一种数字蜡烛全自动生产线

技术领域

本发明涉及数字蜡烛加工技术领域，具体为一种数字蜡烛全自动生产线。

背景技术

数字蜡烛使用方便，备受用户的青睐，目前，市面上的数字蜡烛的加工方法为：将液态蜡注入带有数字的模具胚体内，再脱模、穿线、抛光，这种方式需要耗费大量的人力物力，人工劳动强度大，成本高，且加工的效率低，不利于大批量的生产。为此，申请人设计了一种数字蜡烛全自动生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数字蜡烛全自动生产线，该生产线设计合理，可自动化大批量生产，降低了人工的劳动强度及人工成本，同时提高了生产效率的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数字蜡烛全自动生产线，包括输送带、设置在输送带上的蜡烛治具以及依次沿着输送带的前进方向上设置的自动上数字塑胶件机构、自动穿引线机构、灌蜡机构、冷却机构、抛蜡机构和下料机构，所述自动上数字塑胶件机构上设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别与输送带、自动上数字塑胶件机构、自动穿引线机构、灌蜡机构、冷却机构、抛蜡机构和下料机构连接，所述蜡烛治具在输送带的作用下依次经过自动上数字塑胶件机构、自动穿引线机构、灌蜡机构、冷却机构、抛蜡机构和下料机构。

优选的，所述输送带由第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带构成，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带首尾连接呈矩形状。

优选的，所述第三输送带的两端部均设置有推料装置，所述推料装置包括推料机架，所述推料机架上设置有第三三轴机械手，所述第三三轴机械手上设置有推料板。

优选的，所述自动上数字塑胶件机构包括上数字胶件机架以及设置在上数字胶件机架上的上数字胶件工作台，所述上数字胶件工作台上设置有振动盘、上料治具台、第一三轴机械手、空蜡烛治具上料机械手、上数字塑胶件中转料台和数字胶件蜡烛治具下料机械手，所述空蜡烛治具上料机械手将输送带上的空的蜡烛治具移动至上数字塑胶件中转料台，所述振动盘用于放置数字胶片，所述数字胶片在振动盘作用下经出料流道到达上料治具台，所述第一三轴机械手位于上料治具台一侧，且第一三轴机械手将上料治具台（34）上的数字胶片移动至上数字塑胶件中转料台上空的蜡烛治具内，所述上数字塑胶件中转料台底部设置有驱动其沿着上数字塑胶件中转料台的长度方向移动的中转料台气缸，所述上数字塑胶件中转料台以及上数字塑胶件中转料台上放置有数字胶片的蜡烛治具在中转料台气缸的作用下到达数字胶件蜡烛治具下料机械手处，所述数字胶件蜡烛治具下料机械手将装有数字胶片的蜡烛治具移动至输送带上，并由输送带传送至自动穿引线机构。

优选的，所述自动穿引线机构包括穿引线机架以及设置在穿引线机架上的穿引线工作台，在所述穿引线工作台上设置有穿引线上料机械手、穿引线中转料台和穿引线组件，其中穿引线中转料台位于穿引线上料机械手和穿引线组件之间，且穿引线中转料台的底部设置有旋转气缸，所述穿引线上料机械手将带有数字胶片的蜡烛治具平行移动至所述穿引线中转料台上，所述穿引线组件将引线穿入穿引线中转料台上的数字胶片内，所述穿引线工作台上位于穿引线中转料台一侧设置有穿引线下料台，所述穿引线下料台上靠近穿引线中转料台一端设置有推料气缸，所述推料气缸将穿好引线的数字胶片推至穿引线下料台处，且推料气缸的上方设置有穿引线下料机械手，所述穿引线下料机械手将穿引线下料台处的数字胶片移动至输送带上，并由输送带传送至灌蜡机构处进行灌蜡。

优选的，所述穿引线组件包括进线主动轴、进线从动轴、穿线气缸，所述进线主动轴活动设置在穿引线工作台上，且进线主动轴的一端设置有驱动其转动的主动轴电机，所述进线从动轴通过进线皮带转动连接，所述进线从动轴的前端设置有进线套筒，引线经进线主动轴牵引到达穿引线中转料台，所述穿线气缸将引线穿入数字胶片内，且穿线气缸的一侧设置有引线剪断装置。

优选的，所述灌蜡机构包括灌蜡机架以及设置在灌蜡机架上的喷蜡，所述喷蜡压板上设置有若干个喷嘴，且喷蜡压板的上方设置有驱动喷蜡压板上下移动的压板上下气缸，所述灌蜡机架的一侧设置有用于存放液态蜡的储料桶，该储料桶与喷嘴相连通。

