一种矿石破碎筛选机

技术领域

本发明涉及矿石破碎加工技术领域，具体涉及一种矿石破碎筛选机。

背景技术

矿石破碎机是一种广泛应用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多部门的机器。为了提高效率，矿石破碎机一般与振筛机同步进行使用。

振筛过程中部分矿石被粉碎后不能达到规定的尺寸，从而堆积在筛网上，需要工作人员对筛网表面进行观察并对堆积的矿石进行清理，以此来保证振筛的效果，而对于未被筛选的矿石，一般会进行重新粉碎或者直接丢弃。

且清理过程中需要停机操作，并且是通过工作人员手动清理，不仅清理效率低，同时也增加了工作人员的工作。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中筛盘上较大颗粒的矿石不能进行有效处理的技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种矿石破碎筛选机，包括用于矿石破碎的破碎机和进行破碎后矿石筛选的筛选机；所述筛选机包括支撑框架、筛盘、驱动装置和转运盘；所述支撑框架位于所述破碎机的出料口下方，所述筛盘沿长度方向一端转动设置在所述支撑框架上，另外一端与所述驱动装置进行配合；所述转运盘位于所述筛盘进行摆动一端并与所述驱动装置进行连接；当所述驱动装置进行第一方向的工作时，所述筛盘适于在所述驱动装置的驱使下绕转动安装位置进行往复摆动，进而对所述破碎机完成破碎的矿石进行筛选；此过程中所述转运盘始终位于所述筛盘的侧部，以使得所述筛盘上尺寸较大的矿石能够随摆动进入到所述转运盘内；当所述驱动装置进行第二方向的工作时，所述转运盘在所述驱动装置的驱使下上升至所述破碎机的上料口上方，并将携带的矿石倾倒于所述上料口内。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、筛盘驱动机构和抬升机构；所述驱动电机分别与所述筛盘驱动机构以及所述抬升机构进行连接；所述筛盘驱动机构与所述筛盘进行配合连接，所述抬升机构与所述转运盘进行配合连接；当所述驱动电机进行第一方向的转动时，所述筛盘驱动机构适于驱使所述筛盘绕转动安装位置进行往复摆动；此时所述转运盘适于向所述破碎机的下方进行运动并静止于所述破碎机的最下方；当所述驱动电机进行第二方向的转动时，所述转运盘在所述抬升机构的驱使下由所述破碎机的最下方向上方进行运动，直至所述转运盘位于所述破碎机的上料口上方。

优选的，所述筛盘与所述支撑框架通过扭簧进行弹性转动连接；所述筛盘驱动机构包括曲柄机构及连接轴，所述驱动电机的电机轴与所述连接轴连接并同步转动；所述曲柄机构包括连杆及曲轴；所述连杆一端套设在所述连接轴外周并通过离合结构进行连接；所述连杆与所述曲轴之间转动连接，所述曲轴背离所述连杆一端转动设置在所述筛盘上下运动的一端；当所述驱动电机进行第一方向的转动时，所述筛盘适于在所述曲柄机构以及所述扭簧的协同下进行往复摆动。

优选的，所述曲柄机构设置有两个，两个所述曲柄机构位于所述筛盘宽度方向的两端。

优选的，所述离合结构包括所述连杆内壁设置的抵持弹簧及离合块，以及所述连接轴上设置有供所述离合块抵持的卡槽；所述抵持弹簧沿所述连接轴的直径方向延伸设置，所述离合块适于在所述抵持弹簧的弹力下与所述卡槽相抵保持压缩状态。

优选的，所述抬升机构包括导轨、丝杆和限位套筒；所述导轨位于所述丝杆的外周并固定设置，所述丝杆转动安装于所述导轨，所述丝杆底部通过连接轴与所述驱动电机的输出端进行连；所述限位套筒与所述丝杆进行配合连接；所述转运盘与所述限位套筒进行连接并与所述导轨进行导向配合；在所述驱动电机进行第一方向的转动时，所述限位套筒适于带动所述转运盘沿所述导轨移动至靠近所述筛盘并保持静止；当所述驱动电机进行第二方向的转动时，所述限位套筒适于带动所述转运盘沿所述导轨上升至位于所述破碎机的上料口上方。

