一种网球发球机

技术领域

本发明涉及网球技术领域，尤其涉及一种网球发球机。

背景技术

网球运动孕育在法国，诞生在英国，普及和形成的高潮在美国，其最早起源于12-13世纪的法国。

参照申请号“CN201920438778.9”，名为“一种网球发球机”的专利文件，此专利文件通过发球装置可以自动将网球发射出去，便于单人练习网球，双轮摩擦形式的发球装置及电机带动推杆形式的发球装置可以有效的将网球加速然后发射出去，转向结构可以带动发球装置左右旋转，改变发球角度。

现有技术中通过双轮摩擦使网球朝水平方向弹射出去，由于弹射口处为平管设置，所以网球弹射出去的高度是固定的，不能根据球手需要发射多角度的网球，同时现有技术仅能通过转向结构使发射方向发生改变，且网球弹射出的角度依旧没有改变，让球手在练习过程中缺乏全面高度的练习，不仅降低网球机的实用性，同时降低球手的练习效率。

为此，我们设计了一种网球发球机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中网球弹射高度无法发生改变，使网球始终处在固定高度，不能全面使球手进行多方面练习问题，而提出的一种网球发球机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种网球发球机，包括直管和垫高板，所述直管上开设有用于投入网球的球体入口，所述球体入口呈开放型，所述垫高板通过铆钉于直管固定连接，所述直管上设有保护外壳，所述保护外壳上开设有用于弹射网球的出球口，所述直管内设有用于降低网球冲击力的缓冲弹簧，所述直管上设有用于推进网球的第二接触板，所述直管上设有用于引导网球的连接管，所述连接管上设有用于跟随高度而改变的伸缩软管，所述垫高板上设有用于发射网球的射球管，所述伸缩软管上设有用于同步射球管的第一引导器，所述射球管上对称设有用于吸收冲击力的调距轴。

优选地，所述直管内开设有凹槽，所述缓冲弹簧一端与凹槽固定连接，且另一端设有用于接取网球的第一接触板，所述直管内设有用于提高网球动力的限制角。

优选地，所述直管外壁设有用于限制第二接触板高度的第一辅助板，所述直管外壁开设有异形槽口，所述第一辅助板上设有架空轨道，所述架空轨道上设有用于驱动第二接触板的第一电机，所述第二接触板通过第一助推杆在第一辅助板上滑动连接，所述第一助推杆一端与第一电机输出端固定连接，所述第一助推杆上设有用于提高推进动力的第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧一端与第二接触板固定连接，所述第二接触板与异形槽口相适配。

优选地，所述连接管一端与直管相连通，所述连接管内设有用于摩擦网球表面的磨砂面，所述连接管上开设有用于保持网球干燥的通风口。

优选地，所述伸缩软管与连接管相连通，所述伸缩软管上设有用于提高撞击强度的防撞架，所述防撞架通过扣件与伸缩软管一端固定连接。

优选地，所述垫高板上设有用于调整射球管网球弹射高度的转动轴，所述射球管与转动轴相适配，所述射球管内设有用于提供弹射力度的第二电机，所述第二电机上设有用于调整网球弹射力度的液压器，所述液压器上设有用于接触网球的助推板，所述助推板通过第二助推杆在液压器上滑动连接，所述助推板上对称设有用于限制网球的限制板，所述第二助推杆设有用于缓冲推进力度的第三压缩弹簧，且一端与助推板固定连接，所述助推板上对称设有用于提高弹射稳定性的辅助连杆，所述辅助连杆一端与射球管固定连接，所述辅助连杆上设有第四压缩弹簧。

优选地，所述伸缩软管一端与射球管相连通，所述第一引导器与防撞架固定连接，所述第一引导器上设有用于牵引伸缩软管拉伸的第二压缩弹簧，所述射球管上设有第二引导器，且与第二压缩弹簧固定连接。

