一种可收纳式车载输电线路跨越架

技术领域

本发明涉及输电线跨越架领域，特别涉及一种可收纳式车载输电线跨越架，属于电力输电线建设技术领域。

背景技术

在电力建设的架空线路施工中，受限于跨越档距、垂直安全距离、被跨越物高度宽度、交叉角度等复杂环境条件，在跨越公路，铁路，河流以及电力线等通道时，为保障放张过程的安全性必须搭设跨越架施工；当前传统的跨越架装置搭设的主要方式是使用毛竹、钢管为主材，在被跨越的通道两侧由人工从下至上搭建跨越架，该方法在材料运输、人工成本、搭设时间、安全性能等指标因素都较为落后，特别是在跨越110kV以上电压等级带电线路时，在搭设过程中有较大的安全隐患。而采用移动式跨越架具有施工效率高、复杂地形适应性强、可循环组合使用等优点，能解决传统跨越架搭建方式施工周期长、搭建施工安全隐患的等问题。

根据中国专利申请号为CN201410175053.7，专利名称为《移动式快速跨越架》，该跨越架的竖向伸缩受限于跨越架重量，横向展开跨度受限于车辆后平台长度，跨越架在县道、省道等狭窄通道工作时，需要根据空间情况进行定制大小合适的支撑架，从而会影响工作进度比较麻烦，还有该车载式跨越线在作业车的机械臂升起时，倾斜角度受到跨越架体积大重量大的限制，在作业车所处地形坡度或跨越通道较宽时，无法有效固定和伸展作业。该跨越架横向支撑臂随着跨越通道的宽度增加会相应增加，导致占用的空间比较大，不便用于跨度大的作业环境。有必要提出一种占地面积小，且能有效铺设绝缘跨越网的移动式跨越架，适用多种跨越宽度、复杂地形等作业环境要求的新型跨越架。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可收纳式车载输电线路跨越架，可以有效解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可收纳式车载输电线路跨越架，包括作业车、机械臂和固定座，所述固定座焊接于机械臂的端部，所述固定座的顶端设置有收纳结构和角度调节结构，所述收纳结构通过角度调节结构与固定座相连接，环绕所述收纳结构的周围均匀分布有若干支撑条，且其中至少有两个对角的支撑条上设置有横向限位挡块，所述支撑条的端部设置有滑动轮；

所述收纳结构包括固定盘，所述固定盘固定在角度调节结构上，所述固定盘的底端固定安装有驱动电机，且固定盘的顶端中间开设有预留槽，所述预留槽的内部底端设置有齿轮盘，且驱动电机与齿轮盘传动连接，所述预留槽的中间设置有中间架，且中间架与固定盘相焊接，所述固定盘和中间架之间与支撑条对应架设有若干固定轴，支撑条沿固定盘圆周切向分布，固定轴一端穿过固定盘与支撑条相焊接，固定轴上设置有与齿轮盘啮合传动的直齿轮。

作为本发明优选的一种技术方案，所述直齿轮和固定轴均呈环形阵列布置在预留槽的内部，且固定轴的圆柱面与固定盘和中间架相交处均转动连接。

作为本发明优选的一种技术方案，所述直齿轮和固定轴的转动范围为0-120°，且支撑条上的滑动轮呈正六边形布置，且滑动轮的轴线之间均相互平行。

作为本发明优选的一种技术方案，所述角度调节结构包括液压缸，所述液压缸设置于固定座的一侧内部，所述液压缸的端部设置有合页连接板，所述合页连接板的一侧与液压缸的端部相固定，且合页连接板的另一侧设置有固定螺栓，且合页连接板的一侧开设有滑动槽，所述固定螺栓贯穿滑动槽的内部与固定盘相固定，且固定螺栓与滑动槽内壁滑动连接，所述固定座的边缘且位于远离合页连接板的一侧设置有转动轴，且固定盘的底端且位于远离合页连接板的一侧焊接有中间连接板，且中间连接板通过转动轴与固定座的边缘转动连接，所述固定座的顶端开设有放置腔。

作为本发明优选的一种技术方案，所述液压缸嵌入式安装于固定座的内部，且固定盘的底端、中间连接板和固定座的顶端之间的夹角范围为0-60°。

作为本发明优选的一种技术方案，所述固定座的中部且位于固定盘的下方套设有锁合结构，且锁合结构的中间与固定座相焊接，所述锁合结构包括固定板，且固定板的中间开设有固定槽，所述固定板的固定槽与固定座相焊接，所述固定板的边缘开设有若干放置槽，所述固定板的侧面且位于放置槽处开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部旋有紧固螺栓。

