家具、家庭用的物品或设备、咖啡磨、香料磨、一般吸尘器

本发明涉及的一种积水排出装置、家用电器及面板内积水排出方法，包括设置在电气设备内部的一个或多个毛细管，所述毛细管的一端连接电脑控制板内部的积水处，另一端连接泄水口。本发明通过设置毛细管，减小了在电脑控制板内部的液滴尺寸或防止了形成较大尺寸的液滴。并且采用本发明的结构，面板结构简单、可靠，无需额外的密封元件或密封件，有效降低成本。由于采用了毛细管的结构，因此占用面积小，面板的尺寸无改变或仅略有改变，并且毛细管的毛细作用还可在低倾斜率的情况下，克服重力引出液滴。

本发明公开一种粉碎刀、搅拌刀组件及食物料理机。其中，粉碎刀包括叶片本体和微型结构；微型结构凸设于叶片本体；定义微型结构的高度尺寸为h，其中0.1mm≤h≤3mm。本发明在叶片本体上凸设微型结构，则其在流体中运动时可以降低流体与微型结构壁面的摩擦阻力，从而有利于降低其在流体中的运动噪声，即从声源上改善了噪音较大的问题。进一步地，通过定义微型结构的高度尺寸为h，且h在如下范围时：0.1mm≤h≤3mm，实现了减阻效果，从而一方面降低了噪音；另一方面还提升了能量利用率，降低了驱动粉碎刀转动的驱动件(例如该驱动件可以为电机)的负载。

一种防喷溅杯盖，包括杯盖和饮水管，所述杯盖底部呈圆形状，杯盖为螺旋式杯盖，杯盖底部设内螺纹，所述杯盖上部设向内收缩的凸起部，凸起部呈倾斜状，凸起部一侧设环形提手，相对于提手另一端设按钮，所述按钮置于凸起部较低一侧，其特征在于，所述凸起部中间设凹槽，凹槽内包括贯穿杯盖的管口，与管口连接的饮水管，用于连接固定饮水管、按钮和杯盖的卡扣以及置于凹槽底部的泄压阀，本杯盖采用多角度及多维度方式解决了杯盖内压力过高时杯盖开启过程中高温水蒸气喷射而出的问题，有效避免了高温水蒸气对使用者造成伤害。

本申请实施例提供一种机器人及其控制方法。在机器人控制方法中，机器人可响应姿态交互唤醒指令，获取用户的姿态数据，根据用户的姿态数据确定目标作业区域，并可在目标作业区域与机器人的当前位置所属的区域为不同区域的情况下，移动至目标作业区域执行设定的作业任务。进而，机器人实现了基于用户姿态进行移动作业，且不受区域划分的限制，进一步提升了机器人的控制灵活度。

一种橱窗，用于摆放物品，所述橱窗包括柜体、第一保温件和第二保温件，所述第一保温件和所述第二保温件设于所述柜体上，且所述第一保温件包括相连接的外层板和内层板，所述外层板和所述内层板之间有间隙，所述间隙内填充有发泡剂，所述发泡剂能够增加保温效果；所述第二保温件包括第一玻璃层和第二玻璃层，所述第一玻璃层和所述第二玻璃层层叠设于所述柜体上。上述的橱窗通过将外层板和内层板作为一个整体设于柜体上，可提高生产过程中的生产效率。

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备的洗鞋方法及洗鞋设备，洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在移动机构上的刷鞋机构，固定机构用于固定鞋子，移动机构设置为能够带动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，洗鞋方法包括：在刷鞋机构未与鞋子接触的情形下，使移动机构按照第一速度移动；在刷鞋机构与鞋子接触的情形下，使移动机构按照第二速度移动；其中，第一速度大于第二速度。通过这样的设置，能够在保证对鞋子的洗涤效果的基础上，缩短洗鞋设备的洗涤时间，提高洗涤效率。

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备的控制方法及洗鞋设备，洗鞋设备包括箱体、固定机构、移动机构以及摆动刷鞋机构，箱体的顶部设置有盖体，固定机构用于固定鞋子，移动机构与盖体滑动或者滚动连接，摆动刷鞋机构包括连接臂和刷轮，连接臂的顶端与移动机构转动连接，刷轮与连接臂的底端转动连接，移动机构能够带动摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，摆动刷鞋机构设置为当刷轮旋转并与鞋子接触时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，控制方法包括：在洗鞋设备运行过程中，如果盖体开启，则使刷轮停止旋转并使摆动刷鞋机构移回到初始位置。通过这样的设置，既能够防止刷轮对用户造成伤害，又便于将盖体顺利地盖合。