优选的，所述导轨上设置有指向转运盘一侧设置有导向槽，所述导向槽沿竖直方向延伸设置，在所述导向槽的顶端向破碎机方向设置有弧形槽，所述弧形槽与所述导向槽相连通设置，所述限位套筒上设置有固定轴，所述固定轴一端转动设置在所述限位套筒外侧，另外一端固定设置在所述转运盘上；当所述驱动电机进行转动时，所述丝杆适于驱使所述限位套筒带动所述转运盘通过所述固定轴沿所述导向槽及所述弧形槽的方向移动；其中，所述固定轴通过平直面与所述导向槽的侧部进行滑动配合，所述固定轴通过弧形面与所述弧形槽进行配合。

优选的，所述限位套筒包括驱动套筒及固定套筒，其中所述驱动套筒环设在所述丝杆的外周，所述驱动套筒内设置有与所述丝杆相互匹配的内螺纹，所述固定套筒套设在所述驱动套筒的外周并通过离合结构进行配合，所述固定套筒在所述驱动套筒的上下两端设置有限位环；当所述驱动电机进行第一方向的转动且所述转运盘位于所述筛盘的侧部时，所述固定套筒和所述驱动套筒之间通过所述离合结构进行分离，以使得所述驱动套筒适于随所述丝杆同步转动；当所述驱动电机进行第二方向的转动时，所述固定套筒和所述驱动套筒通过所述离合结构包括咬合，以使得所述转运盘在所述限位套筒的驱使下沿所述导轨上移。

优选的，所述弧形槽上设置有齿条，所述固定轴上设置有与所述齿条相互匹配的齿轮；当所述转运盘通过所述固定轴沿所述弧形槽进行转动时，所述齿轮通过与所述齿条的啮合以驱使所述固定轴连同所述转运盘绕所述固定套筒进行大于90°的转动，进而将所述转运盘携带的矿石倾倒至所述破碎机的上料口内。

优选的，所述支撑框架呈顶部开口的矩形框设置，所述支撑框架宽度方向两侧边分别设置有导向部，所述导向部包括导向板及抵持部，其中所述导向板向下延伸并且指向所述支撑框架宽度方向的中间部分倾斜设置，所述抵持部位于所述导向板的底部，用于对所述筛盘最高点位的限制。

优选的，所述支撑框架长度方向其中一侧设置有让位口，所述让位口用于对所述筛盘端部上下移动进行让位，所述支撑框架位于让位口的下方形成收纳槽。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

上述所述的一种矿石破碎筛选机，通过筛盘的倾斜，使得筛盘上的堆积的矿石能够在重力作用下向下滑移至转运盘上，然后通过转运盘的抬升和倾斜，将未被粉碎完成的矿石重新倒入破碎机中，使得物料可以重新进行粉碎，并且，整个过程用时较短，可以大幅度提升破碎机及振筛机的工作效率，减少了工作人员的工作负担。

附图说明

图1为本发明的一实施方式中一种矿石破碎筛选机的整体结构示意图；

图2为本发明的一实施方式中一种矿石破碎筛选机上筛选机部分的整体结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为本发明一实施方式中一种矿石破碎筛选机上筛选机中的截面示意图；

图5为图4中B部分的放大示意图；

图6为本发明一实施方式中导轨的部分结构示意图；

图7为本发明中转运盘向上滑移并转动后的示意图。

图中，1、破碎机；11、破碎机本体；111、入料口；112、转动装置；113、出料口；12、喷淋管；2、筛选机；21、支撑框架；212、导向部；2121、导向板；2122、抵持部；212、让位口；213、收纳槽；22、筛盘；221、网孔；222、铰接点；223、挡板；224、限位条；2241、第一转轴；23、转运盘；231、重力感应装置；3、驱动装置；31、筛盘驱动机构；311、驱动电机；3111、支撑底座；312、曲柄机构；3121、连杆；3122、曲轴；3123、第二转轴；313、连接轴；3131、抵持弹簧；3132、离合块；3133、卡槽；32、抬升机构；321、导轨；3211、导向槽；3212、弧形槽；3213、齿条；322、丝杆；3221、锥齿轮；323、限位套筒；3231、驱动套筒；3232、固定套筒；3233、限位环；3234、固定轴；3235、齿轮；324、支撑座；4、控制面板。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参阅图1和图2，一种矿石破碎筛选机，包括破碎机1、筛选机2及控制面板4，筛选机2位于破碎机1的下方，用于对破碎机1破碎完成的碎石进行筛选与收集，控制面板4与破碎机1及筛选机2上各部件进行连接以控制各部件之间的运行顺序。