优选地，所述射球管底部设有用于提高稳定的第二辅助板，所述调距轴一端与垫高板固定连接，所述调距轴上设有用于分担承载力的伸缩杆。

本发明的有益效果为：

1、本发明采用转动轴和调距轴对装有网球的射球管进行高度调节，使网球在弹射出去时呈弧状进入球手击打范围，可直接对转动轴下达指令，使射球管在调距轴的支撑下调整发射角度，同时调距轴根据射球管的角度改变而收缩，且始终将射球管保持在这一角度，并且通过第二辅助板可降低射球管弹射网球时的下压力，可以降低下压力对调距轴带来的改变，相较于现有技术，可以有效提高球手在练习时的多面性，不仅增加了网球机的实用性，也提高了球手的练习效率。

2、本发明采用第一引导器和第二压缩弹簧使射球管在角度调节时，同时将底部连通的伸缩软管拉伸至适宜长度，通过将第二压缩弹簧将两者相接，使伸缩软管在随射球管收缩时持有拉伸力度，增加收缩时的效率，其次也提高了伸缩软管与射球管的同步性，同时为了降低网球进入伸缩软管的冲击力度，将防撞架一端延伸至伸缩软管内壁，可以有效提高伸缩软管的强度。

附图说明

图1为本发明提出的一种网球发球机的外立面图；

图2为本发明提出的一种网球发球机的结构示意图；

图3为本发明提出的一种网球发球机的剖视图；

图4为本发明提出的一种网球发球机的俯视图；

图5为本发明提出的一种网球发球机的第二助推杆细节图。

图中：1、直管；2、球体入口；3、保护外壳；4、出球口；5、垫高板；6、缓冲弹簧；7、第一接触板；8、第一辅助板；9、第一电机；10、第一助推杆；11、第一压缩弹簧；12、第二接触板；13、连接管；14、伸缩软管；15、防撞架；16、第一引导器；17、第二压缩弹簧；18、转动轴；19、射球管；20、第二电机；21、液压器；22、第二助推杆；23、第三压缩弹簧；24、辅助连杆；25、助推板；26、第二辅助板；27、调距轴。

具体实施方式

参照图1-图5，一种网球发球机，包括。直管1和垫高板5，直管1为网球进入网球机的主要通道，同时直管1可为硬质塑料和铝合金制成，可有效提高网球撞击的状况，垫高板5属于网球机的底板，且垫高板5也为承载构件，将所受的压力传递至地面，球体入口2整体呈开放状，主要是将开口扩展至能容纳多个网球进入直管1时的用处，垫高板5一端通过六颗铆钉与直管1底部固定连接，同时在日常使用过程中，保护外壳3可减少来自外界因素的伤害，同时减少网球径直砸入的状况，从而确保网球机内部结构的安全，垫高板5另一端通过八颗铆钉与保护外壳3固定连接，出球口4开设在保护外壳3的底端，其开口大小决定了网球可调节的高度。

直管1内设有用于降低网球冲击力的缓冲弹簧6，缓冲弹簧6的作用是吸收网球在直管1内下落时产生的冲击力，减少网球的动力，直管1内开设有凹槽，凹槽是放置缓冲弹簧6的槽位，其深度取决于缓冲弹簧6和直管1的深度，缓冲弹簧6一端与凹槽固定连接，一端嵌入凹槽，避免冲击力过大，在反弹时脱离凹槽，且另一端设有用于接取网球的第一接触板7，第一接触板7用于直面接触网球，将缓冲弹簧6避开正面网球的接触，同时第一接触板7上设有橡胶面，可减少网球对第一接触板7的伤害，直管1内设有用于提高网球动力的限制角，限制角设于连接管13与直管1连通处，在网球被推动时，网球底部触及限制角并向上弹射，在弹射高度到达限制后，因惯性进入连接管13内，其次限制角可避免多个网球同时进入连接管13。

