眼内植入物输送器和输送系统

技术领域

本申请属于医疗技术领域，尤其涉及眼内植入物输送器和输送系统。

背景技术

青光眼是导致人类失明的三大致盲眼病之一，总人群发病率为1％，45岁以后为2％。青光眼是一组以视乳头萎缩及凹陷、视野缺损及视力下降为共同特征的疾病，病理性眼压增高、视神经供血不足是其发病的原发危险因素，视神经对压力损害的耐受性也与青光眼的发生和发展有关。在房水循环途径中任何一环发生阻碍，均可导致眼压升高而引起的病理改变，但也有部分患者呈现正常眼压青光眼。

目前针对青光眼常用的治疗方法有：药物疗法、激光小梁成形术、小梁切除术等。而在其他治疗方法已经无效的情况下，眼内引流植入物方法是最常用的，该植入物被插置到眼睛中，使得房水可以通过引流路径排出并且离开前房。引流植入物通常是通过医生徒手将引流植入物植入至施莱姆式管中，这种植入方式存在定位不精准，植入效果差的问题。

发明内容

本申请实施例提供眼内植入物输送器和输送系统，能够实现对植入物的精准推送。

本申请实施例提供一种眼内植入物输送器，包括：壳体；触发按钮，与壳体可移动设置；推针机构，与壳体在第一方向上可移动设置，推针机构在第一方向的一端上设有开口，推针机构内设有与开口连通的腔体，腔体内容纳有至少一个植入物；主导槽，容纳于壳体内，主导槽与触发按钮可移动设置，主导槽上设有弯槽，触发按钮与弯槽连接，弯槽包括至少一条沿第三方向延伸的纵槽和至少一条沿第一方向延伸的横槽，横槽与纵槽的一端连通，第三方向与第一方向相交；驱动机构，与主导槽连接，驱动机构在触发按钮位于横槽时驱动推针机构沿第一方向或沿第二方向移动；触发按钮被配置为在触发状态时驱动推针机构移动，推针机构被配置为在触发状态包含第一阶段和第二阶段，推针机构在第一阶段时沿第一方向移动直至植入物从开口伸出推针机构，推针机构在第二阶段时驱动植入物沿第二方向移动，第一方向和第二方向相反。

根据本申请第一方面的实施方式，主导槽包括第一驱动面和第二驱动面；驱动机构包括槽销和内销，槽销连接于第一驱动面与推针机构之间，内销连接于第二驱动面和推针机构之间；在第一阶段，主导槽沿第一方向移动并通过第一驱动面驱动槽销沿第三方向移动，以使槽销驱动推针机构沿第一方向移动直至植入物从开口伸出推针机构；在第二阶段，主导槽沿第一方向移动并通过第二驱动面驱动内销沿第三方向移动，以使内销驱动推针机构与植入物沿第二方向移动。

根据本申请第一方面的实施方式，第一驱动面包括第一台阶面和第二台阶面，第一台阶面和第二台阶面均沿第一方向延伸，第一台阶面和第二台阶面沿第三方向间隔设置；在第一阶段，主导槽沿第一方向移动，以使槽销从与第一台阶面抵接转变为与第二台阶面抵接，进而带动第一驱动面驱动槽销沿第三方向移动。

根据本申请第一方面的实施方式，槽销的一端连接于第一驱动面，槽销的另一端设置有第三驱动面，第三驱动面包括第三台阶面和第四台阶面，第三台阶面和第四台阶面均沿第三方向延伸，第三台阶面和第四台阶面沿第一方向间隔设置；在第一阶段，槽销沿第三方向移动，以使推针机构从与第三台阶面抵接转变为与第四台阶面抵接，进而带动第三驱动面驱动推针机构沿第一方向移动直至植入物从开口伸出推针机构。

根据本申请第一方面的实施方式，还包括：内针与壳体连接，内针上套设有至少一个植入物，至少部分内针位于腔体内；推针机构包括：推针，套设在内针上，推针与内针在第一方向上可移动设置，推针在第一方向的一端上设有开口；推针座，与推针背离开口的一端连接；第一弹性件，连接推针座与壳体，第一弹性件用于驱动推针座及推针沿第一方向移动，直至推针座与槽销连接。

根据本申请第一方面的实施方式，推针的开口上设有弹性爪，弹性爪在第一方向上沿靠近推针座的方向开口内径逐渐增大。

根据本申请第一方面的实施方式，第二驱动面包括基面和位于基面上的倾斜面，基面沿第一方向延伸，倾斜面由基面沿第三方向倾斜设置，倾斜面与基面之间所成的夹角为钝角；在第二阶段，主导槽沿第一方向移动，以使内销从与基面抵接转变为与倾斜面抵接，进而带动倾斜面驱动内销沿第三方向移动直至内销驱动推针机构与植入物沿第二方向移动。

根据本申请第一方面的实施方式，驱动机构还包括：主轴套，与壳体可移动设置，主轴套上设有至少一个过孔和至少一个容纳腔，内销穿过过孔和容纳腔后与第二驱动面抵接；推进器，容纳于容纳腔内，推进器在第一阶段被内销固定限位，推进器在第二阶段沿第二方向撞击容纳腔的内壁，进而驱动主轴套撞击推针机构，以使推针机构与植入物沿第二方向移动。

根据本申请第一方面的实施方式，推进器上设有限位槽，限位槽包括沿第一方向延伸的第一开口；内销包括限位部和释放部，限位部和释放部的轴线均与第三方向平行，限位部的直径大于第一开口的宽度，释放部的直径小于第一开口的宽度；在第一阶段，限位部限位于限位槽内，进而推进器被内销固定限位；在第二阶段，内销沿第三方向移动，释放部位于限位槽，以使内销对推进器的限位失效，进而推进器沿第二方向撞击容纳腔的内壁。

根据本申请第一方面的实施方式，驱动机构还包括：顶座，与壳体连接；底座，与壳体连接，顶座与底座之间形成安置腔，至少部分主导槽、至少部分主轴套位于安置腔内，主导槽、主轴套与顶座、底座可移动设置。