优选的，所述冷却机构包括沿着第三输送带的长度方向上设置的风冷箱，在该风冷箱的内壁设置有多个冷风机，多个所述冷风机均匀的分布在风冷箱内。

优选的，所述抛蜡机构包括抛蜡机架以及固定安装在抛蜡机架上的抛光箱，在该抛光箱内设置有抛光滚轮和抛光阻挡气缸，所述抛光阻挡气缸位于抛光滚轮一侧，且抛光阻挡气缸的输出端连接有阻挡块，所述阻挡块位于输送带的上方，所述抛光箱内还设置有驱动抛光滚轮转动的抛光电机，所述抛蜡机架上位于抛光箱下方一侧设置有碎屑收集槽，所述碎屑收集槽的下方设置有集料箱，所述抛蜡机构还包括设置在抛蜡机架一侧的鼓风机，所述鼓风机的出风口与抛光箱内部相连通，所述抛光箱的两侧均开设有供输送带贯穿的通孔。

优选的，所述下料机构包括下料机架以及贯穿设置在下料机架上的下料传送带，所述下料机架上固定安装有第二三轴机械手，所述下料传送带上设置有驱动下料传送带工作的下料电机，所述第二三轴机械手上固定安装有吸盘，所述吸盘在第二三轴机械手的作用下将输送带上成型后的数字蜡烛移动至下料传送带。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供了一种数字蜡烛全自动生产线，该生产线整体设计合理，其包括输送带、设置在输送带上的蜡烛治具以及依次沿着输送带的前进方向上设置的自动上数字塑胶件机构、自动穿引线机构、灌蜡机构、冷却机构、抛蜡机构和下料机构，通过在自动上数字塑胶件机构上设置PLC控制器，该PLC控制器分别与输送带、自动上数字塑胶件机构、自动穿引线机构、灌蜡机构、冷却机构、抛蜡机构和下料机构连接，通过PLC控制器可以自动化控制自动上数字塑胶件机构、自动穿引线机构、灌蜡机构、冷却机构、抛蜡机构和下料机构的工作，当输送带上的蜡烛治具依次经过自动上数字塑胶件机构、自动穿引线机构、灌蜡机构、冷却机构、抛蜡机构和下料机构时，可以自动上数字胶片、穿引线、灌蜡、冷却、抛光和下料，无需人工参与，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，同时也提高了生产效率，适合大批量的生产。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A的放大图；

图3为本发明自动上数字塑胶件机构的结构图；

图4为本发明图1中B的放大图；

图5为本发明图1中C的放大图；

图6为本发明图1中D的放大图；

图7为本发明抛蜡机构的整体结构图；

图8为本发明抛蜡机构的部分结构图；

图9为本发明下料机构的结构图。

图中的附图标记及名称如下：

1、输送带；11、第一输送带；12、第二输送带；13、第三输送带；14、第四输送带；2、蜡烛治具；3、自动上数字塑胶件机构；31、上数字胶件机架；32、上数字胶件工作台；33、振动盘；34、上料治具台；35、第一三轴机械手；36、空蜡烛治具上料机械手；37、上数字塑胶件中转料台；38、数字胶件蜡烛治具下料机械手；39、出料流道；310、中转料台气缸；4、自动穿引线机构；41、穿引线机架；42、穿引线工作台；43、穿引线上料机械手；44、穿引线中转料台；45、穿引线组件；451、进线主动轴；452、进线从动轴；453、进线套筒；454、主动轴电机；455、进线皮带；456、穿线气缸；46、穿引线下料机械手；47、旋转气缸；48、引线；49、穿引线下料台；410、推料气缸；5、灌蜡机构；51、灌蜡机架；52、喷蜡压板；53、喷嘴；54、压板上下气缸；55、储料桶；6、冷却机构；61、风冷箱；62、冷风机；7、抛蜡机构；71、抛蜡机架；72、抛光箱；73、抛光滚轮；74、抛光阻挡气缸；75、阻挡块；76、抛光电机；77、碎屑收集槽；78、集料箱；79、鼓风机；710、通孔；8、下料机构；81、下料机架；82、下料传送带；83、第二三轴机械手；84、吸盘；85、下料电机；9、PLC控制器；10、数字胶片；15、推料装置；151、推料机架；152、第三三轴机械手；153、推料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种数字蜡烛全自动生产线，该生产线包括输送带1、设置在输送带1上的蜡烛治具2以及依次沿着输送带1的前进方向上设置的自动上数字塑胶件机构3、自动穿引线机构4、灌蜡机构5、冷却机构6、抛蜡机构7和下料机构8，所述自动上数字塑胶件机构3上设置有PLC控制器9，所述PLC控制器9分别与输送带1、自动上数字塑胶件机构3、自动穿引线机构4、灌蜡机构5、冷却机构6、抛蜡机构7和下料机构8连接，所述蜡烛治具2在输送带1的作用下依次经过自动上数字塑胶件机构3、自动穿引线机构4、灌蜡机构5、冷却机构6、抛蜡机构7和下料机构8。