直管1上设有用于推进网球的第二接触板12，第二接触板12用于推动网球，属于网球进入连接管13的接触面板，直管1外壁设有用于限制第二接触板12高度的第一辅助板8，第一辅助板8设于直管1外壁，且根据直管1自身材质进行相应的固定，且第一辅助板8高度与凹槽顶面相持平，直管1外壁开设有异形槽口，异形槽口呈多边形，并且第二接触板12的外形与其相匹配，第一辅助板8上设有架空轨道，架空轨道的作用是减少与第一辅助板8的直接接触，架空轨道上设有用于驱动第二接触板12的第一电机9，第一电机9属于现有技术，第一电机9固定与架空轨道上，可避免自身运行时震动感传递至直管1上，同时可提高第一电机9的散热能力，第二接触板12通过第一助推杆10在第一辅助板8上滑动连接，第一助推杆10是第二接触板12推动网球的主要构件，第一助推杆10为伸缩构件，第一助推杆10一端与第一电机9输出端固定连接，第一电机9的输出端与第一助推杆10相互固定，第一助推杆10上设有用于提高推进动力的第一压缩弹簧11，第一压缩弹簧11用于增加第一助推杆10的制动能力，使第二接触板12在推动网球时，力度较强，且伸缩速率较高，避免堆叠网球卡设在第一助推杆10上，第一压缩弹簧11一端与第二接触板12固定连接，第一压缩弹簧11作用于第二接触板12和第一电机9上，第二接触板12与异形槽口相适配，两者均为多边形。

直管1上设有用于引导网球的连接管13，连接管13用于引导网球进入射球管19内，连接管13一端与直管1相连通，网球被推进时则直接进入连接管13内，连接管13内设有用于摩擦网球表面的磨砂面，磨砂面的作用是将网球表面附带的灰尘和垃圾进行清理，连接管13上开设有用于保持网球干燥的通风口，通风口用于保持网球机内干燥通风的环境，同时可打开保护外壳3清理磨损面上的垃圾。

连接管13上设有用于跟随高度而改变的伸缩软管14，伸缩软管14为波纹方形软管，可根据作用力进行拉伸和收缩，伸缩软管14与连接管13相连通，连接管13对接伸缩软管14的侧壁，形成相互连通，同时伸缩软管14仅垂直向下拉伸，伸缩软管14上设有用于提高撞击强度的防撞架15，防撞架15为铝合金等轻质钢材制成，在不添加承载负担的前提下，也能保证伸缩软管14的抗击打程度，防撞架15一端是延伸至伸缩软管14的侧壁内，使伸缩软管14朝向连接管13的一面，拥有抵抗撞击的能力，防撞架15通过扣件与伸缩软管14一端固定连接，通过扣件将防撞架15套设在伸缩软管14上，并通过固定件进行固定。

垫高板5上设有用于发射网球的射球管19，射球管19整体较长，其作用是让网球在发射前留有一定的助跑空间，可有效提高网球飞行时的速度和稳定的走向，垫高板5上设有用于调整射球管19网球弹射高度的转动轴18，转动轴18为驱动机构，且通过扣件固定于垫高板5夹角处，此夹角处开设有滑槽，可供转动轴18自行转动，且不发生位置改变，射球管19与转动轴18相适配，射球管19尾端呈圆槽状，且与转动轴18固定，射球管19内设有用于提供弹射力度的第二电机20，第二电机20设于射球管19尾部，第二电机20属于现有技术，其内部的管线贯穿射球管19与转动轴18相接，第二电机20上设有用于调整网球弹射力度的液压器21，液压器21属于现有技术，用于增加网球的助动能力，使网球在射球管19内以设定的力度弹射，液压器21上设有用于接触网球的助推板25，助推板25用于推动射球管19内的网球，通过助动力将网球送出射球管19，助推板25通过第二助推杆22在液压器21上滑动连接，第二助推杆22是将液压器21的动力传递至助推板25上，助推板25上对称设有用于限制网球的限制板，两个限制板之间的距离为网球的直径大小，并且稍大一点，主要是让网球在发射前被限制在助推板25上，减少网球在弹射时方向偏移的现象，第二助推杆22设有用于缓冲推进力度的第三压缩弹簧23，第三压缩弹簧23用于吸收多余的助动力，在网球弹出射球管19后，第二助推杆22会将在多余的助动下，向上拉伸，而第三压缩弹簧23则将多余的力度吸收，并降低第二助推杆22拉伸的幅度，从而快速对下一个网球进行弹射，且一端与助推板25固定连接，多余的助动力主要来自助推板25，助推板25上对称设有用于提高弹射稳定性的辅助连杆24，辅助连杆24用于减少助推板25在助动时的偏移现象，辅助连杆24一端与射球管19固定连接，辅助连杆24一端固定于射球管19底端，辅助连杆24上设有第四压缩弹簧，通过第四压缩弹簧可以与第三压缩弹簧23配合，减少第二助推杆22多余的拉伸幅度。