根据本申请第一方面的实施方式，推进器上还设有与顶座或底座抵接的第二弹性件，第二弹性件用于驱动推进器向第二方向移动，进而驱动推进器撞击主轴套。

根据本申请第一方面的实施方式，驱动机构还包括：第三弹性件，连接壳体与主轴套，第三弹性件用于驱动主轴套沿第一方向移动。

根据本申请第一方面的实施方式，主轴套上设有两个沿第一方向延伸的推杆，至少部分槽销位于两个推杆之间。

根据本申请第一方面的实施方式，内销的数量为多个；第二驱动面包括基面和位于基面上的多个倾斜面，基面沿第一方向延伸，倾斜面连接于基面，且倾斜面由基面沿第三方向倾斜设置，基面与倾斜面之间所成的夹角为钝角，多个倾斜面沿第一方向间隔设置；在第二阶段，主导槽沿第一方向移动时，仅有一个内销与倾斜面连接，其他内销与基面连接。

根据本申请第一方面的实施方式，驱动机构还包括：第四弹性件，用于将槽销、内销与壳体连接，第四弹性件用于驱动槽销、内销沿第四方向移动，第四方向与第三方向相反。

根据本申请第一方面的实施方式，第四弹性件为弹簧片，槽销、内销均连接在弹簧片上，弹簧片的弹力方向与第四方向平行。

根据本申请第一方面的实施方式，还包括：第五弹性件，连接壳体与主导槽，第五弹性件用于驱动主导槽沿第一方向移动。

根据本申请第一方面的实施方式，触发按钮包括：按键；第六弹性件，连接按键与壳体，第六弹性件用于驱动按键沿第四方向移动；连接销，与按键相连，至少部分连接销位于弯槽内，连接销位于纵槽内时与纵槽的侧壁抵接，进而限制主导槽沿第一方向移动。

根据本申请第一方面的实施方式，弯槽包括多条纵槽和多条横槽，纵槽与横槽首尾相接形成S形，触发按钮被配置为在纵槽内沿第三方向移动时进入触发状态，在纵槽内沿第四方向移动时退出触发状态，第四方向与第三方向相反。

根据本申请第一方面的实施方式，还包括：穿刺针机构，套设在推针机构上，穿刺针机构与推针机构在第一方向上可移动设置，穿刺针机构在第一方向的一端上设有开口；保护机构，与穿刺针机构连接，保护机构与壳体可移动设置，保护机构包括保护按钮、保护连杆和第七弹性件，保护连杆连接保护按钮与穿刺针机构，第七弹性件连接壳体与保护连杆，第七弹性件用于驱动保护连杆及穿刺针机构沿第二方向移动。

另一方面，本申请实施例还提供一种输送系统，包括上述任一实施例的眼内植入物输送器和植入物。

本申请实施例的眼内植入物输送器，包括壳体、触发按钮、推针机构、主导槽和驱动机构。触发按钮可移动地设置在壳体上，推针机构与壳体在第一方向上可移动设置，通过触发按钮使眼内植入物输送器进入触发状态，推针机构在触发状态包含第一阶段和第二阶段，推针机构在第一阶段沿第一方向移动，进而从开口露出植入物，在第二阶段驱动植入物沿相反的第二方向移动，完成植入。在非触发状态，推针机构遮蔽植入物，降低植入物遭到撞击损坏的可能性。在触发状态，推针机构先后退露出植入物，再驱动植入物前进完成植入，简化手术操作过程且能够实现对植入物的精准推送。通过连通的纵槽与横槽，使得触发按钮在纵槽时限位主导槽进而限位驱动机构；触发按钮被用户沿第一方向按压移动之后可直接进入横槽，进而释放主导槽在第一方向、第二方向上的自由度，使主导槽驱动推针机构沿第一方向或第二方向移动。用户仅通过一次按压操作，即可使得眼内植入物输送器进入触发状态，进一步简化了手术操作过程。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例的眼内植入物输送器的结构示意图；

图2示出一种示例的图1中眼内植入物输送器在隐藏部分外壳后的结构示意图；

图3示出一种示例的图1中眼内植入物输送器的分解机构示意图；

图4示出一种示例的图1中内针与植入物的局部剖视图；

图5示出一种示例的图1中主导槽、槽销、内销和第四弹性件的结构示意图；

图6示出一种示例的图5中主导槽的结构示意图；

图7示出一种示例的图5中槽销的结构示意图；

图8示出一种示例的图1中推针机构的结构示意图；

图9示出一种示例的图1中内针、植入物和推针在未触发状态的局部剖视图；

图10示出一种示例的图9中内针、植入物和推针在第一阶段结束时的局部剖视图；

图11示出一种示例的图9中内针、植入物和推针在第二阶段结束时的局部剖视图；

图12示出一种示例的图1中主轴套、推进器、内销的结构示意图；

图13示出一种示例的图12中推进器和内销的结构示意图；

图14示出一种示例的图1中推针机构、主导槽、槽销、内销和第四弹性件在未触发状态的结构示意图；

图15示出一种示例的图14中推针机构、主导槽、槽销、内销和第四弹性件在第一阶段结束时的结构示意图；

图16示出一种示例的图14中推针机构、主导槽、槽销、内销和第四弹性件在第二阶段结束时的结构示意图；

图17示出一种示例的图14中推针机构、主导槽、槽销、内销和第四弹性件在第二个植入过程结束时的结构示意图。

附图标记：

100、植入物；101、锥面；102、垂直面；10、壳体；

20、触发按钮；21、按键；22、连接销；30、内针；

40、推针机构；41、推针；411、弹性爪；42、推针座；43、第一弹性件；

50、主导槽；51、弯槽；511、纵槽；512、横槽；52、第一驱动面；521、第一台阶面；522、第二台阶面；523、第一连接面；53、第二驱动面；531、基面；532、倾斜面；533、第三连接面；534、过度面；54、第五弹性件；