本发明适用于烹饪技术领域，提供了一种颗粒物料投料装置、颗粒物料分散装置以及烹饪设备。颗粒物料投料装置包括：第一腔体，设有第一进料口和第一出料口，第一出料口设于第一腔体的底部；第一松料件，可转动地设于第一腔体内；第一挡料件，可转动地设于第一出料口并可关闭第一出料口，第一挡料件的外壁设有第一凹槽，当第一挡料件转动时，物料可沿第一凹槽释出。应用本发明的技术方案解决了现有技术中只能通过将粉末状辅料和液体混合后进行送料，导致了辅料在菜肴中使用配比不准确，导致菜肴烹饪口感差的问题。

本申请公开了一种基站、清洁部件和清洁设备及自清洁方法；所述清洁部件包括第一进水口和第一出水口，所述滚刷组件和所述回收桶通过所述吸尘通道连通；所述基站包括进水管道和第一出水管道，当所述清洁部件放置在所述基站上时，所述进水管道与所述第一进水口连通，所述第一出水管道与所述第一出水口连通。本申请提供的技术方案，可以对清洁部件进行自清洁。

本申请提供一种回收装置、衔接装置、开合机构以及垃圾回收系统，其中，所述回收装置包括：吸尘设备衔接装置、风道管道、集尘装置以及电机系统；所述吸尘设备衔接装置与所述集尘装置之间通过所述风道管道连接，所述集尘装置与所述电机系统连接；所述吸尘设备衔接装置用于与吸尘设备对接，并打开及关闭吸尘设备的垃圾箱底盖；所述集尘装置用于收纳由垃圾箱吸入的内容物；所述电机系统用于为所述回收装置提供吸尘动力。本申请可避免用户在使用吸尘设备过程中多次清理垃圾箱，同时避免用户手动清理吸尘设备垃圾箱。

本申请实施例提供一种清洁设备及调速方法。清洁设备上安装有第一调速检测组件、控制器和负载；其中，第一调速检测组件的感应区域呈环状分布，有效延长了调速的操作区域，增加了可调节的速度等级。进而，基于第一调速检测组件检测到的调速信号，控制器可更加灵活地对负载的工作速度进行控制。

本发明公开了一种设置有开门式结构的餐具取用器，包括罩体，在罩体内设置有料仓，在料仓的下方还安装有用于支撑餐具的支撑组件，在支撑组件的侧旁设置有推动件，推动件配置有用于复位的复位件，复位件与罩体内侧抵接，罩体内形成有用于滑落餐具的倾斜滑槽，罩体上设置有餐具取用口，餐具取用口位于倾斜滑槽的末端，还包括开门式结构，开门式结构包括传动结构以及挡片，传动结构与推动件连接，挡片设置于餐具取用口处，挡片包括第一摆动件、第二摆动件，第一摆动件、第二摆动件分别位于传动结构的两侧且与传动结构连接，本发明不仅使餐具取用器的重量减少，还使餐具取用器的内部结构更清晰有序，同时挡片的设置还能防止昆虫进入罩体内污染餐具。

本发明公开了一种破壁料理机胚芽浆的制作方法及破壁料理机，该方法包括：发芽阶段：对杯体内的种子进行发芽形成胚芽；清洗胚芽阶段：将发芽剩余的水排出，加预设水量清洗杯体内的胚芽，以清除胚芽内的细菌；制作阶段：将清洗后的胚芽加工成胚芽浆。本发明公开的破壁料理机胚芽浆的制作方法及破壁料理机，大大减少了人工操作，方便快捷。

