分析仪和分析仪调度方法

技术领域

本发明涉及样本检测技术领域，尤其涉及一种分析仪和分析仪调度方法。

背景技术

现有样本架调度技术中采用的是实时监测待测样本的周转时间方案以及根据优先测试样本的样本信息生成调度方案。实时监测待测样本的周转时间方案是通过判定周转时间是否超过预设的时间阈值实现，优化调度时间。根据优先测试样本的样本信息生成调度方案，可依据样本优先级对进样流程进行排序，其具备检测效率高、实用性好等优点，已经被广泛使用。

实时监测待测样本的周转时间方案，判断周转时间若超过预设的时间阈值，则输出用于提升待测样本的调度优先级的提示信息，提升待测样本的调度优先级，通过调度装置优先将待测样本调度到其检测项目对应的检测装置；用户在特殊情况下想要取出或者放入任意测试样本架，需要同时取出同一提篮内所有样本架，将指定样本架取出或者放入后再将提篮放回，该过程不仅操作繁琐，还降低了分析仪的分析效率。

鉴于此，有必要提供一种新的分析仪和分析仪调度方法，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种分析仪和分析仪调度方法，旨在解决现现有样本分析仪在用户想要放入任意测试样本架时，需要将检测设备停止才能进行取出或放入操作的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种分析仪调度方法，所述分析仪调度方法包括：

获取指令信息，根据所述指令信息判断待操作样本架是自样本台取出还是自所述样本台外进入所述样本台；

若所述样本架自所述样本台外进入所述样本台，则获取所述待操作样本架的参数信息，所述参数信息包括预设优先级信息，并获取急诊区、装载区和待测区的空位信息和位于所述急诊区、所述装载区和所述待测区的各所述样本架的优先级信息；

根据所述参数信息和所述优先级信息判断所述待操作样本架的优先级是否高于位于所述急诊区、所述装载区和所述待测区的各所述样本架的优先级；

若是，则根据所述空位信息将所述待操作样本架移动至所述急诊区、所述装载区和所述待测区中的任一未放置有所述样本架的空位；

控制转运机构将所述待操作样本架从所述空位移动至检测区。

在一实施例中，所述样本台上还设置有扫码器，所述扫码器用于扫描所述样本架的条形码，所述并获取急诊区、装载区和待测区的空位信息和位于所述急诊区、所述装载区和所述待测区的各所述样本架的优先级信息的步骤包括：

控制所述扫码器扫描所述条形码以获取扫描信息；

分析所述扫描信息得到所述急诊区、所述装载区和所述待测区的空位信息和位于所述急诊区、所述装载区和所述待测区的各所述样本架的优先级信息。

在一实施例中，所述若是，则根据所述空位信息将所述待操作样本架移动至所述急诊区、所述装载区和所述待测区中的任一未放置有所述样本架的空位的步骤包括：

若是，则根据所述空位信息判断所述待测区是否有空位放置所述样本架；若否，则控制所述转运机构将所述待操作样本架移动至所述待测区；若是，则控制所述转运机构将所述待操作样本架移动至所述急诊区或者所述装载区中的任一未放置有所述样本架的空位。

在一实施例中，所述若是，则控制所述转运机构将所述待操作样本架移动至所述急诊区或者所述装载区中的任一未放置有所述样本架的空位的步骤之后包括：

控制所述扫码器进行扫描，获取扫描信息；

分析所述扫描信息得到所述急诊区和所述装载区的空位信息；

根据所述空位信息将位于所述待测区的所述样本架移动至所述急诊区或者所述装载区的空位，再控制所述转运机构将所述待操作样本架移动至所述待测区。

在一实施例中，所述则获取所述待操作样本架的参数信息的步骤包括：

获取所述待操作样本架的编码；

根据所述编码获取所述待操作样本架的参数信息。

在一实施例中，所述参数信息包括预设优先级信息和预设条码信息，所述样本台还设置有扫码区，所述若是，则根据所述空位信息将所述待操作样本架移动至所述急诊区、所述装载区和所述待测区中的任一未放置有所述样本架的空位的步骤之后包括：

