一种智能搬运机器人

技术领域

本发明涉及家具搬运技术领域，具体为一种智能搬运机器人。

背景技术

房屋装修完成后，需要采购家具或者家装等大型件，在家具购买完成后，部分家具店会有承包家具派送的服务，家具店的派送人员将家具派送至房屋后，需要将家具搬运至相应楼层，搬运过程中遇见家具体型过大无法进入电梯，若是采用吊机从房屋外吊进入，则需要将家中窗户拆除，鉴于目前市场上流行的系统窗拆卸费用高昂，搬运成本过高；

床垫属于家具中个购买率较高的种类，但是床垫的体积较大，经常遇见户主家的电梯容纳不下床垫，需要人员搬运床垫至十几层楼甚至更高，人工成本过高，同时需要人员将床垫弯折一下，将床垫推进电梯，人工弯折床垫易造成床垫损坏，因此，设计一种智能搬运机器人是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能搬运机器人，包括：基座；基座的底部设有滑轮组件；基座上设有扶手；基座上设有升降组件，升降组件包括有第一滑动轨道、第一滑杆、第一升降杆、第二升降杆、加强杆，其中：第一滑动轨道设于基座上，第一滑杆设于第一滑动轨道上，第一升降杆设于第一滑杆上，基座的内侧壁上设有两个第一轴承套件，第二升降杆设于第一轴承套件上，加强杆设于第二升降杆上。

根据上述技术方案，基座上设有缓冲组件，缓冲组件包括有主缓冲件、拉杆、限位板，其中：

主缓冲件设于基座上，拉杆设于主缓冲件上，限位板设于加强杆上，限位板上均设有连接孔，拉杆卡合进入连接孔内。

根据上述技术方案，第一升降杆和第二升降杆的上方设有承载板，承载板的侧壁上设有第二滑动轨道，第二滑动轨道上滑动安装有中枢杆，中枢杆与第二升降杆连接，第二升降杆的顶部区域设有与中枢杆适配的连接洞。

根据上述技术方案，第一滑杆电连接第一驱动件，第一驱动件连接第一控制器，第一控制器连接按钮，按钮设置在扶手上，通过按压按钮控制第一驱动件的运行。

根据上述技术方案，承载板上设有卡合组件，卡合组件包括有第一夹持杆、第二夹持杆、支撑杆、顶板、直排滑轨，其中：

直排滑轨设于承载板的顶部，第一夹持杆、第二夹持杆设于直排滑轨中；

支撑杆设于承载板的侧壁上，顶板设于支撑杆的顶部。

根据上述技术方案，第一夹持杆和第二夹持杆设有吸附组件，吸附组件包括有夹板、吸附孔，其中：

夹板设于第一夹持杆和第二夹持杆上，吸附孔设于夹板上；

夹板的侧壁上固定安装有吸泵机，吸泵机的输出端连接有主管的一端，主管的另一端分为若干个管口，每一个管口分别对应一个吸附孔。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有第一夹持杆和第二夹持杆，人员通过控制端控制相应的卡杆从凹槽中上升，卡杆作为床垫弯曲的支点，与第一夹持杆和第二夹持杆配合方能完成床垫的弯曲流程，床垫经过弯曲缩小本身需要容纳的空间体积，当床垫遇见无法容纳本身的电梯时，可以通过上述流程，使得床垫可以进入电梯，缩短搬运时间，减少人工成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正面剖视结构示意图；

