马桶盖抬升机构和厕所清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，特别涉及一种马桶盖抬升机构和厕所清洁设备。

背景技术

目前公共厕所的清洁均是通过清洁工人用拖布人工完成，劳动强度大，人工成本高。为此，申请号为201810992229.6的发明专利公开了一种厕所机器人，包括底盘，底盘上设置有车轮，车轮连接有驱动电机，底盘的底部由前到后依次设置有喷头、毛刷、吸头和热风喷嘴，底盘的顶部由前到后依次固设有净水箱、污水箱和热风机，净水箱上连接有净水管和喷水管，净水管连接喷头，喷水管朝前方设置，净水管和喷水管上均设置有水泵，污水箱通过吸管连接吸头，吸管上设置有离心风机，热风机通过热风管连接热风喷嘴，驱动电机、水泵、离心风机和热风机均连接控制器，控制器连接有朝前方设置的双目立体视觉摄像头。可有效地对地面尿液和小便池进行清洁，智能化、机械化程度高，减少了人工参与，降低了劳动强度和人力成本。但是该公开的方案仅能针对便池，或地面蹲坑，而在公共卫生间中，给行动障碍人士使用的一般是坐厕，该方案无法同时适配坐厕，适配性不高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种马桶盖抬升机构和厕所清洁设备，能够同时用于清洁便池、蹲坑以及坐厕，适配性好。

本发明还提出一种具有上述马桶盖抬升机构的厕所清洁设备。

根据本发明的第一方面实施例的马桶盖抬升机构，包括摆杆和连接杆，摆杆的两端分别为转动端和自由端，所述摆杆能绕所述转动端摆动；连接杆的中部安装有抬升块；其中，所述摆杆设置有两条，两条所述摆杆平行设置，所述连接杆的两端分别连接于两个所述自由端。

根据本发明实施例的马桶盖抬升机构，至少具有如下有益效果：将抬升块和坐厕座板的底部边缘接触，同时摆动摆杆，使得抬升块上升，带动坐厕座板翻开，即可对坐厕座板以及坐厕的表面进行清洗，便于整个厕所清洁设备对坐厕进行清洗，提高适配性。

根据本发明的一些实施例，所述连接杆的两端分别和两个所述自由端转动连接。

根据本发明的一些实施例，沿所述连接杆的延伸方向，所述抬升块的截面上，所述抬升块的两侧设置有弧形部。

根据本发明的一些实施例，所述抬升块的表面设置有多个凸起部，所述凸起部的表面为球面。

根据本发明的第二方面实施例的厕所清洁设备，包括架体、本发明的第一方面实施例的马桶盖抬升机构、和清洗机构，架体可在地面移动，所述架体的底部设置有镂空部，所述架体的前端敞开；马桶盖提升机构内置于所述架体中，两个所述转动端分别和所述架体的两侧内侧转动连接；清洗机构包括风机、水箱和喷头，所述喷头位于所述镂空部的上方，所述风机和所述水箱均和所述喷头连通，所述水箱内置有水泵。

根据本发明实施例的厕所清洁设备，至少具有如下有益效果：将抬升块和坐厕座板的底部边缘接触，同时摆动摆杆，使得抬升块上升，带动坐厕座板翻开，即可对坐厕座板以及坐厕的表面进行清洗，便于整个厕所清洁设备对坐厕进行清洗，提高适配性。

根据本发明的一些实施例，所述架体的前端设置有可伸缩的防水罩。

根据本发明的一些实施例，所述清洗机构还包括滑移机构和升降机构，所述升降机构和所述滑移机构连接，并驱动所述滑移机构升降，所述喷头和所述滑移机构连接，并由所述滑移机构驱动所述喷头在平面上移动。

根据本发明的一些实施例，所述滑移机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件固定安装于所述架体上，所述第二导向件和所述第一导向件滑动连接，并能沿所述第一导向件的延伸方向移动，所述喷头和所述第二导向件滑动连接，并能沿所述第二导向件的延伸方向移动，其中，所述第一导向件和所述第二导向件垂直设置。

根据本发明的一些实施例，所述架体的底部设置有滚筒主刷和边刷，所述滚筒主刷能绕轴心转动，所述边刷可转动地位于所述滚筒主刷的两侧，所述边刷的转动轴心垂直于所述滚筒主刷的转动轴心。

根据本发明的一些实施例，所述架体设置有管道，所述管道的一端和所述喷头之间连接有软管，其中，所述风机和所述水箱均和所述管道的另一端连通。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的厕所清洁设备的一个方向的示意图；

图2为本发明实施例的厕所清洁设备的另外一个方向的示意图；

图3为本发明实施例的厕所清洁设备的马桶盖抬升机构的示意图；

图4为本发明实施例的马桶盖抬升机构的抬升块的示意图；

图5为为本发明实施例的厕所清洁设备的升降机构何滑移机构的配合示意图。

100、摆杆；200、连接杆；210、抬升块；211、弧形部；212、凸起部；300、架体；310、防水罩；400、风机；500、水箱；600、喷头；610、管道；620、软管；700、升降机构；800、滑移机构；810、第一导向件；820、第二导向件；900、滚筒主刷；910、边刷；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，本发明的实施例的厕所清洁设备包括架体300、马桶盖抬升机构、和清洗机构，架体300可在地面移动，架体300的底部设置有镂空部，架体300的前端敞开；马桶盖提升机构内置于架体300中，并用于抬起马桶盖；清洗机构包括风机400、水箱500和喷头600，喷头600位于镂空部的上方，风机400和水箱500均和喷头600连通，水箱500内置有水泵。

