电池称重设备及电池生产线

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种电池称重设备及电池生产线。

背景技术

通常在电池注液前后均需要进行称重，以辅助判断注液量等是否满足合格标准；相关技术中，待注液的电池通过输送线输送至电池称重设备，并且为避免输送线上的电池之间相关碰撞而损伤表面，每一电池均对应插装于一托杯内部，在各个电池输送至电池称重设备附近后，需要先通过夹持机构夹持电池突出于托杯的顶部，然后再通过竖直驱动结构驱动夹持机构及电池一起上移以脱离托杯，随后再通过水平驱动机构驱动夹持机构及电池水平移动至电池称重设备的计量称上方，然后还需要通过竖直驱动结构驱动夹持机构及电池下移，以将电池放置于计量称上，最后还需要通过上述相反的步骤流程将完成称重的电池再次放还到对应的托杯内；这类电池称重设备一方面移动电池的步骤繁琐，另一方面由于电池顶部需要被夹持，且在电池置于计量称及放还托杯的过程中可能会与计量称及托杯之间存在磕碰，因而也容易损伤电池表面。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电池称重设备，其能够有效提高电池称重过程的效率，而且还可以改善电池表面损伤的问题。

本发明还提供了一种具有上述电池称重设备的电池生产线。

根据本发明第一方面实施例的电池称重设备，包括称重机构、输送线体、夹持机构和水平推送机构；称重机构用于称重；输送线体设置于称重机构一侧，且形成有输送面，以沿输送面输送承载有电池的托杯；夹持机构包括有夹持组件，夹持组件包括第一立夹板、第二立夹板、第一水平夹板、第二水平夹板和夹持驱动器；第一立夹板和第二立夹板位于输送线体的上方，且分设于输送面的宽度方向两侧，以限制托杯脱出输送面；第一水平夹板和第二水平夹板相对设置，且分别设置于第一立夹板和第二立夹板的下方，第一水平夹板和第二水平夹板中的至少一个沿输送面的宽度方向可滑动设置，夹持驱动器连接第一水平夹板和/或第二水平夹板，且用于驱动第一水平夹板和第二水平夹板相互靠近或远离，以夹持或松开位于第一立夹板和第二立夹板之间的托杯；水平推送机构连接夹持机构，且用于驱动夹持有托杯的夹持机构在输送面及称重机构之间水平移动。

根据本发明第一方面实施例的电池称重设备，至少具有如下有益效果：

本实施例通过将第一立夹板和第二立夹板设置在输送面的上方及输送面宽度方向的两侧，从而在输送线体的输送下，承载有电池的托杯将能够自动进入到第一立夹板和第二立夹板之间，然后再通过夹持驱动器驱动分设于第一立夹板和第二立夹板下方的第一水平夹板和第二水平夹板相互靠近，即可完成对托杯的夹持，随后通过水平推送机构驱动夹持机构移向称重机构，即可使得夹持机构夹持承载有电池的托杯沿平行于输送面的水平面一起移动到称重机构，然后夹持驱动器驱动第一水平夹板和第二水平夹板相互分离即可松开托杯，随后通过称重机构对托杯和电池一起进行称重，由于托杯为辅助电池输送用的治具且其重量固定，因而在事先获取托杯的重量即可获取到电池的重量，在称重完成后，再通过夹持机构夹持托杯并再通过水平推送机构驱动夹持机构移向输送线体的输送面，最后再通过夹持驱动器驱动第一水平夹板和第二水平夹板相互分离松开托杯，电池与托杯即可在输送线体的输送下移出电池称重设备；因此，通过本实施例的电池称重设备，一方面在电池称重过程中将无需带动电池沿竖向移动从而脱离托杯或重新置于托杯内，有利于简化称重的步骤，提高电池称重的效率，另一方面由于夹持机构对应夹持托杯，而非夹持电池，并且由于整个称重过程电池始终处于托杯内部，因而也能够有效改善电池外表夹持损伤问题，以及电池与计量称、托杯之间磕碰损伤的问题，进而也有利于提高电池成品的品质。

根据本发明第一方面一些实施例的电池称重设备，第一水平夹板朝向第二水平夹板的一侧设置有多个第一圆弧槽，第二水平夹板朝向第一水平夹板的一侧设置有多个第二圆弧槽，每一第二圆弧槽341均与一个第一圆弧槽331对应设置，且共同构成与托杯匹配的夹持位。