请参阅图1，在一实施方式中，破碎机1包括破碎机本体11及喷淋管12，其中，破碎机本体11包括入料口111及出料口113，入料口111位于破碎机本体11的顶部，出料口113位于破碎机本体11的底部，喷淋管12位于入料口111处，在一实施方式中，入料口111一侧设置有转动装置112，转动装置112用于驱动喷淋管12转动，以便于喷淋管12能够将位于入料口111顶部的矿物进行喷淋，从而避免了粉尘扬起，同时方便了破碎机1对石料进行破碎。

请参阅图1和图2，筛选机2包括支撑框架21、筛盘22、转运盘23及驱动装置3，其中，支撑框架21用于对筛盘22进行支撑，同时对筛盘22筛选的石料进行收集，筛盘22位于支撑框架21内，在一实施方式中，筛盘22一端转动安装在支撑框架21上，另外一端上下往复移动，即筛盘22相对于转动安装位置进行摆动。转运盘23位于筛盘22上下移动的一端，用于对筛盘22向下移动时筛盘22上因重力作用滑下的石料进行收集；驱动装置3用于驱动筛盘22的上下往复移动，同时，驱动装置3还用于驱动转运盘23在筛盘22与入料口111之间移动。

具体的，请参阅图2和图3，在一实施方式中，支撑框架21呈顶部开口的矩形开口设置，支撑框架21宽度方向两端分别设置有导向部212，导向部212包括导向板2121及抵持部2122，其中导向板2121向下延伸并且指向支撑框架21宽度方向的中间部分倾斜设置，抵持部2122位于导向板2121的底部，抵持部2122用于在筛盘22水平时对其进行抵持，从而实现对筛盘22最高点的限制。在一实施方式中，为了避免筛盘22的损坏，抵持部2122为柔性材料的抵持部2122。支撑框架21长度方向其中一侧设置有让位口212，让位口212用于对筛盘22端部上下移动进行让位。支撑框架21位于让位口212的下方形成收纳槽213，用于对筛盘22上筛选的符合要求的石块进行收纳。

请参阅图2和图3，筛盘22呈矩形设置，筛盘22上设置有若干网孔221，网孔221贯穿筛盘22的竖直方向，在一实施方式中，筛盘22宽度方向两端向上延伸形成挡板223，筛盘22背离支撑框架21让位口212一端设置有铰接点222，筛盘22沿铰接点222转动。在一实施方式中，筛盘22指向让位口212一端的长度方向两端向让位口212一端延伸有两个限位条224，限位条224用于在支撑框架21向下移动过程中抵持在转运盘23上，从而实现对筛盘22最低点的限位。

请参阅图2和图4，转运盘23呈顶部开口的矩形框设置，在一实施方式中，转运盘23通过驱动装置3在竖直方向上移动并转动，从而实现将筛盘22中大块石料转运至破碎机1中。在一实施方式中，请参阅图4，转运盘23的底部设置有重力感应装置231，用于对转运盘23上的重力进行感应，使得当转运盘23上的重力达到预设值时，将信号传输到控制面板4中。优选的，重力感应装置231为压力传感器。

请参阅图1，驱动装置3包括驱动电机311以及与驱动电机311进行配合连接的筛盘驱动机构31和抬升机构32。筛盘驱动机构31用于对筛盘22进行驱动，使筛盘22的端部实现上下往复移动，抬升机构32用于驱动转运盘23在竖直方向上的移动并在移动至破碎机1顶部时转动。

在一实施方式中，请参阅图2，筛盘驱动机构31包括曲柄机构312及连接轴313，其中，驱动电机311为交流电机，驱动电机311通过改变交流电源的相序来实现电机的正反转，驱动电机311的下方设置有支撑底座3111，支撑底座3111用于对驱动电机311进行支撑，并且可以对驱动电机311的高度进行调节，在一实施方式中，为了保证支撑底座3111的稳定，在支撑底座3111上设置有若干配重块(图中未示出)，在其他实施方式中，支撑底座3111固定在地面上。