本发明涉及一种清洗控制方法和装置以及清洗机，其特征在于：在清洗机中预先保存N种不同的预设清洗模式；同时还保存不同种类的被清洗物对应的最佳清洗模式及对应的最佳水位和最佳水温，每种种类的被清洗物对应的最佳清洗模式为N种预设清洗模式中的一种；在启动清洗后，拍摄清洗机的清洗腔内的图像，根据拍摄的图像识别清洗腔中待清洗被清洗物的种类，根据被清洗物为单个种类还是多个种类，执行不同的清洗操作。与现有技术相比，本发明能识别被清洗物种类并自动执行对应清洗模式，大大减少人为参与情况，并且在识别到多个种类的被清洗物时，能动态规划最优和最合理的清洗参数，既能保证所有被清洗物能及时清洗干净，还能保证清洗效率。

本发明提供了一种支撑板，包括板体和至少一个加强件，所述板体设有若干通孔，所述加强件固定在所述板体上。利用通孔提高加强件的透气性能，利用加强件来增强板体的支撑强度。本申请还提供了一种睡箱，包括框架和与所述框架相连的上述支撑板，所述支撑板与所述框架围成容纳婴幼儿的容纳空间。当婴幼儿躺卧于睡箱上时，不仅支撑强度大且透气性好，安全舒适。

为解决当擦窗机工作时需要向上下左右各个方向运动时，水箱中的水量太少时随之运动有可能无法被吸出导致不能顺畅喷水影响清洁效果的问题，提出一种清洁组件及擦窗机。该水箱为矩形，用于存储清洁液；水箱还包括水箱壳体以及吸水组件，吸水组件还具有吸头单元及吸水管，吸头单元内具有倾斜设置的阀门，阀门使重力方向上半部分吸水组件关闭，重力方向的下半部分的吸水组件打开。从而保证即使擦窗机水箱中水量较少，在工作状态向上下左右各个方向运动时，也可以在水箱中吸到水。

本发明涉及一种便于取放餐具的洗碗机，其特征在于，包括机座和与机座可拆卸连接的罩体，所述机座具有顶部开口的凹腔，所述凹腔底部安装有喷淋装置，所述机座内安装有与喷淋装置连通的循环系统，所述罩体的下端呈敞口状，且罩体密封安装于机座的顶部开口处，所述罩体与凹腔合围形成清洗腔室，所述罩体具有可打开清洗腔室的门体。洗碗机在工作过程中通过打开门体，可随时添加餐具。

本发明涉及厨房清洗电器，特别是一种简易的洗碗机，其特征在于：包括：机座，具有顶部开口的凹腔，所述凹腔底部安装有喷淋装置，所述机座内安装有循环系统和排水系统；盖体，密封安装于机座的顶部开口处，所述盖体与凹腔合围形成清洗腔室，所述盖体内具有储水的盛水腔，所述盛水腔可向清洗腔室内供水。本发明的洗碗机结构更简单，成本更低，而且工作过程中，不容易发生漏水的问题，并且，具有盛水腔的盖体还能够有效的降低清洗餐具过程中产生的噪音。

本发明涉及厨房清洗电器，特别是一种操作便携的洗碗机，其特征在于：包括机座和与机座可拆卸连接的罩体，所述机座具有顶部开口的凹腔，所述凹腔底部安装有喷淋装置，所述机座内安装有与喷淋装置连通的循环系统，所述罩体的下端呈敞口状，且罩体密封安装于机座的顶部开口处，所述罩体与凹腔合围形成清洗腔室。本发明的洗碗机结构更简单，成本更低，操作便携，且工作过程中，不容易发生漏水的问题，餐具取放也更方便，噪音更低，而且，洗碗机清洗餐具完毕后，可拆卸的罩体还可以用于盛装餐具、搬运餐具及对餐具进行沥水。

本发明涉及厨房清洗电器，特别是一种低成本的洗碗机，包括底座和与箱体，箱体内具有清洗腔室，清洗腔室的底部安装有喷淋装置，且底座内安装有循环系统和排水系统，箱体包括具有上端开口的下箱体和具有下端开口的上箱体，所述下箱体与底座连接成一体，所述上箱体呈罩装，且可拆卸的安装于下箱体的上端开口处并与下箱体密封连接，其中，清洗腔室由下箱体的内腔与上箱体的内腔合围形成。本发明的洗碗机结构更简单，成本更低，而且工作过程中，不容易发生漏水的问题，并且，餐具清洗完毕后，可拆卸的上箱体还可以用于盛装餐具、搬运餐具及对餐具进行沥水。

