一种全自动多层布料的粉末液压机、控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及液压机技术领域，尤其涉及一种全自动多层布料的粉末液压机、控制系统及控制方法。

背景技术

目前，现有全自动粉末液压机多为四柱式或机械式，机械式粉末液压机由多种机械机构组成，利用导柱定位，具有机构稳定的优点，但机械式粉末液压机结构复杂，适用工况单一，维修困难，加工成本高。针对此类问题提出了四柱式粉末液压机，四柱式粉末液压机由立柱、螺母、横梁等组成，具有结构简单，成本低，机构稳定等优点，但在长期使用过程中液压机螺母在长期载荷下会松动，抗抗偏载能力弱，从而导致液压机的精度降低。以上两种液压机在进行自动布料时，多为人工布料（布料）或一次自动布料，当压制的一种产品需要使用多种粉末或多色粉末压制时，需要进行人工多次填料或补料，且不能满足全自动化的要求，及抗偏载能力弱和导致液压机的精度降低。因此，本发明对其结构进行优化设计，提供了一种全自动多层布料的粉末液压机、控制系统及控制方法，通过设置的框式主机机身的整体结构可以有效的防止偏载而有效提高粉末液压机的精度；通过设置在液压机两侧的储料装置一和储料装置二、送料装置一和送料装置二能将粉末进行多层的布料，可满足多层不同材料粉末或多色粉末的布料，实现全自动的多次布料，而满足全自动化的要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种全自动多层布料的粉末液压机、控制系统及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动多层布料的粉末液压机，包括有框式主机机身，在框式主机机身内从上往下依次设置有上横梁、活动横梁和下横梁，在上横梁的中部设置有贯穿上横梁上下的油缸安装孔，一主缸穿过所述安装孔与所述位于上横梁底部的活动横梁之间通过螺栓进行连接；在所述活动横梁的四周设置有导向块与所述框式主机机身进行配合，在所述框式主机机身的左侧和右侧的上方分别对称设置有相同结构的储料装置一、储料装置二，在所述储料装置一和储料装置二的下方分别对称设置有相同结构的送料装置一和送料装置二；在下横梁的上方设置有模架浮动板，模架浮动板的两侧分别通过螺栓进行连接送料装置一和送料装置二；在所述框式主机机身的前侧或后侧设置充液箱；在模架浮动板与下横梁之间的左边和右边分别对称设置有相同结构的浮动缸一、浮动缸二用于控制所述模架浮动板；在模架浮动板与下横梁之间的中部设置有下顶缸，在模架浮动板的中部设置有放料孔，下顶缸的上端在所述放料孔中进行上下活动。

优选地，在所述模架浮动板的后侧设置有推料机构用于压制后的成品进行推出。

优选地，所述储料装置一和储料装置二中分别包括储料箱一和储料箱二，在储料箱一内和储料箱二内的底部均设置有多个均等的储料斗。

优选地，在每个储料斗的底部设置有多根料管分别进行对应的与送料装置一和送料装置二进行连接。

优选地，在所述储料箱一和储料箱二的侧面分别对应设置有震动或抖动装置一和震动或抖动装置二，所述震动或抖动装置一和震动或抖动装置二分别通过电源线进行连接电机装置；所述的储料装置一或/和储料装置二以及对应的送料装置一或/和送料装置二通过震动或抖动装置一或/和震动或抖动装置二在电机装置的控制下进行同步运行或/和交替运行或/和单独运行。

优选地，所述送料装置一设置有伸缩油缸一、导向杆一、连接机构一、送料箱一，所述伸缩油缸一和导向杆一均固定在连接机构一的同一侧，所述连接机构一的另一侧与所述送料箱一进行连接；所述送料装置二设置有伸缩油缸二、导向杆二、连接机构二、送料箱二，所述伸缩油缸二和导向杆二均固定在连接机构二的同一侧，所述连接结构二的另一侧与所述送料箱二进行连接。