根据本发明第一方面一些实施例的电池称重设备，任意相邻两个第一圆弧槽的圆心之间、任意相邻两个第二圆弧槽的圆心之间，均在输送面的宽度方向上错位设置。

根据本发明第一方面一些实施例的电池称重设备，夹持组件还包括有连接架和调距驱动器，第一立夹板和第二立夹板均设置于连接架上，且第一立夹板和第二立夹板中的至少一个沿输送面的宽度方向可滑动设置，调距驱动器连接第一立夹板和/或第二立夹板，且用于驱动第一立夹板和第二立夹板相互靠近或远离，以改变第一立夹板和第二立夹板之间的距离。

根据本发明第一方面一些实施例的电池称重设备，第一水平推送机构连接连接架，第一立夹板固定连接于连接架，第二立夹板沿输送面的宽度方向可滑动地连接于连接架，调距驱动器设置于连接架且连接第二立夹板，第一水平夹板沿输送面的宽度方向可滑动地连接于第一立夹板的下端，第二水平夹板沿输送面的宽度方向可滑动地连接于连接架，夹持驱动器设置有两个，其中一个夹持驱动器设置于第一立夹板且连接第一水平夹板，另一个夹持驱动器设置于第二水平夹板且连接连接架。

根据本发明第一方面一些实施例的电池称重设备，称重机构包括有升降台、第一升降驱动器和多个计量称，多个计量称与夹持位一一对应设置，且每一计量称的顶部均设置有与托杯底部配合的定位部，升降台设置于计量称上方，且升降台上设置有分别与各个定位部对应的多个避让孔，避让孔的尺寸大于定位部的尺寸且小于托杯的尺寸，以允许定位部穿过并阻止托杯通过，第一升降驱动器连接升降台，并能够驱动升降台在接料位置及避让位置之间移动；处于接料位置时，升降台的上表面与输送面平齐且高于定位部；处于避让位置时，定位部穿设于避让孔，且凸出于升降台的上表面。

根据本发明第一方面一些实施例的电池称重设备，任意相邻两个避让孔的中轴线之间及任意相邻两个定位部的中轴线之间，均在输送面的宽度方向上错位设置。

根据本发明第一方面一些实施例的电池称重设备，电池称重设备还包括校称机构，校称机构包括移栽组件、悬挂架及多个砝码，多个砝码均悬挂于悬挂架上，且与定位部一一对应设置，移栽组件连接悬挂架，且包括有相互连接的横移驱动器和第二升降驱动器，横移驱动器用驱动悬挂架在计量称上方水平移动，第二升降驱动器则用于驱动悬挂架升降。

根据本发明第一方面一些实施例的电池称重设备，电池称重设备还包括有设置于输送线体的第一挡停机构和第二挡停机构，第二挡停机构设置于夹持机构的入口侧，第一挡停机构设置于夹持机构的出口侧。

根据本发明第二方面一些实施例的电池生产线，包括有上述第一方面实施例的电池称重设备

根据本发明第二方面一些实施例的电池生产线，至少具有如下有益效果：

本实施例的电池生产线通过采用上述第一方面实施例的电池称重设备，一方面有利于简化电池称重的步骤以提高效率，另一方面能够有效改善电池外表损伤问题，利于提高电池成品的品质。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一实施例的电池称重设备的整体结构示意图；

图2为图1中所示夹持机构与水平推送机构的连接结构示意图；

图3为图2中所示夹持组件其中一个视角的结构示意图；

图4为图2中所示夹持组件另一个视角的结构示意图；

图5为图2中所示夹持组件的仰视图；

图6为图1中所示称重机构的结构示意图，且图中升降台处于接料位置；

图7为图1中所示称重机构的结构示意图，且图中升降台处于避让位置；

图8为用于展示称重机构与校称机构之间相对位置关系的示意图；

图9为用于展示砝码与悬挂架连接关系的局部放大图。

附图标记：

称重机构100；升降台110；避让孔111；第一升降驱动器120；计量称130；定位部131；输送线体200；输送面210；限位档条220；第一挡停机构230；第二挡停机构240；夹持机构300；夹持组件300a；第一立夹板310；第一滑块311；第二立夹板320；导杆321；第一水平夹板330；第一圆弧槽331；第一滑轨332；第二水平夹板340；第二圆弧槽341；第二滑轨342；夹持驱动器350；连接架360；安装立板361；第二滑块362；调距驱动器370；水平推送机构400；推送驱动器410；连接板420；校称机构500；横移驱动器511；第二升降驱动器512；悬挂架520；活动腔521；通孔522；砝码530；悬挂部531；连接部532；主体部533；托杯610；电池620。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