曲柄机构312设置有两个，两个曲柄机构312分别位于筛盘22宽度方向的两端，在一实施方式中，两个曲柄机构312分别与两个限位条224相背离一侧连接。每一曲柄机构312分别包括连杆3121及曲轴3122，其中，如图3所示，曲轴3122与限位条224连接，具体的，限位条224上设置有第一转轴2241，曲轴3122转动设置在第一转轴2241上，曲轴3122与连杆3121之间设置有第二转轴3123，第二转轴3123分别于曲轴3122及连杆3121转动连接；连接轴313穿过两个连杆3121背离曲轴3122一端并通过离合结构进行连接，使得两个连杆3121能够同步转动。在一实施方式中，如图5所示，离合结构包括连杆3121内壁设置的抵持弹簧3131和离合块3132，以及连接轴313上设置的供离合块3132抵持的卡槽3133。抵持弹簧3131沿连接轴313的直径方向延伸设置，以使得离合块3132在抵持弹簧3131的形变弹力下能够与卡槽3133进行卡合。

在使用过程中，筛盘22的摆动方式有多种，包括但不限于下述的两种。

第一种：在驱动电机311正转(第一方向转动)过程中，带动连接轴313的转动，并通过曲轴3122与连杆3121之间的相互作用，使得筛盘22整体向下移动，当筛盘22向下抵持到转运盘23时，驱动电机311停止转动，此时，筛盘22上未筛选的大颗粒石块在重力作用下沿着筛盘22的斜面向下滑落至转运盘23上，从而避免了筛盘22上的石块沉积。待筛盘22上未筛选的石块均掉落到转运盘23中后，驱动电机311反转(第二方向转动)，使得筛盘22整体向上移动至抵持部2122，并在到达抵持部2122后驱动电机311停止再进行正转。通过驱动电机311的往复转动，带动筛盘22在竖直方向上的上下滑移，从而使得筛盘22能够实现振动的效果，并且，在向下滑移时，能够将颗粒较大的石块通过重力作用向下移动，避免了颗粒较大的石块堵塞筛盘22上的网孔221，影响筛盘22的正常使用。

第二种：筛盘22与支撑框架21之间通过弹性件进行连接，例如筛盘22远离转运盘23的一端与支撑框架21通过扭簧进行弹性转动连接，但不限于此方案。从而在驱动电机311持续进行正转(第一方向转动)时，带动连接轴313的转动，并通过曲轴3122与连杆3121之间的相互作用，使得筛盘22整体向下移动。当筛盘22向下抵持到转运盘23时，连杆3121与连接轴313之间的离合结构在阻力作用下进行分离，进而筛盘22在扭簧的作用下进行向上摆动以进行复位；此过程中离合块3132可以沿连接轴313外侧的非卡槽位置进行相对转动，同时连杆3121可以在筛盘22的驱使下进行向上转动，直至离合块3132再次与卡槽3133进行卡合时，筛盘22能够再次进行向下摆动；在驱动电机311持续进行正转的过程中重复上述的摆动过程。

应当知道的是，上述的两种方式都可以满足使用要求，本领域技术人员可以根据实际需要自行进行选择；为方便后续内容的描述，本实施例优选采用上述的第二种方式。

请参阅图4和图5，抬升机构32位于连接轴313指向背离驱动电机311一端，抬升机构32包括导轨321、丝杆322及限位套筒323，导轨321固定设置且位于丝杆322的外周，导轨321与丝杆322均沿竖直方向延伸设置。

在一实施方式中，请参阅图6，导轨321呈中空的圆柱形设置，导轨321底部设置有支撑座324，支撑座324用于对导轨321进行支撑，并且，为了保证导轨321竖直方向上的稳定，在支撑座324上可以附加配重块(图中未示出)，在其他实施方式中，支撑座324固定在地面上。导轨321指向转运盘23一侧设置有导向槽3211，导向槽3211沿竖直方向延伸设置，在导向槽3211的顶端向破碎机1方向设置有弧形槽3212，弧形槽3212与导向槽3211相连通设置，在弧形槽3212的上方设置有齿条3213，齿条3213与弧形槽3212沿导轨321的圆周方向延伸设置，并且，在一实施方式中，弧形槽3212的角度为90°。弧形槽3212在竖直方向上的高度高于入料口111的开口处，并且，弧形槽3212与入料口111之间的距离大于转运盘23宽度的1/2。在一实施方向中，导向槽3211的底部及弧形槽3212背离导向槽3211一端的内壁上设置有接触开关(图中未示出)。在一实施方式中，导轨321底部还设置有供连接轴穿过的贯穿槽(图中未标识)。

丝杆322转动设置在支撑座324上，丝杆322的底部与连接轴313背离驱动电机311的一端分别设置有相互匹配的锥齿轮3221，通过锥齿轮3221的设置，使得可以通过驱动电机311对丝杆322进行驱动使其转动。