若是，则将所述待操作样本架放置于所述扫码区；

控制扫码器扫描所述待操作样本架的条形码，并获取条码信息；

判断所述预设条码信息和所述条码信息是否一致；

若是，则控制所述转运机构将所述待操作样本架移动至所述急诊区、所述装载区和所述待测区中的任一未放置有所述样本架的空位。

在一实施例中，所述控制转运机构将所述待操作样本架从所述空位移动至检测区的步骤包括：

获取所述检测区的检测信息，再根据所述检测信息判断位于所述检测区的所述样本架内的试剂是否完成检测；

若是，则控制转运机构将位于所述检测区的所述样本架移动至所述急诊区或者所述装载区的空位，再控制所述转运机构将所述待操作样本架从所述空位移动至所述检测区；

若否，则重复所述获取所述检测区的检测信息，再根据所述检测信息判断位于所述检测区的所述样本架内的试剂是否完成检测的步骤。

在一实施例中，所述获取指令信息，根据所述指令信息判断待操作样本架是自样本台取出还是自所述样本台外进入所述样本台的步骤之后包括：

若所述待操作样本架需要自所述样本台取出，则获取所述待操作样本架的编码；

根据所述编码获取所述待操作样本架的取出条码信息，并控制扫码器扫描位于所述装载区、所述急诊区、所述待测区和所述检测区的各所述样本架的条形码获取待检条码信息；

判断是否有所述待检条码信息与所述取出条码信息相匹配；

若是，则控制所述转运机构将与所述取出条码信息相匹配的所述样本架移出所述样本台。

在一实施例中，所述若是，则控制所述转运机构将与所述取出条码信息相匹配的所述样本架移出所述样本台的步骤包括：

若是，则根据所述待检条码信息判断所述与所述取出条码信息相匹配的所述样本架是否位于所述检测区；若否，则控制所述转运机构将与所述取出条码信息相匹配的所述样本架移出所述样本台；若是，则获取所述检测区的检测信息，根据所述检测信息将位于所述检测区的所述样本架移出所述样本台。

在一实施例中，所述若是，则获取所述检测区的检测信息，根据所述检测信息将位于所述检测区的所述样本架移出所述样本台的步骤包括：

若是，则获取所述检测区的检测信息，再根据所述检测信息判断位于所述检测区的所述样本架内的试剂是否完成检测；若是，则控制所述转运机构将位于所述检测区的所述样本架移出所述样本台；若否，则重复所述则获取所述检测区的检测信息，再根据所述检测信息判断位于所述检测区的所述样本架内的试剂是否完成检测的步骤。

此外，本发明还提供一种分析仪，所述分析仪包括：

样本台，所述样本台上间隔设置有急诊区、装载区、待测区和检测区，所述急诊区、所述装载区、所述待测区和所述检测区均用于放置样本架；

分析机构，所述分析机构用于对位于所述检测区的所述试剂瓶内的试剂进行分析；

转运机构，所述转运机构用于搬运所述样本架；

检测机构，所述检测机构用于检测位于所述急诊区、所述装载区和所述待测区的所述样本架。

本发明的上述技术方案中，用户可以向分析仪发送指令，指令可以是将位于样本台内的样本架取出或者是将位于样本台外的样本架加入到样本台内，若获取的指令信息是将位于样本台外的样本架移入样本台，则该样本架为待操作样本架，获取待操作样本架的参数信息，其中参数信息包括预设优先级信息，同时获取急诊区、装载区和待测区的空位信息，即获取急诊区、装载区和待测区中空位的数量和空位的位置；并同时获取位于急诊区、装载区和待测区内各样本架的优先级信息；再根据预设优先级信息和优先级信息判断待操作样本架的优先级是否高于位于急诊区、装载区和待测区的样本架的优先级，若是，则先将待操作样本架放置于急诊区、装载区和待测区中任一空位，待检测区有空位时，则可以控制转运机构将待操作样本架自空位移动至检测区通过分析机构对待操作样本架上的试剂瓶内的试剂进行分析，从而在不停止分析仪的情况下，将任意样本架放入样本台中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例分析仪调度方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明一实施例分析仪调度方法的第二实施例的流程示意图；