本发明公开了烹饪器具的保温控制方法，属于厨房烹饪器具控制技术领域，本发明提出的保温控制方法，包括：烹饪器具进入保温阶段后进行开盖检测，检测所述烹饪器具的锅盖开闭状态；如果确定所述锅盖为打开状态，则开始计时并判断所述锅盖是否在预定时间内闭合；如果所述锅盖未在所述预定时间内闭合，则进行超时报警。当用户开盖盛取食物后忘记将锅盖闭合，或者锅盖未完全闭合超过预定时间时，烹饪器具即会进行超时报警，以提醒用户及时闭合锅盖，避免长时间开盖导致锅内食物水分过度蒸发而被烤干。

本发明公开了一种智能烹饪锅具，包括温差发电系统、温度监测系统、信息传输系统和显示屏。温差发电系统包括散热片、温差发电片、导热片以及电池。温度监测系统包括两个温度传感器，一个位于锅盖位置，一个位于锅身底部。信息传输系统通过蓝牙、WIFI等无线方式将锅盖的温度信号传输到手柄，手柄发射无线信号到移动端APP，APP上可以看到锅底与锅盖的两个温度。本发明解决了烹饪时能及时知晓锅内温度，并通过app程序给出烹饪指导建议，烹饪口感一致性得到了有效保证。

一种“网络管控节省人工商用手车式无菌智能批量洗涤系统装备”，涉及餐饮业洗涤领域，包括“可批量洗涤装载餐饮用具洗涤手车的智能化餐饮用具洗涤组件”、“智能化餐饮用具洗涤手车组件”、“一种手车式餐饮用具存储消毒柜”、“机体与清洗喷除消毒烘干工质生成暨智能自动化控制管理信息系统组件”、“一种手车式餐饮用具存储消毒柜”、“节省人工的负压厨余残羹收集车组件”及“接驳附件”，其有益效果：批量洗涤并生成无菌餐饮用具暨绿色健康、集团化管理、智能化应用令餐饮企业再上新等级的跨越成为了必然。

一种发泡棉拖把清洁工具，包括清洁桶和拖把，拖把包括连接在拖把杆下端的拖把头，拖把头包括安装部件及发泡棉，所述清洁桶安装挤架，挤架内设有挤水结构；其特征在于：所述挤水结构包括两挤压板及支撑板，各挤压板的外侧通过第一柔性片成型在挤架上，支撑板的左右两侧分别通过第二柔性连接片成型在对应侧的挤压板上，支撑板的底部设有弹性结构；发泡棉具有沿长度方向延伸的第一侧受挤压面、第二侧受挤压面和底部受挤压面，第一侧受挤压面和第二侧受挤压面分别位于底部受挤压面的左右两侧。其是一种结构简单合理、成本低且能快速挤干的基于发泡棉拖把的清洁工具，该清洁工具所采用的清洁桶可以做的低矮，整体结构小巧，便于存放并降低成本。

本发明实施例公开了一种维护站及清洁机器人，包括座体，座体上设置有收集室、吸尘口和注水孔，所述收集室上设置有集水袋和集尘袋，所述集尘袋通过所述吸尘口吸入扫地机器人上的灰尘，所述集水袋通过所述注水孔向所述扫地机器人内注水；其中，所述集水袋和所述集尘袋均为可收缩结构，在所述集水袋向扫地机器人注水时，所述集尘袋的体积伴随着所述集水袋的体积减小而增大。

本发明提供一种用于烹饪器具的控制方法和烹饪器具，烹饪器具包括内胆、加热装置、蒸笼和储水装置。内胆中形成烹饪空间；加热装置用于加热内胆；蒸笼设置在内胆内，蒸笼上设置有供水进出而米不能通过的通孔；储水装置用于储存冷水，且储水装置能够与烹饪空间连通。控制方法包括：控制所述加热装置间歇式加热以对所述蒸笼中的米进行第一洗米过程；以及当所述第一洗米过程满足第一预设条件时，控制所述储水装置中的冷水进入所述蒸笼，以对所述蒸笼中的米进行第二洗米过程。根据本发明的烹饪器具能够有效地洗出米饭中更多的可溶淀粉，从而可以烹饪出效果更好的低糖米饭。