本发明的实施例中使用中的使用步骤如下：

1.架体300在地面移动，并使得镂空部置于厕所的上方；

2.若该厕所为蹲厕或小便池，则跳过此步骤，若该厕所为坐厕，则通过马桶盖提升机构将坐厕的座板和马桶盖提起；

3.通过喷头600向位于下方的厕所进行喷水，并清洗厕所；

4.通过风机400把厕所的表面吹干，完成整个清洗的过程。

在上述的步骤1至步骤4中，囊括了坐厕、小便池和蹲厕三种厕所，适配所有公共领域的厕所，便于对公共场所的公厕进行自动化清洁。

具体地，在步骤2中，若需要清洗的厕所为坐厕，则需要确保坐厕的座板和马桶盖能提起，以便于同时清洗座板和厕所边缘，为此，本发明的实施例中，参照图3，该马桶盖抬升机构包括摆杆100和连接杆200，摆杆100的两端分别为转动端和自由端，摆杆100能绕转动端摆动；连接杆200的中部安装有抬升块210；其中，摆杆100设置有两条，两条摆杆100平行设置，连接杆200的两端分别连接于两个自由端，两个转动端分别和架体300的两侧内侧转动连接。

具体地，在步骤1中，通过架体300的移动，并驱动摆杆100转动，使得马桶盖抬升机构的抬升块210和马桶盖或座板的底部接触，抵接后驱动摆杆100向上摆动，并通过抬升块210将马桶盖或座板提起，在步骤3中，对于坐厕，具体可以先通过喷头600清洗马桶盖，接着提起马桶盖，并对座板进行清洗，最后把座板提起，再清洗坐厕的边缘，对整个坐厕进行清洗。

综上，本发明的实施例将抬升块210和坐厕座板的底部边缘接触，同时摆动摆杆100，使得抬升块210上升，带动坐厕座板以及马桶盖翻开，即可对坐厕座板以及坐厕的表面进行清洗，便于整个厕所清洁设备对坐厕进行清洗，提高适配性。

其中，在上述的步骤3和步骤4中，参照图1，喷头600的功能包括喷水和出风，为了使整体的结构更加紧凑，在本发明的实施例中，架体300设置有管道610，管道610的一端和喷头600之间连接有软管620，其中，风机400和水箱500均和管道610的另一端连通。当需要进行步骤3时候，则启动水箱500内的水泵，并把水带进管道610，通过软管620传送到喷头600，当需要吹风，则停止水泵，并启动风机400，以便于从喷头600中吹出风。

具体地，连接杆200的两端分别和两个自由端转动连接。可转动的连接杆200能带动位于连接杆200上的抬升块210转动，便于对坐厕的马桶盖以及座板进行提升。

需要提及的是，参照图4，沿连接杆200的延伸方向，抬升块210的截面上，抬升块210的两侧设置有弧形部211。弧形部211匹配座板和马桶盖的边缘，从而便于抬起座板和马桶盖，另一方面，为了避免马桶盖和座板的边缘和抬升块210之间发生打滑，该抬升块210的表面设置有多个凸起部212，凸起部212的表面为球面。其中，凸起部212和座板或马桶盖的底部边缘接触，从而方便在摆杆100摆动的过程中将座板或马桶盖抬起，保证其不会掉落。

在一些实施例中，架体300的前端设置有可伸缩的防水罩310，具体地，其步骤1中，当架体300移动到和厕所对应的位置时。伸出防水罩310，并使得防水罩310的端面和墙壁贴合，配合架体300周围的盖板(图中未示出，其盖板应围绕在整个架体300外，并包裹架体300内部的零件)，使得整个架体300内部和架体300外部隔绝，在步骤3和4中溅起的水花能保证其残留在架体300的内部，避免水花溅到工作人员的身上，方便使用。

为了配合不同位置和高度的厕所，优选地，参照图5，该清洗机构还包括滑移机构800和升降机构700，升降机构700和滑移机构800连接，并驱动滑移机构800升降，喷头600和滑移机构800连接，并由滑移机构800驱动喷头600在平面上移动。利用升降机构700驱动滑移机构800上下升降，从而便于适配不同高度的厕所，而可以驱动喷头600在平面上移动的滑移机构800，能便于使喷头600移动到厕所的不同区域进行喷洗以及吹干，保证清洗质量，具体地，该滑移机构800包括第一导向件810和第二导向件820，第一导向件810固定安装于架体300上，第二导向件820和第一导向件810滑动连接，并能沿第一导向件810的延伸方向移动，喷头600和第二导向件820滑动连接，并能沿第二导向件820的延伸方向移动，其中，第一导向件810和第二导向件820垂直设置。

优选地，参照图2和图5，架体300的底部设置有滚筒主刷900和边刷910，滚筒主刷900能绕轴心转动，边刷910可转动地位于滚筒主刷900的两侧，边刷910的转动轴心垂直于滚筒主刷900的转动轴心。在架体300移动的过程中，可以通过滚筒主刷900和边刷910来对地面进行清洁，其中，边刷910转动，从而将垃圾集中到滚筒主刷900处，并通过滚筒主刷900进行打扫，在一些具体的实施例中，滚筒主刷900安装的位置可以连接有吸尘机构，通过吸尘机构可以将滚筒主刷900扫到的垃圾吸入到吸尘机构中，从而对地面进行打扫。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。