基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统

技术领域

本发明涉及件烟技术领域，具体为基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统。

背景技术

目前卷烟制造企业成品件烟出库码垛是通过伸缩皮带机输送由人工码垛完成：装有条烟的成品件烟用伸缩皮带机输送至厢式货车厢体内，人工手动逐个将成品件烟在厢式货车厢体内逐层摆放，由厢式货车运送出厂；整个成品件烟出库过程需要大量人工进行码垛，并且在进行高层码垛时需要人工进行攀爬操作，存在一定的安全隐患。为提升整体自动化程度并实现减员增效，在满足生产工艺要求的前提下，通过使用基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统进行码垛

成品件烟装车码垛是卷烟制造企业物流活动中的重要环节。目前，国内卷烟厂的成品件烟装车码垛由人工操作伸缩皮带机将成品件烟输送至货车厢体内，随后人工完成搬运码垛工作。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统，包括一结构主体，所述结构主体包括滚轮输送链，所述滚轮输送链末端设有与之连接的伸缩皮带机，所述伸缩皮带机上设有定位识别载架，所述伸缩皮带机末端设有与之固定连接的升降立柱，所述升降立柱一侧设有与之连接的双平台剪刀升降机，所述双平台剪刀升降机上设有与之固定安装连接的升降码垛机构；

所述定位识别载架包括两组安装板，两组所述安装板一端设有与之纵向垂直连接的连接板，两组所述连接板顶端设有横梁，所述横梁上设有相机连接件，所述相机连接件上设有视觉相机，两组所述安装板另一端设有与之横向垂直的支撑板，所述支撑板两端分别设有激光位移传感器，所述激光位移传感器中心设有接近开关，两组所述安装板中间设有对中气缸；

所述双平台剪刀升降机包括底架，所述底架上设有两组升降架，两组所述升降架顶端分别设有平台板，所述升降架由两组交错连接的第一升降支撑件与第二升降支撑件组成，所述第一升降支撑件与第二升降支撑件连接处设有连接轴，所述第一升降支撑件底端与所述底架转动连接，所述第一升降支撑件顶端与所述平台板转动连接，所述第二升降支撑件底端与所述底架滑动连接，所述第二升降支撑件顶端与所述平台板滑动连接，两组所述第二升降支撑件上设有加强筋，所述加强筋上设有电动杆，所述电动杆动力输出端与所述连接轴连接；

所述升降码垛机构包括包括“L”型板及踏板，所述“L”型板与踏板之间设有直线导轨，所述直线导轨上设有与之滑动连接的滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构上设有连接型材，所述连接型材一端设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有气缸连接件，所述气缸连接件上设有与所述连接型材垂直分布的支撑立柱，所述支撑立柱顶端设有三维模组，所述三维模组上设有三维模组夹具；

所述滚珠丝杠机构包括丝杆及与所述丝杆驱动连接的驱动电机，所述丝杆与所述驱动电机连接一端设有联轴器，所述丝杆上套设有与之滑动连接的丝杆轴承；

所述三维模组与所述连接型材固定连接，所述三维模组顶部设有拖链，所述三维模组一侧设有与之滑动连接的滑块，所述滑块上设有与之固定连接的夹具安装板；

所述三维模组夹具上设有安装板连接件，所述安装板连接件上设有与之固定连接的吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有多组用于吸取产品件烟的吸盘。

优选的，所述定位识别载架固定安装于所述伸缩皮带机末端。

优选的，所述升降立柱上设有用于连接所述双平台剪刀升降机的连接件，所述连接件与所述升降立柱垂直连接。

优选的，所述双平台剪刀升降机底部设有多组滑动轮。

优选的，所述底架由角钢焊接而成，多个所述第一耳座与所述底架焊接连接。

优选的，所述底架上设有多组第一耳座，所述第一升降支撑件底端与所述第一耳座转动连接，所述加强筋上设有第二耳座，所述电动杆与所述第二耳座固定连接，所述第一升降支撑件与第二升降支撑件连接处内侧设有动力耳座，所述连接轴两端分别穿透所述动力耳座与所述第一升降支撑件及第二升降支撑件连接。

优选的，所述底板与踏板之间设有实现支撑作用的支撑型材。

优选的，所述驱动电机与所述联轴器连接一侧设有连接板，所述丝杆轴承两端分别设有实现固定安装的轴承座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统可实现成品件烟自动定位识别、自动码垛等功能，每个出库工位可以节省四个人力，有效降低企业人工成本；

(2)基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统可实现连续工作，为成品件烟装车码垛提供持续助力；

(3)基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统可实现不同成品件烟规格种类的自动识别判断，提高精细化管理水平；

(4)基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统在节约人力的同时，可消除人工操作带来的健康安全隐患，降低企业经营风险。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中定位识别载架结构示意图；

