一种电力管卸车装置

技术领域

本发明涉及电力技术领域，具体为一种电力管卸车装置。

背景技术

电力管是采用PE(改性聚乙烯)进行热浸塑或环氧树脂进行内外涂覆的产品，具有优良的耐腐蚀性能。同时涂层本身还具有良好的电气绝缘性，不会产生电蚀。吸水率低，机械强度高，摩擦系数小，能够达到长期使用的目的。还能有效的防止植物根系及土壤环境应力的破坏等。

电力管一般采用平板车斗进行运输，在平板车斗的两侧设置多根挡住电力管的钢管，通过钢管防止电力管从两侧掉落，在钢管的辅助作用下，能够一次装运多层电力管。目前电力管的卸车主要采用的方式为：车上的人将电力管抱起后递给车下的人进行一根根卸车，这种方式劳动强度比较大；或者将几根电力管放在叉车的车叉上，通过叉车将电力管降落，然后再进行人工搬运。使用叉车时，每次需要等车叉将电力管落下，由于电力管位于货车与叉车之间，因此，叉车离开货车一端距离才能将电力管搬离，然后叉车再靠近货车使车叉升起后，才能将车上的电力管放到叉车的车叉上，从而浪费了时间。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种电力管卸车装置，代替人工将电力管从车上向下进行搬运的过程，节省了人力，电力管向装置上搬运以及装置向下输送电力管能够同步运行，另外，电力管输送到下方后位于装置的外侧，可以直接进行人工搬运，从而大大节省了电力管卸车时间，提高了作业效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电力管卸车装置，包括底座，所述底座的上端设有支撑架，所述支撑架的一侧滑动连接有升降架，所述升降架的上端两侧分别设有托管机构和托臂，所述托管机构与升降架滑动连接，升降架的上端设有将电力管由托臂向托管机构转移的移料臂，所述移料臂的端部设有抓取电力管的机械手。

优选的，所述底座的下端设有车轮和配重块，所述配重块通过托杆与车架固定，车架的一侧连接有车把，所述支撑架竖向设置，支撑架与车架之间连接有加强板。

优选的，所述车架的侧壁上设有支撑套，所述支撑套内滑动连接有支撑杆，支撑套的侧壁上设有固定支撑杆的锁紧螺栓，支撑杆的一端螺纹连接有螺杆，所述螺杆的上端设有转杆，螺杆的下端设有顶块。

优选的，所述支撑架的一侧设有滑轨套，所述升降架的侧壁上设有与滑轨套配合的滑轨，支撑架的一侧固定有与升降架连接的第一油缸，支撑架的另一侧设有限位板，所述限位板位于升降架的下方。

优选的，所述升降架内设有导向杆和丝杠，升降架的底部设有与丝杠连接的第一电机，所述托管机构包括移动架，所述移动架贴于升降架的一侧，移动架的侧壁上设有与丝杠配合的螺母套和与导向杆配合的滑套，移动架的两端设有支撑臂，所述支撑臂的端部设有接料板，所述接料板的上端设有放置电力管的接料槽，两根支撑臂之间通过连接杆连接。

优选的，所述升降架的上端设有支撑座，所述移料臂的一端设有与支撑座转动连接的转盘，支撑座的一侧设有驱动移料臂旋转的第二电机。

优选的，所述升降架的侧壁上连接有载料杆，所述载料杆的端部连接有托板，所述托板的两端连接有托臂，所述托臂的上端为内凹结构。

优选的，所述机械手包括与移料臂连接的接料台，所述接料台的上端通过转轴连接有夹爪，所述夹爪的外侧壁上连接有推板，所述推板和移料臂之间连接有第二油缸。

优选的，所述限位板的上端设有与升降架底部配合的缓冲块，所述缓冲块的高度尺寸大于第一电机的长度尺寸。

优选的，所述移料臂的转动角度为180°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明代替人工将电力管从车上向下进行搬运的过程，节省了人力，电力管向装置上搬运以及装置向下输送电力管能够同步运行，另外，电力管输送到下方后位于装置的外侧，可以直接进行人工搬运，从而大大节省了电力管卸车时间，提高了作业效率。

2、本发明在底座上设置配重块以及用于支撑的螺杆，能够确保底座在作业时支撑的稳定性，确保使用安全。

3、本发明的升降架能够进行高度调节，能够满足随着电力管堆放高度的不同以及卸车过程中车内电力管的高度进行适应性调节，增加了使用的便利性与通用性。

4、本发明通过支撑臂使电力管在升降架的上端进行旋转转移，使电力管由升降架的内侧转移至外侧，从而方便了电力管的输送以及搬离。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为底座的结构示意图；

