音响装置

技术领域

本公开涉及音响装置。

背景技术

在日本特开2001－95646中记载有采用将扬声器嵌入车辆的座椅的头枕，从而能调整扬声器的高度位置、左右位置的构成。

日本特开2001－95646中所记载的扬声器是通常的扬声器(气导扬声器)，因此即使以扬声器接近乘坐者的耳朵的方式调整了扬声器的位置，也会发生比较大的空气传导声音的泄露(以下，仅称为“声音泄露”)。因此，在日本特开2001－95646中所记载的技术中存在以下问题：在车辆的乘坐者的每一个单独地收听音乐等声音的情况下，所收听的声音的音质会由于来自周围的声音泄露的影响而大幅下降。

发明内容

本公开是考虑上述事实而完成的，其目的在于得到一种音响装置，该音响装置能在移动体的乘坐者的每一个单独地收听音乐等声音的情况下，提高所收听的声音的音质。

第一方案的音响装置包括：骨传导扬声器，以与落座于移动体的座椅的乘坐者的头盖骨对应的方式内置于所述座椅；以及控制部，根据记录于乘坐者所持有的便携式的终端装置的乘坐者的属性信息，为每个乘坐者单独地选择要从所述骨传导扬声器输出的声音，并使选择出的声音从所述骨传导扬声器向每个乘坐者单独地输出。

在第一方案中，使声音从骨传导扬声器向每个乘坐者单独地输出，其中，该骨传导扬声器以与落座于移动体的座椅的乘坐者的头盖骨对应的方式内置于座椅。如此，通过使用骨传导扬声器，能减少声音泄露，因此能在移动体的乘坐者的每一个单独地收听音乐等声音的情况下，提高所收听的声音的音质。此外，在第一方案中，根据记录于便携式的终端装置的乘坐者的属性信息来选择要从骨传导扬声器输出的声音，因此乘坐者自身不需要进行选择声音的操作。

第二方案的音响装置包括：骨传导扬声器，以与落座于移动体的座椅的乘坐者的头盖骨对应的方式内置于所述座椅；以及控制部，根据乘坐者所持有的便携式的终端装置的操作或设置于车内的操作装置的操作，为每个乘坐者单独地选择要从所述骨传导扬声器输出的声音，并使选择出的声音从所述骨传导扬声器向每个乘坐者单独地输出。

在第二方案中，与第一方案同样地，通过使声音从骨传导扬声器向每个乘坐者单独地输出，能减少声音泄露，因此能在移动体的乘坐者的每一个单独地收听音乐等声音的情况下，提高所收听的声音的音质。此外，在第二方案中，根据便携式的终端装置的操作或操作装置的操作来选择要从骨传导扬声器输出的声音，因此乘坐者自身能选择乘坐者想听的声音。

就第三方案而言，在第一方案或第二方案中还包括调整部，该调整部与设于所述移动体的空调装置、照明装置以及座椅角度调整装置中的至少一个协作，根据所述控制部使所述骨传导扬声器输出的声音来调整空调温度、照明照度以及座椅角度中的至少一个。

根据第三方案，通过调整空调、照明以及座椅角度中的至少一个，能在对于乘坐者的身体而言更适合的状态下收听声音。

就第四方案而言，在第一方案～第三方案中的任一个中，所述控制部使所述骨传导扬声器输出的声音是音乐，所述控制部经由搭载于所述移动体并能与所述移动体的外部进行通信的车载通信装置从外部的音乐分发服务器获取要从所述骨传导扬声器输出的音乐的数据。

根据第四方案，通过从外部的音乐分发服务器获取音乐的数据，能欣赏更多的乐曲。

就第五方案而言，在第一方案～第四方案中的任一个中还包括空气传导声音吸收部，该空气传导声音吸收部设于所述座椅中的与所述骨传导扬声器对应的部分的周围。

根据第五方案，从骨传导扬声器泄露的空气传导声音被空气传导声音吸收部吸收，因此能进一步减少来自骨传导扬声器的声音泄露。

本公开具有如下效果：能在移动体的乘坐者的每一个单独地收听音乐等声音的情况下，提高所收听的声音的音质。

附图说明

以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是表示第一实施方式的音响装置的概略构成的框图。

图2是设于车辆的座椅的立体图。

图3是座椅的头枕的侧视图。

图4是音响控制ECU的功能框图。

图5是表示学习用数据和学习完毕模型的一个例子的概念图。

图6是表示第一实施方式中的控制处理的流程图。

图7是表示第二实施方式的音响装置的概略构成的框图。

图8是表示歌曲清单表的一个例子的图表。

图9是表示第二实施方式中的控制处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式的一个例子进行详细说明。