图3为本发明中双平台剪刀升降机结构示意图；

图4为本发明中升降码垛机构结构示意图；

图5为本发明中珠丝杠机构结构示意图；

图6为本发明中三维模组结构示意图；

图7为本发明中三维模组夹具结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示：

本实施例公开了基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统，包括一结构主体，所述结构主体包括滚轮输送链1，所述滚轮输送链1末端设有与之连接的伸缩皮带机2，所述伸缩皮带机2上设有定位识别载架3，所述伸缩皮带机2末端设有与之固定连接的升降立柱4，所述升降立柱4一侧设有与之连接的双平台剪刀升降机6，所述双平台剪刀升降机6上设有与之固定安装连接的升降码垛机构8；所述定位识别载架3包括两组安装板9，两组所述安装板9一端设有与之纵向垂直连接的连接板14，两组所述连接板14顶端设有横梁15，所述横梁16上设有相机连接件16，所述相机连接件16上设有视觉相机17，两组所述安装板9另一端设有与之横向垂直的支撑板11，所述支撑板11两端分别设有激光位移传感器12，所述激光位移传感器12中心设有接近开关13，两组所述安装板9中间设有对中气缸10；所述双平台剪刀升降机6包括底架18，所述底架18上设有两组升降架，两组所述升降架顶端分别设有平台板27，所述升降架由两组交错连接的第一升降支撑件20与第二升降支撑件21组成，所述第一升降支撑件20与第二升降支撑件21连接处设有连接轴24，所述第一升降支撑件20底端与所述底架18转动连接，所述第一升降支撑件20顶端与所述平台板27转动连接，所述第二升降支撑件21底端与所述底架18滑动连接，所述第二升降支撑件21顶端与所述平台板27滑动连接，两组所述第二升降支撑件21上设有加强筋22，所述加强筋22上设有电动杆26，所述电动杆26动力输出端与所述连接轴24连接；所述升降码垛机构8包括“L”型板28及踏板29，所述“L”型板28与踏板29之间设有直线导轨31，所述直线导轨31上设有与之滑动连接的滚珠丝杠机构32，所述滚珠丝杠机构32上设有连接型材33，所述连接型材33一端设有旋转气缸34，所述旋转气缸34上设有气缸连接件35，所述气缸连接件35上设有与所述连接型材33垂直分布的支撑立柱36，所述支撑立柱36顶端设有三维模组37，所述三维模组37上设有三维模组夹具38；所述滚珠丝杠机构32包括丝杆39及与所述丝杆39驱动连接的驱动电机43，所述丝杆39与所述驱动电机43连接一端设有联轴器42，所述丝杆39上套设有与之滑动连接的丝杆轴承41；所述三维模组37与所述连接型材33固定连接，所述三维模组37顶部设有拖链45，所述三维模组37一侧设有与之滑动连接的滑块，所述滑块上设有与之固定连接的夹具安装板46；所述三维模组夹具38上设有安装板连接件47，所述安装板连接件47上设有与之固定连接的吸盘安装板48，所述吸盘安装板48上设有多组用于吸取产品件烟的吸盘49。

其中，所述定位识别载架3固定安装于所述伸缩皮带机2末端；所述升降立柱4上设有用于连接所述双平台剪刀升降机6的连接件5，所述连接件5与所述升降立柱4垂直连接；所述双平台剪刀升降机6底部设有多组滑动轮7；所述底架18由角钢焊接而成，多个所述第一耳座19与所述底架18焊接连接；所述底架18上设有多组第一耳座19，所述第一升降支撑件20底端与所述第一耳座19转动连接，所述加强筋22上设有第二耳座23，所述电动杆26与所述第二耳座23固定连接，所述第一升降支撑件20与第二升降支撑件21连接处内侧设有动力耳座25，所述连接轴24两端分别穿透所述动力耳座25与所述第一升降支撑件20及第二升降支撑件21连接；所述底板28与踏板29之间设有实现支撑作用的支撑型材30；所述驱动电机43与所述联轴器42连接一侧设有连接板50，所述丝杆轴承41两端分别设有实现固定安装的轴承座40。

工作原理：

基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统，成品件烟通过伸缩皮带机输送至定位识别载架位置定位后，三维模组根据检测信号动作，一个三维模组移动至一个成品件烟上方，用吸盘吸取该成品件烟移动至厢式货车厢体内一侧相应位置按照顺序码垛，当该三维模组离开取成品件烟位置后，另一个三维模组移动至下一个成品件烟上方，用吸盘吸取该成品件烟移动至厢式货车厢体内另一侧相应位置按照顺序码垛，这样重复动作，按照顺序取成品件烟进行码垛；基于出库效率方面的考虑，在双平台剪刀升降机两侧安装了两套三维模组，协同进行成品件烟的搬运码垛；伸缩皮带机在厢式货车厢体内部，在双平台剪刀升降机两侧安装三维模组进行搬运码垛，当成品件烟进入伸缩皮带机定位识别载架设定位置后，定位识别载架上接近传感器给出信号，定位识别载架两侧的定位气缸对成品件烟进行对夹完成定位，一个三维模组抓取成品件烟后，给另一个三维模组信号，另一个三维模组进入位置后根据定位识别载架信号进行夹取，同理重复进行动作。

厢式货车在停车入库时会停靠偏斜的情况，在成品件烟出库自动码垛设备的研制系统的定位识别载架两侧安装两套激光位移传感器用于测量成品件烟出库自动码垛设备的研制系统与厢式货车驾驶室后背板间的距离，通过距离差可计算出厢式货车停靠倾斜情况，系统会发出提示告诉驾驶员调整停靠角度，以保证厢式货车停靠是与伸缩皮带机是平行的，保证了成品件烟的正常出库码垛。

不同成品件烟的规格型号不一，整体外形尺寸有所偏差，不同载重的厢式货车厢体空间也会不同，在码垛过程中会出现最上层成品件烟与厢式货车车顶出现无法正立码垛成品件烟但可以侧立码垛的空间，为了提高厢式货车厢体利用率，系统根据整体空间尺寸将部分成品件烟侧向码垛。

基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统，不需要对现场做任何改造，只需要在伸缩皮带机上固定连接定位识别载架，固定连接双平台剪刀升降机底盘以便成品件烟出库自动码垛设备跟随伸缩皮带机沿着厢式货车长度方向移动，结构简单，便于安装施工。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。