请参阅图5，限位套筒323包括驱动套筒3231及固定套筒3232，其中驱动套筒3231环设在丝杆322的外周，驱动套筒3231内设置有与丝杆322相互匹配的内螺纹，固定套筒3232套设在驱动套筒3231的外周并通过离合结构进行连接，固定套筒3232在驱动套筒3231的上下两端设置有限位环3233，通过限位环3233的设置保证固定套筒3232与驱动套筒3231能够同步进行滑移。驱动套筒3231及固定套筒3232之间的离合结构与连杆3121内壁及连接轴313外壁之间的离合结构具有相同的结构，即包括抵持弹簧3131、离合块3132及卡槽3133，具体的设置方式可以参数上述内容，故不在此进行详细的阐述。固定套筒3232指向转运盘23一侧设置有固定轴3234，固定轴3234宽度方向上两侧侧壁呈平面设置并抵持在导向槽3211的内壁上，固定轴3234一端转动设置在固定套筒3232内，另外一端固定在转运盘23上，具体的，固定套筒3232侧壁上设置有圆周槽(图中未标识)，固定轴3234的端部转动设置在圆周槽内。固定轴3234上还设置有与齿条3213相互匹配的齿轮3235。

在驱动电机311正向转动(第一方向转动)时，若转动盘23位于导向槽3211位置，则限位套筒323在丝杆322的驱使下带动转运盘23沿导向槽3211进行竖直下移，直至转运盘23平齐于筛盘22。随后，驱动电机311继续正向转动，此时转运盘23位于最下方位置，使得限位套筒323的轴向移动被限制，进而驱动套筒3231和固定套筒3232之间的离合结构进行分离，使得驱动套筒3231随丝杆322同步转动，而固定套筒3232和转运盘23保持静止。

在驱动电机311反转(第二方向转动)过程中，固定轴3234通过其两侧壁抵持在导向槽3211的内壁上，始终保持沿竖直方向上的滑移，当到达顶部的弧形槽3212时候，丝杆322持续转动，此时限位套筒323的轴向移动被限制，使得限位套筒323能够随丝杆322沿弧形槽3212进行转动。在限位套筒323进行转动的过程中，转运盘23通过固定轴3234的弧形端与弧形槽3212进行配合，此时齿条3213与齿轮3235相互啮合，而丝杆322的转动会带动驱动套筒3231沿弧形槽3212的方向转动，转动过程中，通过齿条3213与齿轮3235之间的相互配合，使得固定轴3234转动，并带动转运盘23的转动，从而使得转动盘向破碎机1方向移动并且沿固定轴3234的轴线方向转动90°以上，从而使得位于转运盘23内的大块石头能够倾倒入破碎机1中。在一实施方式中，如图7所示，转运盘23沿固定轴3234的轴线方向转动180°；图7中虚线箭头所指方向为转运盘23的具体运动方向。

控制面板4设置在支撑底座3111上，用于筛选机2及破碎机1上各部件的运行顺序进行调整及控制，具体运行流程如下：

S1：破碎机1正常运转，通过驱动电机311的往复转动控制筛盘22的上下运动，从而实现筛盘22的振动筛选，而位于筛盘22上较大颗粒的石块在重力作用下会沿筛盘22的斜面向下滑动并掉落在转运盘23上；

S2：当转运盘23上石料足够多时，通过重力感应检测并将信号传输至控制面板4处，通过控制面板4控制驱动电机311持续反转，使的限位套筒323带动转运盘23向上移动并在齿轮3235、齿条3213相互配合下向破碎机1的上方移动并转动，如图7所示；转运盘23上升过程中，破碎机1及筛盘22停止工作；

S3：当固定轴3234转动至弧形槽3212内的接触开关后，通过控制面板4的调控，暂停5-10s后，驱动电机311正转，使得转运盘23原路返回至起点。

循环上述动作，完成矿石破碎筛选机2的运动。

本申请所提供的一种矿石破碎筛选机，通过转运盘23的设置，在进行筛盘22筛选的过程中，将颗粒较大的石块在重力作用下掉落至转运盘23中，再通过转运盘23的运动，使得石块能够重新进入到破碎机1中，进行再次破碎，不仅避免了筛盘22上石块的堆积，影响正常的筛选工作，还减少了人工作业，保证了机器的运转效率。