60、驱动机构；61、槽销；611、第三驱动面；612、第三台阶面；613、第四台阶面；62、内销；621、限位部；622、释放部；63、主轴套；631、容纳腔；632、推杆；64、推进器；641、限位槽；6411、第一开口；6412、第二开口；642、第二弹性件；65、顶座；66、底座；661、抵接板；67、第三弹性件；68、第四弹性件；

70、穿刺针机构；80、保护机构；81、保护按钮；82、保护连杆；83、第七弹性件。

x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向；r、第四方向。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

申请人发现在现有技术中，引流植入物通常是通过医生徒手将引流植入物植入至施莱姆式管中，这种植入方式存在定位不精准，植入效果差的问题。

鉴于上述问题，申请人提出一种眼内植入物输送器，包括壳体、触发按钮、主导槽、驱动机构和推送机构；触发按钮与壳体可移动设置；推针机构与壳体在第一方向上可移动设置，推针机构在第一方向的一端上设有开口，推针机构内设有与开口连通的腔体，腔体内容纳有至少一个植入物；主导槽容纳于壳体内，主导槽与触发按钮可移动设置，主导槽上设有弯槽，触发按钮与弯槽连接，弯槽包括至少一条沿第三方向延伸的纵槽和至少一条沿第一方向延伸的横槽，横槽与纵槽的一端连通，第三方向与第一方向相交；驱动机构与主导槽连接，驱动机构在触发按钮位于横槽时驱动推针机构沿第一方向或沿第二方向移动；触发按钮被配置为在触发状态时驱动推针机构移动，推针机构被配置为在触发状态包含第一阶段和第二阶段，推针机构在第一阶段时沿第一方向移动直至植入物从开口伸出推针机构，推针机构在第二阶段时驱动植入物沿第二方向移动，第一方向和第二方向相反。

本申请提供的眼内植入物输送器，包括壳体、触发按钮、推针机构、主导槽和驱动机构。触发按钮可移动地设置在壳体上，推针机构与壳体在第一方向上可移动设置，通过触发按钮使眼内植入物输送器进入触发状态，推针机构在触发状态包含第一阶段和第二阶段，推针机构在第一阶段沿第一方向移动，进而从开口露出植入物，在第二阶段驱动植入物沿相反的第二方向移动，完成植入。在非触发状态，推针机构遮蔽植入物，降低植入物遭到撞击损坏的可能性。在触发状态，推针机构先后退露出植入物，再驱动植入物前进完成植入，简化手术操作过程且能够实现对植入物的精准推送。通过连通的纵槽与横槽，使得触发按钮在纵槽时限位主导槽进而限位驱动机构；触发按钮被用户沿第一方向按压移动之后可直接进入横槽，进而释放主导槽在第一方向、第二方向上的自由度，使主导槽驱动推针机构沿第一方向或第二方向移动。用户仅通过一次按压操作，即可使得眼内植入物输送器进入触发状态，进一步简化了手术操作过程。

下面结合附图对本申请实施例所提供的眼内植入物输送器进行介绍。在此说明，附图中的x方向为第一方向，附图中的y方向为第二方向，附图中的z方向为第三方向，附图中的r方向为第四方向。在附图中，为了方便绘图，图中的尺寸与现实尺寸并不一定成比例。

请参考图1至图5，图1为本申请一些实施例的眼内植入物输送器的结构示意图；图2示出一种示例的图1中眼内植入物输送器在隐藏部分外壳后的结构示意图；图3示出一种示例的图1中眼内植入物输送器的分解机构示意图；图4示出一种示例的图1中内针与植入物的局部剖视图；图5示出一种示例的图1中主导槽、槽销、内销和第四弹性件的结构示意图。

如图1至图5所示，本申请提供一种眼内植入物输送器，包括壳体10、触发按钮20、推针机构40、主导槽50和驱动机构60，触发按钮20与壳体10可移动设置。推针机构40与壳体10在第一方向（图中的x方向）上可移动设置，推针机构40在第一方向x的一端上设有开口（未标示），推针机构40内设有与开口连通的腔体（未标示），腔体内容纳有至少一个植入物100。主导槽50容纳于壳体10内，主导槽50与触发按钮20可移动设置。主导槽50上设有弯槽51，触发按钮20与弯槽51连接，弯槽51包括至少一条沿第三方向（图中的z方向）延伸的纵槽511和至少一条沿第一方向x延伸的横槽512，横槽512与纵槽511的一端连通。第三方向z与第一方向x相交。驱动机构60与主导槽50连接，驱动机构60在触发按钮20位于横槽512时驱动推针机构40沿第一方向x或第二方向y移动。触发按钮20被配置为在触发状态时驱动推针机构40移动，推针机构40被配置为在触发状态包含第一阶段和第二阶段。推针机构40在第一阶段时沿第一方向x移动直至植入物100从开口伸出推针机构40，推针机构40在第二阶段时驱动植入物100沿第二方向（图中的y方向）移动，第一方向x和第二方向y相反。

可选的，触发按钮20在被用户按下时进入触发状态。至少有部分推针机构40位于壳体之外。用户在使用眼内植入物输送器进行手术时，现将眼内植入物输送器移动至植入物100的植入位置，此时眼内植入物输送器处于非触发状态，推针机构40将植入物100遮蔽。之后，用户将推针机构40对准植入物100的植入位置，按压触发按钮20使眼内植入物输送器转换至触发状态，推针机构40在第一阶段向第一方向x移动露出植入物100，再在第二阶段驱动植入物100沿第二方向y移动，使植入物100到达植入位置，完成植入。

可选的，触发按钮20在被用户按下时沿第三方向z移动并进入触发状态。当触发按钮20位于纵槽511时，纵槽511的侧壁与触发按钮20相互限位，使得主导槽50无法沿第一方向x或第二方向y移动，进而驱动机构60无法驱动推针机构40沿第一方向x或第二方向y。当触发按钮20由纵槽511位置移动至横槽512时，横槽512与触发按钮20在第一方向x、第二方向y上可以相对自由的移动，既触发按钮20位于横槽512时，主导槽50可以在第一方向x、第二方向y上移动，进而驱动推针机构40沿第一方向x或第二方向y移动。