作为本发明优选的一种技术方案，所述放置槽的宽度与支撑条的宽度相匹配，且放置槽与支撑条的位置相匹配。

作为本发明优选的一种技术方案，所述放置槽的朝向均按照时钟的相同走向布置，且放置槽均呈环形阵列布置在固定板的侧壁。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、设置有收纳结构，可以根据需要将机械臂伸缩至相应长度，在方便作业车在路上行驶的同时，可满足不同跨越高度、不同坡度环境的作业要求，也可避免跨越架展开范围太大影响周围构筑物。收纳结构上的支撑条可进行展开和聚拢，可根据跨越通道跨越网展开宽度对支撑条的滑动轮间距进行调整，从而适合不同的导地线放张环境，且横向限位挡块可以防止支撑条上的绝缘网拉线从支撑条上由于刮风脱落。

2、设置有锁合结构，可以通过放置槽将转动的支撑条进行固定，从而可以对收纳后的支撑条进行锁合，避免在作业车行驶时支撑条展开，被锁紧的支撑条不会影响作业车的行驶；

3、底盘设置有角度调节结构，可以在机械臂的旋转后增加一轴转向角度有利于适应各种跨越角度要求，可适用不同坡度条件的固定方向，从而预防绝缘网从固定盘边缘处脱落或者滑动，保证绝缘网拉线在张拉过程中顺跨越方向水平伸展，收缩后可准确进入锁合结构内卡口固定。

4、由于收纳式结构作业面积小，可实现多车联合作业，例如在大跨度，高垂直作业距离下，可采用两侧四点各设置一辆跨越架作业车，联合支撑起绝缘网，满足不同跨越角度和作业地形的要求，能有效实现放线阶段的封网保护。

附图说明

图1为本发明一种可收纳式车载输电线路跨越架的运输状态示意图；

图2为本发明一种可收纳式车载输电线路跨越架的工作状态示意图；

图3为本发明一种可收纳式车载输电线路跨越架的收纳支撑结构展开示意图；

图4为本发明一种可收纳式车载输电线路跨越架的收纳支撑结构内部驱动结构示意图；

图5为本发明一种可收纳式车载输电线路跨越架的跨越网拉线展开工作状态示意图；

图6为本发明一种可收纳式车载输电线路跨越架的角度调节结构示意图；

图7为本发明一种可收纳式车载输电线路跨越架的锁合结构示意图。

图中：1、作业车；2、机械臂；3、收纳结构；4、锁合结构；5、支撑条；6、横向限位挡块；7、固定座；8、角度调节结构；9、滑动轮；301、固定盘；302、中间架；303、驱动电机；304、齿轮盘；305、直齿轮；306、预留槽；307、固定轴；401、固定板；402、固定槽；403、放置槽；404、紧固螺栓；405、螺纹孔；801、液压缸；802、合页连接板；803、固定螺栓；804、滑动槽；805、中间连接板；806、转动轴；807、放置腔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1－图7所示，一种可收纳式车载输电线路跨越架，包括作业车1、机械臂2和固定座7，固定座7焊接于机械臂2的端部，固定座7的顶端设置有收纳支撑结构3和角度调节结构8，收纳支撑结构3通过角度调节结构8与固定座7相连接，环绕收纳结构3的周围均匀分布有若干支撑条5，且其中至少有两个对角的支撑条5上设置有横向限位挡块6，支撑条5的端部设置有滑动轮9；

收纳支撑结构3包括固定盘301，固定盘301固定在角度调节结构8上，固定盘301的底端固定安装有驱动电机303，且固定盘301的顶端中间开设有预留槽306，预留槽306的内部底端设置有齿轮盘304，且驱动电机303与齿轮盘304传动连接，预留槽306的中间设置有中间架302，且中间架302与固定盘301相焊接，固定盘301和中间架302之间与支撑条5对应架设有若干固定轴307，支撑条5沿固定盘301圆周切向分布，固定轴307一端穿过固定盘301与支撑条5相焊接，固定轴307上设置有与齿轮盘304啮合传动的直齿轮305，且横向限位挡块6可以防止支撑条5上的绝缘网拉线从支撑条5中脱落。

本实施例中，直齿轮305和固定轴307均呈环形阵列布置在预留槽306的内部，且固定轴307的圆柱面与固定盘301和中间架302相交处均转动连接，可以根据需要将收纳结构3上的支撑条5进行展开和聚拢，收拢的支撑条5方便作业车1移动作业，还可以根据需要将支撑条5展开的面积进行调整，适应不同展开宽度的绝缘网的要求。

本实施例中，直齿轮305和固定轴307的转动范围为0-120°，且支撑条5上的滑动轮9呈正六边形布置，且滑动轮9的轴线之间均相互平行，还可以根据绝缘跨越网的宽度对支撑条5上的滑动轮9间距进行调整，从而适合不同的跨越通道环境。

本实施例中，角度调节结构8包括液压缸801，液压缸801设置于固定座7的一侧内部，液压缸801的端部设置有合页连接板802，合页连接板802的一侧与液压缸801的端部相固定，且合页连接板802的另一侧设置有固定螺栓803，且合页连接板802的一侧开设有滑动槽804，固定螺栓803贯穿滑动槽804的内部与固定盘301相固定，且固定螺栓803与滑动槽804内壁滑动连接，固定座7的边缘且位于远离合页连接板802的一侧设置有转动轴806，且固定盘301的底端且位于远离合页连接板802的一侧焊接有中间连接板805，且中间连接板805通过转动轴806与固定座7的边缘转动连接，固定座7的顶端开设有放置腔807，在机械臂2的角度改变后角度调节结构8的角度也可以调整，从而减小输电线在固定盘301上发生倾斜或者滑动。

