一种缓冲减震的工业脚轮结构

技术领域

本发明工业脚轮相关技术领域，尤其是指一种缓冲减震的工业脚轮结构。

背景技术

工业脚轮是脚轮的一种，工业脚轮的出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率，但随着工业脚轮的使用范围越来越广泛，对工业脚轮的要求也越来越高，在搬运货物时，放下货物的一瞬间脚轮要承受来自货物惯性带来的巨大力，这就造成脚轮经常要承受过大的力，会减少工业脚轮的使用寿命，也会带来安全隐患。

中国专利公开号为CN113370713A，授权公告日为2021年9月10日公开的一种静音工业脚轮，包括：设有可转动的支撑轮的支座；用于与车体连接的连接座；连杆机构，其包括第一连杆、空气减震器以及触发机构，第一连杆的数量为至少两个，至少两个第一连杆相互平行，且各第一连杆均一端与连接座铰接、另一端与支座铰接，支座、连接座以及至少两个第一连杆构成平行四边形机构，空气减震器第一端与支座和连接座中的一者铰接，触发机构与支座和连接座中的另一者铰接，空气减震器第二端与触发机构铰接，触发机构与至少两个第一连杆中的至少一者铰接。该发明的不足之处在于，对缓冲减震的部分不够注重。

中国专利公开号为CN113199907A，授权公告日为2021年8月3日公开的一种减震工业脚轮，包括万向脚轮和高度调节外壳；万向脚轮包括减震组件、轮架和安装于轮架上脚轮本体；减震组件包括上顶板、下顶板以及连接于上顶板和下顶板之间的弹性件；轮架的顶部通过轴承与下顶板的底面连接；上顶板和下顶板均为可伸缩顶板；高度调节外壳的顶部与设备连接，高度调节外壳的侧壁开设有高度调节槽和减震系数调节槽；万向脚轮安装于高度调节外壳内，通过控制上顶板伸长，并使上顶板的伸长部分与不同高度的高度调节槽卡接，以控制轮架伸出高度调节外壳外的高度，进而实现高度调节外壳对轮架的转动限制功能和转动无干预功能的切换；此外，通过调节上顶板和下顶板的间距，能够调节弹性件的减震系数。该发明的不足之处在于，减震设计比较简单降低了工业脚轮的稳定性。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中不够稳定以及缓冲减震不好的不足，提供了一种稳定以及缓冲减震好的缓冲减震的工业脚轮结构。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种缓冲减震的工业脚轮结构，包括安装板、缓冲组件一、脚轮主体、脚轮外壳、轮轴、轮子和缓冲组件二，所述安装板置于缓冲组件一的上端面上，所述安装板与缓冲组件一的上端面固定连接，所述脚轮主体置于缓冲组件一的下端面上，所述脚轮主体与缓冲组件一的下端面固定连接，所述脚轮外壳置于脚轮主体的前后两侧，所述脚轮外壳与脚轮主体螺纹连接，所述轮子置于脚轮主体的下方，所述轮子通过轮轴与脚轮主体转轴连接，所述缓冲组件二置于脚轮主体与脚轮外壳之间，所述缓冲组件二与脚轮主体和脚轮外壳连接，所述缓冲组件二置于轮轴两端的上方，所述缓冲组件二与轮轴的两端上方接触连接。

安装时，用安装件把安装板安装到需要的承重板上即可，方便快捷；在装货物时，货物因为惯性把巨大的力传导到每个工业脚轮上，缓冲组件一承受压力，向下运动，达到一次缓冲的效果，然后力传导到脚轮主体上，脚轮主体向下运动，让轮轴带动轮子把缓冲件二向上压，有了第二次缓冲效果，且缓冲方向与第一次缓冲方向相反，这样能减少震动，就能有很好的承重，使脚轮正真的受力减少不少，使得货物不会因为脚轮没有缓冲而受到损伤，达到了稳定以及缓冲减震好的目的。

作为优选，所述安装板上设有孔一，若干个孔一置于安装板各端点上。安装板上的孔一能更好的安装承重板，让承重板的力能均匀的施加到整个脚轮。

作为优选，所述缓冲组件一包括上杆、下杆、螺钉一、螺母和缓冲减震件，所述下杆的上端设有下杆盖，所述下杆盖上设有孔二，所述上杆穿过下杆盖上的孔二与缓冲减震件的上端螺纹连接，所述上杆的上端面与安装板的下端面固定连接，所述上杆的下端通过螺钉一与缓冲减震件的上端螺纹连接，所述缓冲减震件置于下杆内，所述缓冲减震件的下端通过螺钉一和螺母与下杆的底部以及脚轮主体的上端面螺纹连接。缓冲组件一采用分离式与缓冲减震件分别连接，方便安装，且能达到上下滑动的作用。