本实施例提供的眼内植入物输送器包括壳体10、触发按钮20、推针机构40、主导槽50和驱动机构60。触发按钮20可移动地设置在壳体10上，推针机构40与壳体10在第一方向x上可移动设置，通过触发按钮20使眼内植入物输送器进入触发状态，推针机构40在触发状态包含第一阶段和第二阶段，推针机构40在第一阶段沿第一方向x移动，进而从开口露出植入物100，在第二阶段驱动植入物100沿相反的第二方向y移动，完成植入。在非触发状态，推针机构40遮蔽植入物100，降低植入物100遭到撞击损坏的可能性。在触发状态，推针机构40先后退露出植入物100，再驱动植入物100前进完成植入，简化手术操作过程且能够实现对植入物100的精准推送。通过连通的纵槽511与横槽512，使得触发按钮20在纵槽511时限位主导槽50进而限位驱动机构60；触发按钮20被用户沿第一方向x按压移动之后可直接进入横槽512，进而释放主导槽50在第一方向x、第二方向y上的自由度，使主导槽50驱动推针机构40沿第一方向x或第二方向y移动。用户仅通过一次按压操作，即可使得眼内植入物输送器进入触发状态，进一步简化了手术操作过程。

本实施例提供的眼内植入物输送器，通过连通的纵槽511与横槽512，使得触发按钮20在纵槽511时限位主导槽50进而限位驱动机构60；触发按钮20被用户沿第一方向x按压移动之后可直接进入横槽512，进而释放主导槽50在第一方向x、第二方向y上的自由度，使主导槽50驱动推针机构40沿第一方向x或第二方向y移动。用户仅通过一次按压操作，即可使得眼内植入物输送器进入触发状态，简化了手术操作过程。

在一些可选的实施例中，主导槽50包括第一驱动面52和第二驱动面53，驱动机构60包括槽销61和内销62，槽销61连接于第一驱动面52与推针机构40之间，内销62连接于第二驱动面53和推针机构40之间。在第一阶段，主导槽50沿第一方向x移动并通过第一驱动面52驱动槽销61沿第三方向z移动，以使槽销61驱动推针机构40沿第一方向x移动直至植入物100从推针机构40的开口伸出推针机构40。在第二阶段，主导槽50沿第一方向x移动并通过第二驱动面53驱动内销62沿第三方向z移动，以使内销62驱动推针机构40与植入物100沿第二方向y移动。

可选的，眼内植入物输送器进入触发状态时，主导槽50先进入第一阶段，再进入第二阶段，使得推针机构40先沿第一方向x后退，再沿相反的第二方向y前进。

本实施例提供的眼内植入物输送器，通过第一驱动面52和第二驱动面53分别驱动槽销61与内销62，进而使槽销61、内销62分别驱动推针机构40进入第一阶段与第二阶段，实现用户仅通过一次按压操作，即可使推针机构40先向第一方向x后退露出植入物100，再向第二方向y前进植入植入物100。

请参考图2、图3、图5和图6，图6示出一种示例的图5中主导槽的结构示意图。

在一些可选的实施例中，第一驱动面52包括第一台阶面521和第二台阶面522，第一台阶面521和第二台阶面522均沿第一方向x延伸，第一台阶面521和第二台阶面522沿第三方向z间隔设置。在第一阶段，主导槽50沿第一方向x移动，以使槽销61从与第一台阶面521抵接转变为与第二台阶面522抵接，进而带动第一台阶面521驱动槽销61沿第三方向z移动。

可选的，第一驱动面52还可以包括第一连接面523，第一连接面523连接第一台阶面521和第二台阶面522。当眼内植入物输送器处于未触发状态时，槽销61与第一台阶面521抵接。当处于第一阶段，主导槽50沿第一方向x移动，第一驱动面52同时也向第一方向移动，进而使槽销61从与第一台阶面521抵接转变为与第一连接面523抵接，最终槽销61与第二台阶面522抵接。由于第二台阶面522与第一台阶面521沿第三方向z间隔设置，槽销61在这个过程中被第一驱动面52沿第三方向z顶升。

本实施例提供的眼内植入物输送器，通过沿第一方向x延伸、沿第三方向z间隔设置的第一台阶面521和第二台阶面522，以及槽销61与第一驱动面52的抵接，使得第一驱动面52在沿第一方向x移动时可以将槽销61沿第三方向z顶升。

请参考图2、图3、图5至图7，图7示出一种示例的图5中槽销的结构示意图。

在一些可选的实施例中，槽销61的一端连接于第一驱动面52，槽销61的另一端设置有第三驱动面611。第三驱动面611包括第三台阶面612和第四台阶面613，第三台阶面612和第四台阶面613沿第三方向z延伸，第三台阶面612和第四台阶面613沿第一方向x间隔设置。在第一阶段，槽销61沿第三方向z移动，以使推针机构40从与第三台阶面612抵接转变为与第四台阶面613抵接，进而带动第三驱动面611驱动推针机构40沿第一方向x移动直至植入物100从推针机构40的开口伸出推针机构40。

可选的，第三驱动面611还包括第二连接面（未标示），第二连接面连接第三台阶面612和第四台阶面613。当眼内植入物输送器处于未触发状态时，推针机构40与第三台阶面612抵接。当处于第一阶段，槽销61被第一驱动面52沿第三方向z顶升，第三驱动面611同时也沿第三方向z移动，进而使推针机构40从与第三台阶面612抵接转变为与第四台阶面613抵接。由于第四台阶面613与第三台阶面612沿第一方向x间隔设置，推针机构40在这个过程中被第三驱动面611沿第一方向x驱动。

本实施例提供的眼内植入物输送器，通过沿第三方向z延伸、沿第一方向x间隔设置的第三台阶面612和第四台阶面613，以及推针机构40与第三驱动面611的抵接，使得第三驱动面611在沿第三方向z移动时可以驱动推针机构40沿第一方向x移动。