〔第一实施方式〕

在图1中示出了搭载于车辆的音响装置10。音响装置10包括：骨传导扬声器20和落座环境调整装置24，与作为移动体的一个例子的车辆的多个座椅12(参照图2)对应地分别设置；以及音响控制ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)32。需要说明的是，图1示出了在车辆设有四座座椅12的方案，但设于车辆的座椅12的数量不限定于四座。

如图2所示，座椅12包括座椅坐垫14、座椅靠背16以及头枕18。骨传导扬声器20内置于头枕18，更详细而言，如图3所示，以使骨传导扬声器20与落座于座椅12的乘坐者的头盖骨对应的方式调整位置。骨传导扬声器20从音响控制ECU32被输入音乐数据等声音数据，并将被输入的声音数据转换为骨传导声音(bone-conducted sound)并输出。

此外，如图2所示，在各座椅12的头枕18中的与骨传导扬声器20对应的部分的周围设有吸音片材(sound-absorbing sheet)22。吸音片材22是空气传导声音(air-conductedsound)吸收部的一个例子，通过吸收从骨传导扬声器20泄露的空气传导声音来减少该空气传导声音。

如图1所示，落座环境调整装置24分别包括空调装置26、照明装置28以及斜倚装置30。空调装置26进行车厢内的对应的座椅12的周边的空间的空气调节。照明装置28被设为能对对应的座椅12的周边进行照明，并且能调整照明的照度。斜倚装置30通过致动器来调整对应的座椅12的座椅靠背16的角度(斜倚角度)。需要说明的是，斜倚装置30是座椅角度调整装置的一个例子。

另一方面，音响控制ECU32包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)34、ROM(Read Only Memory：只读存储器)和RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储器36、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等非易失性存储部38。此外，音响控制ECU32包括：第一通信部40，能与包括音乐分发服务器76的车辆的外部进行无线通信；以及第二通信部42，能与落座于座椅12的乘坐者各自所持有的便携终端60进行无线通信。CPU34、存储器36、存储部38、第一通信部40以及第二通信部42经由内部总线44以能相互通信的方式连接。需要说明的是，第一通信部40是车载通信装置的一个例子。

存储部38存储有控制程序46和学习完毕模型48。控制程序46从存储部38被读出并在存储器36中被展开，通过CPU34执行在存储器36中被展开的控制程序46，由此音响控制ECU32作为图4所示的控制部50和调整部52发挥功能。需要说明的是，关于学习完毕模型48将在后文进行叙述。

控制部50根据存储于乘坐者所持有的便携终端60的存储部66的乘坐者的属性信息74，为每个乘坐者单独地选择要从骨传导扬声器20输出的声音，并使选择出的声音从骨传导扬声器20向每个乘坐者单独地输出。调整部52与设于车辆的空调装置26、照明装置28以及斜倚装置30协作，根据控制部50使骨传导扬声器20输出的声音来调整空调温度、照明照度以及斜倚角度。

在存储设备(storage)(省略图示)中存储有音乐数据，音乐分发服务器76将从音响控制ECU32请求的音乐数据向音响控制ECU32分发。便携终端60包括CPU62、ROM和RAM等存储器64、SSD或HDD等非易失性存储部66、通信部68以及触摸面板70。CPU62、存储器64、存储部66、通信部68以及触摸面板70经由内部总线72以能相互通信的方式连接。

在第一实施方式中，在便携终端60的存储部66中存储有持有便携终端60的乘坐者的属性信息74。属性信息74包括乘坐者的年龄段、性别、兴趣、音乐的偏好等信息。属性信息74例如在用于使便携终端60作为本公开中的便携式的终端装置发挥功能的特定的应用程序(特定应用程序)被安装于便携终端60时，由持有便携终端60的乘坐者输入并预先存储于存储部66。

