一种控制方法、控制装置及折叠设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置及折叠设备。

背景技术

随着柔性触摸屏技术的发展，柔性可折叠屏已应用于手机中，使得用户可以对屏幕做出折叠或展开等多种操作，使屏幕处于不同的状态，从而满足用户对不同屏幕尺寸的使用需求。

在用户使用具有可折叠屏的手机时，由于可折叠屏幕的尺寸较大，应用在屏幕上的功能分布通常较为分散，需要用户通过双手对屏幕进行操作，才能满足操作需求。

发明内容

本申请提供了一种控制方法、控制装置及折叠设备，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种控制方法，所述方法包括：获得目标参数，所述目标参数用于表征折叠设备中的目标本体从目标位置离开后回到所述目标位置，所述目标本体为第一本体和第二本体的至少之一；基于所述目标参数，响应控制指令。

在一可实施方式中，所述控制指令用于指示所述折叠设备将当前显示内容调整至目标显示内容，所述当前显示内容与所述目标显示内容属于相同或不同的目标对象。

在一可实施方式中，所述基于所述目标参数，响应控制指令，包括：当所述目标本体回到所述目标位置，执行所述控制指令。

在一可实施方式中，所述基于所述目标参数，响应控制指令，还包括：当所述目标本体离开所述目标位置，确定用于响应所述控制指令的目标显示内容。

在一可实施方式中，所述当所述目标本体离开所述目标位置，确定用于响应所述控制指令的目标显示内容，包括：若所述目标本体离开所述目标位置的第一时长大于目标时长，确定用于响应所述控制指令的目标显示内容，所述目标时长为所述目标本体从目标位置运动至初始位置的时长。

在一可实施方式中，所述当所述目标本体离开所述目标位置，确定用于响应所述控制指令的目标显示内容，包括：基于所述第一时长达到所述目标时长后的第二时长，确定用于响应所述控制指令的目标显示内容。

在一可实施方式中，所述获得目标参数，包括：如果所述第一本体与所述第二本体满足目标相对位置关系，获得所述目标参数。

在一可实施方式中，如果所述第一本体与所述第二本体满足目标相对位置关系，获得所述目标参数，包括：如果所述目标本体离开所述目标位置的运动范围未超过目标范围，获得所述目标参数。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种控制装置，包括：获得模块，用于获得目标参数，所述目标参数用于表征折叠设备中的目标本体从目标位置离开后回到所述目标位置，所述目标本体为第一本体和第二本体的至少之一；响应模块，用于基于所述目标参数，响应控制指令。

在一可实施方式中，所述控制指令用于指示所述折叠设备将当前显示内容调整至目标显示内容，所述当前显示内容与所述目标显示内容属于相同或不同的目标对象。

在一可实施方式中，所述响应模块，用于当所述目标本体回到所述目标位置，执行所述控制指令。

在一可实施方式中，所述响应模块，用于当所述目标本体离开所述目标位置，确定用于响应所述控制指令的目标显示内容。

在一可实施方式中，所述响应模块，用于若所述目标本体离开所述目标位置的第一时长大于目标时长，确定用于响应所述控制指令的目标显示内容，所述目标时长为所述目标本体从目标位置运动至初始位置的时长。

在一可实施方式中，所述响应模块，用于基于所述第一时长达到所述目标时长后的第二时长，确定用于响应所述控制指令的目标显示内容。

在一可实施方式中，所述获得模块，用于如果所述第一本体与所述第二本体满足目标相对位置关系，获得所述目标参数。

在一可实施方式中，所述获得模块，用于如果所述目标本体离开所述目标位置的运动范围未超过目标范围，获得所述目标参数。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种折叠设备，包括第一本体、第二本体和处理器，所述第一本体和第二本体可相对运动，所述处理器用于获得目标参数，所述目标参数用于表征折叠设备中的目标本体从目标位置离开后回到所述目标位置，所述目标本体为第一本体和第二本体的至少之一；基于所述目标参数，响应控制指令。

根据本申请的第四方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请所述的方法。

根据本申请的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请所述的方法。

本申请实施例提供的一种控制方法、控制装置及折叠设备，根据折叠设备的第一本体和第二本体的目标本体获得目标参数，当目标本体从目标位置离开后回到目标位置的情况下，控制折叠设备基于目标参数，响应控制指令。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本申请实施例一种控制方法的实现流程示意图；