作为优选，所述缓冲减震件包括永磁块一、永磁块二和缓冲弹簧一，所述永磁块一上设有孔三，所述永磁块一通过螺钉一穿过孔二和孔三与上杆的下端螺纹连接，所述永磁块二置于下杆内底部上，所述永磁块二与下杆固定连接，所述缓冲弹簧一置于永磁块一和永磁块二之间，所述缓冲弹簧一的上端面与永磁块一的下端面接触连接，所述缓冲弹簧一的下端面与永磁块二的上端面接触连接，所述永磁块一的位置和永磁块二的位置相对应。永磁块一与永磁块二相对应能用相斥的力支撑上杆和下杆，让缓冲弹簧一不用承受所有的力，另外永磁块一与上杆连接，使得上杆不会与下杆脱离，稳固连接了安装板和缓冲组件一。

作为优选，所述脚轮主体包括挡板、上板和侧板，所述上板置于两块侧板之间的上端面上，所述上板与侧板为一体成型的，所述挡板置于两块侧板之间的左右两侧，所述挡板的前后两端与侧板固定连接，所述挡板的上端面与上板的下端面固定连接，所述下杆的下端面通过螺钉一与上板的上端面和螺母螺纹连接，所述侧板的外侧面与脚轮外壳内侧面螺纹连接，所述轮子置于两块侧板之间，所述轮子通过轮轴与两块侧板转动连接，所述缓冲组件二与侧板连接。挡板的设置既为脚轮主体增加强度，能减震，又可以阻挡部分脏东西，防止轮子转入垃圾。

作为优选，所述侧板上设有方形凹槽一、方形孔一、孔四、凹槽一和孔五，所述方形凹槽一置于侧板外侧上，所述方形孔一置于方形凹槽一内正中间，所述孔四置于方形凹槽一和方形孔一的下端面上，所述孔四与方形孔一连通，所述凹槽一呈半环形，所述凹槽一置于方形凹槽一的上端面上，若干个孔五均匀环绕在方形凹槽一周围，所述缓冲组件二置于方形凹槽一内，所述缓冲组件二上端置于凹槽一内，所述脚轮外壳通过孔五与侧板螺纹连接，所述轮轴通过孔四与侧板连接。侧板上的方形凹槽一、方形孔一和凹槽一能限位缓冲组件二，缓冲组件二能在方形凹槽一内滑动，起到缓冲的作用。

作为优选，所述脚轮外壳上设有方形凹槽二、方形孔二、孔六、凹槽二、孔七和螺钉二，所述方形凹槽二置于脚轮外壳内侧上，所述方形凹槽二的位置与方形凹槽一的位置相对应，所述方形孔二置于方形凹槽二内正中间，所述方形孔二的位置与方形孔一的位置相对应，所述孔六置于方形凹槽二和方形孔二的下端面上，所述孔六与方形孔二连通，所述孔六的位置与孔四的位置相对应，若干个孔七均匀环绕在方形凹槽二周围，所述缓冲组件二置于方形凹槽二内，所述凹槽二呈半环形，所述凹槽二置于方形凹槽二的上端面上，所述凹槽二的位置与凹槽一的位置相对应，所述缓冲组件二上端置于凹槽二内，所述脚轮外壳通过孔七、孔五和螺钉二与侧板螺纹连接，所述轮轴通过孔四和孔六与侧板和脚轮外壳连接。脚轮外壳上的方形凹槽二、方形孔二和凹槽二能限位缓冲组件二，缓冲组件二能在方形凹槽二内滑动，起到缓冲的作用增加整个脚轮外壳能为侧板增加厚度，这样就增加了支撑力。

作为优选，所述缓冲组件二包括缓冲弹簧二和滑动块，所述缓冲弹簧二置于滑动块的上端面上，所述缓冲弹簧二与滑动块的上端面固定连接，所述缓冲弹簧二的上端面置于凹槽一和凹槽二内，通过所述滑动块置于方形凹槽一与方形凹槽二之间，所述滑动块通过方形凹槽一和方形凹槽二与侧板和脚轮外壳滑动连接，所述轮轴置于滑动块的下端面上，所述滑动块的下端面与轮轴为接触连接。缓冲弹簧二就是为了对施加到轮轴上的力做缓冲。