本发明提供一种烹饪器具、烹饪方法和计算机存储介质。烹饪器具包括烹饪空间、水箱、称重装置、抽水装置和控制装置。水箱的容纳空间底部具有通孔。称重装置贴附在通孔的下方，用于感测通过通孔压在称重装置上的水的重量并发出重量感测信号。抽水装置用于将水箱的水抽取到烹饪空间内。控制装置接收重量感测信号并根据重量感测信号判断水箱内的水量。根据本发明，在水箱的底部开设有通孔，并在通孔的底部贴附地设置称重装置。称重装置所感测的水的重量很小，只需要较小的量程即可实现，成本较低。另一方面，可以通过称重装置感测的重量换算得出水箱内的整体水量，测量结果准确，有利于对注入烹饪空间的水量进行精确控制。

本发明公开了一种带蒸汽功能的食物处理机，它包括壳体、机体内腔和加热件，其中，所述加热件下方设置有一由加热件加热产生蒸汽的蒸汽发生装置，该蒸汽发生装置位于机体内腔上方。本发明创造性的公开了将蒸汽发生器设置在机体内腔上部的技术方案，此为现有技术中空气炸锅或烤箱所不不具备的特点。本发明具有以下优点：蒸汽位于机体内腔上部空间，构思巧妙，由热风扇作用，直接参与热循环；通孔壁与储水盘侧壁形成储水区域，提供产生蒸汽所需的水，也可以通过控制在需要蒸汽介入烹饪时的任何时间；结构简单，易于实现，具有较强实用性。

本发明公开了一种水杯高度的测量方法、出水控制方法和出水控制装置，包括：采集水杯的杯高范围；获取所述水杯的杯高曲线；获取所述杯高曲线的波峰；判断所述杯高曲线的波峰中是否有在所述杯高范围内的：若是，则判断所述杯高曲线的波峰中是否有大于预设阈值的：若是，则判断满足前述条件的所述杯高曲线的波峰的数量是否小于3：若是，则计算杯高；否则，重新获取所述水杯的杯高曲线；否则，重新获取所述水杯的杯高曲线；否则，重新获取所述水杯的杯高曲线。根据本发明的水杯高度的测量方法，简单可靠、精度高。

本发明公开了一种容器以及烹饪器具，容器包括：容器本体，容器本体限定出具有顶部开口的腔室，容器本体的底部外表面具有测温区和喷涂区，测温区位于容器本体的底部外表面的中部，喷涂区位于测温区的四周；导磁层，导磁层通过冷喷涂工艺喷涂于喷涂区，导磁层的厚度在从容器本体的底部外周沿到测温区的方向上、呈先增大后减小的趋势。根据本发明实施例的容器，不仅可以满足不同厚度的导磁层的设计需求，保证导热效果，降低生产成本，而且导磁层避开了测温区，利于对容器的底部中部的温度进行检测，提高对容器温度的检测精度。

本发明提供一种烹饪器具及其控制方法，烹饪器具包括烹饪器具本体、可移动部件、驱动部件、磁性件、开关型霍尔传感器以及控制装置，可移动部件构造为相对于烹饪器具本体可移动，并具有多个预定位置；驱动部件用于驱动可移动部件移动；开关型霍尔传感器用于感应磁性件并根据所感应到的磁感应强度的变化输出高电平或低电平信号；控制装置配置为根据检测到的高电平或低电平信号而控制可移动部件停止在预定位置；磁性件和开关型霍尔传感器中的一者设置在烹饪器具本体上，另一者设置在可移动部件上，并随可移动部件的移动而移动。根据本发明，磁性件和开关型霍尔传感器两者存在相对运动，根据磁场强度变化即能够控制可移动部件停止在预定位置。

本发明提供一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具。所述方法包括：正转步骤：控制所述驱动部件正转，并开始记录第一计时时长t1；反转步骤：若所述第一计时时长t1大于等于预定阈值T，所述检测模块仍没检测到所述转动定位信号，判定所述驱动部件堵转并控制所述驱动部件反转。根据本发明的控制方法通过在驱动部件正转时开始记录第一计时时长t1，在第一计时时长t1超过预定阈值T还没有检测到转动定位信号即可判定出驱动部件堵转并控制驱动部件反转，由此，避免了由于米粒卡住驱动部件所带动的可运动部件而出现的卡米现象，进而防止驱动部件由于长期堵转而损坏。