优选地，所述多根料管分别与送料箱一和送料箱二进行连接后通过料管进行送料在送料箱一和送料箱二中。

一种全自动多层布料的粉末液压机的控制系统，包括上述中任一所述的一种全自动多层布料的粉末液压机，还包括有一液压站通过多个阀体元件控制的液压管道组和电机油泵组分别与主缸、浮动缸一、浮动缸二、下顶缸和充液箱通过电源及通讯线路进行连接构成液压控制系统；

所述多个阀体元件中包括有主缸换向控制阀、浮动缸换向控制阀、下顶缸换向控制阀、液压换向控制阀，所述液压换向控制阀通过电源及通讯线路得电换向后分别进行控制所述主缸换向控制阀、浮动缸换向控制阀和下顶缸换向控制阀；

所述液压管道组中包括有液压管道组一、液压管道组二、液压管道组三、液压管道组四；所述电机油泵组中包括有电机油泵组一、电机油泵组二、电机油泵组三、电机油泵组四；所述主缸换向控制阀在液压换向控制阀的控制下通过液压管道组一和电机油泵组一进行控制所述主缸；所述浮动缸换向控制阀在液压换向控制阀的控制下通过液压管道组二和电机油泵组二进行控制所述浮动缸一和浮动缸二；所述下顶缸换向控制阀液压换向控制阀的控制下通过液压管道组三和电机油泵组三进行控制所述下顶缸；所述液压换向控制阀通过液压管道组四和电机油泵组四进行控制所述充液箱中的油液走向。

一种全自动多层布料的粉末液压机的控制方法，包括上述中一种全自动多层布料的粉末液压机的控制系统，包括以下方法：

S1:控制设备成初始状态：浮动缸一和浮动缸二进行驱动模架浮动板浮动上升至初始位置或下顶缸下降到放料孔内一半的位置形成一个底部由下顶缸封闭的放料槽，为布料在放料槽中做准备工作；

S2:控制下料和送料：控制储料装置一或储料装置二进行一次或/和多次下料后通过送料装置一或送料装置二进行一次或/和多次布料到模架浮动板上；

S3:压制成型：主缸进行驱动活动横梁下滑后进行压制粉料；

S4:推送成品：将压制成型的粉料成品通过推料机构进行推出。

优选地，所述步骤S1中的浮动缸一和浮动缸二进行驱动模架浮动板时，是通过浮动缸换向控制阀在液压换向控制阀的控制下与液压管道组二和电机油泵组二连接后进行控制所述浮动缸一和浮动缸二驱动模架浮动板上升或下降在初始位置时进行停止，使之放料孔一半的位置形成一个底部由下顶缸封闭的放料槽或通过下顶缸换向控制阀在液压换向控制阀的控制下与液压管道组三和电机油泵组三连接后进行控制所述下顶缸驱动模架浮动板上升或下降和下顶缸自行下降到放料孔内一半的位置形成一个底部由下顶缸封闭的放料槽，为送料在放料槽中做准备工作；

所述步骤S2中，在控制储料装置一或储料装置二进行下料时，首先通过人工放料在储料装置一或储料装置二中的储料箱一或储料箱二中，再进行开启储料箱一或储料箱二中的在控制储料装置一或储料装置二进行下料时，首先通过人工放料在储料装置一或储料装置二中的储料箱一或储料箱二中，再进行开启储料箱一或储料箱二中由电机装置控制的震动或抖动装置一或震动或抖动装置二，打开电机装置时，通过震动或抖动装置一或震动或抖动装置二将储料箱一或/和储料箱二中的粉料通过储料斗、料管进行布料料在送料箱一或/和送料箱二中，再将送料箱一或/和送料箱二中的粉料通过送料装置一或/和送料装置二进行送料到模架浮动板上的放料槽中；当需要布料不同颜色或不同类型的粉料时，只需要将储料装置一或/和储料装置二中的粉料通过送料装置一和送料装置二送料在模架浮动板上的放料槽中布料完毕时再进行添加其他颜色或其他类型的粉料在储料装置一或/和储料装置二中通过送料装置一和送料装置二送料在模架浮动板上的放料槽中进行压制成型；