作为优选，所述滑动块的下端面为曲面，所述轮轴通过曲面与滑动块接触连接。滑动块下端的曲面与孔四和孔六相配和能限位轮轴，让轮轴能更好的带动滑动块上下滑动。

作为优选，所述轮轴上设有凸棱，所述凸棱置于轮轴的两端上，所述凸棱置于轮子与脚轮主体之间，所述凸棱与轮轴为一体成型的。凸棱就是为了限位轮子，让轮子不要左右晃动，为脚轮增加稳定性。

本发明的有益效果是：稳定以及缓冲减震好的目的；让承重板的力能均匀的施加到整个脚轮；缓冲组件一方便安装且能达到上下滑动的作用；永磁块一与永磁块二相对应能用相斥的力支撑上杆和下杆，稳固连接了安装板和缓冲组件一；挡板阻挡部分脏东西，防止轮子转入垃圾；缓冲组件二能在方形凹槽一内滑动，起到缓冲的作用；增加整个脚轮外壳能为侧板增加厚度，这样就增加了支撑力；缓冲弹簧二就是为了对施加到轮轴上的力做缓冲；滑动块下端的曲面与孔四和孔六相配和能限位轮轴，让轮轴能更好的带动滑动块上下滑动；凸棱为了限位轮子，为脚轮增加稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的爆炸图；

图3是主视图的剖面图；

图4是左视图的剖面图；

图5是脚轮主体的结构示意图；

图6是脚轮外壳的结构示意图；

图7是缓冲组件二的结构示意图。

图中：1.安装板，2. 缓冲组件一，3.脚轮主体，4. 脚轮外壳，5.轮轴，6. 轮子，7.缓冲组件二，8. 挡板，9. 上板，10.侧板，11.上杆，12. 下杆，13. 螺钉一，14. 缓冲减震件，15. 下杆盖，16. 螺母，17. 永磁块一，18. 永磁块二，19.缓冲弹簧一，20.孔一，21.孔二，22.孔三，23.方形凹槽一，24.方形孔一，25.孔四，26.凹槽一，27.孔五，28.方形凹槽二，29.方形孔二，30.孔六，31.凹槽二，32.孔七，33螺钉二，34,.缓冲弹簧二，35，滑动块，36.曲面，37.凸棱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1至图4所述的实施例中，一种缓冲减震的工业脚轮结构，它包括安装板1、缓冲组件一2、脚轮主体3、脚轮外壳4、轮轴5、轮子6和缓冲组件二7，安装板1置于缓冲组件一2的上端面上，安装板1与缓冲组件一2的上端面固定连接，脚轮主体3置于缓冲组件一2的下端面上，脚轮主体3与缓冲组件一2的下端面固定连接，脚轮外壳4置于脚轮主体3的前后两侧，脚轮外壳4与脚轮主体3螺纹连接，轮子6置于脚轮主体3的下方，轮子6通过轮轴5与脚轮主体3转轴连接，缓冲组件二7置于脚轮主体3与脚轮外壳4之间，缓冲组件二7与脚轮主体3和脚轮外壳4连接，缓冲组件二7置于轮轴5两端的上方，缓冲组件二7与轮轴5的两端上方接触连接。

如图1所示，安装板1上设有孔一9，若干个孔一9置于安装板1各端点上。

如图2和图3所示，缓冲组件一2包括上杆11、下杆12、螺钉一13、螺母16和缓冲减震件14，下杆12的上端设有下杆盖15，下杆盖15上设有孔二21，上杆11穿过下杆盖15上的孔二21与缓冲减震件14的上端螺纹连接，上杆11的上端面与安装板1的下端面固定连接，上杆11的下端通过螺钉一13与缓冲减震件14的上端螺纹连接，缓冲减震件14置于下杆12内，缓冲减震件14的下端通过螺钉一13和螺母16与下杆12的底部以及脚轮主体3的上端面螺纹连接。

如图2和图3所示，缓冲减震件14包括永磁块一17、永磁块二18和缓冲弹簧一19，永磁块一17上设有孔三22，永磁块一17通过螺钉一13穿过孔二21和孔三（22）与上杆12的下端螺纹连接，永磁块二18置于下杆12内底部上，永磁块二18与下杆12固定连接，缓冲弹簧一19置于永磁块一17和永磁块二18之间，缓冲弹簧一19的上端面与永磁块一17的下端面接触连接，缓冲弹簧一19的下端面与永磁块二18的上端面接触连接，永磁块一17的位置和永磁块二18的位置相对应。