以下参照附图1至附图9，描述本发明第一方面实施例的电池称重设备。

参照图1，根据本发明一些实施例的电池称重设备，包括称重机构100、输送线体200、夹持机构300和水平推送机构400。其中，称重机构100用于称重，以获知电池620注液前或者注液后的重量；输送线体200则是将电池620输入或输出电池称重设备的装置，其入口端用于连接电池生产线中前一工站的电池输出线，其出口端则用于连接将电池输送至电池生产线中后一工站的电池输送线；并且，为便于将输送线体200上的电池620转移至称重机构100，输送线体200设置于称重机构100一侧，且输送线体200形成有输送面210，进入输送线体200前电池620被置入托杯610内，并在进入输送线体200后能够沿输送面210从输送线体200的入口端输送向出口端。夹持机构300则用于配合水平推送机构400一起将承载有电池620的托杯610从输送线体200水平推送转移到称重机构100，或者用于将承载有电池620的托杯610从称重机构100水平推送转移回输送线体200的输送面210。

可以理解的是，参照图1至图4，为实现对输送面210上托杯610的夹持，具体地，夹持机构300包括有夹持组件300a，夹持组件300a包括有第一立夹板310、第二立夹板320、第一水平夹板330、第二水平夹板340和夹持驱动器350；其中，第一立夹板310和第二立夹板320位于输送线体200的上方，且分设于输送面210的宽度方向两侧，从而从输送面210输送的电池620和托杯610将能够自动进入到第一立夹板310和第二立夹板320之间，同时第一立夹板310和第二立夹板320参与构成输送面210部分路段的两侧挡板结构，并能够限制托杯610沿输送面210的宽度方向脱离输送面210；第一水平夹板330和第二水平夹板340则为夹持机构300实现托杯610夹持的夹持部件，并且第一水平夹板330和第二水平夹板340相对设置，且分别设置于第一立夹板310和第二立夹板320的下方，第一水平夹板330和第二水平夹板340中的至少一个沿输送面210的宽度方向可滑动设置，以允许第一水平夹板330和第二水平夹板340在输送面210的宽度方向上相互靠近或者相互远离，进而在相互靠近时能够相互配合夹持固定托杯610，而在相互远离的情况下则可以松开托杯610；夹持驱动器350则连接第一水平夹板330和/或第二水平夹板340，且用于驱动第一水平夹板330和第二水平夹板340相互靠近或远离，从而能够实现托杯610的自动夹持或松开。水平推送机构400连接夹持机构300，并且水平推送机构400的推送方向为指向称重机构100及输送线体200的水平方向，从而用于驱动夹持有托杯610的夹持机构300在输送面210及称重机构100之间水平移动，以从输送线体200将未进行称重的电池620推向称重机构100，再从称重机构100将完成称重的电池620推送回输送线体200。

应当理解的是，本实施例通过将第一立夹板310和第二立夹板320设置在输送面210的上方及输送面210宽度方向的两侧，从而在输送线体200的输送下，承载有电池620的托杯610将能够自动进入到第一立夹板310和第二立夹板320之间，然后再通过夹持驱动器350驱动分设于第一立夹板310和第二立夹板320下方的第一水平夹板330和第二水平夹板340相互靠近，即可完成对托杯610的夹持，随后通过水平推送机构400驱动夹持机构300移向称重机构100，即可使得夹持机构300夹持承载有电池620的托杯610沿平行于输送面210的水平面一起移动到称重机构100，然后夹持驱动器350驱动第一水平夹板330和第二水平夹板340相互分离即可松开托杯610，随后通过称重机构100对托杯610和电池620一起进行称重，由于托杯610为辅助电池620输送用的治具且其重量固定，因而在事先获取托杯610的重量即可获取到电池620的重量，在称重完成后，再通过夹持机构300夹持托杯610并再通过水平推送机构400驱动夹持机构300移向输送线体200的输送面210，最后再通过夹持驱动器350驱动第一水平夹板330和第二水平夹板340相互分离松开托杯610，电池620与托杯610即可在输送线体200的输送下继续移出电池称重设备；因此，通过本实施例的电池称重设备，一方面在电池620称重过程中将无需带动电池620沿竖向移动从而脱离托杯610或重新置于托杯610内，有利于简化称重的步骤，提高电池620称重的效率，另一方面由于夹持机构300对应夹持托杯610，而非夹持电池620，并且由于整个称重过程电池620始终处于托杯610内部，因而也能够有效改善电池620外表夹持损伤，及电池620与计量称、托杯610之间磕碰损伤的问题，进而也有利于提高电池620成品的品质。