接着，对第一实施方式的作用进行说明。在第一实施方式中，作为一个例子，使用如图5所示那样的学习用数据54来制作学习完毕模型48。在学习用数据54中，例如在过去乘坐者搭乘于车辆时收集到的乘坐者的属性信息与正确答案信息被建立对应，其中，乘坐者的属性信息包括乘坐者的年龄段、性别、兴趣、音乐的偏好，正确答案信息包括乘坐者指示播放的歌曲、乘坐者向空调装置26指示的空调温度T、乘坐者向照明装置28指示的照明照度I以及乘坐者向斜倚装置30指示的斜倚角度θ。

例如，图5所示的学习用数据54表示以下内容：年龄段为“20岁～29岁”、性别为“男”、兴趣为“运动”、音乐的偏好为“流行音乐”的乘坐者在过去搭乘于车辆时，指示“歌曲1”的播放，向空调装置26指示空调温度“T1”，向照明装置28指示照明照度“I1”，向斜倚装置30指示斜倚角度“θ1”。

此外，在第一实施方式中，学习完毕模型48包括：学习完毕模型48A，用于根据乘坐者的属性信息输出要播放的歌曲的信息；学习完毕模型48B，用于根据乘坐者的属性信息输出空调温度T；学习完毕模型48C，用于根据乘坐者的属性信息输出照明照度I；以及学习完毕模型48D，用于根据乘坐者的属性信息输出斜倚角度θ。

基于学习用数据54，通过对用于根据乘坐者的属性信息输出要播放的歌曲的信息的模型进行学习来制作学习完毕模型48A。基于学习用数据54，通过对用于根据乘坐者的属性信息输出空调温度T的模型进行学习来制作学习完毕模型48B。基于学习用数据54，通过对用于根据乘坐者的属性信息输出照明照度I的模型进行学习来制作学习完毕模型48C。基于学习用数据54，通过对用于根据乘坐者的属性信息输出斜倚角度θ的模型进行学习来制作学习完毕模型48D。

学习用数据54是与过去乘坐者搭乘于车辆时的乘坐者的指示对应的数据，因此过去乘坐者搭乘于车辆时的乘坐者的指示被反映至学习完毕模型48A～48D。需要说明的是，作为模型的一个例子，可以使用神经网络，作为学习算法的一个例子，可以使用深度学习，但不限定于此。

接着，参照图6，对由音响控制ECU32(控制部50和调整部52)执行的控制处理进行说明。在控制处理的步骤100中，控制部50从设于车辆的多个座椅12之中选择在接下来的步骤102～步骤122中作为处理对象的座椅12。

在步骤102中，控制部50基于车厢内的各个便携终端60的位置等来确定落座于车辆的各座椅12的乘坐者各自所持有的便携终端60中的、落座于处理对象的座椅12的乘坐者所持有的便携终端60。在步骤104中，控制部50从在步骤102中确定出的便携终端60的特定应用程序获取持有该便携终端60的乘坐者的属性信息(年龄段、性别、兴趣、音乐的偏好等)。

在步骤106中，控制部50基于在步骤104中获取到的属性信息和存储于存储部38的学习完毕模型48A，决定要从设于处理对象的座椅12的骨传导扬声器20输出的歌曲。在步骤108中，控制部50从音乐分发服务器76获取在步骤106中决定出的歌曲的数据。然后，在步骤110中，控制部50使用在步骤108中获取到的数据从骨传导扬声器20输出声音。

此外，在接下来的步骤112中，调整部52基于在步骤104中获取到的属性信息和存储于存储部38的学习完毕模型48B，决定对与处理对象的座椅12对应的空调装置26设定的空调温度T。在步骤114中，调整部52对与处理对象的座椅12对应的空调装置26设定在步骤112中决定出的空调温度T。由此，通过与处理对象的座椅12对应的空调装置26，以所设定的空调温度T为目标温度进行处理对象的座椅12的周边的空间的空气调节。

在步骤116中，调整部52基于在步骤104中获取到的属性信息和存储于存储部38的学习完毕模型48C，决定对与处理对象的座椅12对应的照明装置28设定的照明照度I。在步骤118中，调整部52对与处理对象的座椅12对应的照明装置28设定在步骤116中决定出的照明照度I。由此，通过与处理对象的座椅12对应的照明装置28，以所设定的照明照度I对处理对象的座椅12的周边进行照明。