图2示出了本申请实施例一种控制方法的具体场景示意图；

图3示出了本申请实施例一种控制装置的实现模块示意图；

图4示出了本申请实施例一种电子设备的组成结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示出了本申请实施例一种控制方法的实现流程示意图。

参见图1，根据本申请实施例的第一方面，提供了一种控制方法，方法包括：操作101，获得目标参数，目标参数用于表征折叠设备中的目标本体从目标位置离开后回到目标位置，目标本体为第一本体和第二本体的至少之一；操作102，基于目标参数，响应控制指令。

本申请实施例提供的控制方法，根据折叠设备的第一本体和第二本体获得目标参数，当第一本体和第二本体的目标本体从目标位置离开后回到目标位置的情况下，控制折叠设备基于目标参数，响应控制指令，应用该方法，通过将目标本体的运动过程确定为目标参数，并基于目标参数响应对应的目标指令，用户在除了折叠设备的屏幕以及按键以外，存在有新的操作方式对折叠设备进行控制，拓宽了用户对折叠设备的控制方式。

在本方法操作101中，本方法可以应用于折叠设备，通过对折叠设备的第一本体和第二本体进行检测，可以确定第一本体和第二本体的目标本体是否发生了与目标参数对应的运动轨迹，该运动轨迹为目标本体从目标位置离开后回到目标位置，该运动轨迹的具体场景为以下场景至少之一：1、第一本体与第二本体铰接，第一本体以第一本体所处的当前位置为目标位置，从当前位置相对第二本体沿铰接轴发生转动并在指定时间范围内复位至目标位置；2、第一本体与第二本体铰接，第二本体以第二本体所处的当前位置为目标位置，从当前位置相对第二本体沿铰接轴发生转动并在指定时间范围内复位至目标位置；3、第一本体和第二本体铰接，将第一本体所处的当前位置确定为第一目标位置，将第二本体所处的当前位置确定为第二目标位置，使第一本体和第二本体同时从自身的当前位置沿铰接轴发生转动，并在指定时间范围内第一本体复位至第一目标位置，第二本体复位至第二目标位置。

通过简单检测方法就可以实现对第一本体和第二本体的运动进行跟踪检测，当第一本体和第二本体的目标本体的运动轨迹符合目标参数的运动轨迹时，获得对应的目标参数。具体的简单方法包括但不限于：在第一本体和第二本体上分别设置角度传感器，通过对第一本体和第二本体的目标本体的折叠角度进行跟踪，确定第一本体和第二本体的目标本体是否能够获得对应的目标参数；在第一本体与铰接轴的连接处和第二本体与铰接轴的连接处设置接触按钮，通过接触按钮是否接触确定第一本体和第二本体的目标本体是否能够获得对应的目标参数；在第一本体和第二本体上分别设置磁性件，通过对第一本体和第二本体的目标本体的磁力变化，确定第一本体和第二本体的目标本体是否能够获得对应的目标参数。本方法还可以采用其他检测方法实现对目标参数的检测，以在满足检测条件的情况下，获得对应的目标参数。

进一步的，第一本体和第二本体通过铰链连接，使第一本体和第二本体能够相对转动，进一步的，铰链上可以设置对应的弹性件如弹簧，使铰链始终具有使第一本体和第二本体回复至目标位置的弹性趋势，如此操作，可以使得折叠设备中的目标本体从目标位置离开后回到目标位置的操作只需按一下就可以实现，进一步降低了用户的操作难度，方便控制。

在本方法操作102中，目标参数可以预先设置对应的控制指令，以在获得目标参数的情况下，基于目标参数，响应对应的控制指令，根据折叠设备的实际使用场景，控制指令包括但不限于如下至少之一：控制显示界面的比例调节、控制显示界面的亮度调节、控制显示界面的进行翻页调节、控制显示界面的音量调节等。进一步的，目标参数除了运动轨迹以外，还可以包括运动轨迹对应的运动时间等其他参数，在该场景下，控制指令可以为对应多个目标操作的控制指令。例如，当运动时间在第一时间范围内，响应第一种控制指令；当运动时间在第二时间范围内，响应第二种控制指令；当运动频次为第一频次范围内时，响应第三种控制指令；当运动频次为第二频次范围内，响应第四种控制指令，以下不做赘述。