可以理解的是，在其中一些实施例中，电池620为圆柱电池620，托杯610对应设置为圆柱体形，并且为保证第一水平夹板330和第二水平夹板340能够更好地与托杯610接触，以提升夹持效果，参照图5，第一水平夹板330朝向第二水平夹板340的一侧设置有多个第一圆弧槽331，第二水平夹板340朝向第一水平夹板330的一侧设置有多个第二圆弧槽341，每一第二圆弧槽341均与一个第一圆弧槽331对应设置，并且第一圆弧槽331和第二圆弧槽341所对应的半径均与托杯610的半径尺寸匹配，从而第一水平夹板330和第二水平夹板340在相互靠近后均能够贴合托杯610的外圆柱面，也即每一第一圆弧槽331和对应的第二圆弧槽341之间能够共同构成与托杯610匹配的夹持位，以实现托杯610的稳固夹持。

可以理解的是，由于托杯610在输送线体200上输送时，相邻的托杯610之间相互紧贴接触，因而为避免多个托杯610被水平推送至称重机构100后由于相互接触影响而无法准确称量到单个电池620的重量，在其中一些实施例中，参照图5，具体地，任意相邻两个第一圆弧槽331的圆心之间、任意相邻两个第二圆弧槽341的圆心之间，均在输送面210的宽度方向上错位设置，从而在第一水平夹板330和第二水平夹板340相互靠近并夹持住两者之间的多个托杯610后，被夹持的任意相邻的两个托杯610的中轴线将相互错位，从而使得原先沿输送面210延伸方向排列并相互接触的托杯610之间能够实现错位分离，进而在被水平推送至称重机构100并松开夹持后也能够保持相互分离，以实现各自的独立称量。

应当理解的是，在上述一些实施例的基础上，夹持组件300a还包括有连接架360和调距驱动器370，第一立夹板310和第二立夹板320均设置于连接架360上，且第一立夹板310和第二立夹板320中的至少一个沿输送面210的宽度方向可滑动设置，调距驱动器370连接第一立夹板310和/或第二立夹板320，且用于驱动第一立夹板310和第二立夹板320相互靠近或远离，以改变第一立夹板310和第二立夹板320之间的距离。考虑到为确保后续夹持过程中托杯610能够被顺利夹持，需要使得每次进入到夹持机构300的托杯610数量能够与第一圆弧槽331及第二圆弧槽341的数量相匹配，因而托杯610在输送面210上输送的过程中，需要使得进入到夹持机构300的托杯610保持沿输送面210的延伸方向逐个直线排列，所以在托杯610进入到夹持机构300的过程中，第一立夹板310和第二立夹板320之间的距离需要与托杯610的直径大致相同，然而由于任意相邻两个第一圆弧槽331的圆心之间、任意相邻两个第二圆弧槽341的圆心之间错位，使得被夹持后任意相邻的托杯610之间在输送面210的宽度方向上将相互错位，这又需要第一立夹板310和第二立夹板320之间的距离能够明显大于单个托杯610的直径；因此，通过设置调距驱动器370，并将第一立夹板310和第二立夹板320中的至少一个沿输送面210的宽度方向可滑动设置，即可先通过调距驱动器370将第一立夹板310和第二立夹板320之间的距离调整成与托杯610的直径大致相同，以使得托杯610能够沿输送面210的延伸方向逐个直线排列进入夹持机构300，而当所需数量的托杯610完全进入夹持机构300后，再通过调距驱动器370将第一立夹板310和第二立夹板320之间的距离调宽到合适大小，随后再通过夹持驱动器350驱动第一水平夹板330和第二水平夹板340相互靠近即可实现托杯610之间的错位分离夹持。