如图1、图2、图4和图5所示，脚轮主体3包括挡板8、上板9和侧板10，上板9置于两块侧板10之间的上端面上，上板9与侧板10为一体成型的，挡板8置于两块侧板10之间的左右两侧，挡板8的前后两端与侧板10固定连接，挡板8的上端面与上板9的下端面固定连接，下杆12的下端面通过螺钉一13与上板9的上端面和螺母16螺纹连接，侧板10的外侧面与脚轮外壳4内侧面螺纹连接，轮子6置于两块侧板10之间，轮子6通过轮轴5与两块侧板10转动连接，缓冲组件二7与侧板10连接。

如1、图2、图3和图5所示，侧板10上设有方形凹槽一23、方形孔一24、孔四25、凹槽一26和孔五27，方形凹槽一23置于侧板10外侧上，方形孔一24置于方形凹槽一23内正中间，孔四25置于方形凹槽一23和方形孔一24的下端面上，孔四25与方形孔一24连通，凹槽一26呈半环形，凹槽一26置于方形凹槽一23的上端面上，若干个孔五27均匀环绕在方形凹槽一23周围，缓冲组件二7置于方形凹槽一23内，缓冲组件二7上端置于凹槽一26内，脚轮外壳4通过孔五27与侧板10螺纹连接，轮轴5通过孔四25与侧板10连接。

如1、图2、图3和图6所示，脚轮外壳4上设有方形凹槽二28、方形孔二29、孔六30、凹槽二31、孔七32和螺钉二33，方形凹槽二28置于脚轮外壳4内侧上，方形凹槽二28的位置与方形凹槽一23的位置相对应，方形孔二29置于方形凹槽二28内正中间，方形孔二29的位置与方形孔一24的位置相对应，孔六30置于方形凹槽二28和方形孔二29的下端面上，孔六30与方形孔二29连通，孔六30的位置与孔四25的位置相对应，若干个孔七32均匀环绕在方形凹槽二28周围，缓冲组件二7置于方形凹槽二28内，凹槽二31呈半环形，凹槽二31置于方形凹槽二28的上端面上，凹槽二31的位置与凹槽一26的位置相对应，缓冲组件二7上端置于凹槽二31内，脚轮外壳4通过孔七32、孔五27和螺钉二33与侧板10螺纹连接，轮轴5通过孔四25和孔六30与侧板10和脚轮外壳4连接。

如图1、图2、图4和图7所示，缓冲组件二7包括缓冲弹簧二34和滑动块35，缓冲弹簧二34置于滑动块35的上端面上，缓冲弹簧二34与滑动块35的上端面固定连接，缓冲弹簧二34的上端面置于凹槽一26和凹槽二31内，通过滑动块35置于方形凹槽一26与方形凹槽二28之间，滑动块35通过方形凹槽一26和方形凹槽二28与侧板10和脚轮外壳4滑动连接，轮轴5置于滑动块35的下端面上，滑动块35的下端面与轮轴5为接触连接。

如图1、图2、图4和图7所示，滑动块35的下端面为曲面36，轮轴5通过曲面36与滑动块35接触连接。

如图2和图4所示，轮轴5上设有凸棱37，凸棱37置于轮轴5的两端上，凸棱37置于轮子6与脚轮主体3之间，凸棱37与轮轴5为一体成型的。

安装时，用安装件通过孔一20把安装板1安装到需要的承重板上即可，方便快捷；在装货物时，货物因为惯性把巨大的力传导到每个工业脚轮上，缓冲组件一2承受压力，上杆11带着永磁块一17向下运动，压缩缓冲弹簧一19，永磁块二18的斥力把永磁块一17向上推，缓冲弹簧一19向上反弹，达到一次缓冲的效果，然后力传导到脚轮主体3上，脚轮主体3向下运动，让轮轴5带动轮子6把缓冲件二7向上压，滑动块35压着缓冲弹簧二34向上压缩，滑动块35在方形凹槽一23和方形凹槽二28内滑动，缓冲弹簧二34向下反弹，有了第二次缓冲效果，且缓冲方向与第一次缓冲方向相反，这样能减少震动，就能有很好的承重，使脚轮正真的受力减少不少，使得货物不会因为脚轮没有缓冲而受到损伤，达到了稳定以及缓冲减震好的目的。