在步骤120中，调整部52基于在步骤104中获取到的属性信息和存储于存储部38的学习完毕模型48D，决定对与处理对象的座椅12对应的斜倚装置30设定的斜倚角度θ。在步骤122中，调整部52对与处理对象的座椅12对应的斜倚装置30设定在步骤120中决定出的斜倚角度θ。由此，通过与处理对象的座椅12对应的斜倚装置30，将处理对象的座椅12的斜倚角度调整为所设定的斜倚角度θ。

在步骤124中，控制部50判定是否有未执行步骤102～步骤122的处理的座椅12。在步骤124的判定被肯定的情况下，返回至步骤100，将其他的座椅12选择为处理对象并反复执行步骤102～步骤122的处理。此外，当步骤124的判定被否定时，结束控制处理。

如以上说明的那样，在第一实施方式中，骨传导扬声器20以与落座于车辆的座椅12的乘坐者的头盖骨对应的方式内置于座椅12。并且，控制部50根据记录于乘坐者所持有的便携终端60的乘坐者的属性信息，为每个乘坐者单独地选择要从骨传导扬声器20输出的声音，并使选择出的声音从骨传导扬声器20向每个乘坐者单独地输出。如此，通过使用骨传导扬声器20，能减少声音泄露，因此能在车辆的乘坐者的每一个单独地收听音乐等声音的情况下，提高所收听的声音的音质。此外，根据记录于便携终端60的乘坐者的属性信息来选择要从骨传导扬声器20输出的声音，因此乘坐者自身不需要进行选择声音的操作。

此外，在第一实施方式中，调整部52与设于车辆的空调装置26、照明装置28以及斜倚装置30协作，根据控制部50使骨传导扬声器20输出的声音来调整空调温度T、照明照度I以及斜倚角度θ。如此，通过调整空调温度T、照明照度I以及斜倚角度θ，能在对于乘坐者的身体而言更适合的状态下收听声音。

此外，在第一实施方式中，控制部50使骨传导扬声器20输出的声音是音乐，控制部50经由第一通信部40从音乐分发服务器76获取要从骨传导扬声器20输出的音乐的数据。如此，通过从音乐分发服务器76获取音乐的数据，能欣赏更多的乐曲。

此外，在第一实施方式中，在座椅12中的与骨传导扬声器20对应的部分的周围设有吸音片材22。由此，从骨传导扬声器20泄露的空气传导声音被吸音片材22吸收，因此能进一步减少来自骨传导扬声器20的声音泄露。

〔第二实施方式〕

接着，对本公开的第二实施方式进行说明。需要说明的是，在第二实施方式中，对与第一实施方式相同的部分标注相同的附图标记，并省略说明。

如图7所示，在第二实施方式的音响控制ECU32中，在存储部38中存储有歌曲清单表56来代替在第一实施方式说明过的学习完毕模型48。如图8所示，在歌曲清单表56中预先登记有多个行为(睡觉、放松、读书等)作为车厢内的乘坐者的行为。此外，在歌曲清单表56中与车厢内的乘坐者的各行为对应地预先登记有作为适合于各行为的BGM的歌曲的歌曲名列表。

而且，在歌曲清单表56中与车厢内的乘坐者的各行为对应地预先登记有适合于各行为的空调温度T、照明照度I、斜倚角度θ。作为一个例子，在行为是“睡觉”的情况下，稍微凉爽的温度被登记为空调温度T，暗的照度被登记为照明照度I，座椅12变平的角度被登记为斜倚角度θ。

第二实施方式的控制部50根据乘坐者所持有的便携终端60的操作，为每个乘坐者单独地选择要从骨传导扬声器20输出的声音，并使选择出的声音从骨传导扬声器20向每个乘坐者单独地输出。

接着，参照图9，对第二实施方式的控制处理进行说明。在步骤130中，控制部50从设于车辆的多个座椅12之中选择在接下来的步骤132～步骤152中作为处理对象的座椅12。在步骤132中，控制部50基于车厢内的各个便携终端60的位置等来确定落座于车辆的各座椅12的乘坐者各自所持有的便携终端60中的、落座于处理对象的座椅12的乘坐者所持有的便携终端60。

在步骤134中，控制部50与被安装于在步骤132中确定出的便携终端60的特定应用程序协作，使触摸面板70显示对乘坐者请求接下来要在车厢内进行的行为的选择的消息。由此，落座于处理对象的座椅12的乘坐者从多个选项(睡觉/放松/读书等)中选择接下来要在车厢内进行的行为。