可以理解的是，在其中一实施例中，参照图3和图4，具体地，第一立夹板310固定连接于连接架360，第二立夹板320沿输送面210的宽度方向可滑动地连接于连接架360，调距驱动器370则设置于连接架360且连接第二立夹板320，进而能够通过调距驱动器370带动第二立夹板320靠近或者远离第一立夹板310以实现两者间距的调节；并且，具体地，第一水平夹板330沿输送面210的宽度方向可滑动地连接于第一立夹板310的下端，第二水平夹板340沿输送面210的宽度方向可滑动地连接于连接架360，夹持驱动器350设置有两个，其中一个夹持驱动器350设置于第一立夹板310且连接第一水平夹板330，另一个夹持驱动器350设置于第二水平夹板340且连接连接架360，以通过两个夹持驱动器350分别控制第一水平夹板330和第二水平夹板340相向运动以夹持托杯610，分别控制第一水平夹板330和第二水平夹板340背向运动以松开托杯610。

同时，为便于带动整个夹持机构300一起进行水平移动，第一水平推送机构400连接连接架360；并且，为方便实现第二立夹板320的可滑动连接，连接架360设置有平行于第一立夹板310的安装立板361，第二立夹板320设置于第一立夹板310与安装立板361之间，并且第二立夹板320朝向安装立板361的一侧设置有导杆321，安装立板361上设置有与导杆321配合的导向孔，从而借助导杆321与导向孔的配合实现第二立夹板320的滑动安装；调距驱动器370安装固定安装立板361上，并且调距驱动器370的驱动部连接第二立夹板320，从而能够驱动第二立夹板320在第一立夹板310与安装立板361之间活动。

可以理解的是，参照图3和图4，在其中一实施例中，为实现第一水平夹板330和第二水平夹板340的可滑动设置，第一水平夹板330和第二水平夹板340上分别设置有第一滑轨332和第二滑轨342，而第一水平夹板330和安装立板361上则设置有第一滑块311和第二滑块362，且第一滑块311和第二滑块362分别与第一滑轨332和第二滑轨342配合连接。

应当理解的是，在另一实施例中，也可以选择将第一立夹板310活动连接到安装立板361上，而将第二立夹板320固定连接到连接架360，调距驱动器370安装固定安装立板361上，并且调距驱动器370的驱动部连接第一立夹板310；又或者，在另外一实施例中，可以选择在连接架360上设置两块安装立板361和两个调距驱动器370，并且第二立夹板320和第一立夹板310分别可沿输送面210宽度方向滑动地连接到两块安装立板361上，两个调距驱动器370分别安装于两个安装立板361，并且两个调距驱动器370的驱动部分别连接第一立夹板310和第二立夹板320。

应当理解的是，在其他一实施例中，也可以选择将第一水平夹板330固定连接到固定设置于连接架360的第一立夹板310上，而第二水平夹板340则沿输送面210的宽度方向可滑动地连接于安装立板361或者第二立夹板320的下端，夹持驱动器350则安装在安装立板361上，且驱动端连接第二水平夹板340；又或者，在其他另一实施例中，也可以选择将第一水平夹板330沿输送面210的宽度方向可滑动地连接于第一立夹板310上，而第二水平夹板340固定连接在安装立板361或者第二立夹板320的下端，夹持驱动器350则安装在第一立夹板310上，且驱动端连接第二水平夹板340。

在其中一实施例中，参照图3和图4，夹持驱动器350和调距驱动器370均选择采用气缸，并且可以理解的是，在其他一些实施例中，夹持驱动器350和调距驱动器370也可以选择采用电磁推杆或者直线电机等其他类型的直线驱动器。