本实施例中，液压缸801嵌入式安装于固定座7的内部，且固定盘301的底端、中间连接板805和固定座7的顶端之间的夹角范围为0-60°，调节支撑条5顺跨越方向水平伸展，且收缩后可准确进入锁合结构内卡口固定。

本实施例中，固定座7的中部且位于固定盘301的下方套设有锁合结构4，且锁合结构4的中间与固定座7相焊接，锁合结构4包括固定板401，且固定板401的中间开设有固定槽402，固定板401的固定槽402与固定座7相焊接，固定板401的边缘开设有若干放置槽403，固定板401的侧面且位于放置槽403处开设有螺纹孔405，且螺纹孔405的内部旋有紧固螺栓404，避免在作业车1行驶时支撑条5展开，被锁紧的支撑条5不会影响作业车1的行驶。

本实施例中，放置槽403的卡口宽度与支撑条5的宽度相匹配，且放置槽403收纳状态下的支撑条5的位置相匹配，可以通过放置槽403将收缩的支撑条5进行固定，从而可以对收纳后的支撑条5进行锁合固定。

本实施例中，放置槽403的开口朝向均按照指向固定盘圆心顺时针的相同走向布置，且放置槽403均呈环形等距阵列布置在固定板401的外边缘。

需要说明的时，在输电线路施工需要跨越铁路、高速公路等环境时，需要通过跨越架对通道进行保护，例如可以通过两辆作业车1移动至需跨越的铁路或高速公路的两侧，通过类似蜘蛛式液压腿装置与地面固定形成作业平台，再通过伸长机械臂2使得固定座7处的支撑条5被伸入到铁路电网的上方，此时可以启动驱动电机303使得驱动电机303带动预留槽306内部的齿轮盘304进行转动，此时齿轮盘304与直齿轮305啮合，从而使得若干直齿轮305与直齿轮305上的固定轴307同步进行转动，此时固定轴307上的支撑条5同步转动，将支撑条5转动到与固定盘301同一平面位置时，由于机械臂2倾斜向上布置，此时固定盘301也倾斜布置的，此时可以通过伸长固定座7的液压缸801从而将固定盘301的一侧抬起，此时固定盘301的另一侧绕着固定座7的转动轴806转动，将固定盘301转动的同时，固定盘301与合页连接板802的一侧滑动连接，且固定螺栓803贯穿滑动槽804的内部与固定盘301相连接，避免固定盘301转动时发生干涉，将固定盘301转动到合适的角度并使得固定盘301处于水平状态时停止升降液压缸801，跨越网的多条拉线可穿过滑动轮，通过跨越通道两侧的跨越架同时放张闭合状态下跨越网，使得绝缘网能逐步覆盖需要跨越的公路或铁路通道，架设在两个跨越架之间的跨越网可以通过牵张机将拉线进行牵引从而实现展平，绝缘的跨越网用于防止其上方的导地线在放线施工过程中的坠落风险，且跨越网的拉线依靠滑动轮9的转动伸展开，两侧的横向限位挡块6可避免跨越网边缘两侧拉线在跨越网张拉过程中从两侧的横向限位挡块6处掉落。滑动轮9间距可根据跨越网的宽度要求进行调整，跨越网的织物构造一般由三根通长的拉线作为主轴，主轴间形成经纬双向密网，而将这三根拉线穿连三对滑动轮9，可使得滑动轮9可以带动拉线运动的同时起到竖向固定的作用，使得跨越网能横向充分展开，拉线则由牵引绳连接与地面的牵张机形成张拉机构，可实现跨越网的高效展开。

本实施例中，作业车1可机动移动适用于不同的跨越环境，相比于传统跨越架更加方便，当跨越工作完毕后需要将收纳支撑结构3上的支撑条5收纳起来，需先将液压缸801进行收缩，从而固定盘301与固定座7相贴合，并且使得驱动电机303收纳到放置腔807的内部，从而使得驱动电机303不影响固定座7与固定盘301的贴合，之后将固定盘301的驱动电机303进行反向转动，从而使得齿轮盘304和直齿轮305啮合，此时固定轴307上的支撑条5进行反向偏转，从而将若干支撑条5转动到与驱动电机303的轴线向相平行位置，从而可以将展开的支撑条5收纳到固定盘301的边缘处，此时可减小支撑条5水平占用空间，旋转各个支撑条5向锁合结构4处进行聚拢，并收纳到固定板401的放置槽403内部，然后通过紧固螺栓404将各个支撑条5固定在放置槽403的内部，避免在作业车1行驶时放置槽403发生松动，不会影响作业车1的正常行驶，该跨越架相比于传统竹木或钢管跨越架的机动性更强，且解决反复拆装跨越架的作业时间。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。