所述步骤S3中的主缸进行驱动活动横梁下滑时，是通过主缸换向控制阀在液压换向控制阀的控制下与液压管道组一和电机油泵组一连接后进行控制所述主缸驱动活动横梁下滑压制模架浮动板上的粉料，在压制的过程中，继续通过浮动缸换向控制阀在液压换向控制阀的控制下与液压管道组二和电机油泵组二连接后进行控制所述浮动缸一和浮动缸二驱动模架浮动板进行下降，在下降的过程中，下顶缸保持不动时，模架浮动板在下降至固定下顶缸的固定板上后进行停止，然后通过活动横梁与模架浮动板相互之间的作用力将放料槽中的粉料进行压制成型。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1、通过设置的框式主机机身的整体结构可以有效的防止偏载而有效提高粉末液压机的精度；

2、通过设置在液压机两侧的储料装置一和储料装置二、送料装置一8和送料装置二9能将粉末进行多层的布料，可满足多层不同材料粉末或多色粉末的布料，实现全自动的多次布料，而满足全自动化的要求。

附图说明

图1为本发明中一种全自动多层布料的粉末液压机的立体结构示意图；

图2为本发明中一种全自动多层布料的粉末液压机的主视图；

图3为本发明中一种全自动多层布料的粉末液压机的主面剖视图；

图4为本发明中一种全自动多层布料的粉末液压机的俯视图；

图5为本发明中一种全自动多层布料的粉末液压机的控制系统流程图；

图6为本发明中一种全自动多层布料的粉末液压机的控制系统的实施流程图一；

图7为本发明中一种全自动多层布料的粉末液压机的控制系统的实施流程图二；

图8为本发明中一种全自动多层布料的粉末液压机的控制系统的实施流程图三；

图9为本发明中一种全自动多层布料的粉末液压机的控制系统的实施流程图四；

图中：1-主机机身；2-上横梁；3-活动横梁；5-主缸；6-储料装置一；7-储料装置二；8-送料装置一；9-送料装置二；10-模架浮动板；11-浮动缸一；12-浮动缸二；13-下顶缸；14-推料机构；15-储料箱一；16-储料箱二；17-储料斗；18-液压站；19-充液箱；20-导向块；21-液压管道组；22-电机油泵组；23-料管；24-主缸换向控制阀；26-浮动缸换向控制阀；27-下顶缸换向控制阀；28-液压换向控制阀；29-液压管道组一；30-液压管道组二；31-液压管道组三；32-液压管道组四；33-电机油泵组一；34-电机油泵组二；35-电机油泵组三；36-电机油泵组四；37-电源及通讯线路。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

 在本实施例中，请参照图1-图4中，一种全自动多层布料的粉末液压机，包括有框式主机机身1，在框式主机机身1内从上往下依次设置有上横梁2、活动横梁3和下横梁4，在上横梁4的中部设置有贯穿上横梁2上下的油缸安装孔，一主缸5穿过所述安装孔与所述位于上横梁2底部的活动横梁3之间通过螺栓进行连接；在所述活动横梁3的四周设置有导向块20 与所述框式主机机身1进行配合，通过调节导向块20来调节活动横梁3的平面度，在所述框式主机机身1的左侧和右侧的上方分别对称设置有相同结构的储料装置一6、储料装置二7，在所述储料装置一6和储料装置二7的下方分别对称设置有相同结构的送料装置一8和送料装置二9，将储料装置一6与送料装置一8进行对应后将粉料送到送料装置一8中，将储料装置二7与送料装置二9进行对应后将粉料送到送料装置二9中。

在本实施例中，请继续参照图2-图3中，在储料装置一6、储料装置二7中分别设置有储料箱一15和储料箱二16，储料箱一15与储料箱二16进行对应设置，再在储料箱一15内和储料箱二16内的底部均设置有多个均等大小的储料斗17，在每个储料斗17的底部设置有多根料管23分别进行对应的与送料装置一8和送料装置二9进行连接，进一步的是每个储料斗17的底部进行对应一根料管23，粉料通过每个储料斗后进入每根料管23，通过料管23将粉料输送至送料装置一8和送料装置二9中。