可以理解的是，参照图6和图7，在其中一些实施例中，称重机构100包括有升降台110、第一升降驱动器120和多个计量称130，多个计量称130与夹持位一一对应设置，且每一计量称130的顶部均设置有与托杯610底部配合的定位部131，升降台110设置于计量称130上方，且升降台110上设置有分别与各个定位部131对应的多个避让孔111，避让孔111的尺寸大于定位部131的尺寸且小于托杯610的尺寸，以允许定位部131穿过并阻止托杯610通过，第一升降驱动器120连接升降台110，并能够驱动升降台110在接料位置及避让位置之间移动；处于接料位置时，升降台110的上表面与输送面210平齐且高于定位部131；处于避让位置时，定位部131穿设于避让孔111，且凸出于升降台110的上表面。通过上述结构，在水平推送机构400将夹持机构300及承载有电池620的托杯610推送至称重机构100之前，可先通过第一升降驱动器120驱动升降台110上移至接料位置，随后在水平推送机构400将夹持机构300及托杯610推送至称重机构100后，此时由于升降台110的上表面与输送面210平齐，托杯610将能够承托在升降台110的上表面上，随后通过夹持驱动器350驱动第一水平夹板330和第二水平夹板340相互分离松开托杯610，然后再通过第一升降驱动器120带动升降台110下移至避让位置，由于此时定位部131、避让孔111及托杯610三者均一一对应，因而在定位部131穿过避让孔111并凸出升降台110的上表面后，托杯610将被一一转移至对应的定位部131上，进而使得承载有电池620的多个托杯610都能够在不同的计量称130上独立完成称重。

可以理解的是，由于第一圆弧槽331和第二圆弧槽341的圆心在输送面210的宽度方向上错位设置，因而在夹持机构300夹持托杯610且被水平推送机构400转移至升降台110后，托杯610之间将同样相互错位，为使得各个定位部131及各个避让孔111能够与托杯610的位置相互对应，在其中一实施例中，参照图6和图7，类似地，任意相邻两个避让孔111的中轴线之间及任意相邻两个定位部131的中轴线之间，均在输送面210的宽度方向上错位设置。

应当理解的是，除了可以借助上述升降台110之外，为使得水平推送机构400能够将多个托杯610对应地转移到各个计量称130上，在另外一些实施例中，也可以选择在各个计量称130的顶部设置平面托盘，并且平面托盘在空载状态上表面与输送面210在同一水平面，以使得水平推送机构400能够直接将托杯610推送到托盘上。

可以理解的是，为提高电池称重设备的精准度及自动化程度，在其中一些实施例中，电池称重设备还包括校称机构500，校称机构500用于对计量称130自动进行校正检测；参照图8，具体地，校称机构500包括移栽组件、悬挂架520及多个砝码530，多个砝码530均悬挂于悬挂架520上，且与定位部131一一对应设置，移栽组件连接悬挂架520，且包括有相互连接的横移驱动器511和第二升降驱动器512，横移驱动器511用驱动悬挂架520在计量称130上方水平移动，第二升降驱动器512则用于驱动悬挂架520升降。通过上述结构，在开始对电池620进行称重前，可先通过第一升降驱动器120驱动升降台110来到避让位置，随后通过横移驱动器511驱动悬挂架520及砝码530来到升降台110上方，然后再通过第一升降驱动器120驱动悬挂架520及砝码530下移，并使得各个砝码530被承托于各个定位部131上，由于砝码530是悬挂在悬挂架520上的，从而当砝码530承托于定位部131时，砝码530将能够暂时与悬挂架520脱离，进而避免悬挂架520影响到砝码530对计量称130的校正检测。

可以理解的是，为实现砝码530在悬挂架520上的悬挂，在其中一些实施例中，参照图9，具体地，砝码530包括有悬挂部531、连接部532及主体部533，其中悬挂部531设置于砝码530顶端，且通过连接部532连接主体部533，并且在半径方向上悬挂部531凸出于连接部532；悬挂架520设置有用于容纳悬挂部531的活动腔521、连通活动腔521及贯穿悬挂架520下端面的通孔522，悬挂部531容纳于活动腔521内，且可以在活动腔521内上下活动，主体部533则位于悬挂架520下方，而连接部532则穿设在通孔522内；从而在砝码530底部尚未接触到定位部131之前，砝码530将在自身重量作用下，使得悬挂部531与活动腔521的下侧腔壁抵接，从而使得砝码530借助悬挂部531悬挂在悬挂架520上，而在砝码530开始接触至承载于定位部131时，悬挂部531将与活动腔521的下侧腔壁脱离并悬空在活动腔521内，进而使得砝码530暂时与悬挂架520分离开。