图2是本发明的按钮和承载板示意图；

图3是本发明的承载板底部示意图；

图4是本发明的图2中B区域放大示意图；

图5是本发明的图1中A区域放大示意图；

图6是本发明的图1中D区域放大示意图；

图7是本发明的图3中C区域放大示意图；

图中：1、基座；2、扶手；3、承载板；4、滑轮组件；5、第一滑动轨道；6、第一滑杆；7、第一升降杆；8、第二升降杆；9、轴杆；10、主缓冲件；11、拉杆；12、加强杆；13、限位板；14、第二滑动轨道；15、卡杆；16、中枢杆；17、支撑杆；18、直排滑轨；19、第一夹持杆；20、第二夹持杆；21、夹板；22、吸附孔；23、顶板；24、拉环组件；25、防滑布；26、第二防滑布；27、按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种智能搬运机器人，包括基座1及其安装在基座1底部的滑轮组件4，基座1的顶部一侧固定安装有扶手2，人员通过推动或者拉动扶手2继而对整体设备施加推力或者拉力；

基座1的侧壁上设有第一滑动轨道5，第一滑动轨道5上滑动安装有第一滑杆6，第一滑杆6上固定安装有第一升降杆7，基座1的内侧壁上设有两个第一轴承套件，两个第一轴承套件连接有两根第二升降杆8，两根第二升降杆8之间固定安装有加强杆12，通过加强杆12使得第一升降杆7和第二升降杆8升降运动过程更稳固，第一升降杆7和第二升降杆8交叉固定，且在第一升降杆7和第二升降杆8交叉连接处使用轴杆9连接，轴杆9贯穿第一升降杆7和第二升降杆8，并在轴杆9的两端使用定位帽固定住第一升降杆7、第二升降杆8和轴杆9，基座1上固定安装有主缓冲件10，主缓冲件10连接拉杆11，加强杆12的侧壁上固定安装有两个限位板13，两个限位板13上均设有连接孔，拉杆11卡合进入连接孔内；

第一升降杆7和第二升降杆8的上方设有承载板3，承载板3的侧壁上设有第二滑动轨道14，第二滑动轨道14上滑动安装有中枢杆16，中枢杆16与第二升降杆8连接，第二升降杆8的顶部区域设有与中枢杆16适配的连接洞，中枢杆16插入连接洞与第二升降杆8实现连接，承载板3的底部设有两个第二轴承套件，两个第二轴承套件与两根第一升降杆7的顶端连接；

第一滑杆6电连接第一驱动件，第一驱动件连接第一控制器，第一控制器连接按钮27，按钮27设置在扶手2上，通过按压按钮27控制第一驱动件的运行；

人员通过按压按钮27控制承载板3的高度，人员通过此设备将床垫搬运至户主家中，同时帮助户主将床垫搬运至床上，人员控制第一滑杆6在第一滑动轨道5上滑动，继而控制承载板3的高度；

承载板3的侧壁上固定安装有支撑杆17，支撑杆17的顶部固定安装有顶板23，顶板23的底部和承载板3的顶部均固定安装有直排滑轨18，直排滑轨18上滑动安装有第一夹持杆19和第二夹持杆20，第一夹持杆19和第二夹持杆20之间留有间隙，通过调整第一夹持杆19和第二夹持杆20控制此间隙的间距，第一夹持杆19和第二夹持杆20上均固定安装有夹板21，两块夹板21的朝内侧均设置有吸附孔22，夹板21的侧壁上固定安装有吸泵机，吸泵机的输出端连接有主管的一端，主管的另一端分为若干个管口，每一个管口分别对应一个吸附孔22；

第一夹持杆19和第二夹持杆20分别连接第二驱动件和第三驱动件，且第二驱动件和第三驱动件分别连接第二控制器和第三控制器，第二控制器和第三控制器上安装有蓝牙接收端，人员配套有控制端，控制端上安装有蓝牙发送端；

承载板3的侧壁上固定安装有拉环组件24，拉环组件24用于连接第一防滑布25和第二防滑布26，第一防滑布25远离扶手2，第二防滑布26靠近扶手2；

承载板3的顶部设有凹槽，每个凹槽内部固定安装有升降轨道，升降轨道上的滑动安装有卡杆15；

第一实施例为床垫放置流程：

步骤S1，承载板3的初始位置为靠近基座1的位置，同时第一夹持杆19和第二夹持杆20的初始位置为分居于直排滑轨18的两端，将第一夹持杆19和第二夹持杆20之间的间隙最大化，便于人员搬运床垫，将床垫放置穿过第一夹持杆19和第二夹持杆20之间的间隙；