具体的，所述输送带1由第一输送带11、第二输送带12、第三输送带13和第四输送带14构成，所述第一输送带11、第二输送带12、第三输送带13和第四输送带14首尾连接呈矩形状，这样设计可以使生产线。

通过采用上述的技术方案，通过PLC控制器9可以自动化控制自动上数字塑胶件机构3、自动穿引线机构4、灌蜡机构5、冷却机构6、抛蜡机构7和下料机构8的工作，当输送带1上的蜡烛治具2依次经过自动上数字塑胶件机构3、自动穿引线机构4、灌蜡机构5、冷却机构6、抛蜡机构7和下料机构8时，可以自动上数字胶片10、对数字胶片10穿引线、灌蜡、冷却、抛光和下料，无需人工参与，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，同时也提高了生产效率，适合大批量的生产。

请参阅图1和图2，图中的第三输送带13的两端部均设置有推料装置15，所述推料装置15包括推料机架151，所述推料机架151上设置有第三三轴机械手152，所述第三三轴机械手152上设置有推料板153。

通过采用上述的技术方案，第三三轴机械手152驱动推料板153工作，并分别将蜡烛治具2移动至上述的灌蜡机构5和第四输送带14。

请参阅图3和图4，图中的自动上数字塑胶件机构3包括上数字胶件机架31以及设置在上数字胶件机架31上的上数字胶件工作台32，所述上数字胶件工作台32上设置有振动盘33、上料治具台34、第一三轴机械手35、空蜡烛治具上料机械手36、上数字塑胶件中转料台37和数字胶件蜡烛治具下料机械手38，所述空蜡烛治具上料机械手36将输送带1上的空的蜡烛治具2移动至上数字塑胶件中转料台37，所述振动盘33用于放置数字胶片10，所述数字胶片10在振动盘33作用下经出料流道39到达上料治具台34，所述第一三轴机械手35位于上料治具台34一侧，且第一三轴机械手35将上料治具台34上的数字胶片10移动至上数字塑胶件中转料台37上空的蜡烛治具2内，所述上数字塑胶件中转料台37底部设置有驱动其沿着上数字塑胶件中转料台37的长度方向移动的中转料台气缸310，所述上数字塑胶件中转料台37以及上数字塑胶件中转料台37上放置有数字胶片10的蜡烛治具2在中转料台气缸310的作用下到达数字胶件蜡烛治具下料机械手38处，所述数字胶件蜡烛治具下料机械手38将装有数字胶片10的蜡烛治具2移动至输送带1上，并由输送带1传送至上述的自动穿引线机构4。

通过采用上述的技术方案，当空的蜡烛治具2沿着输送带1移动至自动上数字塑胶件机构3时，空蜡烛治具上料机械手36将输送带1上的空的蜡烛治具2移动至上数字塑胶件中转料台37，第一三轴机械手35将上料治具台34上的数字胶片10移动至上数字塑胶件中转料台37上空的蜡烛治具2内，此时上数字塑胶件中转料台37在中转料台气缸310的作用下移动至数字胶件蜡烛治具下料机械手38处，数字胶件蜡烛治具下料机械手38将装有数字胶片10的蜡烛治具2移动至输送带1上。

请参阅图5，图中的自动穿引线机构4包括穿引线机架41以及设置在穿引线机架41上的穿引线工作台42，在所述穿引线工作台42上设置有穿引线上料机械手43、穿引线中转料台44和穿引线组件45，其中穿引线中转料台44位于穿引线上料机械手43和穿引线组件45之间，且穿引线中转料台44的底部设置有旋转气缸47，所述穿引线上料机械手43将带有数字胶片10的蜡烛治具2平行移动至所述穿引线中转料台44上，所述穿引线组件45将引线48穿入穿引线中转料台44上的数字胶片10内，所述穿引线工作台42上位于穿引线中转料台44一侧设置有穿引线下料台49，所述穿引线下料台49上靠近穿引线中转料台44一端设置有推料气缸410，所述推料气缸410将穿好引线48的数字胶片10推至穿引线下料台49处，且推料气缸410的上方设置有穿引线下料机械手46，所述穿引线下料机械手46将穿引线下料台49处的数字胶片10移动至输送带1上，并由输送带1传送至灌蜡机构5处进行灌蜡。

通过采用上述的技术方案，穿引线上料机械手43将带有数字胶片10的蜡烛治具2平行移动至穿引线中转料台44上，穿引线组件45将引线48穿入穿引线中转料台44上的数字胶片10内，此时的旋转气缸47驱动穿引线中转料台44旋转180°，穿引线中转料台44旋转的同时带动穿好引线48的蜡烛治具2旋转，推料气缸410将旋转后的穿有引线48的蜡烛治具2推至穿引线下料台49处，穿引线下料机械手46将穿引线下料台49处的蜡烛治具2以及穿有引线48的数字胶片10移动至输送带1上，再由输送带1将穿有引线48的数字胶片10移动至下一工序。