为方便上述实施方式的进一步理解，以下提供一种具体实施场景，在该实施场景中，折叠设备的显示界面中显示特定的阅读应用，折叠设备对第一本体和第二本体的目标本体进行检测，基于检测结果获得目标参数，根据目标参数，响应对阅读应用进行翻页的控制指令。

在一可实施方式中，控制指令用于指示折叠设备将当前显示内容调整至目标显示内容，当前显示内容与目标显示内容属于相同或不同的目标对象。

其中，当前显示内容用于表征在获取目标参数前的显示内容，目标显示内容用于表征基于目标参数对应的控制指令执行所显示的显示内容。本申请的控制指令可以是针对目标对象的控制指令，目标对象包括但不限于：显示界面中的特定应用、显示界面中的特定区域、特定应用中的特定功能等。由此，进一步的，控制指令可以基于当前显示内容和目标参数确定。

根据实际设置的控制指令，当前显示内容与目标显示内容可以为相同的目标对象，如当目标对象为某一电子书的情况下，当前显示内容可以为电子书当前页的信息，目标显示内容可以为电子书下一页的信息。当前显示内容与目标显示内容也可以为不同的目标对象，如当目标对象为某一电子书的情况下，当前显示内容可以为电子书当前页的信息，目标显示内容为退出该电子书的界面。

需要补充的是，当控制指令包含多个操作的情况下，目标显示内容可以为多个显示内容，多个显示内容也可以属于相同或不同的目标对象。

在一可实施方式中，操作102，基于目标参数，响应控制指令，包括：当目标本体回到目标位置，执行控制指令。

本申请实施例提供的控制方法可以在目标本体回到目标位置时，再执行控制指令对应的操作，如此，可以保证目标参数的准确性，从而准确确定对应的控制指令，避免误操作。例如，在当前显示内容为相机的情况下，用户控制目标本体离开目标位置并回到目标位置时，折叠设备获得目标参数，并基于目标参数执行对应的控制指令，对当前摄像模式进行切换，切换至另一种摄像模式。可以理解的是，为排除用户的其他操作，若目标本体未回到目标位置，则不执行对应的控制指令。

在一可实施方式中，操作102，基于目标参数，响应控制指令，还包括：当目标本体离开目标位置，确定用于响应控制指令的目标显示内容。

本申请实施例提供的控制方法可以在目标本体离开目标位置的情况下，就先确定用于响应控制指令的目标显示内容。如此操作，在目标本体回到目标位置时，折叠设备可以快速显示出目标显示内容，提升该操作方法在操作过程中的流畅度，提升用户体验。

在另一种实施场景中，当控制指令包含多个操作的情况下，目标显示内容可以为多个显示内容，本方法可以在当目标本体离开目标位置时，执行第一个目标操作，在目标本体回到目标位置，执行第二个操作，以使目标参数能够实现复杂指令的响应。

例如，在当前显示页面为显示桌面的情况下，控制指令可以包含：操作一、选择目标应用，操作二、启动目标应用。该应用场景为，用户施力于目标本体，使目标本体离开目标位置，折叠设备确定目标本体离开目标位置的情况下，执行操作一对显示桌面上的应用进行依次指示，当用户看到折叠设备指示到目标应用时，停止对目标本体进行施力，在具有弹性件的铰链的作用下，目标本体复位至目标位置，折叠设备执行操作二，启动回弹时指示的应用，并显示对应的应用界面。

又如，在当前显示页面为电子书的情况下，控制指令可以包含：操作一、放大字体，操作二、停止放大字体。该应用场景为，用户施力于目标本体，使目标本体离开目标位置，折叠设备确定目标本体离开目标位置的情况下，执行操作一对电子书的字体进行放大，当用户看到折叠设备放大到满意的字体时，停止对目标本体进行施力，在具有弹性件的铰链的作用下，目标本体复位至目标位置，折叠设备执行操作二，停止放大字体。

在一可实施方式中，当目标本体离开目标位置，确定用于响应控制指令的目标显示内容，包括：若目标本体离开目标位置的第一时长大于目标时长，确定用于响应控制指令的目标显示内容，目标时长为目标本体从目标位置运动至初始位置的时长。