本发明涉及一种具有杀菌模块的洗碗机及洗碗机杀菌方法，包括安装在竖直喷淋器上的杀菌装置，所述杀菌模块包括一个或多个紫外线灯具、为所述紫外线灯具供电的供电装置，所述供电装置包括与所述紫外线灯具电路连接的线圈、可在一定范围内往复位移的磁铁，所述磁铁随竖直喷淋器旋转而位移，线圈切割磁感线产生电压为所述紫外线灯具供电。本发明通过设置紫外线灯具对所照射的水和空气进行杀菌，使洗碗机具备了杀菌功能。采用自发电的模式，解决了现有技术中电源线需引出的问题，使得制作成本大幅度降低。杀菌装置为一体结构，安装便捷，结构不受限。

本发明提供了一种加热装置、加热装置的控制方法、加热装置的控制装置和计算机可读存储介质，包括：第一加热组件，第一加热组件包括第一盘体，第一盘体上分布有第一导磁区域；第二加热组件，与第一加热组件可拆卸地上下分布，第二加热组件包括第二盘体以及线圈组件，第二盘体上分布有第二非导磁区域；其中，基于第一盘体及第二盘体处于工作位置，线圈组件产生的电磁场能够穿过第二盘体上的第二非导磁区域，对第一盘体上的第一导磁区域进行电磁加热。解决了相关技术中第一加热组件的加热元件与第二加热组件通过用导线相连接而无法拆卸，进而无法直接冲洗第一加热组件的问题。

本发明提供了一种加热组件、加热装置及其控制方法、控制装置及存储介质，包括：壳体，壳体为非导磁壳体；盘体，盘体为导磁盘体，被配置为适于拆卸地设置在壳体上；线圈组件，设置在壳体内部，用于加热盘体；开关组件，设置在壳体或盘体上，开关组件用于生成盘体已安装在壳体的检测信号；控制装置，与线圈组件及开关组件相连接，用于根据检测信号控制线圈组件工作。一方面能够使线圈组件产生的电磁热量全部传递给盘体，提高加热效率，加热速度块，另一方面壳体无法接收热量，避免使用时被烫伤，提高加热组件的安全性。

本发明提供了一种烹饪器具。烹饪器具包括锅盖、锅体和内盖，锅盖可开闭地盖设在锅体上，锅体包括发热结构，锅盖包括：盖体；烘烤组件，烘烤组件设置在盖体的下方，盖体上设置有排气通道，烹饪器具的内部通过排气通道与外界连通，内盖可拆卸地安装在盖体上并位于烘烤组件的下方，排气通道的侧壁具有通气孔；封堵件，封堵件可滑动地设置在排气通道内，内盖拆卸后，封堵件下滑到排气通道的底部，封堵件位于排气通道的顶部或底部时，封堵件封堵通气孔。本发明解决了现有技术中烹饪器具存在锅盖内的电器具容易受潮的问题。

本发明公开了一种漏气检测方法、烹饪器具、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取烹饪器具的参数，其中，参数包括如下至少之一：烹饪器具底部的第一温度，和，烹饪器具内部的水量；基于参数，确定烹饪器具的目标加热时间；控制烹饪器具在目标加热时间内工作，并当目标加热时间到达时检测烹饪器具是否满足预设条件，其中，预设条件用于表征烹饪器具漏气；基于检测结果确定烹饪器具是否漏气。本发明解决了相关技术中用户无法准确获知烹饪器具是否漏气的技术问题。

本发明提供了一种烹饪器具。烹饪器具包括锅盖、锅体和内盖，锅盖可开闭地盖设在锅体上，锅体具有发热结构，锅盖包括：盖体；烘烤组件，烘烤组件设置在盖体的下方，盖体上设置有排气通道，烹饪器具的内部通过排气通道与外界连通，内盖可拆卸地安装在盖体上并位于烘烤组件的下方；排气罩，排气罩可拆卸地安装在排气通道的两端中的任意一端，其中，内盖拆卸时排气罩装配在排气通道的底端，内盖安装后排气罩装配在排气通道的顶端。本发明解决了现有技术中烹饪器具存在两种排气方式不兼容的问题。