可以理解的是，在本发明的一些实施例中，参照图1，电池称重设备还包括有设置于输送线体200的第一挡停机构230和第二挡停机构240，第二挡停机构240设置于夹持机构300的入口侧，第一挡停机构230设置于夹持机构300的出口侧；其中，通过上述两个挡停机构，在第一批电池620开始称重前，或者当前一批电池620完成称重后，可先使得第一挡停机构230处于挡停状态，而第二挡停机构240处于打开避让状态，从而输送线体200上输送的托杯610将能够经过夹持机构300的入口进入到第一立夹板310和第二立夹板320之间，并且能够在第一挡停机构230的阻挡下，暂留于夹持机构300中；随后当夹持机构300内排满托杯610后，第二挡停机构240切换到挡停状态，以阻止托杯610被继续输向夹持机构300的位置；随后夹持机构300即可夹持托杯610，并在水平推送机构400的推送下推向称重机构100称重，随后在称重后又被推送回输送线体200；夹持机构300回到输送线体200后，第一挡停机构230将切换到打开避让状态，且夹持驱动器350驱动第一立夹板310和第二立夹板320相互远离到松开位置，从而使得夹持机构300中的托杯610从夹持机构300的出口侧输出，至此完成一次电池620称重步骤。

可以理解的是，在其中一些实施例中，参照图1，输送线体200包括有限位档条220，沿输送线体200的输送方向，限位档条220设置于夹持机构300的前侧及后侧，并且限位档条220位于输送面210上方且分设于输送面210宽度方向的两侧，限位档条220在输送面210宽度方向的间距与托杯610的直径大致相同，以使得托杯610能够沿输送面210的延伸方向直线排列输送；沿输送线体200的输送方向，第一挡停机构230设置于夹持机构300的出口端与限位档条220之间，第二挡停机构240设置于夹持机构300的进口端与限位档条220之间；并且，具体地，第一挡停机构230和第二挡停机构240均包括有挡停驱动器和挡块，挡块连接于挡停驱动器的驱动端，并能够在档条驱动器的驱动下移动到封闭或打开夹持机构300的进口或者出口的位置上。

在其中一实施例中，挡停驱动器选择采用气缸，并且可以理解的是，在其他一些实施例中，挡停驱动器也可以选择采用电磁推杆或者直线电机等其他类型的直线驱动器。

可以理解的是，为提高单次夹持托杯610的数量，在其中一些实施例中，参照图2，夹持机构300包括有两组夹持组件300a，且两组夹持组件300a沿输送面210的延伸方向紧密排列，并且水平推送机构400包括有推送驱动器410和连接板420，连接板420连接于推送驱动器410的驱动部，且连接板420同时连接两组夹持机构300中的连接架360，从而推送驱动器410能够通过连接板420同时驱动两组夹持组件300a在输送线体200及称重机构100之间移动。

参照图2，在其中一实施例中，推送驱动器410选择采用电机驱动的丝杆螺母直线模组，并且可以理解的是，在其他一些实施例中，推送驱动器410也可以选择采用气缸或者电磁推杆等其他类型的直线驱动器。

应当理解的是，夹持机构300除了可以选择设置两组夹持组件300a之外，在另外一些实施例中，夹持组件300a也可以选择设置一组或者三组以上。

以下描述本发明第二方面实施例的电池生产线，本实施例的电池生产线包括有上述第一方面实施例的电池称重设备，通过采用上述第一方面实施例的电池称重设备，一方面简化电池620称重的步骤以提高效率，另一方面改善电池620外表损伤问题，提高电池620成品的品质。

应当理解的是，电池生产线还包括有电池注液设备，且沿电池生产线中电池620的流动方向，电池称重设备可选择设置于电池注液设备的前侧或者后侧；例如，在其中一实施例中，沿电池生产线中电池620的流动方向，电池称重设备设置于电池注液设备的前侧，以用于对注液前的电池620进行称重；或者，在另一实施例中，沿电池生产线中电池620的流动方向，电池称重设备设置于电池注液设备的后侧，以用于对注液后的电池620进行称重；又或者，在其他一实施例中，电池称重设备设置有多个，且沿电池生产线中电池620的流动方向，电池称重设备分别设置于电池注液设备前侧和后侧，以分别用于对注液前及注液后的电池620进行称重，进而获知电池620在经过电池注液设备后的注液量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。