一种肉制品加工分割平台

技术领域

本发明属于肉制品分割设备技术领域，具体涉及一种肉制品加工分割平台。

背景技术

目前肉制品分割设备在肉类加工行业中起着重要的作用，但也存在一些技术问题和挑战。尽管许多肉制品分割设备已经实现了一定程度的自动化，但仍然存在许多手动操作的环节。人工操作的介入可能会导致生产效率的下降和操作的不一致性。对于肉制品分割设备而言，切割的精度和一致性是至关重要的。然而，在高速运行和复杂形状的肉制品处理过程中，设备可能面临切割精度和一致性的挑战，导致产品质量不稳定。以澳洲白羊屠宰加工为例，在澳洲白羊屠宰加工过程中，为了严格把控白羊肉制品的质量，在羊肉分割过程中产生的废料和残留物需要进行有效的处理和清理。然而，目前的设备在废料处理和清洁方面可能存在不足，导致工作区域的清洁度和卫生状况不佳。不同类型的肉制品在形状、硬度和尺寸上具有差异，需要适应不同的切割和处理方式。现有的肉制品分割设备可能无法灵活适应不同肉制品的要求，需要进行定制或调整。高效操作肉制品分割设备需要经过适当的培训和技术支持，然而，提供全面的培训和技术支持可能存在困难，导致操作人员技能水平的不一致和设备的潜在问题。

尽管肉制品分割设备在肉类加工行业中发挥着重要的作用，但仍然存在一些技术问题和挑战。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷和问题，本发明提供一种肉制品加工分割平台，提高自动化程度、优化切割精度和一致性、改进废料处理，以满足肉类加工行业对高效、精确和卫生的分割设备的需求。

本发明解决其技术问题的方案是：所采一种肉制品加工分割平台，包括工位旋转机构，在工位旋转机构基础上，分别具有第一至第四工位，分别在第二工位装配纵向分割机构，在第三工位装配修整清理机构，所述的工位旋转机构包括固定平台和旋转平台，以及旋转驱动机构，所述的纵向分割机构包括纵推机构和竖推机构，在竖推机构的底部安装有刀座并在刀座下端安装有竖向的切刀片，用于对肉制品进一步分割成整理，所述的修整清理机构包括支架、负压装置、升降驱动机构和储料斗，在支架的上部前侧固定有升降驱动机构，支架上部的后侧安装有负压装置，升降驱动机构的下部能够被控沿竖向升降移动，其移动部位的下端安装有旋切抽吸机构，所述旋切抽吸机构包括旋转刀片和负压管路，负压管路与负压装置的入口连接，负压装置的输出端连通于储料斗内，储料斗固定于支架的后侧。

进一步地，还包括清理单元，该清理单元位于第一工位和第四工位之间，其包括立柱、挡板和边角料输出口，立柱安装于固定平台上侧，立柱的顶部固定有挡板，位于挡板的前方，于固定平台上设置有边角料输出口，边角料输出口的底部对应有出料桶，用于收集没有被负压装置收集的残存边角料。

进一步地，在立柱的上侧套装有转套并安装有锁丝，调节转套携带挡板到达合适角度后固定，在挡板下方还连接有橡胶条，橡胶条与固定平台表面接触。

进一步地，所述的固定平台被固定于支撑架上侧，固定平台的中心设置有装配孔并安装有旋转驱动机构，该旋转驱动机构的转轴安装有旋转座，旋转平台固定于旋转座的上侧。

进一步地，在所述旋转平台的周边下方分别固定有轴座，各轴座内分别安装有辊轮。在旋转平台的上侧边缘，均布有四个工位装配槽，每个工位装配槽内固定安装有相应的工位承台。

进一步地，纵向分割机构的基座安装于固定平台的第二工位，基座上侧固定有定滑块的上侧通过径向轨道安装有动滑块，两者能够自由滑动，所述纵推机构是在基座上侧通过辅架固定有径推气缸，该径推气缸的伸缩杆连接径推支座，径推支座与所述动滑块固定在一起，所述竖推机构是在动滑块的前端固定有竖推气缸，竖推气缸 伸缩杆下端固定有刀座，刀座上安装有竖向的切刀片，切刀片与工位承台匹配。

进一步地，每个工位承台被分割为n等份独立的子承台，相邻子承台之间存在配合间隙，相应地，固定在刀座上有n个均布的切刀片，各刀片能够深入各子承台之间的配合间隙，以及两外侧子承台的边缘。

进一步地，修整清理机构的支架安装于固定平台的第三工位，所述旋切抽吸机构包括固定于所述移动部位的抽吸管，在抽吸管的中部通过轴承安装有转轴，在转轴的下端安装有轴套，在轴套与旋转盘连接有多个螺旋刀片，所述抽吸管的上端通过负压管路连接所述负压装置。

本发明肉制品加工分割平台的设计方案和使用方法结合了自动化操作、精确切割和修整、废料处理等功能，提高了生产效率、产品质量和工作环境的清洁度，对肉制品加工行业具有益处。具有以下有益效果：