请再次参阅图5，所述穿引线组件45包括进线主动轴451、进线从动轴452、穿线气缸456，所述进线主动轴451活动设置在穿引线工作台42上，且进线主动轴451的一端设置有驱动其转动的主动轴电机454，所述进线从动轴452通过进线皮带455转动连接，所述进线从动轴452的前端设置有进线套筒453，引线48经进线主动轴451牵引到达穿引线中转料台44，所述穿线气缸456将引线48穿入数字胶片10内，且穿线气缸456的一侧设置有引线剪断装置，在本实施例中引线剪断装置为气动剪刀。

通过采用上述的技术方案，穿引线组件45在穿引线过程中，进线主动轴451、进线从动轴452和进线皮带455配合将进线套筒453内的引线48牵引至穿线气缸456处，穿线气缸456将引线48穿入上述的穿引线中转料台44上的数字胶片10内，同时引线剪断装置配合将引线48剪断。

请参阅图6，图中的灌蜡机构5包括灌蜡机架51以及设置在灌蜡机架51上的喷蜡压板52，所述喷蜡压板52上设置有若干个喷嘴53，且喷蜡压板52的上方设置有驱动喷蜡压板52上下移动的压板上下气缸54，所述灌蜡机架51的一侧设置有用于存放液态蜡的储料桶55，该储料桶55与喷嘴53相连通。

通过采用上述的技术方案，上述的推料装置15将穿有引线48的数字胶片10移动至喷嘴53的正下方，此时的喷蜡压板52在压板上下气缸54作用下下压，喷嘴53将储料桶55内的液态蜡烛喷入蜡烛治具2内，需要说明的是，在本实施例中喷嘴53的喷蜡工艺为现有技术，这里不再进行赘述。

请再次参阅图1，图中的冷却机构6包括沿着第三输送带13的长度方向上设置的风冷箱61，在该风冷箱61的内壁设置有多个冷风机62，多个所述冷风机62均匀的分布在风冷箱61内。

通过采用上述的技术方案，上述灌蜡后的蜡烛治具2进入冷却机构6上的风冷箱61内，风冷箱61内的冷风机62对蜡烛治具2内的液态蜡快速固化，使得数字胶片10以及引线48可以被固化的蜡包裹。

请参阅图7和图8，所述抛蜡机构7包括抛蜡机架71以及固定安装在抛蜡机架71上的抛光箱72，在该抛光箱72内设置有抛光滚轮73和抛光阻挡气缸74，所述抛光阻挡气缸74位于抛光滚轮73一侧，且抛光阻挡气缸74的输出端连接有阻挡块75，所述阻挡块75位于输送带1的上方，所述抛光箱72内还设置有驱动抛光滚轮73转动的抛光电机76，所述抛蜡机架71上位于抛光箱72下方一侧设置有碎屑收集槽77，所述碎屑收集槽77的下方设置有集料箱78，所述抛蜡机构7还包括设置在抛蜡机架71一侧的鼓风机79，所述鼓风机79的出风口与抛光箱72内部相连通，所述抛光箱72的两侧均开设有供输送带1贯穿的通孔710。

通过采用上述的技术方案，当冷却后的数字蜡烛到达抛蜡机构7时，抛光阻挡气缸74驱动阻挡块75对蜡烛治具2进行阻挡，此时的抛光电机76驱动抛光滚轮73工作，此时鼓风机79工作将抛光的碎屑吹入碎屑收集槽77，再由碎屑收集槽77进入集料箱78内。

请参阅图9，所述下料机构8包括下料机架81以及贯穿设置在下料机架81上的下料传送带82，所述下料机架81上固定安装有第二三轴机械手83，所述下料传送带82上设置有驱动下料传送带82工作的下料电机85，所述第二三轴机械手83上固定安装有吸盘84，所述吸盘84在第二三轴机械手83的作用下将输送带1上成型后的数字蜡烛移动至下料传送带82。

通过采用上述的技术方案，当抛光后的数字蜡烛跟随蜡烛治具2到达下料机构8时，第二三轴机械手83上的吸盘将蜡烛治具2内成型的抛光后的数字蜡烛吸附并取走，同时放置在下料传送带82上，下料传送带82由下料电机85驱动下料，最后由人工收取成品。

综上，本发明提供的一种数字蜡烛全自动生产线，设计合理，可自动化大批量生产，降低了人工的劳动强度及人工成本，同时提高了生产效率，值得大力推广运用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。