在本实施例中，在储料箱一15和储料箱二16的外侧面分别设置有震动或抖动装置一和震动或抖动装置二，所述震动或抖动装置一和震动或抖动装置二分别通过电源线进行连接电机装置；所述的储料装置一6或/和储料装置二7以及对应的送料装置一8或/和送料装置二9通过震动或抖动装置一或/和震动或抖动装置二在电机装置的控制下进行同步运行或/和交替运行或/和单独运行， 将震动或抖动装置一和震动或抖动装置二通过电源线分别进行连接电机装置，在实施送料时，通过储料箱一15和储料箱二16上设置有震动或抖动装置一和震动或抖动装置二通过开启电机装置时，进行震动或抖动时，能更好的辅助将粉料通过储料斗17后进入料管23的管道中输送至送料装置一8和送料装置二9处。

在本实施例中，请继续参照图1-图3中，在下横梁2的上方设置有模架浮动板10，送料装置一8和送料装置二9分别位于模架浮动板10的两侧通过螺栓进行连接，其中，送料装置一8设置有伸缩油缸一、 导向杆一、连接机构一、送料箱一，将伸缩油缸一和导向杆一均固定在连接机构一的同一侧，导向杆一位于伸缩油缸一的上方，导向杆一的一端与连接机构一的一侧进行连接，所述连接机构一的另一侧与所述送料箱一进行连接；在伸缩油缸一进行伸缩时，带动连接机构一在导向杆一上进行导向后进行推动或拉动送料箱一，所述送料装置二9设置有伸缩油缸二、导向杆二、连接机构二、送料箱二，将伸缩油缸二和导向杆二均固定在连接机构二的同一侧，导向杆二位于伸缩油缸二的上方，导向杆二的一端与连接机构二的一侧进行连接，所述连接结构二的另一侧与所述送料箱二进行连接；在伸缩油缸二进行伸缩时，带动连接机构二在导向杆二上进行导向后进行推动或拉动送料箱二，在本实施例中，伸缩油缸一和伸缩油缸二为HOB油缸。

在本实施例中，多根料管23分别与送料箱一和送料箱二进行连接后通过料管23进行送料在送料箱一和送料箱二中，具体的是在送料箱一和送料箱二的上方设置有箱盖，四周设有围板与放料板的底部密封后形成的一个放料空间，再在箱盖上设置有三个下料孔，将料管分别与三个下料孔进行连通后下料在放料空间中。

在本实施例中，在所述框式主机机身1的前侧或后侧设置充液箱19用于液压控制系统中油路的进油或回油；在模架浮动板10与下横梁4之间的左边和右边分别对称设置有相同结构的浮动缸一11、浮动缸二12用于控制所述模架浮动板10的动作；在模架浮动板10与下横梁4之间的中部设置有下顶缸13，具体的是在下横梁4上设置有一个开口向上的凹槽，凹槽的开口进行对应模架浮动板10，再在凹槽中设置有下顶缸13，使之下顶端的底端固定在凹槽中，下顶缸13的上端与模架浮动板10活动固定，再在凹槽的上方设置有固定板进行固定在下横梁4上，固定板位于模架浮动板10的下方， 将下顶缸13穿过固定板使之下顶缸13的上端与模架浮动板10的底部进行活动连接后并能驱动模架浮动板10进行上下活动，在模架浮动板10的中部设置有放料孔，下顶缸13的上端在所述放料孔中能进行上下活动，在模架浮动板10的后侧设置有推料机构14用于压制后的成品进行推出。

在本实施例中，请参考图5-图9中，一种全自动多层布料的粉末液压机的控制系统，包括有一液压站18通过多个阀体元件控制的液压管道组21和电机油泵组22分别与主缸5、浮动缸一11、浮动缸二12、下顶缸13和充液箱19通过电源及通讯线路37进行连接构成整个液压控制系统，其中多个阀体元件中包括有主缸换向控制阀25、浮动缸换向控制阀26、下顶缸换向控制阀27、液压换向控制阀28，液压换向控制阀28通过电源及通讯线路37得电换向后分别进行控制所述主缸换向控制阀25、浮动缸换向控制阀26和下顶缸换向控制阀27的流程动作。