本申请涉及智能家居技术领域，具体公开了一种清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质。其中方法包括：获取所述尘盒检测装置检测的尘盒使用数据，根据所述尘盒使用数据确定所述尘盒的容尘能力；若所述尘盒的容尘能力不符合预设维护条件，则获取所述清洁机器人的实际清洁时间，其中，所述实际清洁时间为从上一次集尘操作至此刻期间，清洁机器人执行清洁操作的累计时长；若所述实际清洁时间符合预设维护条件，则控制所述清洁机器人的被集尘接口与维护设备的主集尘接口对应连接，以使所述维护设备对所述清洁机器人进行集尘操作。该方法可以提高清洁机器人的工作效率，降低用户的工作量。

本发明公开了一种饮水设备的水路系统和饮水设备，水路系统包括：储水箱；水路板；废水箱，所述废水箱可拆卸地设置于水路板的下侧，用于收集从所述排水水道排出的废水；水位检测模块，所述水位检测模块设于所述废水箱上，通过所述水位检测模块检测所述废水箱是否有废水，在检测到所述废水箱内有废水的情况提醒用户清空所述废水箱。根据本发明实施例的饮水设备的水路系统，通过在废水箱上设置检测废水箱内是否有废水的水位检测模块，这样，在清洗模式结束后，可以提醒用户及时清空废水箱内废水，从而避免废水箱内滋生微生物和废水渗漏。

本发明涉及厨房烹饪器具，特别是一种热风循环效果好的食物处理机，包括具有烤腔的箱体和安装于箱体上的门体，其特征在于：所述箱体的顶部设置有电机和加热装置，且由电机驱动的转轴贯穿箱体并伸入烤腔内，位于加热装置的上方，所述转轴的末端安装有朝向加热装置吹风的循环风扇，位于加热装置的下方，所述烤腔内还设置有导风罩，所述导风罩引导循环风扇吹出的热风沿烤腔的腔壁向下流动，且导风罩的中心开设有热风进风口。本发明的食物处理机能够有效的将烤腔内的热风循环起来，大大提升烹饪食物的效率和热风循环的流动性。

本发明涉及厨房烹饪器具，特别是一种便捷的食物处理机，包括具有烤腔的箱体和安装于箱体上的门体，其特征在于：所述箱体的顶部设置有电机，且由电机驱动的转轴贯穿箱体并伸入烤腔内，且转轴的末端安装有朝向烤腔底部吹风的循环风扇，所述烤腔的底部安装有蒸发盘和盖装于蒸发盘上的盖体，所述蒸发盘与盖体围合形成有蒸发腔体，所述盖体上设置有将蒸发腔体与烤腔连通的蒸汽孔，所述蒸发腔体通过管路与供水系统连通。本发明的食物处理机不仅有效的防止沸腾水发生飞溅现象，而且还能对蒸汽量进行有效的控制，提升食物的烹饪口感。

本申请提出一种底座组件、清洁设备、倒灰方法及存储介质，该底座组件包括具有与清洁主机配合的插接凹槽的底座本体；安装在插接凹槽内壁上的锁扭驱动组件，与清洁主机中尘盒的盒盖锁扭接触；安装在插接凹槽底部的推杆驱动组件，位于尘盒的盒盖下方；分别与锁扭驱动组件和推杆驱动组件连接的控制器，根据接收到倒灰指令，控制锁扭驱动组件打开盒盖锁扭，控制推杆驱动组件推动盒盖拍打尘盒。本申请通过锁扭驱动组件自动打开盒盖锁扭，通过推杆驱动组件推动盒盖拍打尘盒，使尘盒中的灰尘振动脱落，在重力作用下从尘盒中剥离，实现自动倒灰，无需用户手动倒灰，不会脏手，干净卫生，且使用方便，大大提高了清洁设备的自动化、智能化。

本申请涉及智能家居技术领域，具体公开了一种清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质。其中方法包括：获取所述尘盒检测装置检测的尘盒使用数据，并根据所述尘盒使用数据确定所述尘盒的容尘能力；若所述尘盒的容尘能力符合预设维护条件，则控制所述清洁机器人的被集尘接口与维护设备的主集尘接口对应设置，以使所述维护设备对所述清洁机器人进行集尘操作。该方法提高清洁机器人的工作效率，降低用户的工作量。