1. 高效分割和加工：通过工位旋转机构、纵向分割机构和修整清理机构的组合，该平台能够高效地进行肉制品的分割、修整和清理操作。每个工位都有特定的功能和装置，使加工过程更加流畅和高效。

2. 精确切割和修整：纵向分割机构的设计允许肉制品在纵向方向上进行切割，以满足特定的形状和尺寸要求。修整清理机构通过旋转刀片和负压装置，能够对肉制品进行精确的修整和清理，提高产品的外观和质量。

3. 自动化操作和人工操作的结合：通过机械手或人工操作，肉制品可以在第一工位放置并在第四工位取出，实现自动化的操作流程。这样的结合既提高了生产效率，又允许人工操作以适应特殊需求或进行质量控制。

4. 边角料的收集和处理：清理单元中的挡板和边角料输出口有效地引导边角料和残余物，确保它们在加工过程中被收集和处理。这减少了废料的浪费，并使工作区域保持整洁和卫生。

5. 提高产品质量和一致性：通过精确的分割、修整和清理操作，肉制品的外观和质量得到提高，确保产品在形状、尺寸和外观方面具有一致性，提升产品的档次和市场竞争力。

附图说明

图1是本发明分割平台的立体图；

图2是图1的主视图；

图3是图1中修整清理机构的结构示意图；

图4是上翻整理机构的结构示意图。

图中标号：1、工位旋转机构；2、纵向分割机构；3、修整清理机构；4、清理单元；5、上翻整理机构；11、固定平台；12、旋转平台；13、辊轮；14、旋转座；15、旋转驱动机构；16、工位装配槽；17、工位承台；18、中心轴；19、横向让位孔；21、定滑块；22、径推气缸；23、径推支座；24、动滑块；25、竖推气缸；26、刀座；27、切刀片；28、基座；31、支架；32、负压装置；33、升降驱动机构；34、旋转盘；35、螺旋刀片；36、抽吸管；37、储料斗；41、立柱；42、挡板；43、边角料输出口；51、T形架；52、辅架；53、定位箱；54、弹性撑杆；55、转轴；56、翻转片；57、驱动杆；58、气缸；59、气管。

实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

一种肉制品加工分割平台，包括工位旋转机构1、纵向分割机构2、修整清理机构3和清理单元4，工位旋转机构1基础上，分别具有第一至第四工位，分别在第二工位装配纵向分割机构2，在第三工位装配修整清理机构3，如图1中第一工位A用于放置初步切割的肉制品，第四工位D用于向外输出，例如通过机械手抓取或人工操作取出。

如图1和图2所示，工位旋转机构1包括固定平台11、旋转平台12、辊轮13、旋转座14、旋转驱动机构15、工位装配槽16、工位承台17和中心轴18，其中，固定平台11被固定于支撑架上侧，固定平台11的中心设置有装配孔并安装有旋转驱动机构15，该旋转驱动机构的转轴安装有旋转座14，旋转平台12固定于旋转座14的上侧。又进一步在所述旋转平台12的周边下方分别固定有轴座，各轴座内分别安装有辊轮13。在旋转平台12的上侧边缘，均布有四个工位装配槽16，每个工位装配槽16内固定安装有相应的工位承台17。

如图2所示，纵向分割机构2包括定滑块21、径推气缸22、径推支座23、动滑块24、竖推气缸25、刀座26、切刀片27和基座28，其中，基座28安装于固定平台11的第二工位，基座28上侧固定有定滑块21的上侧通过径向轨道安装有动滑块24，两者能够自由滑动。同时在基座28上侧通过辅架固定有径推气缸22，该径推气缸22的伸缩杆连接径推支座23，径推支座23与所述动滑块24固定在一起。在动滑块24的前端固定有竖推气缸25，竖推气缸25 伸缩杆下端固定有刀座26，刀座上安装有竖向的切刀片27，切刀片27与工位承台17匹配。

进一步地，每个工位承台17被分割为n等份独立的子承台，相邻子承台之间存在配合间隙，相应地，固定在刀座26上有n个均布的切刀片27，各刀片能够深入各子承台之间的配合间隙，以及两外侧子承台的边缘。

如图3所示，修整清理机构3包括支架31、负压装置32、升降驱动机构33、旋转盘34、螺旋刀片35、抽吸管36和储料斗37。其中，支架31安装于固定平台11的第三工位，在支架的上部前侧固定有升降驱动机构33，支架31上部的后侧安装有负压装置32，升降驱动机构33的下部能够被控沿竖向升降移动，其移动部位的下端安装有旋切抽吸机构，所述旋切抽吸机构包括旋转刀片和负压管路，负压管路与负压装置32的入口连接，负压装置32的输出端连通于储料斗37内，储料斗37固定于支架31的后侧。