在一可实施方式中，当目标本体离开目标位置，确定用于响应控制指令的目标显示内容，包括：基于第一时长达到目标时长后的第二时长，确定用于响应控制指令的目标显示内容。

在控制指令具有多个操作的场景中，为避免对第一本体和第二本体的目标本体进行合盖、折叠支撑等场景与目标参数中目标本体离开目标位置这一操作重合，本申请可以预先设置目标本体离开目标位置时的目标时长。初始位置用于指代非目标参数操作场景下，目标本体需要运动至的位置。

可以理解的是，基于折叠设备需要在目标本体离开目标位置后执行操作一，在该场景下，用户会在目标本体离开目标位置后停留一端时间，但不会到达初始位置。基于此，通常折叠设备在的目标本体从目标位置运动至初始位置的时长会短于目标参数中目标本体离开目标位置的时长。在该场景下，若目标本体离开目标位置的第一时长大于目标时长，则可以认为用户的操作目的是为了使折叠设备获取目标参数，对应的，可以在第一时长超出目标时长之后，确定用于响应控制指令的目标显示内容，如执行操作一、获取当目标本体回到目标位置的目标显示内容等。

即，折叠设备在检测到目标本体离开目标位置时进行计时，获得第一时长，并将第一时长与目标时长进行比较，当比较结果为第一时长超过目标时长的情况下，确定用于响应控制指令的目标显示内容，以提高该控制方式的容错率。

具体应用场景如：当控制指令为操作一、放大显示界面，操作二、停止放大显示界面。折叠设备在检测到目标本体离开目标位置时进行计时，获得第一时长，并将第一时长与目标时长进行比较，当比较结果为第一时长超过目标时长的情况下，按指定放大频次和放大比例对显示界面进行至少一次放大，如每2s放大0.1倍。当用户得到满意的放大比例时，使目标本体回到目标位置，折叠设备执行操作二，停止放大显示界面。

在一可实施方式中，操作101，获得目标参数，包括：如果第一本体与第二本体满足目标相对位置关系，获得目标参数。

基于控制指令是在折叠设备处于特定场景下才需要执行的指令，本申请实施例可以在第一本体与第二本体满足目标相对位置关系的情况下，去检测折叠设备是否具有目标参数。

以带复位弹簧铰链的折叠设备为例，其存在第一本体和第二本体打开至180°和第一本体和第二本体闭合至0°两种状态。在其他状态下，由于复位弹簧，铰链始终会使第一本体和第二本体复位至打开180°的状态。

基于此，当本申请的控制指令是对显示界面进行处理的情况下，可以将第一本体和第二本体处于打开180°的状态确定为目标相对位置关系。当控制指令是对非显示界面进行处理的情况下，可以将第一本体和第二本体闭合至°的状态确定为目标相对位置关系。

以可折叠固定至多种角度的折叠设备为例，其除了第一本体和第二本体打开至展平状态(例如180°)和第一本体和第二本体闭合状态(例如，接近或者为0°)两种状态之外，还具有将两本体进行折叠至特定角度，将其中一本体作为支撑本体进行固定的状态。在该类折叠设备中，本申请至少需要将支撑状态进行排除，即目标相对位置关系不包含两本体折叠至特定角度的相对位置关系。如此操作，可以避免折叠设备由于实时获取目标参数导致误操作的情况。

在一可实施方式中，如果第一本体与第二本体满足目标相对位置关系，获得目标参数，包括：如果目标本体离开目标位置的运动范围未超过目标范围，获得目标参数。

目标范围用于表征第一本体与第二本体的目标本体离开目标位置的活动范围。同样以折叠设备的闭合状态为例，当本申请的控制指令是对显示界面进行处理的情况下，若目标本体离开目标位置的运动范围超过了目标范围，可以认为用户当前的需求为对折叠设备进行闭合的需求，此时就不需要获得目标参数了。

为方便上述实施方式的进一步理解，以下提供几种具体实施场景进行整体说明。

图2示出了本申请实施例一种控制方法的具体场景示意图。

参见图2，折叠设备包括第一本体和第二本体，第一本体为第一屏幕201，第二本体为第二屏幕202，第一本体和第二本体通过可自动复位的铰链203连接，第一本体和第二本体上分别设置有一个角度传感器。位于第一本体上的角度传感器用于获取第一本体和水平面的角度1，以及位于第二本体上的角度传感器用于获取第二本体和水平面的角度2。通过对角度1和角度2的读取，可以知道第一本体和第二本体之间的夹角X，利用夹角X的变化确定第一本体和第二本体的至少之一是否从目标位置离开后回到目标位置。即，当夹角X从初始角度发送变化并回复至初始角度时，可以确定第一本体和第二本体的至少之一从目标位置离开后回到目标位置。