图3为支撑架的结构示意图；

图4为升降架与移料臂配合的结构示意图一；

图5为升降架与移料臂配合的结构示意图二；

图6为移料臂与机械手配合的结构示意图；

图7为本发明作业时的结构示意图一；

图8为本发明作业时的结构示意图二。

图中：1-底座；101-把手；102-转杆；103-螺杆；104-顶块；105-支撑套；106-锁紧螺栓；107-支撑杆；108-配重块；109-托杆；110-车轮；2-第一油缸；3-支撑架；301-缓冲块；302-限位板；303-滑轨套；4-升降架；401-导向杆；402-丝杠；403-第一电机；404-滑轨；405-支撑座；406-第二电机；407-载料杆；408-托板；409-托臂；5-托管机构；501-移动架；502-接料槽；503-接料板；504-连接杆；505-支撑臂；6-移料臂；601-转盘；7-机械手；701-接料台；702-夹爪；703-推板；704-第二油缸；8-电力管；9-加强板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种电力管8卸车装置，包括底座1，底座1用于支撑与移动，在底座1的上端设有支撑架3，支撑架3竖向设置，支撑架3与车架之间连接有加强板9，支撑架3的一侧滑动连接有升降架4，支撑架3与升降均为矩形框架结构，降低了整体重量。

升降架4的上端两侧分别设有托管机构5和托臂409，托管机构5与升降架4滑动连接，用于将电力管8从高度向下输送，托臂409用于电力管8上料时进行接料，升降架4的上端设有将电力管8由托臂409向托管机构5转移的移料臂6，移料臂6的端部设有抓取电力管8的机械手7。

如图7-8所示，使用时，托臂409伸到车内电力管8的上方，托管机构5位于货车的外侧，电力管8放在托臂409上，机械手7抓取电力管8，移料臂6将电力管8移动到托管机构5的上方，机械手7将电力管8松开，使电力管8落在托管机构5上，托管机构5向下移动，将电力管8从高处移动到下方，位于地面的人员将电力管8搬走，托管机构5往复移动的过程中，此时移料臂6复位，车上人员可以继续搬运电力管8放在托臂409上，当车上人员将电力管8放在托臂409上以后，地面人员也基本将托管机构5上的电力管8搬走，托管机构5在向上移动的过程中，机械手7抓取电力管8，移料臂6将再次抓取的电力管8转移至托管机构5的上方，当托管机构5移动到最上端时，机械手7松开，电力管8放入托管机构5中，托管机构5再次向下移动进行送料，从而实现了对电力管8的不间断输送，不仅节省人力，而且提高了卸车效率。

如图2所示，底座1的下端设有车轮110和配重块108，配重块108通过托杆109与车架固定，配重块108与地面之间具有一定的距离，车架的一侧连接有车把，方便对装置进行移动。

为了增加作业时的稳定性，在车架的侧壁上设有支撑套105，支撑套105内滑动连接有支撑杆107，支撑套105的侧壁上设有固定支撑杆107的锁紧螺栓106，支撑杆107的一端螺纹连接有螺杆103，螺杆103的上端设有转杆102，螺杆103的下端设有顶块104。通过支撑杆107将螺杆103伸离车架，转动螺杆103，通过顶块104将车架固定，增加支撑范围，提高稳定性。

升降架4内设有导向杆401和丝杠402，升降架4的底部设有与丝杠402连接的第一电机403，托管机构5包括移动架501，移动架501贴于升降架4的一侧，移动架501的侧壁上设有与丝杠402配合的螺母套和与导向杆401配合的滑套，移动架501的两端设有支撑臂505，支撑臂505的端部设有接料板503，接料板503的上端设有放置电力管8的接料槽502，接料槽502为V型结构，两根支撑臂505之间通过连接杆504连接。

如图3-5所示，支撑架3的一侧设有滑轨套303，升降架4的侧壁上设有与滑轨套303配合的滑轨404，支撑架3的一侧固定有与升降架4连接的第一油缸2，支撑架3的另一侧设有限位板302，限位板302位于升降架4的下方，限位板302的上端设有与升降架4底部配合的缓冲块301，缓冲块301的高度尺寸大于第一电机403的长度尺寸，能够对升降架4起到缓冲作用，同时能够防止第一电机403与限位板302发生碰撞。

通过第一油缸2能够调节升降架4的高度，从而适应车上电力管8的对方高度。

升降架4的上端设有支撑座405，移料臂6的一端设有与支撑座405转动连接的转盘601，支撑座405的一侧设有驱动移料臂6旋转的第二电机406，通过第二电机406驱动移料臂6进行180°的往复转动，

如图4、5所示，升降架4的侧壁上连接有载料杆407，载料杆407的端部连接有托板408，托板408的两端连接有托臂409，托臂409的上端为内凹结构。在进行上料时，移料臂6位于托臂409的一侧，此时移料臂6为水平，机械手7开口向上，机械手7与托臂409共同对电力管8进行支撑。在防止电力管时，尽量使电力管的中间位置位于机械手7处。

如图6所示，机械手7包括与移料臂6连接的接料台701，接料台701的上端通过转轴连接有夹爪702，夹爪702的外侧壁上连接有推板703，推板703和移料臂6之间连接有第二油缸704。当电力管8放在托臂409上端以后，夹爪702将电力管8抓住，然后移料臂6转动，将电力管8移动到接料槽502的正上方，夹爪702打开，电力管8放入接料槽502内。

另外，需要说明的是，电力管8一般采用平板车斗进行运输，其车斗两侧设置挡杆或钢管对电力管8进行遮挡，实现电力管8在车斗上的一层层摆放，这种运输方式，使得本装置能够放在车斗的一侧进行使用，随着电力管8堆放的高度适应性调节升降架4的高度，若是车斗两侧带有侧板的货车，则车斗的侧板会影响托臂409的升降，因此，不适应与车斗带侧板的货车。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。