本申请涉及智能家居技术领域，具体公开了一种清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质。其中方法包括：获取所述清洁机器人的实际清洁时间，其中，所述实际清洁时间为从上一次维护操作至此刻期间，清洁机器人执行清洁操作的累计时长；若所述实际清洁时间符合预设维护条件，则控制所述清洁机器人的被维护接口与维护设备的主维护接口对应设置，以使所述维护设备对所述清洁机器人进行维护操作。该方法提高清洁机器人的工作效率，降低用户的工作量。

本发明公开了一种容器、烹饪器具及容器的制造方法，容器包括本体及导磁涂层，本体为导热件；导磁涂层设在本体的外表面，且导磁涂层的至少一部分位于本体的底面，导磁涂层包括叠置的铁金属层和铁氧化层，铁氧化层位于铁金属层的远离本体的一侧。根据本发明的容器，通过设置导磁涂层，使得容器可以使用电磁加热，且本体与导磁涂层的结合强度高，降低了本体与导磁涂层分层和开裂的风险，导磁涂层包括叠置的铁金属层和铁氧化层，铁氧化层位于铁金属层的远离本体的一侧，铁氧化层具有较高的致密性，使得导磁涂层具有较高的耐腐蚀性，从而提高了容器的耐腐蚀性，而且铁氧化层能够提高导磁涂层整体的导磁效率，提高导磁涂层整体的发热效率。

本发明公开了一种容器以及烹饪器具，容器包括：容器本体和涂层，容器本体限定出具有顶部开口的腔室，涂层设于容器本体的表面，涂层的至少一部分的厚度沿容器本体的径向朝靠近容器本体的底部中心的方向逐渐增大。根据本发明实施例的容器，通过在容器本体的表面喷涂涂层，使得涂层的厚度沿所述容器本体的径向朝靠近所述容器本体的底部中心的方向逐渐增大，从而对热应力进行有效释放，避免涂层脱落，保证涂层的可靠性。

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种地刷及具有其的吸尘器。本发明提供了一种地刷，地刷包括滚刷壳，滚刷壳内设置有滚刷室；滚刷，滚刷设置于滚刷室内并与地刷内的滚刷驱动电机传动连接；刀片组件，刀片组件包括第一刀片、摆杆和第二刀片，第一刀片设置于滚刷壳上并贴近滚刷，第二刀片贴紧第一刀片，滚刷驱动电机通过摆杆驱动第二刀片相对第一刀片作水平往复运动。本发明的刀片组件通过滚刷驱动电机驱动第二刀片相对第一刀片作水平往复运动，以此达到剪除滚刷上毛发的目的，不仅可以节省地刷使用的能量，还可以简化刀片组件以及地刷的结构。

本发明公开了一种锅具和烹饪装置，涉及烹饪技术领域，该锅具包括外锅体、内锅体和容纳于内锅体与外锅体之间的夹层腔的底腔中的液态相变工质，非加热状态的液态相变工质具有相变工质液位高度，外锅体的锅壁包括导热层，导热层从相变工质液位高度的下方向上延伸至相变工质液位高度的上方。导热层的顶端与相变工质液位高度的高度差可不小于10mm；和/或，导热层的顶端的高度可不少于锅具的高度的20％；和/或，导热层的热导率K可不小于50W/mk，优选为不大100W/mk。本发明的锅具和烹饪装置整体受热均匀、加热效率高、可避免锅具因受热不均匀而出现不良的烹饪效果以及避免锅具因局部过热而损坏加热元器件的使用寿命。

本发明提出一种烹饪器具及其滤油控制方法和控制装置，所述方法包括：控制烹饪器具进入滤油阶段；控制烹饪器具上的泄压电磁阀间歇式开启，用于对烹饪腔内汤汁中的油脂进行分离处理；其中，汤汁在泄压电磁阀开启过程中处于沸腾状态，汤汁中的油脂上浮进入烹饪器具中的分离装置内，并在泄压电磁阀关闭过程中停止沸腾，汤汁下沉回流至烹饪腔内。本发明的滤油控制方法，能够在烹饪结束后，食材中油脂成分析出，通过对泄压电磁阀间歇式开启，使汤汁间断沸腾，该过程中油脂不断涌入滤油容器中，通过该滤油容器将油脂拦截下来，从而达到滤油效果。