请参考图2、图3、图4和图8，图8示出一种示例的图1中推针机构的结构示意图。

在一些可选的实施例中，眼内植入物输送器还可以包括内针30，内针30与壳体10连接，内针30上套设有至少一个植入物100，至少部分内针30位于腔体内。推针机构40包括推针41、推针座42和第一弹性件43，推针41套设在内针30上，推针41与内针30在第一方向x上可移动设置，推针41在第一方向x的一端上设有开口（未标示）。推针座42与推针41背离开口的一端连接。第一弹性件43连接推针座42与壳体10，第一弹性件43用于驱动推针座42及推针41沿第一方向x移动，直至推针座42与槽销61连接。

可选的，至少部分推针41位于壳体10之外，且开口位于壳体10之外。第一弹性件43可以为弹簧、弹性橡胶等能提供弹性势能的构件，第一弹性件43用于使推针座42在没有外力作用的情况下沿第一方向x移动，进而使推针座42与第三驱动面611抵接。当处于第一阶段，槽销61被第一驱动面52沿第三方向z顶升，第三驱动面611同时也沿第三方向z移动，第一弹性件43驱动推针座42向第一方向x移动，直至推针座42从与第三台阶面612抵接转变为与第四台阶面613抵接。推针座42及推针41在这个过程中被第三驱动面611与第一弹性件43沿第一方向x驱动。

本实施例提供的眼内植入物输送器，通过第一弹性件43驱动推针座42、推针41沿第一方向x移动，使得推针座42与第三驱动面611抵接，进而使第三驱动面611、第一弹性件43共同驱动推针座42、推针41在第一方向x上移动。

请参考图9至图11，图9示出一种示例的图1中内针、植入物和推针在未触发状态的局部剖视图；图10示出一种示例的图9中内针、植入物和推针在第一阶段结束时的局部剖视图；图11示出一种示例的图9中内针、植入物和推针在第二阶段结束时的局部剖视图。

在一些可选的实施例中，推针41的开口上设有弹性爪411，弹性爪411在第一方向x沿靠近推针座42的方向开口内径逐渐增大。

可选的，植入物100在远离壳体10的一端设有锥面101，锥面101沿第二方向y逐渐向内针30的轴线倾斜。植入物100在靠近壳体10的一端设有垂直面102，垂直面102与第一方向x相交。在第一阶段，推针41沿第一方向x移动，弹性爪411与植入物100的锥面101抵接，锥面101将弹性爪411向远离内针30的轴心方向撑大，使弹性爪411的开口变大，进而植入物100可以从弹性爪411的开口处伸出推针41。之后推针41继续向第一方向x移动，直至植入物100完全从弹性爪411的开口伸出，弹性爪411回缩并与植入物100的垂直面102抵接。在第二阶段，推针41沿第二方向y移动，弹性爪411驱动垂直面102沿第二方向y移动，进而驱动植入物100沿第二方向y移动，完成植入。

本实施例提供的眼内植入物输送器，通过植入物100上的锥面101和垂直面102以及推针41上的弹性爪，使得推针41在第一阶段向第一方向x移动时可以露出植入物100，在第二阶段向第二方向y移动时可以驱动植入物100一起移动。

请继续参考图5至图6，在一些可选的实施例中，第二驱动面53包括基面531和位于基面531上的倾斜面532，基面531沿第一方向x延伸，倾斜面532连接于基面531，且倾斜面532由基面531沿第三方向z倾斜设置，倾斜面532与基面531之间所成的夹角为钝角。在第二阶段，主导槽50沿第一方向x移动，以使内销62从与基面531抵接转变成与倾斜面532抵接，进而带动倾斜面532驱动内销62沿第三方向z移动直至内销62驱动推针机构40与植入物100沿第二方向y移动。

可选的，倾斜面532与基面531连接，倾斜面532在第二方向y上逐渐远离基面531。在触发状态，主导槽50沿第一方向x移动时，第一驱动面52与第二驱动面53同步沿第一方向x移动。槽销61在第一台阶面521上的行程小于内销62在基面531上的行程，即在第一阶段，槽销61已经从与第一台阶面521抵接转变为与第二台阶面522抵接，而内销62依然在与基面531或倾斜面532抵接。

可选的，倾斜面532上设有预设位置，第二驱动面53沿第一方向x移动时，内销62从与基面531抵接转变为与倾斜面532抵接。倾斜面532随着第二驱动面53的移动，将内销62抬升。当内销62到达倾斜面532上的预设位置时，眼内植入物输送器由第一阶段转换为第二阶段。

本实施例提供的眼内植入物输送器，通过与基面531呈钝角的倾斜面532，使得第二驱动面53在沿第一方向x移动时，内销62可以顺畅的由与基面531抵接转为与倾斜面532抵接，进而被倾斜面532沿第三方向z抬升。通过对第一驱动面52、第二驱动面53的行程差异设计，使得眼内植入物输送器在触发状态，先进入第一阶段，再进入第二阶段。

请参考图6、图12和图13，图12示出一种示例的图1中主轴套、推进器、内销的结构示意图；图13示出一种示例的图12中推进器和内销的结构示意图。

在一些可选的实施例中，驱动机构60还可以包括主轴套63和推进器64。主轴套63与壳体10可移动设置，主轴套63上设有至少一个过孔（未标示）和至少一个容纳腔631，过孔连通容纳腔631的内外，内销62穿过过孔和容纳腔631后与第二驱动面53抵接。推进器64容纳于容纳腔631内，推进器64在第一阶段被内销62固定限位，推进器64在第二阶段沿第二方向y撞击容纳腔631的内壁，进而驱动主轴套63撞击推针机构40，以使推针机构40与植入物100沿第二方向移动。

可选的，在第二阶段，主轴套63沿第二方向y移动，撞击推针座42，使得推针座42克服第一弹性件43对推针座42的作用力，进而推针座42沿第二方向y移动，离开第三驱动面611，推针座42驱动植入物100沿第二方向y移动，并完成植入。