图3为本发明一实施例分析仪调度方法的第三实施例的流程示意图；

图4为本发明一实施例分析仪调度方法的第四实施例的流程示意图；

图5为本发明一实施例分析仪调度方法的第五实施例的流程示意图；

图6为本发明一实施例分析仪的部分结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本发明各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种分析仪调度方法，如图1所示，该分析仪调度方法包括：

S100，获取指令信息，根据所述指令信息判断待操作样本架是自样本台取出还是自所述样本台外进入所述样本台；

S200，若所述样本架自所述样本台外进入所述样本台，则获取所述待操作样本架的参数信息，所述参数信息包括预设优先级信息，并获取急诊区、装载区和待测区的空位信息和位于所述急诊区、所述装载区和所述待测区的各所述样本架的优先级信息；

S300，根据所述参数信息和所述优先级信息判断所述待操作样本架的优先级是否高于位于所述急诊区、所述装载区和所述待测区的各所述样本架的优先级；

S400，若是，则根据所述空位信息将所述待操作样本架移动至所述急诊区、所述装载区和所述待测区中的任一未放置有所述样本架的空位；

S500，控制转运机构将所述待操作样本架从所述空位移动至检测区。

其中，用户可以向分析仪发送指令，指令可以是将位于样本台内的样本架取出或者是将位于样本台外的样本架加入到样本台内，若获取的指令信息是将位于样本台外的样本架移入样本台，则该样本架为待操作样本架，获取待操作样本架的参数信息，其中参数信息包括预设优先级信息，同时获取急诊区、装载区和待测区的空位信息，即获取急诊区、装载区和待测区中空位的数量和空位的位置；并同时获取位于急诊区、装载区和待测区内各样本架的优先级信息；再根据预设优先级信息和优先级信息判断待操作样本架的优先级是否高于位于急诊区、装载区和待测区的样本架的优先级，若是，则先将待操作样本架放置于急诊区、装载区和待测区中任一空位，待检测区有空位时，则可以控制转运机构将待操作样本架自空位移动至检测区通过分析机构对待操作样本架上的试剂瓶内的试剂进行分析，从而在不停止分析仪的情况下，将任意样本架放入样本台中。需要说明的是，若预设优先级信息不是均高于位于急诊区、装载区和待测区的样本架的优先级信息，则转运机构根据预设优先级信息和优先级信息由高到低依次将样本架送入检测区进行检测。

进一步地，所述样本台上还设置有扫码器，所述扫码器用于扫描所述样本架的条形码，所述并获取急诊区、装载区和待测区的空位信息和位于所述急诊区、所述装载区和所述待测区的各所述样本架的优先级信息的步骤包括：

控制所述扫码器扫描所述条形码以获取扫描信息；

分析所述扫描信息得到所述急诊区、所述装载区和所述待测区的空位信息和位于所述急诊区、所述装载区和所述待测区的各所述样本架的优先级信息。

控制扫码器扫描位于急诊区、装载区和待测区，获取急诊区、装载区和待测区的空位信息，即急诊区、装载区和待测区中未放置有样本架的空位的位置信息，并通过扫描位于急诊区、装载区和待测区中样本架的标识码，获取位于这些区域内的样本架的优先级信息。

在一实施例中，所述S400的步骤包括：

S410，若是，则根据所述空位信息判断所述待测区是否有空位放置所述样本架；若否，则控制所述转运机构将所述待操作样本架移动至所述待测区；若是，则控制所述转运机构将所述待操作样本架移动至所述急诊区或者所述装载区中的任一未放置有所述样本架的空位。

优先判断待测区是否放置有样本架，是因为参考通过转运机构将样本架移动至检测区所花费的时间，通过转运机构将位于待测区的样本架直接转移至检测区相较于从急诊区或者装载区移动至检测区花费的时间较少，因此如果待测区存在空位，自然先将优先级最高的待操作样本架放置于待测区，以便待操作样本架能够更快的进行测试。