为了方便阅读，设置控制指令为，当采集到目标参数时，对电子书进行翻页，目标参数用于表征折叠设备中的目标本体从目标位置离开后回到目标位置。

在该应用场景下，当折叠设备采集到夹角为180°的情况下，通过角度传感器对角度1和角度2进行采集，确定夹角X，当夹角X非180°，且不超过目标范围时，确定用于响应的翻页控制指令，目标范围可以为150°。

当折叠设备采集到夹角回复至180°时在，执行翻页控制指令，对电子书进行翻页。

本申请实施例是通过确定第一本体和第二本体的至少之一是否从目标位置离开后回到目标位置这个过程作为折叠式电子设备的交互动作。该交互动作可以触发目标控制指令。该目标控制指令可以是分屏指令。当电子设备回到目标位置将柔性显示屏通过基线分成至少两个显示区域，第一显示区域显示该交互动作执行前柔性显示屏上运行且显示的应用程序，第二显示区域显示用于提供用户选择应用程序。

更进一步的，本申请实施例电子设备的第一本体与第二本体同步转动从目标位置离开后回到目标位置作为折叠式电子设备的交互动作，该交互动作可以触发目标控制指令。该目标控制指令可以是分屏指令。即从目标位置是电子设备的第一本体与第二本体处于展开状态，第一本体与第二本通同步转动离开目标位置到达目标角度或者目标相对位置后回到所述目标位置(恢复为展平状态)。即，在电子设备展平的状态实现对柔性显示屏的分屏或者分区域显示。该交互动作相对于上述实施所提供的交互动作针对柔性显示屏而言更符合分屏的交互场景，效率更高。响应分屏指令时折叠式电子设备仍然是展开状态，充分利用显示屏的显示输出区域。

图3示出了本申请实施例一种控制装置的实现模块示意图。

参见图3，根据本申请实施例的第二方面，提供了一种控制装置，包括：获得模块301，用于获得目标参数，目标参数用于表征折叠设备中的目标本体从目标位置离开后回到目标位置，目标本体为第一本体和第二本体的至少之一；响应模块302，用于基于目标参数，响应控制指令。

在一可实施方式中，控制指令用于指示折叠设备将当前显示内容调整至目标显示内容，当前显示内容与目标显示内容属于相同或不同的目标对象。

在一可实施方式中，响应模块302，用于当目标本体回到目标位置，执行控制指令。

在一可实施方式中，响应模块302，用于当目标本体离开目标位置，确定用于响应控制指令的目标显示内容。

在一可实施方式中，响应模块302，用于若目标本体离开目标位置的第一时长大于目标时长，确定用于响应控制指令的目标显示内容，目标时长为目标本体从目标位置运动至初始位置的时长。

在一可实施方式中，响应模块302，用于基于第一时长达到目标时长后的第二时长，确定用于响应控制指令的目标显示内容。

在一可实施方式中，获得模块301，用于如果第一本体与第二本体满足目标相对位置关系，获得目标参数。

在一可实施方式中，获得模块302，用于如果目标本体离开目标位置的运动范围未超过目标范围，获得目标参数。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种折叠设备，包括第一本体、第二本体和处理器，第一本体和第二本体可相对运动，处理器用于获得目标参数，目标参数用于表征折叠设备中的目标本体从目标位置离开后回到目标位置，目标本体为第一本体和第二本体的至少之一；基于目标参数，响应控制指令。

其中，第一本体和第二本体通过铰链连接，使第一本体和第二本体能够相对转动，进一步的，铰链上可以设置对应的弹性件如弹簧，使铰链始终具有使第一本体和第二本体回复至目标位置的弹性趋势，如此操作，可以使得折叠设备中的目标本体从目标位置离开后回到目标位置的操作只需按一下就可以实现，进一步降低了用户的操作难度，方便控制。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

图4示出了可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图4所示，设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元404加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元404，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种控制方法。例如，在一些实施例中，一种控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元404。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的一种控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。