本实施例提供的眼内植入物输送器，通过推进器64与内销62的配合，在第一阶段时，内销62固定限位推进器64，在第二阶段时，内销62释放推进器64完成植入。

在一些可选的实施例中，推进器64上设有限位槽641，限位槽641包括沿第一方向x延伸的第一开口6411。内销62包括限位部621和释放部622，限位部621和释放部622的轴线均与第三方向z平行，限位部621的直径大于第一开口6411的宽度，释放部622的直径小于第一开口6411的宽度。在第一阶段，限位部621限位于限位槽641内，进而推进器64在第一方向x上被内销62固定限位。在第二阶段，内销62沿第三方向z移动，释放部622位于限位槽641，以使内销62对推进器64在第一方向x上的限位失效，进而推进器64沿第二方向y移动，撞击容纳腔631的内壁。

可选的，限位槽641在第三方向z上设有第二开口6412，第二开口6412沿第三方向z贯穿推进器64形成通孔。第二开口6412的宽度大于释放部622的直径，即限位槽641在第三方向z上不固定限位内销62。在第一阶段转换为第二阶段的过程中，内销62沿第三方向z移动，限位部621从第二开口6412伸出限位槽641，同时释放部622从第二开口6412进入限位槽641。在第二阶段，限位部621完全伸出限位槽641，释放部622位于限位槽641，内销62对推进器64在第一方向x上的限位失效。

本实施例提供的眼内植入物输送器，通过限位槽641和限位部621、释放部622的配合，使得内销62在沿第三方向z移动时可控制推进器64的移动状态。

请继续参考图2、图3和图12，在一些可选的实施例中，驱动机构60还可以包括顶座65和底座66，顶座65、底座66均与壳体10连接，顶座65与底座66之间形成安置腔（未标示）。至少部分主导槽50、至少部分主轴套63位于安置腔内，主导槽50、主轴套63与顶座65、底座66可移动设置。

本实施例提供的眼内植入物输送器，至少部分主导槽50、至少部分主轴套63位于安置腔内，顶座65与底座66用于保护主导槽50与主轴套63。

在一些可选的实施例中，推进器64上设有与底座66或顶座65抵接的第二弹性件642，第二弹性件642用于驱动推进器64向第二方向y移动，进而驱动推进器64撞击主轴套63。

可选的，第二弹性件642可以为弹簧、弹性橡胶等能提供弹性势能的构件，第二弹性件642用于使推针座42在没有外力作用的情况下沿第二方向y移动。顶座65或底座66上设有伸入容纳腔631的抵接板661，第二弹性件642与抵接板661抵接。在第二阶段，第二弹性件642向抵接板661施加作用力，进而使推进器64沿第二方向y移动，撞击容纳腔631的内壁。

本实施例提供的眼内植入物输送器，通过第二弹性件642驱动推进器64沿第二方向y移动，进而实现推进器64驱动主轴套63沿第二方向y移动。

在一些可选的实施例中，驱动机构60还可以包括第三弹性件67，第三弹性件67连接壳体10与主轴套63，第三弹性件67用于驱动主轴套63沿第一方向x移动。

可选的，第三弹性件67可以为弹簧、弹性橡胶等能提供弹性势能的构件。在非触发状态，由于第三弹性件67对主轴套63的作用力存在，使得主轴套63的位置保持不变。在第二阶段，第二弹性件642向抵接板661施加作用力，进而使推进器64沿第二方向y移动，撞击容纳腔631的内壁，进而使主轴套63在第二弹性件642的作用力下克服第三弹性件67的作用力从而向第二方向y移动。当完成植入操作后，第二弹性件642的弹性势能释放之后不足以继续驱动主轴套63沿第二方向y移动，第三弹性件67驱动主轴套63沿第一反向x移动，回到非触发状态下的位置。

本实施例提供的眼内植入物输送器，通过第二弹性件642与第三弹性件67共同驱动主轴套63沿第一方向x或第二方向y移动，使得主轴套63在完成植入后能回到原位置，在多次植入时，减低各次植入之间的误差，进而提高植入精度。

在一些可选的实施例中，主轴套63上设有两个沿第一方向x延伸的推杆632，至少部分槽销61位于两个推杆632之间。

可选的，在第二阶段，主轴套63沿第二方向y移动，推杆632撞击推针座42，进而推针座42与推针41驱动植入物100沿第二方向y移动，并完成植入。

请继续参考图5，在一些可选的实施例中，驱动机构60还可以包括第四弹性件68，第四弹性件68用于将槽销61、内销62与壳体10连接，第四弹性件68用于驱动槽销61、内销沿第四方向r移动，第四方向r与第三方向z相反。

可选的，第四弹性件68可以为弹簧、弹性橡胶等能提供弹性势能的构件，第四弹性件68的数量可以为多个，并与槽销61、内销62一一对应。槽销61的一端连接于第四弹性件68，另一端连接于第一驱动面52，第三驱动面611位于槽销61的中部。内销62的一端连接于第四弹性件68，另一端连接于第二驱动面53。

本实施例提供的眼内植入物输送器，通过第四弹性件68驱动槽销61沿第四方向r移动，使槽销61始终与第一驱动面52抵接，进而使主导槽50的移动与槽销61的移动产生关联性；通过第四弹性件68驱动内销62沿第四方向r移动，使内销62始终与第二驱动面53抵接，进而使主导槽50的移动与内销62的移动产生关联性。

在一些可选的实施例中，第四弹性件68为弹簧片，弹簧片沿第一方向x延伸，槽销61、内销62均连接在弹簧片上，弹簧片的弹力方向与第四方向r平行。

本实施例提供的眼内植入物输送器，通过采用弹簧片作为第四弹性件68，槽销61与内销62均连接在弹簧片上，可减少第四弹性件68的数量，进而降低眼内植入物输送器的体积。