如图2所示，所述若是，则控制所述转运机构将所述待操作样本架移动至所述急诊区或者所述装载区中的任一未放置有所述样本架的空位的步骤之后包括：

S420，控制所述扫码器进行扫描，获取扫描信息；

S430，分析所述扫描信息得到所述急诊区和所述装载区的空位信息；

S440，根据所述空位信息将位于所述待测区的所述样本架移动至所述急诊区或者所述装载区的空位，再控制所述转运机构将所述待操作样本架移动至所述待测区。

由于待测区放置有样本架，且将待操作样本架放置于急诊区或装载区的任一空位处，为了将位于待测区的样本架移出待测区，因此需要控制扫码器再进行扫描，获取扫描信息，分析扫描信息可知最新的空位信息，根据最新的空位信息控制转运机构将位于待测区的样本架移动至位于急诊区或装载区的空位处，再控制转运机构将待操作样本架移动至待测区。

其中，所述则获取所述待操作样本架的参数信息的步骤包括：

获取所述待操作样本架的编码；

根据所述编码获取所述待操作样本架的参数信息。

可以通过工作人员手动输入待操作样本架上的编码，以使分析仪能够获取到待操作样本架的编码，根据编码能够查询到与该编码相匹配的参数信息。

如图3所示，所述参数信息包括预设优先级信息和预设条码信息，所述样本台还设置有扫码区，所述S400的步骤之后包括：

S410'，若是，则将所述待操作样本架放置于所述扫码区；

S420'，控制扫码器扫描所述待操作样本架的条形码，并获取条码信息；

S430'，判断所述预设条码信息和所述条码信息是否一致；

S440'，若是，则控制所述转运机构将所述待操作样本架移动至所述急诊区、所述装载区和所述待测区中的任一未放置有所述样本架的空位。

工作人员将待操作样本架放置于扫码区，控制扫码器对位于扫码区的待操作样本架进行扫描，获取其条码信息，对比预设条码信息和条码信息是否一致，来判断待操作样本架是否为用户指定的要被放入样本台内的样本架。

如图4所示，所述S500的步骤包括：

S510，获取所述检测区的检测信息，再根据所述检测信息判断位于所述检测区的所述样本架内的试剂是否完成检测；

S520，若是，则控制转运机构将位于所述检测区的所述样本架移动至所述急诊区或者所述装载区的空位，再控制所述转运机构将所述待操作样本架从所述空位移动至所述检测区；

S520'，若否，则重复所述获取所述检测区的检测信息，再根据所述检测信息判断位于所述检测区的所述样本架内的试剂是否完成检测的步骤。

检测区内若有样本架完成检测，则可以通过转运机构将完成检测的样本架移出至急诊区或者装载区中的空位，再将待操作样本架移动至检测区供检测机构进行检测，保证待操作样本架能够先与急诊区、装载区和待测区内的样本架优先进行检测。

如图5所示，所述S100的步骤之后包括：

S200'，若所述待操作样本架需要自所述样本台取出，则获取所述待操作样本架的编码；

S300'，根据所述编码获取所述待操作样本架的取出条码信息，并控制扫码器扫描位于所述装载区、所述急诊区、所述待测区和所述检测区的各所述样本架的条形码获取待检条码信息；

S400'，判断是否有所述待检条码信息与所述取出条码信息相匹配；

S500'，若是，则控制所述转运机构将与所述取出条码信息相匹配的所述样本架移出所述样本台。

若用户需要自样本台取出指定样本架，用户可以通过输入待操作样本架的编码，根据待操作样本架的编码可以查找到该样本架所对应的取出条码信息，控制扫码器扫描位于急诊区和装载区内的各样本架的条形码获取待检条码信息，将取出条码信息与待检条码信息进行比对，看是否有与取出条码信息相匹配的待检条码信息，若无，则需要工作人员确认编码的正确性或者急诊区和装载区内不存在用户所要取出的样本架，若有，则控制转运机构将对应的样本架移出样本台，从而在不停止分析仪的情况下，实现了对用户指定的样本架的自动取出操作，确保了分析仪的检测效率。