步骤S2，在放置床垫前，第一防滑布25没有安装在相应的拉环组件24上，第二防滑布26安装在相应的拉环组件24上，床垫放置方向是从远离扶手2的一端移动至靠近扶手2的一端，所以预先将第二防滑布26安装好，使得床垫与第二防滑布26直接接触贴合，让第二防滑布26将床垫完整地包围住，等待床垫放置完成，人员再将第一防滑布25套在相应的拉环组件24上，将床垫的另一端包围住，第一防滑布25和第二防滑布26配合将床垫的两端包围住，避免床垫在搬用过程中被碰撞；

步骤S3，床垫被搬运过程中需要通过电梯到达目的地，电梯可以容纳的体积固定，所以床垫搬运的过程中需要经过特殊处理才能搬运至目的地，此搬运过程中会有床垫与电梯碰撞的概率出现，针对现在的社会服务需求，需要对床垫进行多方位保护，以达到客户满意的效果；

步骤S4，当床垫放置完成，人员通过控制端驱动第一夹持杆19和第二夹持杆20相向移动，第一夹持杆19和第二夹持杆20之间间隙逐渐减小，直到第一夹持杆19和第二夹持杆20紧靠床垫，且将床垫夹住，使得床垫与承载板3呈垂直状态，便于后续床垫处理流程的展开；

步骤S5，床垫都是有弹性的可以弯的，但是每一张床垫可弯折幅度不同，这是床垫出厂发货时已经固定好的数据，人员只需要按照每一张床垫可以弯曲的额定幅度处理床垫即可；

第二控制器和第三控制器均由PLC程序控制，在控制端的程序中输入相应的床垫弯曲幅度，即在第二控制器和第三控制器中得到第一夹持杆19和第二夹持杆20相应的移动距离，设定床垫通常的弯曲幅度由N1-Nn共计n个层级，则第一夹持杆19和第二夹持杆20移动距离分为M1-Mn共计n个层级，N1-Nn与M1-Mn逐一对应，保证弯曲床垫的过程中，弯曲幅度始终处于床垫的承受范围之内；

在第一夹持杆19和第二夹持杆20弯曲前，人员通过控制端控制相应的卡杆15从凹槽中上升，卡杆15作为床垫弯曲的支点，与第一夹持杆19和第二夹持杆20配合方能完成床垫的弯曲流程，床垫经过弯曲缩小本身需要容纳的空间体积，当床垫遇见无法容纳本身的电梯时，可以通过上述流程，使得床垫可以进入电梯，缩短搬运时间，减少人工成本。

第二实施例为床垫薄膜清理流程：

步骤S21，床垫在被搬运过程中，第一夹持杆19和第二夹持杆20紧贴床垫，使得夹板21紧贴床垫，由于床垫本身外表覆盖有一层保护膜，所以夹板21是与保护膜接触，在搬运至户主家中后，搬运人员询问户主是否需要将床垫保护膜清理掉，避免户主清理过程中损坏床垫；

清理保护膜的常规流程是用切割刀将保护膜切割开，如若切割过程不注意，会有损坏床垫的风险；

步骤S22，若是户主需要搬运人员清理掉保护膜，则人员通过控制端控制吸泵机运行，吸泵机通过吸附孔22持续吸气，继而吸附孔22与保护膜紧贴，等待吸泵机运行一段时间，人员控制第一夹持杆19和第二夹持杆20反向移动，即第一夹持杆19和第二夹持杆20均向远离床垫的方向移动，继而第一夹持杆19和第二夹持杆20带动夹板21移动，夹板21移动拉扯保护膜，继而使得保护膜与床垫之间产生空间，即保护膜不再处于紧贴床垫的状态，此时人员再使用切割刀切割保护膜，最大限度降低损坏床垫概率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。