在一些可选的实施例中，眼内植入物输送器还包括第五弹性件54，第五弹性件54连接壳体10和主导槽50，第五弹性件54用于驱动主导槽50沿第一方向x移动。

可选的，第五弹性件54可以为弹簧、弹性橡胶等能提供弹性势能的构件。触发按钮20在被用户按下时沿第三方向z移动并进入触发状态。当触发按钮20位于纵槽511时，纵槽511的侧壁与触发按钮20相互限位，使得主导槽50无法被第五弹性件54驱动沿第一方向x移动，进而驱动机构60无法驱动推针机构40沿第一方向x或第二方向y。当触发按钮20由纵槽511位置移动至横槽512时，横槽512与触发按钮20在第一方向x、第二方向y上可以相对自由的移动。此时，第五弹性件54驱动主导槽50沿第一方向x移动，进而主导槽50驱动驱动机构60进入第一阶段、第二阶段。

本实施例提供的眼内植入物输送器，通过第五弹性件54与弯槽51的共同作用，使得触发按钮20在沿第三方向z移动进入横槽512时，主导槽50沿第一方向x移动，进而进入第一阶段与第二阶段。

请参考图2、图3和图14，图14示出一种示例的图1中推针机构、主导槽、槽销、内销和第四弹性件在未触发状态的结构示意图。

在一些可选的实施例中，触发按钮20包括按键21、连接销22和第六弹性件（未画出），第六弹性件连接按键21与壳体10，第六弹性件用于驱动按键21沿第四方向z移动。连接销22与按键21相连，至少部分连接销22位于弯槽51内，连接销22位于纵槽511时与纵槽511的侧壁抵接，进而限制主导槽50沿第一方向x移动。

可选的，第六弹性件可以为弹簧、弹性橡胶等能提供弹性势能的构件。当按键21被用户沿第三方向z按下时，连接销22在纵槽511内沿第三方向z移动。当用户不按压按键21时，第六弹性件驱动按键21沿第四方向z移动，进而连接销22在纵槽511内沿第四方向z移动。

本实施例提供的眼内植入物输送器，通过按键21与第六弹性件的配合，使得按键21拥有回弹功能；通过按键21、连接销22与弯槽51的配合，使得按键21在被按压后即可进入触发状态。

在一些可选的实施例中，眼内植入物输送器还包括穿刺针机构70和保护机构80。穿刺针机构70套设在内针30与推针机构40上，穿刺针机构70与内针30、推针机构40在第一方向x上可移动设置，穿刺针机构70在第一方向x的一端上设有开口（未标示）。保护机构80与穿刺针机构70连接，保护机构80包括保护按钮81、保护连杆82和第七弹性件83，保护连杆82连接保护按钮81与穿刺针机构70。第七弹性件83连接壳体10与保护连杆82，第七弹性件83用于驱动保护连杆82及穿刺针机构70沿第二方向y移动。

请参考图2至图6、图14至图15，图15示出一种示例的图14中推针机构、主导槽、槽销、内销和第四弹性件在第一阶段结束时的结构示意图。

可选的，第七弹性件83可以为弹簧、弹性橡胶等能提供弹性势能的构件。至少部分保护按钮81位于壳体10之外。推针41可移动地套设在内针30上，穿刺针机构70可移动地套设在推针41上。穿刺针机构70沿第一方向x延伸，至少部分穿刺针机构70位于壳体10之外，穿刺针机构70在背离壳体10的一端设有开口。当保护按钮81未受到外力作用时，穿刺针机构70遮蔽推针41及内针30；当用户沿第一方向x推动保护按钮81时，保护按钮81带动保护连杆82及穿刺针机构70克服第七弹性件83的作用力沿第一方向x移动，进而使推针41从穿刺针机构70的开口处伸出穿刺针机构70。当用户松开保护按钮81时，保护连杆82被第七弹性件83驱动沿第二方向y移动，重新遮蔽推针41。

本实施例提供的眼内植入物输送器，在手术过程中时，穿刺针机构70通过患者的角膜切口前进到眼内指定位置，并在这过程中保护推针机构40。当到达指定位置时，只需沿第一方向x推动保护按钮81即可使穿刺针机构70后移露出推针41，当松手时穿刺针机构70又会回到原位置。

在一些可选的实施例中，内销62的数量为多个。第二驱动面53包括基面531和位于基面531上的多个倾斜面532，基面531沿第一方向x延伸，倾斜面532连接于基面531，且倾斜面532由基面531沿第三方向z倾斜设置，倾斜面532与基面531之间所成的夹角为钝角，多个倾斜面532沿第一方向间隔设置。在第二阶段，主导槽50沿第一方向x移动时，仅有一个内销62与倾斜面532连接，其他内销62仍然与基面531连接。

可选的，植入物100、推进器64及主轴套63上容纳腔631的数量也为多个，多个植入物100沿第一方向x间隔设置并均套设在内针30上。多个容纳腔631沿第一方向x间隔设置，多个推进器64与多个容纳腔631一一对应，每个容纳腔631内容纳一个推进器64。多个内销62沿第一方向x间隔设置，各个内销62分别穿过对应的容纳腔631后与第二驱动面53抵接。

可选的，第二驱动面53还可以包括第三连接面533，第三连接面533连接倾斜面532远离基面531的一端与基面531。第三连接面533用于使内销62释放推进器64之后，在第二驱动面53继续向第一方向x移动的过程中，内销62又沿着第三连接面533的引导又回到与基面531连接。第三连接面533可以垂直于基面531，也可以与基面531所成角度为钝角。第二驱动面53还可以包括过度面534，过度面534连接第三连接面533与倾斜面532，过度面534与基面531平行。

可选的，倾斜面532上的预设位置在倾斜面532远离基面531的一端，即当内销62从与倾斜面532抵接转变为与过度面534抵接时，眼内植入物输送器由第一阶段转换为第二阶段。