所述旋切抽吸机构包括固定于所述移动部位的抽吸管36，在抽吸管36的中部通过轴承安装有转轴，在转轴的下端安装有轴套，在轴套与旋转盘34连接有多个螺旋刀片35，所述抽吸管36的上端通过负压管路连接所述负压装置32。负压装置促使负压气流经过螺旋刀片35，进而驱动螺旋刀片35高速旋转，同时负压气流抽吸旋切的表面余料并进入储料斗37中。通过旋转刀片修正的肉制品，其表面平整度好，色泽鲜嫩，提高产品档次。

如图1所示，清理单元4位于第一工位和第四工位之间，其包括立柱41、挡板42和边角料输出口43。其中，立柱41安装于固定平台11上侧，立柱41的顶部固定有挡板42，具体是在立柱41的上侧套装有转套44并安装有锁丝45，调节转套44携带挡板42到达合适角度后固定，在挡板42下方还连接有橡胶条46，橡胶条与固定平台11表面接触。位于挡板42的前方，于固定平台11上设置有边角料输出口43。边角料输出口43的底部对应有出料桶，用于收集没有被负压装置收集的残存边角料。

还可以进一步在第一工位的固定平台11下方增设上翻整理机构5，用于对第一工位防止的肉制品进行整形和定位。如图1中，在固定平台11位于工位承台两侧对称设置有横向让位孔19，所述上翻整理机构5安装于两侧横向让位孔19之间的下方。如图4所示，上翻整理机构5主要包括T形架51，辅架52，定位箱53，弹性撑杆54，转轴55，翻转片56，驱动杆57，气缸58，气管59。其中，T形架51安装于固定平台11的西方，T形架51的上方两侧分别对称有辅架52，每个辅架52上固定有定位箱53，定位箱53内腔中横向贯穿安装有弹性撑杆54，弹性撑杆54位于定位箱53内侧的一段设置挡台并安装有弹簧，使得弹性撑杆54能够始终内外弹出。在弹性撑杆54的外端部横向固定有转轴55，在转轴55上铰接有翻转件，图中显示该翻转件包括翻转片56和驱动杆57，两者固定为一体，两者夹角为钝角例如135度，两者连接点位置设置有轴套，该轴套套装于所述转轴55上能够转动。每个驱动杆57的末端设置条形孔。在所述T形架51中部设置中支座，位于中支座的左右两侧对称安装有气缸58，各气缸58的推杆前端通过销轴铰接于相应的驱动杆条形孔内。左右两侧对称的气缸58的各气管59汇总于总气管，对总气管充放气能够同步控制两侧气缸向外伸出或向内缩进，进而驱动两侧的反转件同步反转。通常，两侧翻转机的翻转片56隐藏于所述横向让位孔19内，但当第一工位的感应开关例如接近开关或红外传感器具有感应信号后，控制器控制总气管的电磁阀打开驱动换气，实现两侧气缸伸缩运动。

以上方案在使用过程中，首先将初步切割的肉制品放置在第一工位（A）上，启动工位旋转机构的旋转驱动机构，使旋转平台开始旋转，当旋转平台旋转到第二工位（B）时，纵向分割机构将开始操作。纵向分割机构执行纵向切割，将肉制品切割成所需的形状和尺寸。旋转平台继续旋转，将第三工位（C）对准修整清理机构。修整清理机构进行修整和清理的操作，使肉制品的表面更加平整和干净。最终，当旋转平台旋转到第四工位（D）时，肉制品可以通过机械手或人工操作从第四工位取出。

其中，当旋转平台旋转到第二工位时，启动纵向分割机构，定滑块和动滑块之间的径向轨道使定滑块和动滑块能够自由滑动，通过径推气缸和竖推气缸控制刀座和切刀片的运动，切刀片切割肉制品时，刀座的竖推气缸使切刀片垂直移动，实现纵向切割操作。修整清理机构包括支架、负压装置、升降驱动机构、旋转盘、螺旋刀片、抽吸管和储料斗，升降驱动机构控制支架的竖直升降移动，负压装置产生负压气流，并通过抽吸管连接到旋转盘上的螺旋刀片，启动负压装置，旋转刀片开始高速旋转，并通过负压气流将表面余料抽吸到储料斗中。修整清理机构通过旋转刀片的修整和清理操作，提高肉制品的平整度、色泽和质量。

其中，清理单元位于第一工位（A）和第四工位（D）之间，用于处理在肉制品加工过程中产生的边角料和残余物，调节转套44以适当的角度固定挡板42，确保其在操作期间处于合适的位置，橡胶条46连接在挡板42下方，并与固定平台11的表面接触，以防止边角料从工作区域溢出，在加工过程中，当肉制品被切割和修整后，产生的边角料和残余物会通过挡板42的引导，进入边角料输出口43，如果负压装置无法完全收集残余边角料，这些残余边角料会进入出料桶中，确保工作区域的清洁和整洁。通过以上清理单元的设计和操作，可以有效地收集和处理在肉制品加工过程中产生的边角料和残余物，保持工作环境的清洁和卫生。

本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。