合所示，每个延伸元件20或22都具有两个指部，两个指部定位成相互邻近，即在横向方向上相互邻近。或者，以另一种方式设计，可以设置两对长形的延伸元件，在该两对延伸元件之间限定了接收空间。如图1所示，一个后部3的较大部分被接收在接收空间24中，并且因此被接收元件抓住，这可以被认为是处于上游位置。这意味着，后部3相对于接收元件16的取向，在其存在于接收元件16中的期间，至少是基本固定的。

后部翻转装置12具有与接收元件16可操作地连接的驱动单元28，驱动单元28用于使接收元件16在输送方向上运动，即用于使接收元件16围绕轴线18在旋转方向13上旋转。轴线18是驱动轴的中心轴线，驱动轴联接到驱动单元28。由于接收元件16的旋转，它们每次都能接收后部3，该后部3由输送机6供应到后部翻转装置，并且由于接收元件在方向13上的旋转，能够与后半部2一起移动，从而在暂时提起后部3的同时将后部3倒置地翻转，之后，由于后部在输送方向8上的持续移动，后部再次离开接收元件。在图1中，示出了刚离开后部翻转装置12的一个后半部2，其中后部3已被倒置地翻转。接收元件16分别配置成在输送方向8上运动，其中后部3接收在接收元件16中，使得后部3的上游端3a在输送方向8上、在腿部4之间或至少在其髋关节26之间移动，并且移动经过腿部4或至少其髋关节26。

该系统还包括引导件30，引导件30用于在由后部翻转装置12翻转后部3的过程中，将家禽屠体2的后部3的至少一部分保持在接收元件16中。这意味着，通过引导件30，可以有效地防止后部3可能因任何原因过早地离开接收元件。系统1还包括切割装置32(高度示意性地示出)，切割装置32设置在后部翻转装置12的上游，其用于在髋关节26处或至少在髋关节26附近切割可能包括肌腱和/或软骨的连接处。切割装置32设置在供应输送机38的正上方。

在远离后部翻转装置12的输送过程中，处于所述倒置取向的后部3由分离装置40的分离输送机34支撑，分离装置40在输送方向8上设置在后部翻转装置12的下游。如图1所示，输送机34向下弯曲，同时输送机6持续其水平运动。此外，输送机34具有的速度可以低于或高于输送机6的速度。输送机34的路径被引导件36跟随，由此在输送机34和引导件之间抓住后部3，从而将腿部4与后部3分离，其中后部3处于所述倒置取向。这示出的是最左边的后半部2，或者至少后半部2的腿部4和已分离的后部3。因此，用于将腿部4与后部3分离的分离输送机34，配置成远离输送机6移动。

从以上对根据本发明的系统的实施例的描述中可以看出，使用这种系统1处理屠宰后家禽屠体的后半部的方法包括：

-通过输送机6以悬挂的方式在输送方向8上运输后半部2，其中腿部4悬挂在输送机6上；

-将后部3的至少一部分接收在后部翻转装置12的接收元件16中，该接收元件16可移动地连接到后部翻转装置12的固定的框架14；

-在家禽屠体在输送方向8上的持续移动过程中，在后部3的所述至少一部分被接收在接收元件16中时，通过使接收元件16在输送方向8上运动，来将后部3倒置地翻转，该运动包括旋转运动；以及

-将腿部4与后部3分离，其中后部3处于所述倒置取向。

为了翻转的步骤，在接收元件16在输送方向8上的运动过程中，后部3可以被提起。

本领域技术人员在实践所要求保护的发明时，通过对附图、公开内容和所附权利要求的研究，可以理解并实现对所公开的实施例的其他变化。上述描述只是以举例的方式提供了本发明的实施例。本发明的范围是由所附权利要求限定的。本发明的一个或多个目的是由所附权利要求实现的。