本实施例提供的眼内植入物输送器，通过设置多个植入物100、多个内销62及多个推进器64，可以实现一次介入多个植入物100的推送，简化手术操作过程。

在一些可选的实施例中，弯槽51包括多条纵槽511和多条横槽512，纵槽511和横槽512首尾相接形成S形。触发按钮20中的连接销22被配置为在纵槽511内沿第三方向z移动时进入触发状态，在纵槽511内沿第四方向r移动时退出触发状态。

可选的，用户沿第三方向z按压按键21，使连接销22在纵槽511内沿第三方向z移动，眼内植入物输送器进入触发状态。连接销22由纵槽511进入横槽512，用户停止向按键21施力，此时第五弹性件54驱动主导槽50沿第一方向x移动，使得横槽512也沿第一方向x移动，连接销22由横槽512的一端移动到另一端。此时，眼内植入物输送器完成一个第一阶段与一个第二阶段，一个植入物100植入完成。之后连接销22位于横槽512在第二方向y的一端，第六弹性件驱动连接销22沿第四方向r移动，进而眼内植入物输送器退出触发状态。当连接销22位于纵槽511在第四方向r的一端时，第五弹性件54继续驱动主导槽50沿第一方向x移动，使得连接销22又从横槽512的一端移动到第二方向y的另一端。至此，眼内植入物输送器完成一个植入过程，当用户再次沿第三方向z按压按键21时，眼内植入物输送器再次进入触发状态。

可选的，第一驱动面52、第三驱动面611均包括多个台阶面。第一驱动面52上的台阶面均沿第一方向x延伸，且均沿第三方向z间隔设置，在第一方向x上，相邻的两个台阶面沿同一方向间隔，相邻的两个台阶面在第三方向z上的高度差相等。第三驱动面611上的台阶面均沿第三方向z延伸，且均沿第一方向x间隔设置，在第三方向z上，相邻的两个台阶面沿同一方向间隔，相邻的两个台阶面在第一方向x上的高度差相等。当眼内植入物输送器完成一个植入过程时，槽销61与第一驱动面52上的第二个台阶面抵接，推针座42与第三驱动面611上的第二个台阶面抵接，内销62依然与基面531抵接。

可选的，沿第二方向y，相邻的两个倾斜面532之间距离逐渐增大。使得在第一个植入过程时，只有最前端的内销62会与倾斜面532抵接，并被倾斜面532抬升，使与之对应的推进器64被释放并驱动主轴套63移动。在第二个植入过程时，只有第二个内销62会与倾斜面532抵接，并被倾斜面532抬升，使与之对应的推进器64被释放并驱动主轴套63移动，以此类推。

本实施例提供的眼内植入物输送器，沿第二方向y，相邻的两个倾斜面532之间距离逐渐增大，实现植入物100的多次推送，且每次推进器64击打主轴套63的能量恒定，保证了每次推送植入物100的位移精度相同。

请参考图2、图3、图14至图17，图16示出一种示例的图14中推针机构、主导槽、槽销、内销和第四弹性件在第二阶段结束时的结构示意图；图17示出一种示例的图14中推针机构、主导槽、槽销、内销和第四弹性件在第二个植入过程结束时的结构示意图。

在一些可选的实施例中，提出一种包含3个植入物100的眼内植入物输送器。在使用时，根据手术条件，对患者眼部进行相应的处理，例如麻醉、除菌等处理，等到要进行手术时，使用眼部植入物输送器的穿刺针机构70穿刺患者需要植入眼部植入物的部位，穿刺到位后，医生沿第一方向x推动保护按钮81，使穿刺针机构70沿第一方向x移动并露出推针机构。之后医生沿第三方向z按压按键21，使眼部植入物输送器进入触发状态，主导槽50上的第一驱动面52和第二驱动面53先后驱动推针机构40进入第一阶段与第二阶段，并最终完成一次植入物100的植入。完成第一次植入过程后，医生旋转输送器，调整输送器的时钟方向，确定第二个植入的位置，第二次沿第三方向z按压按键21，眼部植入物输送器再次进入触发状态，并又植入一个植入物100，完成第二个植入过程，以此类推。该眼内植入物输送器可以实现一次介入多个植入物的推送，简化手术操作过程。

当然，在其他实施例中，可以根据实际需要决定眼内植入物输送器包含几个植入过程。

综上，本实施例提供的眼内植入物输送器通过触发按钮20使眼内植入物输送器进入触发状态，推针机构40在触发状态包含第一阶段和第二阶段，推针机构40在第一阶段沿第一方向x移动，进而从开口露出植入物100，在第二阶段驱动植入物100沿相反的第二方向y移动，完成植入。在非触发状态，推针机构40遮蔽植入物100，降低植入物100遭到撞击损坏的可能性。在触发状态，推针机构40先后退露出植入物100，再驱动植入物100前进完成植入，简化手术操作过程且能够实现对植入物100的精准推送。通过连通的纵槽511与横槽512，使得触发按钮20在纵槽511时限位主导槽50进而限位驱动机构60；触发按钮20被用户沿第一方向x按压移动之后可直接进入横槽512，进而释放主导槽50在第一方向x、第二方向y上的自由度，使主导槽50驱动推针机构40沿第一方向x或第二方向y移动。用户仅通过一次按压操作，即可使得眼内植入物输送器进入触发状态，进一步简化了手术操作过程。眼内植入物输送器设计紧凑，精确度高，可实现多次击打能量的恒定，可将植入物100递送到确切位置，实现微创青光眼手术，手术创伤小，可明显改善眼压高的症状。

本申请第二方面的实施例还提供一种输送系统，包括上述任一第一方面实施例的眼内植入物输送器和植入物100。由于本申请第二方面实施例提供的输送系统包括上述第一方面任一实施例的眼内植入物输送器，因此本申请第二方面实施例提供的输送系统具有上述第一方面任一实施例的眼内植入物输送器具有的有益效果，在此不再赘述。

可选的，植入物100套设在眼内植入物输送器中的内针30上。眼内植入物输送器中植入物100的数量可以根据实际需求而调整，植入物100的尺寸与型号也可根据实际需求来设置。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。