另外，所述S500'的步骤包括：

S510'若是，则根据所述待检条码信息判断所述与所述取出条码信息相匹配的所述样本架是否位于所述检测区；若否，则控制所述转运机构将与所述取出条码信息相匹配的所述样本架移出所述样本台；若是，则获取所述检测区的检测信息，根据所述检测信息将位于所述检测区的所述样本架移出所述样本台。

判断待操作样本架是否位于检测区是为了避免转运机构移动待操作样本架不会影响正常的检测，若待操作样本架位于装载区、急诊区或者待测区，则转运机构可以直接将待操作样本架移出样本台，若待操作样本架位于检测区，则需要获取检测区的检测信息，根据检测信息才能判断出是否能够将待操作样本架取出。

其中，所述若是，则获取所述检测区的检测信息，根据所述检测信息将位于所述检测区的所述样本架移出所述样本台的步骤包括：

若是，则获取所述检测区的检测信息，再根据所述检测信息判断位于所述检测区的所述样本架内的试剂是否完成检测；若是，则控制所述转运机构将位于所述检测区的所述样本架移出所述样本台；若否，则重复所述则获取所述检测区的检测信息，再根据所述检测信息判断位于所述检测区的所述样本架内的试剂是否完成检测的步骤。

如果待操作样本架位于检测区，则不能直接控制转运机构将待操作样本架取出，需要根据检测信息判断待操作样本架是否完成检测，只有等待操作样本架完成检测后才能控制转运机构将其移出样本台，避免转运机构与正在进行检测的检测机构发生碰撞或者干涉导致设备故障。

此外，本发明还提供一种分析仪，该分析仪包括样本台1、分析机构、转运机构和检测机构，所述样本台1上间隔设置有急诊区12、装载区11、待测区13和检测区，所述急诊区12、所述装载区11、所述待测区13和所述检测区均用于放置样本架；所述分析机构用于对位于所述检测区的所述试剂瓶内的试剂进行分析；所述转运机构用于搬运所述样本架；所述检测机构用于检测位于所述急诊区12、所述装载区11和所述待测区13的所述样本架。

其中，用户可以向分析仪发送指令，指令可以是将位于样本台1内的样本架取出或者是将位于样本台1外的样本架加入到样本台1内，若获取的指令信息是将位于样本台1外的样本架移入样本台1，则该样本架为待操作样本架，获取待操作样本架的参数信息，其中参数信息包括预设优先级信息，同时获取急诊区12、装载区11和待测区13的空位信息，即获取急诊区12、装载区11和待测区13中空位的数量和空位的位置；并同时获取位于急诊区12、装载区11和待测区13内各样本架的优先级信息；再根据预设优先级信息和优先级信息判断待操作样本架的优先级是否高于位于急诊区12、装载区11和待测区13的样本架的优先级，若是，则先将待操作样本架放置于急诊区12、装载区11和待测区13中任一空位，待检测区有空位时，则可以控制转运机构将待操作样本架自空位移动至检测区通过分析机构对待操作样本架上的试剂瓶内的试剂进行分析，从而在不停止分析仪的情况下，将任意样本架放入样本台1中。

另外，若用户需要自样本台1取出指定样本架，用户可以通过输入待操作样本架的编码，根据待操作样本架的编码可以查找到该样本架所对应的取出条码信息，控制扫码器扫描位于急诊区12和装载区11内的各样本架的条形码获取待检条码信息，将取出条码信息与待检条码信息进行比对，看是否有与取出条码信息相匹配的待检条码信息，若无，则需要工作人员确认编码的正确性或者急诊区12和装载区11内不存在用户所要取出的样本架，若有，则控制转运机构将对应的样本架移出样本台1，从而在不停止分析仪的情况下，实现了对用户指定的样本架的自动取出操作，确保了分析仪的检测效率。

以上仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。