伸缩软管14上设有用于同步射球管19的第一引导器16，第一引导器16的作用为同步伸缩软管14与射球管19的进度，伸缩软管14一端与射球管19相连通，伸缩软管14底端与射球管19顶端开设的孔洞对接，同时接口处设有固定扣件，提高伸缩软管14与射球管19的连接稳定性，第一引导器16与防撞架15固定连接，第一引导器16设于防撞架15的外壁，且通过焊接固定，第一引导器16上设有用于牵引伸缩软管14拉伸的第二压缩弹簧17，第二压缩弹簧17整体弹性较高，对伸缩软管14复位有较大的帮助，第二压缩弹簧17的一端固定于第一引导器16内，射球管19上设有第二引导器，第二引导器为固定构件，且固定在射球管19的表面，且与第二压缩弹簧17固定连接，第二压缩弹簧17的另一端与第二引导器固定。

射球管19上对称设有用于吸收冲击力的调距轴27，调距轴27的用于支撑和承载射球管19，在射球管19弹射网球时，产生的助动力会出现轻微摇晃现象，调距轴27则可以将这微乎其微的助动力吸收，并保持射球管19的现状，射球管19底部设有用于提高稳定的第二辅助板26，第二辅助板26设于调距轴27和射球管19之间，其目的是扩大对射球管19的支撑面积，同时将射球管19产生的力均匀分分布在第二辅助板26上，以供调距轴27吸收，调距轴27一端与垫高板5固定连接，通过铆钉固定，调距轴27上设有用于分担承载力的伸缩杆，伸缩杆为伸缩机构，可随调距轴27同步运动，同时可与调距轴27同步吸收射球管19在调整高度时产生的下压力，从而提高调距轴27的使用寿命。

本发明工作原理如下：根据现场工作人员将适量的网球投入球体入口2内，第一网球随之掉入直管1内，同时产生的冲击力会撞击到第一接触板7，第一接触板7可快速对第一个网球进行缓冲工作，减少其弹跳能力，随后第一个网球被第二接触板12推动，并撞击在限制角上向上运动，在撞击到连接管13顶部后，滑落至伸缩软管14内，第二个网球则随之被第二接触板12推动，然后根据当前球手需要练习的角度对射球管19进行调整，射球管19调整的同时将伸缩软管14拉伸，直至射球管19调整完毕停止，而第一杆网球则在调整前进入射球管19内，再通过对第二电机20的设定，对液压器21进行力度调整，即可驱动第二助推杆22将第一个网球射出，在第二助推杆22拉伸时，多余的助动力会被第三压缩弹簧23和辅助连杆24吸收，并降低第二助推杆22的拉伸幅度，以便对第二个网球进行发射，在网球发射的同时，多余助动力会使射球管19产生下压力，而调距轴27则吸收第二辅助板26上的力度，并将力度传输至垫高板5上，从而确保网球机在连续发射网球时的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。