在本实施例图5-图9中的基础上，其中的液压管道组21中包括有液压管道组一29、液压管道组二30、液压管道组三31和液压管道组四32；其中的电机油泵22组中包括有电机油泵组一33、电机油泵组二34、电机油泵组三35、电机油泵组四36。

在本实施例中，请继续参考图6中为控制系统的实施流程图一 ，主缸换向控制阀25在液压换向控制阀28的控制下通过电源及通讯线路37得电换向后再通过液压管道组一29和电机油泵组一33进行控制所述主缸5的运行动作，具体的是主缸换向阀25在液压换向控制阀28的控制下通过电源及通讯线路37得电换向后再通过液压管道组一29和电机油泵组一33进行控制主缸5驱动活动横梁3的上升或下降。

在本实施例中，请继续参考图7中为控制系统的实施流程图二，浮动缸换向控制阀26在液压换向控制阀28的控制下通过电源及通讯线路37得电换向后再通过液压管道组二30和电机油泵组二34进行控制浮动缸一11和浮动缸二12的运行动作，具体的是浮动缸换向控制阀26在液压换向控制阀28的控制下通过电源及通讯线路37得电换向后再通过液压管道组二30和电机油泵组二34进行控制浮动缸一11和浮动缸二12驱动模架浮动板10的上升或下降。

在本实施例中，请继续参考图8中为控制系统的实施流程图三，下顶缸换向控制阀27在液压换向控制阀28的控制下通过电源及通讯线路37得电换向后再通过液压管道组三31和电机油泵组三35进行控制所述下顶缸13的运行动作，具体的是下顶缸换向控制阀28在液压换向控制阀28的控制下通过电源及通讯线路37得电换向后再通过液压管道组四32和电机油泵组四36进行控制下顶缸13驱动模架浮动板的上升或下降和下顶缸13自身的运行动作。

在本实施例中，请继续参考图9中为控制系统的实施流程图四，液压换向控制阀28通过电源及通讯线路37得电换向后再通过液压管道组四32和电机油泵组四36进行控制充液箱19中油液的走向运行，其中，油液的走向运行中包括有主缸5驱动活动横梁3的上升或下降时的油液走向、 浮动缸一11和浮动缸二12驱动模架浮动板10的上升或下降时的油液走向和下顶缸13驱动模架浮动板的上升或下降和下顶缸13自身的运行动作时的油液走向。

在本实施例中，一种全自动多层布料的粉末液压机的控制方法，包括有以下步骤：

步骤一:控制设备成初始状态：浮动缸一11和浮动缸二12进行驱动模架浮动板10浮动上升至初始位置或下顶缸13下降到放料孔内一半的位置形成一个底部由下顶缸13封闭的放料槽，为布料在放料槽中做准备工作；

步骤二:控制下料和送料：控制储料装置一6或储料装置二7进行一次或/和多次下料后通过送料装置一8或送料装置二9进行一次或/和多次布料到模架浮动板10上；

步骤三:压制成型：主缸5进行驱动活动横梁3下滑后进行压制粉料；

步骤四:推送成品：将压制成型的粉料成品通过推料机构14进行推出。

在本实施例中，请继续参考图7中，在步骤一中的浮动缸一11和浮动缸二12进行驱动模架浮动板10时，是通过浮动缸换向控制阀26在液压换向控制阀28的控制下通过电源及通讯线路37得电换向后再通过液压管道组二30和电机油泵组二34进行控制浮动缸一11和浮动缸二12驱动模架浮动板10的上升或下降在初始位置时使之放料孔一半的位置形成一个底部由下顶缸13封闭的放料槽或通过下顶缸换向控制阀27在液压换向控制阀28的控制下与液压管道组三31和电机油泵组三35连接后进行控制所述下顶缸13驱动模架浮动板10上升或下降和下顶缸13自行下降到放料孔内一半的位置形成一个底部由下顶缸13封闭的放料槽，为布料在放料槽中做准备工作。