在步骤136中，控制部50从歌曲清单表56获取与在步骤134中由乘坐者选择出的行为对应的歌曲名列表。在步骤138中，控制部50从音乐分发服务器76获取在步骤136中获取到的歌曲名列表内的各歌曲的音乐数据。然后，在步骤140中，控制部50基于在步骤138中从音乐分发服务器76获取到的音乐数据，从骨传导扬声器20输出音乐。

此外，在步骤142中，调整部52从歌曲清单表56获取与在步骤134中由乘坐者选择出的行为对应的空调温度T。然后，在步骤144中，调整部52对与处理对象的座椅12对应的空调装置26设定在步骤142中获取到的空调温度T。由此，通过与处理对象的座椅12对应的空调装置26，以所设定的空调温度T为目标温度来进行处理对象的座椅12的周边的空间的空气调节。

在步骤146中，调整部52从歌曲清单表56获取与在步骤134中由乘坐者选择出的行为相应的照明照度I。在步骤148中，调整部52对与处理对象的座椅12对应的照明装置28设定在步骤146中获取到的照明照度I。由此，通过与处理对象的座椅对应的照明装置28，以所设定的照明照度I对处理对象的座椅12的周边进行照明。

在步骤150中，调整部52从歌曲清单表56获取与在步骤134中由乘坐者选择出的行为对应的斜倚角度θ。在步骤152中，调整部52对与处理对象的座椅12对应的斜倚装置30设定在步骤150中获取到的斜倚角度θ。由此，通过与处理对象的座椅12对应的斜倚装置30，将处理对象的座椅12的斜倚角度调整为所设定的斜倚角度θ。

在步骤154中，控制部50判定是否有未执行步骤132～步骤152的处理的座椅12。在步骤154的判定被肯定的情况下，返回至步骤130，将其他的座椅12选择为处理对象并反复执行步骤132～步骤152的处理。此外，当步骤154的判定被否定时，结束控制处理。

如此，在第二实施方式中，骨传导扬声器20以与落座于车辆的座椅12的乘坐者的头盖骨对应的方式内置于座椅12。并且，控制部50根据乘坐者所持有的便携终端60的操作，为每个乘坐者单独地选择要从骨传导扬声器20输出的声音，并使选择出的声音从骨传导扬声器20向每个乘坐者单独地输出。如此，通过使用骨传导扬声器20，能减少声音泄露，因此能在车辆的乘坐者的每一个单独地收听音乐等声音的情况下，提高所收听的声音的音质。此外，根据便携终端60的操作来选择要从骨传导扬声器20输出的声音，因此乘坐者自身能选择乘坐者想听的声音。

需要说明的是，在第二实施方式中，对根据便携终端60的操作为每个乘坐者单独地选择要从骨传导扬声器20输出的声音的方案进行了说明，但不限定于此。例如，也可以是，根据设置于车内的操作装置的操作，为每个乘坐者单独地选择要从骨传导扬声器20输出的声音。

此外，在第二实施方式中，对乘坐者操作便携终端60的触摸面板70来选择车厢内的行为，并使与选择出的行为对应的歌曲名列表的音乐从骨传导扬声器20输出的方案进行了说明，但不限定于此。例如，也可以是，乘坐者操作便携终端60的触摸面板70来直接选择要播放的音乐，并且音响控制ECU32使由乘坐者选择出的音乐从骨传导扬声器20输出。

此外，在上述的实施方式中，对使音乐从骨传导扬声器20输出的方案进行了说明，但从骨传导扬声器20输出的声音不限于音乐。例如，也可以是，使便携终端60的触摸面板70显示电影等影像，并且从对应的骨传导扬声器20输出显示于便携终端60的触摸面板70的影像的声音。此外，也可以是，与各座椅12对应地分别设置显示器，并使该显示器显示上述的影像，来代替便携终端60的触摸面板70。

此外，在上述的实施方式说明过的车辆也可以是供拼车使用的车辆。此外，在该情况下，在上述的实施方式说明过的特定应用程序也可以被嵌入拼车用的匹配应用程序。

此外，在上述的实施方式中，对应用车辆作为本公开的移动体的一个例子进行了说明，但本公开的移动体不限于车辆，也可以是火车、船舶、飞机等其他移动体。