在本实施例中， 在步骤二的控制储料装置一6或储料装置二7进行下料时，首先通过人工放料在储料装置一6或储料装置二7中的储料箱一15或储料箱二16中，再进行开启储料箱一15或储料箱二16中的震动或抖动装置一或震动或抖动装置二，通过储料箱一15和储料箱二16上设置有震动或抖动装置一和震动或抖动装置二进行震动或抖动时，能更好的辅助将粉料通过储料斗17后进入料管23的管道中进行分别输送至送料装置一8或/和送料装置二9中的送料箱一15或/和送料箱二中，再将送料箱一15或/和送料箱二16中的粉料通过送料装置一8或/和送料装置二9进行送料到模架浮动板10上的放料槽中，具体是当粉料被送往在送料箱一中时，通过送料装置一8中的伸缩油缸一进行伸缩时，带动连接机构一在导向杆一上进行导向后向前推动送料箱一在模架浮动板10上的放料槽时，粉料被漏下至放料槽中实施布料，在送料箱一布料的过程中，可多次使之送料箱一被来回推动的过程中进行多次布料，直至送料箱一中的粉料被全部的布料完毕。

在本实施例中，当粉料被送往在送料箱二中时，通过送料装置二9中的伸缩油缸二进行伸缩时，带动连接机构二在导向杆二上进行导向后向前推动送料箱二在模架浮动板10上的放料槽时，粉料被漏下至放料槽中实施布料，在送料箱二布料的过程中，可多次使之送料箱二被来回推动的过程中进行多次布料，直至送料箱二中的粉料被全部的布料完毕。

在本实施例中，储料装置一6和储料装置二7以及储料装置一6和储料装置二7进行对应的送料装置一8和送料装置二9可进行同步运行和交替运行或单独运行；在同步运行时，储料装置一6和储料装置二7中的震动或抖动装置一和震动或抖动装置二可通过储料斗17和料管23进行同步的下料在送料箱一和送料箱二中，但送料箱一和送料箱二是进行交替的布料，比如，当送料装置一8中的送料箱一在进行布料时，送料装置二9中的送料箱二不进行布料，当送料装置二9中的送料箱二进行布料时，送料装置一8中的送料箱一不进行布料；在交替运行时，是储料装置一6和储料装置二7及储料装置一6和储料装置二7进行对应的送料装置一8和送料装置二9中，储料装置一6中的震动或抖动装置一通过储料斗17和料管23一次或多次下料在送料箱一中时，储料装置二7中的震动或抖动装置二不会通过储料斗17和料管23下料在送料箱二中，当储料装置一6中的震动或抖动装置一通过储料斗17和料管23一次或多次下料在送料箱一中完毕时，储料装置二中的震动装置或抖动装置二才通过储料斗17和料管23一次或多次下料在送料箱二中，他们之间是相互交替运行的，还可以根据工作需要的场景或需要进行单独运行。

在本实施例中，当需要布料不同颜色或不同类型的粉料时，只需要将储料装置一6或/和储料装置二7中的粉料通过送料装置一8和送料装置二9送料在模架浮动板10上的放料槽中布料完毕时再进行添加其他颜色或其他类型的粉料在储料装置一6或/和储料装置二7中通过送料装置一8和送料装置二9送料在模架浮动板10上的放料槽中进行压制成型。

在本实施例中，步骤三中的主缸5进行驱动活动横梁3下滑时，是通过主缸换向控制阀25在液压换向控制阀28的控制下与液压管道组一29和电机油泵组一33连接后进行控制所述主缸5驱动活动横梁3下滑压制模架浮动板10上放料槽中的粉料，在压制的过程中，继续通过浮动缸换向控制阀26在液压换向控制阀28的控制下与液压管道组二30和电机油泵组二34连接后进行控制所述浮动缸一11和浮动缸二12驱动模架浮动板10进行下降，在下降的过程中，下顶缸13保持不动时，模架浮动板10在下降至固定下顶缸13的固定板上后进行停止，然后通过活动横梁3与模架浮动板10相互之间的作用力将放料槽中的粉料进行压制成型。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。